驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往有具備減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，所述減速機(jī)構(gòu)包括由電動機(jī)驅(qū)動的蝸桿和可傳遞該蝸桿的旋轉(zhuǎn)的齒輪。減速機(jī)構(gòu)被收納于收納部。驅(qū)動裝置用減速機(jī)構(gòu)將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速并從與該減速機(jī)構(gòu)連結(jié)的輸出部輸出到外部。例如，日本特許第5335107號公報記載了一種驅(qū)動裝置，其具備設(shè)有環(huán)狀的支承凸部的收納部。支承凸部向與支承軸相同的方向突出，所述支承軸樞軸支承與蝸桿嚙合的蝸輪。該支承凸部將蝸輪可滑動自如地支承。
[0003]但是，與鋼鐵制的齒輪相比，樹脂制的齒輪便宜。另外，斜齒輪與平齒輪相比振動和噪聲少，齒較強(qiáng)。因此，有時減速機(jī)構(gòu)使用多個樹脂制的斜齒輪。但是，在斜齒輪彼此的嚙合中，在其嚙合部分產(chǎn)生推力。而且，在使多個斜齒輪嚙合將蝸桿的旋轉(zhuǎn)減速的構(gòu)成中，在減速機(jī)構(gòu)的動力傳遞路徑中靠近輸出部的斜齒輪與遠(yuǎn)離輸出部的斜齒輪相比具有較大的直徑。因此，旋轉(zhuǎn)中心與嚙合部分之間的距離變長。由此，當(dāng)在電動機(jī)的驅(qū)動中輸出部受到限制等而對輸出部施加較大的負(fù)荷、斜齒輪的嚙合部分的推力變大時，則在減速機(jī)構(gòu)的動力傳遞路徑中靠近輸出部的斜齒輪在軸方向較大地?fù)锨?。其結(jié)果是，有斜齒輪的嚙合劣化的問題。并且，若僅僅如上述公報記載的那樣用支承凸部支承與蝸桿嚙合的蝸輪的話，則難以抑制斜齒輪的嚙合劣化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供能抑制斜齒輪的嚙合劣化的驅(qū)動裝置。
[0005]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的一方式所涉及的驅(qū)動裝置包含減速機(jī)構(gòu)、收納部以及輸出部。所述減速機(jī)構(gòu)具有相互嚙合的樹脂制的至少2個斜齒輪，所述減速機(jī)構(gòu)將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速。所述收納部具有多個旋轉(zhuǎn)支承部，所述收納部收納所述減速機(jī)構(gòu)，所述多個旋轉(zhuǎn)支承部將所述至少2個斜齒輪分別能旋轉(zhuǎn)地支承。所述輸出部將由所述減速機(jī)構(gòu)減速的旋轉(zhuǎn)輸出到外部。所述收納部具有:齒輪箱，其具有能收納所述至少2個斜齒輪的齒輪收納部；以及箱蓋，其將所述齒輪收納部的開口部封閉。所述至少2個斜齒輪包含輸出側(cè)斜齒輪和其它的斜齒輪。所述輸出側(cè)斜齒輪在所述減速機(jī)構(gòu)的動力傳遞路徑中設(shè)于比所述其它的斜齒輪更靠所述輸出部的附近。所述多個旋轉(zhuǎn)支承部包含:支承所述輸出側(cè)斜齒輪并且具有第I中心軸線的旋轉(zhuǎn)支承部；以及支承所述其它的斜齒輪并且具有第2中心軸線的旋轉(zhuǎn)支承部。所述箱蓋具有限制部，所述限制部設(shè)于包含與所述第I中心軸線以及所述第2中心軸線相交的直線的范圍。所述限制部朝向所述齒輪收納部的底部突出。所述限制部構(gòu)成為:允許與所述輸出側(cè)斜齒輪滑動接觸，以便限制所述輸出側(cè)斜齒輪的軸方向的撓曲。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的第I實施方式所涉及的驅(qū)動裝置的主視圖。
[0007]圖2是沿圖1的驅(qū)動裝置的2 — 2線的剖視圖。
[0008]圖3是圖1的驅(qū)動裝置的斜齒輪的立體圖。
[0009]圖4是沿圖1的驅(qū)動裝置的4 - 4線的剖視圖，圖4(a)表示整體，圖4(b)將圖4(a)的一部分放大示出。
[0010]圖5是圖1的箱蓋的立體圖。
[0011]圖6是本發(fā)明的第2實施方式所涉及的驅(qū)動裝置的剖視圖，圖6(a)表示整體，圖6(b)將圖6(a)的一部分放大示出。
[0012]圖7是圖6的箱蓋的立體圖。
[0013]圖8是圖6的箱蓋的立體圖。
[0014]圖9是其它例的箱蓋的立體圖。
