車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形底角信息的獲取方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車前橋領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形底角信息的獲取方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在中重型車輛中，當(dāng)整車結(jié)構(gòu)布置改變時，前橋定位參數(shù)需要重新設(shè)計，前橋梯形底角計算是為了實現(xiàn)在前橋最大內(nèi)轉(zhuǎn)角時與對應(yīng)的外轉(zhuǎn)角相互協(xié)調(diào)，以降低整車在轉(zhuǎn)彎時因內(nèi)外轉(zhuǎn)角不協(xié)調(diào)所導(dǎo)致的外側(cè)車輪滑轉(zhuǎn)而磨胎的現(xiàn)象。以往計算前橋最大內(nèi)轉(zhuǎn)角的方法是通過在CAD軟件中畫線條定點然后測量的方式來實現(xiàn)計算，這種方法在每次結(jié)構(gòu)尺寸改變時都需要重新畫圖，致使工作繁瑣且重復(fù)勞動，計算效率低。
[0003]針對上述的獲取前橋梯形底角的效率低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例提供了一種車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形底角信息的獲取方法和裝置，以至少解決現(xiàn)有的獲取前橋梯形底角的效率低的技術(shù)問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形底角信息的獲取方法，該獲取方法包括:獲取預(yù)先設(shè)置的車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形模型，其中，車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形模型至少基于車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形底角的車輛組成部件信息和各個車輛組成部件信息的關(guān)聯(lián)參數(shù)而確定;設(shè)置各個車輛組成部件信息的關(guān)聯(lián)參數(shù)的屬性值;基于屬性值更新車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形模型，得到更新模型;從更新模型中讀取車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形底角的角度信息。
[0006]進(jìn)一步地，該車輛組成部件信息包括:車輛的最大內(nèi)轉(zhuǎn)角，設(shè)置各個車輛組成部件信息的關(guān)聯(lián)參數(shù)的屬性值包括:接收輸入的車輛的最大內(nèi)轉(zhuǎn)角的角度值，將最大內(nèi)轉(zhuǎn)角的角度值作為最大內(nèi)轉(zhuǎn)角的屬性值，其中，車輛組成部件信息的關(guān)聯(lián)參數(shù)包括最大內(nèi)轉(zhuǎn)角;在從更新模型中讀取車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形底角的角度信息的同時，獲取方法還包括:從基于最大內(nèi)轉(zhuǎn)角的屬性值更新的模型中，讀取車輛的最大外轉(zhuǎn)角的角度。
[0007]進(jìn)一步地，在獲取預(yù)先設(shè)置的車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形模型之前，該獲取方法包括:獲取各個車輛組成部件信息的特征信息和各個車輛組成部件信息之間的位置關(guān)系;基于特征信息和位置關(guān)系繪制初始前橋轉(zhuǎn)向梯形模型；利用初始前橋轉(zhuǎn)向梯形模型，設(shè)置車輛組成部件信息的關(guān)聯(lián)參數(shù)，生成車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形模型。
[0008]進(jìn)一步地，設(shè)置車輛組成部件信息的關(guān)聯(lián)參數(shù)包括:設(shè)置橫拉桿球頭球心到車輛中心線的軸向距離為第一距離L，并設(shè)置主銷中心距的預(yù)設(shè)倍數(shù)為第一距離L;設(shè)置橫拉桿球頭球心到主銷中心點的垂直距離為第二距離h;設(shè)置橫拉桿軸線到左右主銷中心連線的前后距離為第三距離k;設(shè)置車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形模型的轉(zhuǎn)向梯形臂長為第一長度R;設(shè)置橫拉桿球頭球心的位置為球心位置J，并設(shè)置橫拉桿長度的預(yù)設(shè)倍數(shù)為第二長度H，其中，關(guān)聯(lián)參數(shù)包括:第一距離L、第二距離h、第三距離k、第一長度R、球心位置J以及第二長度H。
