驅(qū)動裝置的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置，尤其涉及一種具有電機(jī)和減速齒輪箱的驅(qū)動裝置?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]現(xiàn)有的驅(qū)動裝置包括作為動力源的電機(jī)、用于減速輸出的齒輪箱、用于控制電機(jī)的控制模組。電機(jī)通過蝸桿對外輸出，齒輪箱內(nèi)裝設(shè)有蝸輪與所述蝸桿嚙合。由于電機(jī)工作時產(chǎn)生震動，因此會產(chǎn)生噪音。另外，驅(qū)動裝置運行時，蝸桿與蝸輪之間的嚙合以及互相作用力，也會產(chǎn)生震動，從而導(dǎo)致整個驅(qū)動裝置具有一定的工作噪音。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的是降低驅(qū)動裝置的噪音。
[0004]為此，本發(fā)明提供一種驅(qū)動裝置，包括:電機(jī)，用于驅(qū)動蝸桿；減速齒輪箱，其包括齒輪箱殼體、用于與所述蝸桿嚙合的蝸輪以及與所述蝸輪同軸固定并可隨著蝸輪轉(zhuǎn)動的輸出機(jī)構(gòu)；所述齒輪箱殼體內(nèi)形成有用于收容蝸桿的蝸桿腔、用于收容所述蝸輪的蝸輪腔；以及電機(jī)控制模組，其包括控制模組殼體、印刷電路板以及與所述印刷電路板連接的連接器；所述控制模組殼體內(nèi)形成有用于收容所述印刷電路板的收容腔，所述連接器安裝于所述收容腔的開口端；所述控制模組殼體與齒輪箱殼體出2)連接，所述收容腔與所述蝸輪腔分別位于所述蝸桿腔的兩側(cè)，所述收容腔與所述蝸桿腔之間設(shè)有分隔槽。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述蝸桿腔內(nèi)安裝有軸承用于支撐所述蝸桿，所述分隔槽鄰近所述軸承位置。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述分隔槽沿所述蝸桿軸方向的長度大于所述軸承的沿所述蝸桿軸方向的長度。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述分隔槽沿所述蝸桿軸方向的長度是所述軸承的沿所述蝸桿軸方向的長度的2至5倍。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述分隔槽形成于所述控制模組殼體上。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述控制模組殼體包括底板及自底板的側(cè)邊延伸的側(cè)板，所述分隔槽將所述設(shè)于所述底板上并貫穿所述底板。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述側(cè)板鄰近所述蝸桿腔，所述側(cè)板上朝收容腔內(nèi)部凸伸形成一遮擋部，所述遮擋部對應(yīng)所述分隔槽設(shè)置，用于防止外界異物從分隔槽掉落至收容腔內(nèi)。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述齒輪箱殼體的至少一部分與控制模組殼體的至少一部分一體成型。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述分隔槽形成于控制模組殼體上與齒輪箱殼體一體成型的部位。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述收容腔的開口方向基本上與所述蝸桿腔的開口方向相反。
[0014]本發(fā)明的控制模組中，由于收容腔與蝸桿腔之間設(shè)有分隔槽，可以阻斷部分從蝸桿腔傳遞至收容腔的震動，從而達(dá)到減震、降噪音的效果。
[0015]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【【附圖說明】】
[0016]圖1是本發(fā)明一個實施例提供的驅(qū)動裝置的示意圖；
[0017]圖2是圖1所示驅(qū)動裝置的爆炸示意圖；
[0018]圖3是圖1所示驅(qū)動裝置的另一個角度的爆炸示意圖；
[0019]圖4是圖1所示驅(qū)動裝置的平面示意圖；