[0015]圖10是圖9的其它例的驅(qū)動裝置的剖視圖，圖10(a)表示整體，圖10(b)和圖10(c)將圖10(a)的一部分放大不出。
【具體實施方式】
[0016](第I實施方式)
[0017]以下對驅(qū)動裝置的一實施方式進(jìn)行說明。如圖1所示，驅(qū)動裝置10具備電動機(jī)20和與該電動機(jī)20連結(jié)的減速部30。
[0018]電動機(jī)20具備:大致有底筒狀的磁軛21 ;未圖示的磁鐵，其固裝于磁軛21的內(nèi)周；以及電樞22，其收納于磁軛21內(nèi)，電動機(jī)20驅(qū)動電樞22旋轉(zhuǎn)。電樞22的旋轉(zhuǎn)軸23具有從磁軛21的開口部向減速部30的內(nèi)部突出的頂端部。所述減速部30具備收納部31、減速機(jī)構(gòu)32以及輸出部33。
[0019]如圖1和圖2所示，收納部31具備齒輪箱41和箱蓋42。齒輪箱41由例如樹脂形成。齒輪箱41具有與所述磁軛21連結(jié)而固定的側(cè)端部(在圖1中為右側(cè)的端部)。側(cè)端部開口，在該開口的里面(在圖1中為左側(cè)的一方)形成有蝸桿收納部41a，蝸桿收納部41a與所述旋轉(zhuǎn)軸23在同軸上呈筒狀延伸。并且，在蝸桿收納部41a中收納有構(gòu)成所述減速機(jī)構(gòu)32的蝸桿51。蝸桿51能旋轉(zhuǎn)地支承在蝸桿收納部41a的內(nèi)部，以與所述旋轉(zhuǎn)軸23一體旋轉(zhuǎn)的方式與旋轉(zhuǎn)軸23連結(jié)。
[0020]另外，在齒輪箱41中，在蝸桿收納部41a的軸線正交方向(在圖1中為下方)形成有與蝸桿收納部41a連通的第I齒輪收納部41b。第I齒輪收納部41b形成為其一端側(cè)(在圖1中為紙面外側(cè))敞開的大致有底筒狀。而且，在第I齒輪收納部41b的徑向的側(cè)方、且蝸桿收納部41a的軸線正交方向(在圖1中為下方)形成有與第I齒輪收納部41b連通的第2齒輪收納部41c。第2齒輪收納部41c與第I齒輪收納部41b同樣，形成為其一端側(cè)(在圖1中為紙面外側(cè))敞開的大致有底筒狀。另外，第2齒輪收納部41c具有比第I齒輪收納部41b大的直徑。并且，第I齒輪收納部41b和第2齒輪收納部41c的開口部利用所述箱蓋42封閉。
[0021]如圖1、圖4(a)的部位和圖5所示，箱蓋42由樹脂形成，具有:第I蓋部42a，其呈與第I齒輪收納部41b的開口部對應(yīng)的大致圓板狀；以及第2蓋部42b，其與第I蓋部42a一體形成，呈與第2齒輪收納部41c的開口部對應(yīng)的大致圓板狀。第2蓋部42b形成為直徑比第I蓋部42a的直徑大。另外，在箱蓋42中，在第2蓋部42b的周緣部形成有在第2蓋部42b的軸方向延伸的4個卡合爪42c。而且，在箱蓋42中，在第I蓋部42a的周緣部的I個部位以及第I蓋部42a和第2蓋部42b的邊界部分的2個部位共計3個部位延伸設(shè)置有螺釘擰緊部42d。這些卡合爪42c與在第2齒輪收納部41c的外周面突出形成的卡合突起41d卡扣卡合，并且3個螺釘43貫穿螺釘擰緊部42d而與齒輪箱41螺合，由此將箱蓋42固定于齒輪箱41。
[0022]如圖2所示，在所述第I齒輪收納部41b中收納有構(gòu)成所述減速機(jī)構(gòu)32的樹脂制(例如Ρ0Μ(聚縮醛)制)的第I減速齒輪61。如圖3所示，第I減速齒輪61具備圓板狀的蝸輪62和直徑比蝸輪62的直徑小的小徑斜齒輪63。小徑斜齒輪63是具有相對于軸線傾斜刻紋的齒的斜齒輪，與蝸輪62的軸方向的一端面一體形成。并且，蝸輪62的中心軸線和小徑斜齒輪63的中心軸線一致。另外，如圖2所示，在第I減速齒輪61的徑向的中央部形成有支承孔64，支承孔64在軸方向貫穿第I減速齒輪61。并且，在支承孔64中嵌入有圓柱狀的支承軸65，第I減速齒輪61能與該支承軸65 —體旋轉(zhuǎn)。支承軸65的軸方向的兩端部從第I減速齒輪61向該第I減速齒輪61的軸方向的兩側(cè)突出。
[0023]另外，在所述第I齒輪收納部41b的底部的徑向的中央部形成有呈圓環(huán)狀的第I旋轉(zhuǎn)支承部41e。另外，在所述第I蓋部42a的徑向的中央部形成有呈圓環(huán)狀、與第I旋轉(zhuǎn)支承部41e成對的第I旋轉(zhuǎn)支承部42e。第I旋轉(zhuǎn)支承部41e和第I旋轉(zhuǎn)支承部42e將成為收納部31的外側(cè)的軸方向的端部封閉。另外，在收納部31中，第I旋轉(zhuǎn)支承部41e和第I旋轉(zhuǎn)支承部42e位于同軸上。并且，所述支承軸65的軸方向的一端部(在圖2中為左側(cè)的端部)插入到第I旋轉(zhuǎn)支承部41e，并且該