一種帶電轉向的立式驅動裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶電轉向的立式驅動裝置，包括動力組件、減速機構和轉向機構；動力組件包括驅動電機、轉向電機，驅動電機設在連接盤上，轉向電機設在與連接盤固接的聯(lián)接板上；減速機構包括殼體、輸入端和輸出端，殼體由上殼體、下殼體連接形成，上殼體的頂面上水平設有回轉支承；連接盤固接在回轉支承上，驅動電機的電機軸伸進上殼體內、并與輸入端聯(lián)接，所述輸出端橫向位于殼體的底端；轉向機構包括從動轉向齒輪、主動轉向齒輪，從動轉向齒輪設在回轉支承的外圈上，并與上殼體固接；主動轉向齒輪設在轉向電機的電機軸上，并與從動轉向齒輪對應嚙合；本發(fā)明安裝精度要求低，且轉向靈活，方便螺旋傘齒的側隙調整。
【專利說明】
一種帶電轉向的立式驅動裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于叉車驅動技術領域，具體涉及一種帶電轉向的立式驅動裝置。
【背景技術】
[0002]目前，座式蓄電池前移式叉車一般均采用立式驅動裝置，一般由驅動電機總成、減速箱總成和驅動輪總成構成。驅動電機總成與減速箱總成直接聯(lián)接，通過兩級或三級減速，將扭矩傳送到驅動輪總成。受整車空間尺寸限制及技術問題的原因，整個驅動裝置均設計為側蓋式，以保證驅動裝置在進行旋轉運動時其回轉半徑最小，但是存在以下缺陷:(I)、由于聯(lián)接板為精加工件，整車尾架為焊接件，整車尾架焊后需再加工才能與聯(lián)接板連接，使得整個驅動裝置與整車的聯(lián)接安裝精度要求高，聯(lián)接板或車架稍有變形就會導致轉向力大，甚至出現(xiàn)驅動裝置轉向卡死的現(xiàn)象；(2)、這種結構在裝配時不利于內部螺旋傘齒的側隙調整，使得整個驅動裝置的噪聲無法有效控制。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決現(xiàn)有立式驅動裝置安裝精度要求高、轉向易卡死以及螺旋傘齒側隙調整不便等缺陷，本發(fā)明設計了一種帶電轉向的立式驅動裝置。
[0004]一種帶電轉向的立式驅動裝置，包括動力組件、減速機構3和轉向機構;所述動力組件包括驅動電機2、轉向電機I，轉向電機I設在聯(lián)接板18上，其電機軸向下伸出聯(lián)接板18;
所述減速機構3包括殼體、輸入端和輸出端，減速機構3位于動力組件的下方，減速機構3的殼體頂面上水平設有回轉支承17，減速機構3的輸入端連接著驅動電機2的電機軸，減速機構3的輸出端橫向位于殼體的底端；
所述轉向機構包括主動轉向齒輪7、從動轉向齒輪6，主動轉向齒輪7固定套設在轉向電機I下伸的電機軸端部上，從動轉向齒輪6活動套設在回轉支承17的外圈上；
所述減速機構的殼體由上殼體9、下殼體13連接形成，上殼體9的蓋板16上設有軸孔;所述回轉支承17設在上殼體9的頂面上、并與軸孔同軸設置，從動轉向齒輪6與上殼體9的蓋板16固接；
所述動力組件的驅動電機2設在連接盤5上，且連接盤5與回轉支承17的頂面貼合固接，驅動電機I的電機軸向下伸出連接盤5，并同軸插設在上殼體9的軸孔內，實現(xiàn)與減速機構輸入端的聯(lián)接；
所述聯(lián)接板18套設在驅動電機2的底端，并與連接盤5固接，位于聯(lián)接板18下方的主動轉向齒輪7與從動轉向齒輪6對應嚙合，實現(xiàn)從動轉向齒輪6的嚙合轉動；
