驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)基于2013年3月8日申請(qǐng)的日本國(guó)特許出愿第2013-047081號(hào)主張優(yōu)先權(quán)。該日本國(guó)特許出愿的全部?jī)?nèi)容通過參照而被引用于本說明書。本說明書公開一種關(guān)于驅(qū)動(dòng)裝置的技術(shù)。尤其是，公開一種以雙支承方式支承被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件而使被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有一種以雙支承方式支承被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件而使被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。這樣的驅(qū)動(dòng)裝置的一例在日本實(shí)開平01-175135號(hào)公報(bào)(以下，稱為專利文獻(xiàn)I)中公開。專利文獻(xiàn)I的驅(qū)動(dòng)裝置具有:沿著被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸方向的一個(gè)方向延伸的第I框架和沿著旋轉(zhuǎn)軸方向的另一個(gè)方向延伸的第2框架。第I框架和第2框架各自固定有用于支承被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件而使被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)的支承構(gòu)件。各個(gè)支承構(gòu)件具有:殼體和可旋轉(zhuǎn)地支持于殼體的軸。殼體固定于框架(第I框架、第2框架)，軸固定于被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。在殼體和軸之間配置有一對(duì)軸承。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在軸以可旋轉(zhuǎn)的方式支持于殼體的情況下，為了穩(wěn)定地支承軸，而在殼體和軸之間配置一對(duì)軸承是公知常識(shí)。因此，在專利文獻(xiàn)I中，在各個(gè)支承構(gòu)件的殼體和軸之間配置有一對(duì)軸承。然而，在以雙支承方式支承被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的情況下，在將支承構(gòu)件固定于被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件時(shí)有時(shí)會(huì)產(chǎn)生組裝誤差。如果產(chǎn)生組裝誤差，那么將會(huì)有使殼體和軸的相對(duì)位置錯(cuò)開的力作用在殼體和軸之間。然而，如果在殼體和軸之間配置有一對(duì)軸承，那么殼體和軸的相對(duì)的位置被固定，因此會(huì)有過大的力作用于軸承。因此，在將支承構(gòu)件固定于被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的兩側(cè)時(shí)，需要高精度地進(jìn)行組裝作業(yè)。本說明書提供一種解決上述課題的新的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]本說明書公開的驅(qū)動(dòng)裝置以雙支承方式支承被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件而使被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。該驅(qū)動(dòng)裝置具有:固定構(gòu)件、第I支承構(gòu)件以及第2支承構(gòu)件。固定構(gòu)件具有:沿著被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸方向的一個(gè)方向延伸的第I框架和沿著被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸方向的另一個(gè)方向延伸的第2框架。第I支承構(gòu)件安裝于第I框架。第I支承構(gòu)件配置在第I框架和被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間。第I支承構(gòu)件具有:第I殼體、第I支承軸以及第I軸承。第I殼體設(shè)置有第I貫穿孔且固定于第I框架和被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的一者。第I支承軸穿過第I貫穿孔且固定于第I框架和被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的另一者。第I軸承配置在第I殼體和第I支承軸之間。第2支承構(gòu)件安裝于第2框架。第2支承構(gòu)件配置在第2框架和被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間。第2支承構(gòu)件具有:第2殼體、第2支承軸以及第2軸承。第2殼體設(shè)置有第2貫穿孔且固定于第2框架和被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的一者。第2支承軸穿過第2貫穿孔且固定于第2框架和被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的另一者。第2軸承配置在第2殼體和第2支承軸之間。在該驅(qū)動(dòng)裝置中，在第I殼體和第I支承軸之間僅配置有一個(gè)第I軸承，在第2殼體和第2支承軸之間僅配置有一個(gè)第2軸承。
