升降設(shè)備控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了升降設(shè)備控制系統(tǒng)，其主要包括升降平臺和升降平臺四周連接的鏈條，還包括通過驅(qū)動鏈條帶動升降平臺做上下運動的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括油缸和油箱，所述油缸和油箱通過油管連接，所述油缸和油箱之間設(shè)置有液壓泵，所述液壓泵由電機驅(qū)動，還包括控制器，所述控制器與電機連接，所述油管與油箱之間設(shè)置有多通接口，所述多通接口的每個輸出口分別通過電磁閥與油箱連接，所述電磁閥與控制器連接，還包括設(shè)置在升降平臺下方的測速測距裝置，所述測速測距裝置安裝有4個且位于升降平臺的四角上，所述測速測距裝置與控制器連接，本系統(tǒng)能對升降機進行安全控制，防止因升降平臺的一側(cè)導軌被異物卡住或升降平臺卡住樓板后導致的側(cè)翻。
【專利說明】
升降設(shè)備控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別涉及升降設(shè)備控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]升降機是一種用于將貨物垂直運輸?shù)纳翟O(shè)備，普通的升降設(shè)備無法進行安全控制，當平臺的一側(cè)導軌被異物卡住或平臺的一側(cè)卡到樓板時，普通的升降設(shè)備無法做出緊急制動，會使升降設(shè)備出現(xiàn)故障導致升降平臺上的貨物從升降平臺上掉落，對升降機周邊的工作人員造成危害。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種對升降設(shè)備進行安全控制的升降設(shè)備控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:升降設(shè)備控制系統(tǒng)，包括升降平臺和升降平臺四周連接的鏈條，還包括通過驅(qū)動鏈條帶動升降平臺做上下運動的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括油缸和油箱，所述油箱與油缸之間通過油管連接，所述油缸和油箱之間設(shè)置有液壓栗，所述液壓栗由電機驅(qū)動，還包括控制器，所述控制器與電機連接，所述油管與油箱之間設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥與控制器連接，還包括設(shè)置在升降平臺下方的測速測距裝置，所述測速測距裝置安裝有4個且位于升降平臺的四角上，所述測速測距裝置與控制器連接。
[0005]進一步的是:所述油管與油箱之間設(shè)置有分流機構(gòu)，所述分流機構(gòu)的每個輸出口分別通過電磁閥與油箱連接，所述每個電磁閥與油箱之間均設(shè)置有節(jié)流閥。
[0006]進一步的是:所述油管與油箱之間連接有一個電磁閥和一個電動節(jié)流閥，所述電動節(jié)流閥與控制器連接。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型的升降設(shè)備控制系統(tǒng)可對升降設(shè)備進行安全控制，當升降平臺四角上的測速測距裝置測出的離地距離不一致時，控制器會根據(jù)各測速測距裝置測出的距離差來判斷是否安全，若測出的距離差超過安全值時，控制器控制升降機緊急停止，防止因升降平臺的一側(cè)導軌被異物卡住或升降平臺卡住樓板后，升降機平臺繼續(xù)向上運動使得升降平臺發(fā)生側(cè)翻，使得升降機使用時更安全，且測速測距裝置可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的行程開關(guān)，使得升降平臺控制更精準，且能增加機器的使用壽命和安全性能，降低機器的故障率，且當升降機的升降平臺上升到設(shè)定的最高點后仍在做上升運動后，此時控制器將控制電磁閥全部打開，使油缸中的液壓油返回油箱使升降平臺下降到一個安全的位置之后控制器給一個切斷上游總電閘信號是升降系統(tǒng)斷電，防止發(fā)生油缸沖頂?shù)炔豢晒懒康陌踩鹿省?br>【附圖說明】