[0020]圖5是圖4所示驅(qū)動裝置被平面P1剖切的示意圖；
[0021]圖6是圖4所示驅(qū)動裝置被平面P2剖切的示意圖；
[0022]圖7是圖4所示驅(qū)動裝置在掉控制模組的上殼后被平面P3剖切的示意圖；
[0023]圖8是圖7所示驅(qū)動裝置去掉電機(jī)之后的示意圖；
[0024]圖9是圖8所示部件的一個截面圖。
【【具體實施方式】】
[0025]參考圖1至圖3，本發(fā)明一個實施例提供的驅(qū)動裝置40包括電機(jī)50、減速齒輪箱60和電機(jī)控制模組70。
[0026]本實施例采用的電機(jī)50為常規(guī)的永磁直流電機(jī)，其包括一轉(zhuǎn)軸51用于輸出轉(zhuǎn)動。具體地，所述電機(jī)50包括定子和轉(zhuǎn)子，定子包括外殼、安裝到外殼內(nèi)壁的永磁、安裝到外殼端部的端蓋及電刷裝置等。轉(zhuǎn)子包括固定到轉(zhuǎn)軸51的轉(zhuǎn)子鐵芯和換向器、繞制到轉(zhuǎn)子鐵芯并于換向器的換向片電連接的轉(zhuǎn)子繞組等。電刷裝置通過電刷、換向片為轉(zhuǎn)子繞組供電。作為可替換方案，本發(fā)明還可以采用其他種類的電機(jī)。
[0027]電機(jī)50的轉(zhuǎn)軸51與一蝸桿52 (見圖9)連接。電機(jī)50轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動蝸桿52轉(zhuǎn)動。本實施例中，蝸桿52與電機(jī)50的轉(zhuǎn)軸51分別成型然后通過聯(lián)軸器連接。作為可替代方案，蝸桿也可以以蝸桿套的形式成型，并相對固定地套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上；或者直接在轉(zhuǎn)軸上滾軋成型蝸桿齒。
[0028]減速齒輪箱60包括齒輪箱殼體62、安裝到齒輪箱殼體62內(nèi)用于與蝸桿52嚙合的蝸輪63 (見圖9)、與蝸輪63同軸固定并可隨著蝸輪63轉(zhuǎn)動的輸出齒輪64。具體地，齒輪箱殼體62內(nèi)形成有用于收容蝸桿52的蝸桿腔、用于收容蝸輪63的蝸輪腔，其中，蝸桿腔具有朝向電機(jī)50的開口，以便于蝸桿52伸入減速齒輪箱60內(nèi)。
[0029]控制模組70包括控制模組殼體、印刷電路板91以及與印刷電路板91連接的連接器93。本實施例中，控制模組殼體包括下殼72和上殼81，下殼72與上殼81共同形成有用于收容印刷電路板91的收容腔，連接器93安裝于收容腔的開口端。收容腔的開口端與蝸桿腔的開口朝向相反。本實施例中，控制模組70的下殼72與齒輪箱殼體62(或者齒輪箱殼體62的主要部分)一體成型，控制模組70的收容腔與齒輪箱殼體62的蝸輪腔分別位于蝸桿腔的兩側(cè)。
[0030]具體地，下殼72包括底板73以及分別與底板73兩側(cè)邊連接的兩個側(cè)板74。底板73與印刷電路板91基本平行，兩個側(cè)板74的外表面設(shè)有若干卡塊76。上殼81包括蓋板88以及從蓋板88伸出的若干彈性卡腳84，彈性卡腳84設(shè)有卡孔86。將上殼81扣裝到下殼72時,彈性卡腳84沿著卡塊76的引導(dǎo)面劃過卡塊74,并最終使卡塊74被卡入彈性卡腳84的卡孔86內(nèi)，實現(xiàn)鎖定。
[0031]所述連接器93設(shè)置于印刷電路板91朝向底板73的表面。底板73上對應(yīng)所述連接器93具有一平面79，用于平穩(wěn)承載所述連接器93，從而將連接器93穩(wěn)定地固定于底板73和印刷電路板91之間。本實施例中，底板73的所述平面上安裝有第一彈性緩沖件75，第一彈性緩沖件75凸出于該平面79。優(yōu)選地，第一彈性緩沖件75被擠壓在連接器93與底板73之間。由于電機(jī)50的震動傳遞到齒輪箱殼體62,進(jìn)而傳遞到與齒輪箱殼體62—體連接的控制模組的下殼72時，下殼72的底板73因為具有平面79而容易震動，產(chǎn)生噪音，如此，設(shè)置于底板73的平面79上并與連接器93擠壓的第一彈性緩沖件75便能起到減震、消除噪音的作用。
[0032]本實施例中，連接器93包括絕緣的端子座、鑲嵌于端子座的并固定到印刷電路板91的若干端子、套設(shè)到端子