[0005]在上述驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，可以將第I殼體固定于第I框架，將第I支承軸固定于被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。或者，可以將第I殼體固定于被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，將第I支承軸固定于第I框架。同樣，可以將第2殼體固定于第2框架，將第2支承軸固定于被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件?；蛘?，可以將第2殼體固定于被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，將第2支承軸固定于第2框架。
[0006]采用上述驅(qū)動(dòng)裝置，因?yàn)樵诘贗殼體和第I支承軸之間只配置一個(gè)第I軸承，因此即使在將第I支承構(gòu)件固定在了被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件時(shí)產(chǎn)生組裝誤差，也能夠以第I軸承為支點(diǎn)使第I支承軸和第I殼體的相對(duì)的位置變化。同樣，即使在將第2支承構(gòu)件固定在了被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件時(shí)產(chǎn)生組裝誤差，也能夠以第2軸承為支點(diǎn)使第2支承軸和第2殼體的相對(duì)的位置變化。因此，能夠抑制過大的力作用于軸承(第I軸承和第2軸承)。另外，當(dāng)將第I支承構(gòu)件和第2支承構(gòu)件安裝于被固定構(gòu)件時(shí)，就完成了利用一對(duì)軸承支承被固定構(gòu)件的兩側(cè)的結(jié)構(gòu)。因此，被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件利用第I支承構(gòu)件和第2支承構(gòu)件穩(wěn)定地支承于驅(qū)動(dòng)裝置的固定構(gòu)件。
【附圖說明】
[0007]圖1表示在第I實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有被固定構(gòu)件的狀態(tài)的剖視圖。
[0008]圖2表示由圖1的虛線II圍成的部分的放大剖視圖。
[0009]圖3表示由圖2的虛線III圍成的部分的放大剖視圖。
[0010]圖4表示在第2實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有被固定構(gòu)件的狀態(tài)的剖視圖。
[0011]圖5表示由圖4的虛線V圍成的部分的放大剖視圖。
[0012]圖6表示由圖5的虛線VI圍成的部分的放大剖視圖。
[0013]圖7表示在第3實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有被固定構(gòu)件的狀態(tài)的剖視圖。
[0014]圖8表示由圖7的虛線VIII圍成的部分的放大剖視圖。
[0015]圖9表示由圖8的虛線IX圍成的部分的放大剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下，記載有本說明書公開的實(shí)施例的幾個(gè)技術(shù)特征。另外，以下所記載的事項(xiàng)都各自單獨(dú)具有技術(shù)上的有用性。
[0017]第I支承構(gòu)件可以具有第I外齒輪相對(duì)于第I內(nèi)齒輪進(jìn)行相對(duì)地偏心旋轉(zhuǎn)的類型的減速結(jié)構(gòu)。作為這樣的減速結(jié)構(gòu)的一例，能夠舉出具有曲軸、偏心旋轉(zhuǎn)齒輪以及自轉(zhuǎn)齒輪的減速器。曲軸可以沿著減速器的輸出部的旋轉(zhuǎn)軸延伸并具有偏心體。偏心旋轉(zhuǎn)齒輪可以與偏心體卡合，并伴隨著曲軸的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。自轉(zhuǎn)齒輪可以與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合，并具有與偏心旋轉(zhuǎn)齒輪的齒數(shù)不同的齒數(shù)。自轉(zhuǎn)齒輪可以與減速器的輸出部的旋轉(zhuǎn)軸同軸配置。