[0008]圖1為升降設(shè)備控制系統(tǒng)示意圖。
[0009]圖2為升降平臺底面示意圖。
[00?0]圖3為液壓系統(tǒng)一種實施方式不意圖。
[0011]圖4為液壓系統(tǒng)另一種實施方式示意圖。
[0012]圖中標記為:升降平臺1、測速測距裝置2、鏈條3、油缸4、分流機構(gòu)5、電磁閥6、節(jié)流閥7、油箱8、電動節(jié)流閥9。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0014]如圖1至圖3所示的升降設(shè)備控制系統(tǒng)，包括升降平臺I和升降平臺I四周連接的鏈條3，還包括通過驅(qū)動鏈條3帶動升降平臺I做上下運動的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括油缸4和油箱8，所述油缸4和油箱8之間設(shè)置有液壓栗，所述液壓栗由電機驅(qū)動，還包括控制器，所述控制器與電機連接，所述油管與油箱8之間設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥6與控制器連接，還包括設(shè)置在升降平臺I下方的測速測距裝置2，所述測速測距裝置2可以為測速測距雷達、激光測速測距傳感器等，所述測速測距裝置2安裝有4個且位于升降平臺I的四角上，所述測速測距裝置2與控制器連接，當開始控制前，升降機平臺下上安裝的測速測距裝置2已測試出需要停得幾個固定位置與底面件的距離，設(shè)需要停的其中一個位置為A點，設(shè)A點下方50cm至Im處為Al點，設(shè)A點上方50cm至Im處為A2點，設(shè)距地面50cm至Im處為P點，其中P點、A1點、A點、A2點距地面的距離已提前存儲入控制器中，測速測距裝置2將實時將測得的距離傳入存儲器中，當升降平臺I從地面升到A點時，在地面升至P點過程中，控制器通過控制電機使的升降平臺I呈勻速曲線加速度上升，當升降平臺I經(jīng)過P點運動至Al點位置過程中時，控制器通過控制電機使得升降平臺I呈勻速上升，當升降平臺I經(jīng)過Al點運動至A點的過程中，控制器通過控制電機使得升降平臺I呈減速上升直至A點停止，以此類推，此種方法使得升降機上升時不會突然加速，運行平穩(wěn)；當下降時，通過控制電磁閥的打開，使得升降機下降，且當控制器接收到四個測速測距裝置2的數(shù)據(jù)時，會取其平均值，使的距離測算更準確，且當升降平臺I升至最高點后未停止仍在繼續(xù)向上運動時，控制器控制電磁閥6打開，使油缸中的液壓油返回油箱使升降平臺下降到一個安全的位置之后控制器給一個切斷上游總電閘信號使升降系統(tǒng)斷電，防止發(fā)生油缸沖頂?shù)炔豢晒懒康陌踩鹿?，升降平臺I的一側(cè)導軌被異物卡住或升降平臺I卡住樓板后，四個測速測距裝置2測得的數(shù)據(jù)將不一致，一旦測得的數(shù)據(jù)的差值超過安全范圍，此安全差值可以為2cm、Icm等，控制器將控制升降機緊急停止，防止升降平臺I繼續(xù)向上運動使得升降平臺I發(fā)生側(cè)翻，使得升降機使用時更安全，且測速測距裝置2可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的行程開關(guān)，使得升降平臺I控制更精準，且能增加機器的使用壽命和安全性能，降低機器的故障率，當測速測距裝置2其中一個無法正常工作時，控制器不作出反應(yīng)，機器仍正常工作，當其中兩個及以上測速測距裝置2發(fā)生故障時，控制器發(fā)出警告提示同時控制機器停止運行，防止升降機因接收不到測速測距裝置2的信號二發(fā)生安全故障。