工作時，聯(lián)接板18與車架連接，減速機構3的輸出端上配合設有驅動輪總成4;驅動電機2工作，通過減速機構3將扭矩傳遞給驅動輪總成4 ；當需轉向行駛時，轉向電機I工作，通過主動轉向齒輪7帶動從動轉向齒輪6轉動，實現(xiàn)驅動輪總成4的轉向。
[0005]所述減速機構3的輸入端為主動齒輪15，主動齒輪15固定套設在位于上殼體9插孔內的驅動電機2電機軸上，減速機構3的輸出端為輸出半軸12;所述減速機構3的殼體內縱向設有一根傘軸10，傘軸10的上端固接有從動齒輪8，從動齒輪8與主動齒輪15嚙合傳動;傘軸10的下端為螺旋齒輪14，螺旋齒輪14與固接在輸出半軸12內端的從動螺旋齒輪11嚙合，實現(xiàn)將驅動電機2的扭矩傳遞給輸出半軸12。
[0006]所述上殼體9的軸孔內設有軸承座19，驅動電機2的電機軸通過軸承配合插設在所述的軸承座19內；軸孔外側的上殼體9頂面上同軸凸起有一凸環(huán)，所述回轉支承17套設在凸環(huán)上。
[0007]所述軸承座19的內壁與驅動電機2的電機軸之間設有“U”型密封圈，進行動態(tài)密封;軸承座19的外圓面與軸孔內壁之間設有“O”型密封圈，進行靜態(tài)密封。
[0008]所述主動齒輪15下方的驅動電機2的電機軸端部上螺旋設有一對螺母20，且在兩螺母之間設有止推墊片21，實現(xiàn)對主動齒輪15的軸向定位。
[0009]所述主動齒輪15與驅動電機2的電機軸之間采用錐度定芯，并通過半圓鍵聯(lián)接;從動齒輪8與傘軸10之間采用矩形定芯，并通過花鍵聯(lián)接。
[0010]本發(fā)明的有益技術效果:
(I)、本發(fā)明設計了減速機構和轉向機構，動力組件的驅動電機裝配在與回轉支承固接的連接盤上，驅動電機不再與聯(lián)接板直接聯(lián)接，解決了現(xiàn)有整車尾架焊接后需再加工才能與聯(lián)接板連接的問題；降低了整個驅動裝置與整車安裝精度高的要求，避免了聯(lián)接板或車架稍變形就導致轉向不足或卡死的現(xiàn)象;轉向機構與減速機構獨立運行，保證了整個驅動裝置轉向的靈活性。
[0011](2)、本發(fā)明的驅動電機與主動齒輪之間采用錐度定芯，通過半圓鍵聯(lián)接;從動齒輪與傘軸之間采用矩形定芯，通過花鍵聯(lián)接;增強了聯(lián)接強度的同時具有良好的可拆卸性，便于裝配及后期的維修，保證了在高速輸入端齒輪嚙合的協(xié)調性，降低了噪聲;驅動電機與主動齒輪之間由雙螺母與止推墊圈進行鎖緊和防松，提高了運行的穩(wěn)定性和安全性。
[0012](3)、本發(fā)明的驅動電機輸出軸上端采用“U”型密封圈進行動態(tài)密封，軸承座外圓面與軸孔內壁之間采用“O”型圈進行靜態(tài)密封，從根本上解決了沿著電機軸往上竄油的問題。
(4)、本發(fā)明減速機構的殼體采用上殼體和下殼體合蓋式的組裝方式，方便殼體內螺旋傘齒的側隙調整，有效地控制了內部噪聲。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的正視圖。
[0014]圖2為本發(fā)明減速機構與轉向機構的內部結構示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明驅動電機與減速機構連接處的剖面示意圖。
[0016]圖4本發(fā)明殼體的爆炸圖。
[0017]圖5為本發(fā)明動力組件、減速機構與轉向機構連接示意圖。