[0018]在第I支承構(gòu)件包括具有第I外齒輪、第I內(nèi)齒輪以及第I曲軸的減速結(jié)構(gòu)的情況下，第I曲軸可以支承于第I支承軸。第I偏心體可以設(shè)置于第I曲軸。另外，第I內(nèi)齒輪可以設(shè)置于第I殼體的第I貫穿孔的壁面。第I外齒輪可以與第I偏心體卡合且與第I內(nèi)齒輪嚙合。
[0019]第2支承構(gòu)件與第I支承構(gòu)件一樣，可以具有第2外齒輪相對(duì)于第2內(nèi)齒輪進(jìn)行相對(duì)地偏心旋轉(zhuǎn)的類型的減速結(jié)構(gòu)。另外，第2支承構(gòu)件可以包括具有第2外齒輪、第2內(nèi)齒輪以及第2曲軸的減速結(jié)構(gòu)。在該減速結(jié)構(gòu)中，第2曲軸也可以支承于第2支承軸。第2偏心體可以設(shè)置于第2曲軸。另外，第2內(nèi)齒輪可以設(shè)置于第2殼體的第2貫穿孔的壁面。第2外齒輪可以與第2偏心體卡合且與第2內(nèi)齒輪嚙合。
[0020]在第I支承構(gòu)件和第2支承構(gòu)件兩者具有外齒輪相對(duì)于內(nèi)齒輪進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)的類型的減速結(jié)構(gòu)的情況下，第I曲軸和第2曲軸可以各自具有兩個(gè)以上的偏心體。作為一例，可以在第I曲軸的比第I偏心體靠第I框架側(cè)的位置設(shè)置有相對(duì)于第I曲軸的第I旋轉(zhuǎn)軸與第I偏心體對(duì)稱地偏心的第3偏心體?？梢詫⒌?外齒輪與第3偏心體卡合。另外，可以在第2曲軸的比第2偏心體靠第2框架側(cè)的位置設(shè)置有相對(duì)于第2曲軸的第2旋轉(zhuǎn)軸與第2偏心體對(duì)稱地偏心的第4偏心體?？梢詫⒌?外齒輪與第4偏心體卡合。而且，在從被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸方向觀察時(shí)，第I外齒輪和第2外齒輪可以相對(duì)于被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸向同一方向偏心。另外，在該驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，可以是第I旋轉(zhuǎn)軸和第2旋轉(zhuǎn)軸同軸，第I偏心體和第2偏心體相對(duì)于第I旋轉(zhuǎn)軸向同一方向偏心。
[0021]在第I支承構(gòu)件和第2支承構(gòu)件兩者具有外齒輪相對(duì)于內(nèi)齒輪進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)的類型的減速結(jié)構(gòu)的情況下，第I支承構(gòu)件和第2支承構(gòu)件可以分別只具有一個(gè)外齒輪。S卩、第I支承構(gòu)件所具有的外齒輪僅為第I外齒輪，第2支承構(gòu)件所具有的外齒輪僅為第2外齒輪。而且，在從被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸方向觀察時(shí)，第I外齒輪和第2外齒輪可以相對(duì)于被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱地偏心。在該驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，可以是第I曲軸的第I旋轉(zhuǎn)軸和第2曲軸的第2旋轉(zhuǎn)軸同軸，第I偏心體和第2偏心體相對(duì)于第I旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱地偏心。
[0022]可以是將第I支承軸固定于第I框架，將第I殼體和第2殼體固定于被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，將第2支承軸固定于第2框架。
[0023]實(shí)施例(第I實(shí)施例)
[0024]圖1表示將機(jī)床120安裝到驅(qū)動(dòng)裝置100的狀態(tài)。機(jī)床120是被旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的一例。驅(qū)動(dòng)裝置100固定于相對(duì)于基軸104旋轉(zhuǎn)的輸出構(gòu)件110。驅(qū)動(dòng)裝置100整體相對(duì)于基軸104繞著旋轉(zhuǎn)軸106旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)裝置100使機(jī)床120繞著旋轉(zhuǎn)軸160旋轉(zhuǎn)。另外，機(jī)床120具有:主體122和相對(duì)于主體122旋轉(zhuǎn)的頭部124。在頭部124上安裝工具(省略圖示)。
[0025]驅(qū)動(dòng)裝置100具有:固定構(gòu)件102、第I減速器30a以及第2減速器30b。固定構(gòu)件102進(jìn)行機(jī)床120的旋轉(zhuǎn)軸106方向的定位。固定構(gòu)件102具有:第I框架102a、第2框架102b以及連結(jié)框架102c。第I框架102a沿著機(jī)床120的旋轉(zhuǎn)軸160方向的一個(gè)方向延伸。第2框架102b沿著機(jī)床120的旋轉(zhuǎn)軸160方向的另一個(gè)方向延伸。S卩、