[0015]此外，如圖3所示，所述油管與油箱8之間設(shè)置有分流機構(gòu)5，所述分流機構(gòu)可為油管四通、油管5通等，所述分流機構(gòu)的每個輸出口分別通過電磁閥6與油箱8連接，上述所述的油箱8與油管之件的電磁閥6的口徑流量根據(jù)油管的口徑平均分配，如:油管的口徑為10通徑，配備有5個電磁閥6，則這5個電磁閥6的流量為2通徑，可通過控制電磁閥的逐一打開和關(guān)閉來控制升降平臺的下降速度，使得升降機下降更平穩(wěn)，如:當平臺從A點下降至地面時，當A下降至Al點時，控制器控制電磁閥逐一打開至Al點時全部打開，使升降平臺加速下降，Al至P點過程中，升降平臺勻速下降，當下降至P點時控制器控制電磁閥依次關(guān)閉，當下降到地面時，最后一個電磁閥關(guān)閉，并且，所述每個電磁閥6與油箱8之間均設(shè)置有節(jié)流閥7，所述節(jié)流閥7為手動可調(diào)式節(jié)流閥7，它能起到微調(diào)的作用，從而對升降平臺I的下降速度進行微調(diào)，此種控制方式使得升降平臺I在下降時運行更平穩(wěn)。
[0016]如圖4所示，所述油管與油箱之間連接有一個電磁閥和一個電動節(jié)流閥，所述電動節(jié)流閥與控制器連接，在平臺下降過程中，如平臺要從高處下降至A點，在下降過程中平臺先完全打開電磁閥，再逐漸打開電動節(jié)流閥9，使得升降平臺在下降過程中逐漸加速至勻速下降，當下降到A2點時，控制器控制節(jié)流閥9逐漸關(guān)閉，使得升降平臺呈減速下降，當下降平臺到達A點時，控制器控制電磁閥6完全關(guān)閉，使得升降平臺停止，此種控制方式通過電動節(jié)流閥9來控制液壓油流量來控制升降平臺的下降速度，使得升降平臺下降時更平穩(wěn)。
[0017]此系統(tǒng)可用于導軌式升降機，導軌式升降平臺，升降機，升降平臺，升降設(shè)備，液壓升降設(shè)備，液壓導軌式升降機，液壓導軌式升降平臺，導軌升降設(shè)備，導軌式升降臺，升降作業(yè)設(shè)備，升降臺，液壓升降臺，導軌升降設(shè)備、高空作業(yè)平臺，桅柱式高空作業(yè)平臺，剪叉式升降平臺，剪叉式升降機，鋁合金升降平臺，鋁合金升降機，液壓高空作業(yè)設(shè)備，高空作業(yè)設(shè)備，桅柱式高空作業(yè)設(shè)備，移動式升降機，移動式升降平臺，移動式高空作業(yè)平臺，移動式升降設(shè)備等裝置。
[0018]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.升降設(shè)備控制系統(tǒng)，包括升降平臺(I)和升降平臺(I)四周連接的鏈條(3)，還包括通過驅(qū)動鏈條(3)帶動升降平臺(I)做上下運動的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括油缸(4)和油箱(8)，所述油箱與油缸之間通過油管連接，所述油缸(4)和油箱(8)之間設(shè)置有液壓栗，所述液壓栗由電機驅(qū)動，還包括控制器，所述控制器與電機連接，其特征在于:所述油管與油箱(8)之間設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥(6)與控制器連接，還包括設(shè)置在升降平臺(I)下方的測速測距裝置(2)，所述測速測距裝置(2)安裝有4個且位于升降平臺(I)的四角上，所述測速測距裝置(2)與控制器連接。2.如權(quán)利要求1所述的升降設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于:所述油管與油箱(8)之間設(shè)置有分流機構(gòu)(5)，所述分流機構(gòu)(5)的每個輸出口分別通過電磁閥(6)與油箱(8)連接，所述每個電磁閥(6)與油箱(8)之間均設(shè)置有節(jié)流閥(7)。3.如權(quán)利要求1所述的升降設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于:所述油管與油箱之間連接有一個電磁閥和一個電動節(jié)流閥(9)，所述電動節(jié)流閥(9)與控制器連接。
【文檔編號】B66B5/02GK205472081SQ201620278800
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】張軍
【申請人】蘇州德林寶升降機械制造有限公司