[0018]上圖中序號:轉向電機1、驅動電機2、減速機構3、驅動輪總成4、連接盤5、從動轉向齒輪6、主動轉向齒輪7、從動齒輪8、上殼體9、傘軸10、從動螺旋傘齒11、輸出半軸12、下殼體13、螺旋齒輪14、主動齒輪15、蓋板16、回轉支承17、聯(lián)接板18、軸承座19、螺母20、止推墊片21。
【具體實施方式】
[0019]參見圖1，一種帶電轉向的立式驅動裝置，包括動力組件、減速機構3和轉向機構；所述動力組件包括驅動電機2、轉向電機I，驅動電機2設在連接盤5上，轉向電機I設在聯(lián)接板18上，所述聯(lián)接板18套設在驅動電機2的底端，并與連接盤5固接，且驅動電機2和轉向電機I的電機軸均豎直向下伸出；
參見圖2、圖5，所述減速機構3包括殼體、輸入端和輸半端，減速機構3位于動力組件的下方;參見圖4，所述殼體由上殼體9、下殼體13連接形成;參見圖3，上殼體9的蓋板16中部設有軸孔，且在軸孔處同軸設有軸承座19，軸承座19的外圓面與軸孔內壁之間設有“O”型密封圈，進行靜態(tài)密封;軸孔外側的上殼體9頂面上同軸凸起有一凸環(huán)，且在凸環(huán)上套設有回轉支承17;
所述減速機構3的輸入端為主動齒輪15，輸出端為輸出半軸12，輸出半軸12橫向位于殼體的底端;所述減速機構3的殼體內縱向設有一根傘軸10，傘軸10的上端固接有從動齒輪8，從動齒輪8與傘軸10之間采用矩形定芯，并通過花鍵聯(lián)接;從動齒輪8與主動齒輪15對應嚙合;傘軸1的下端為螺旋齒輪14，螺旋齒輪14與固接在輸出半軸12內端的從動螺旋齒輪11嚙合；
所述連接盤5固接在回轉支承17的頂面上，驅動電機2的電機軸通過軸承配合插設在所述的軸承座19內，軸承座19的內壁與驅動電機2的電機軸之間設有“U”型密封圈，進行動態(tài)密封;所述主動齒輪15固定套設在位于上殼體9插孔內的驅動電機2電機軸上，主動齒輪15與驅動電機2的電機軸之間采用錐度定芯，并通過半圓鍵聯(lián)接;主動齒輪15下方的驅動電機2的電機軸端部上螺旋設有一對螺母20，且在兩螺母之間設有止推墊片21，實現(xiàn)對主動齒輪15的軸向定位。
[0020]參見圖2、圖5，所述轉向機構包括從動轉向齒輪6、主動轉向齒輪7，從動轉向齒輪6活動套設在回轉支承17的外圈上，并與上殼體9的蓋板16固接;主動轉向齒輪7固定套設在轉向電機I下伸的電機軸端部上，并與從動轉向齒輪6對應嚙合，實現(xiàn)從動轉向齒輪6的嚙合轉動；
工作時，驅動裝置通過聯(lián)接板18與車架安裝，減速機構3的輸出半軸12外端上配合設有驅動輪總成4，驅動電機2工作，通過減速機構3將扭矩傳遞給驅動輪總成4;當需轉向行駛時，轉向電機I工作，通過主動轉向齒輪7帶動從動轉向齒輪6轉動，實現(xiàn)驅動輪總成4的轉向。
【主權項】
1.一種帶電轉向的立式驅動裝置，包括動力組件、減速機構(3)和轉向機構；所述動力組件包括驅動電機(2)、轉向電機(I)，轉向電機(I)設在聯(lián)接板(18)上，其電機軸向下伸出聯(lián)接板(18);所述減速機構(3)包括殼體、輸入端和輸出端，減速機構(3)位于動力組件的下方，減速機構(3 )的殼體頂面上水平設有回轉支承(17 )，減速機構(3 )的輸入端連接著驅動電機(2 )的電機軸，減速機構(3 )的輸出端橫向位于殼體的底端； 所述轉向機構包括主動轉向齒輪(7 )、從動轉向齒輪(6 )，主動轉向齒輪(7 )固定套設在轉向電機(I)下伸的電機軸端部上，從動轉向齒輪(6)活動套設在回轉支承(17)的外圈上； 其特征在于:所述減速機構的殼體由上殼體(9)、下殼體(13 )連接形成，上殼體(9)的蓋板(16)上設有軸孔;所述回轉支承(17)設在上殼體(9)的頂面上、并與軸孔同軸設置，從動轉向齒輪(6)與上殼體(9)的蓋板(16)固接； 所述動力組件的驅動電機(2)設在連接盤(5)上，且連接盤(5)與回轉支承(17)的頂面貼合固接，驅動電機(I)的電機軸向下伸出連接盤(5)，并同軸插設在上殼體(9)的軸孔內，實現(xiàn)與減速機構輸入端的聯(lián)接； 所述聯(lián)接板(18)套設在驅動電機(2)的底端，并與連接盤(5)固接，位于聯(lián)接板(18)下方的主動轉向齒輪(7 )與從動轉向齒輪(6 )對應嚙合，實現(xiàn)從動轉向齒輪(6 )的嚙合轉動； 工作時，聯(lián)接板(18)與車架連接，減速機構(3)的輸出端上配合設有驅動輪總成(4);驅動電機(2)工作，通過減速機構(3)將扭矩傳遞給驅動輪總成(4);當需轉向行駛時，轉向電機(I)工作，通過主動轉向齒輪(7)帶動從動轉向齒輪(6)轉動，實現(xiàn)驅動輪總成(4)的轉向。2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶電轉向的立式驅動裝置，其特征在于:所述減速機構(3)的輸入端為主動齒輪(15)，主動齒輪(15)固定套設在位于上殼體(9)插孔內的驅動電機(2 )電機軸上，減速機構(3 )的輸出端為輸出半軸(12 );所述減速機構(3 )的殼體內縱向設有一根傘軸(10)，傘軸(10)的上端固接有從動齒輪(8)，從動齒輪(8)與主動齒輪(15)嚙合傳動;傘軸(10)的下端為螺旋齒輪(14)，螺旋齒輪(14)與固接在輸出半軸(12)內端的從動螺旋齒輪(11)嚙合，實現(xiàn)將驅動電機(2 )的扭矩傳遞給輸出半軸(12 )。3.根據(jù)權利要求1所述的一種帶電轉向的立式驅動裝置，其特征在于:所述上殼體(9)的軸孔內設有軸承座(19)，驅動電機(2)的電機軸通過軸承配合插設在所述的軸承座(19)內；軸孔外側的上殼體(9)頂面上同軸凸起有一凸環(huán)，所述回轉支承(17)套設在凸環(huán)上。4.根據(jù)權利要求3所述的一種帶電轉向的立式驅動裝置，其特征在于:所述軸承座(19)的內壁與驅動電機(2)的電機軸之間設有“U”型密封圈，進行動態(tài)密封;軸承座(19)的外圓面與軸孔內壁之間設有“O”型密封圈，進行靜態(tài)密封。5.根據(jù)權利要求2所述的一種帶電轉向的立式驅動裝置，其特征在于:所述主動齒輪(15)下方的驅動電機(2)的電機軸端部上螺旋設有一對螺母(20)，且在兩螺母之間設有止推墊片(21)，實現(xiàn)對主動齒輪(15)的軸向定位。6.根據(jù)權利要求2所述的一種帶電轉向的立式驅動裝置，其特征在于:所述主動齒輪(15 )與驅動電機(2 )的電機軸之間采用錐度定芯，并通過半圓鍵聯(lián)接;從動齒輪(8 )與傘軸(10)之間采用矩形定芯，并通過花鍵聯(lián)接。
【文檔編號】B62D5/04GK106043416SQ201610411397
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】胡祝田, 陳仕勝, 劉海林, 袁正, 張 杰
【申請人】安徽合力股份有限公司