[0009]進(jìn)一步地，該車輛組成部件信息包括:主銷中心點的信息、主銷內(nèi)傾角、車輛中心線、橫拉桿球頭球心的信息、橫拉桿兩端球頭球心距的信息以及橫拉桿軸線到左右主銷中心連線的相對位置信息。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實施例的另一個方面，還提供了一種車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形底角信息的獲取裝置，該獲取裝置包括:獲取模塊，用于獲取預(yù)先設(shè)置的車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形模型，其中，車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形模型至少基于車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形底角的車輛組成部件信息和各個車輛組成部件信息的關(guān)聯(lián)參數(shù)而確定;設(shè)置模塊，用于設(shè)置各個車輛組成部件信息的關(guān)聯(lián)參數(shù)的屬性值;更新模塊，用于基于屬性值更新車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形模型，得到更新模型;讀取模塊，用于從更新模型中讀取車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形底角的角度信息。
[0011]進(jìn)一步地，該車輛組成部件信息包括:車輛的最大內(nèi)轉(zhuǎn)角，設(shè)置模塊包括:接收模塊，用于接收輸入的車輛的最大內(nèi)轉(zhuǎn)角的角度值，將最大內(nèi)轉(zhuǎn)角的角度值作為最大內(nèi)轉(zhuǎn)角的屬性值，其中，車輛組成部件信息的關(guān)聯(lián)參數(shù)包括最大內(nèi)轉(zhuǎn)角；獲取裝置還包括:在讀取模塊從更新模型中讀取車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形底角的角度信息的同時，從基于最大內(nèi)轉(zhuǎn)角的屬性值更新的模型中，讀取車輛的最大外轉(zhuǎn)角的角度。
[0012]進(jìn)一步地，獲取模塊包括:獲取子模塊，用于在獲取預(yù)先設(shè)置的車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形模型之前，獲取各個車輛組成部件信息的特征信息和各個車輛組成部件信息之間的位置關(guān)系;繪制模塊，用于基于特征信息和位置關(guān)系繪制初始前橋轉(zhuǎn)向梯形模型；處理模塊，用于利用初始前橋轉(zhuǎn)向梯形模型，設(shè)置車輛組成部件信息的關(guān)聯(lián)參數(shù)，生成車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形模型。
[0013]進(jìn)一步地，設(shè)置模塊包括:第一設(shè)置子模塊，用于設(shè)置橫拉桿球頭球心到車輛中心線的軸向距離為第一距離L，并設(shè)置主銷中心距的預(yù)設(shè)倍數(shù)為第一距離L;第二設(shè)置子模塊，用于設(shè)置橫拉桿球頭球心到主銷中心點的垂直距離為第二距離h;第三設(shè)置子模塊，用于設(shè)置橫拉桿軸線到左右主銷中心連線的前后距離為第三距離k;第四設(shè)置子模塊，用于車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形模型的轉(zhuǎn)向梯形臂長為第一長度R;第五設(shè)置子模塊，用于橫拉桿球頭球心的位置為球心位置J，并設(shè)置橫拉桿長度的預(yù)設(shè)倍數(shù)為第二長度H，其中，關(guān)聯(lián)參數(shù)包括:第一距離L、第二距離h、第三距離k、第一長度R、球心位置J以及第二長度H。
[0014]進(jìn)一步地，該車輛組成部件信息包括:主銷中心點的信息、主銷內(nèi)傾角、車輛中心線、橫拉桿球頭球心的信息、橫拉桿兩端球頭球心距的信息以及橫拉桿軸線到左右主銷中心連線的相對位置信息。
[0015]在本發(fā)明實施例中，通過獲取預(yù)先設(shè)置的記錄有車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形底角的車輛組成部件信息和各個車輛組成部件信息的關(guān)聯(lián)參數(shù)的車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形模型，通過設(shè)置各個車輛組成部件信息的關(guān)聯(lián)參數(shù)的屬性值，可以直接通過車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形模型的更新，讀取前橋轉(zhuǎn)向梯形底角的角度信息。通過上述實施例，在每次關(guān)聯(lián)參數(shù)的屬性信息出現(xiàn)變化時，無需重新根據(jù)各個屬性信息的屬性值重新制作相關(guān)圖形，避免了重復(fù)作圖的工作步驟，通過修改車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形模型中的變化的參數(shù)的屬性值，便可直接讀取車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形底角的角度信息，可實現(xiàn)多次重復(fù)計算，提高了操作的方便快捷度，同時也提高了計算精確效率，解決了現(xiàn)有的獲取前橋梯形底角的效率低的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形底角信息的獲取方法的流程圖；
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形底角信息的獲取方法的示意圖；
[0019]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的另一種可選的車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形底角信息的獲取方法的不意圖；以及
[0020]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種車輛前橋轉(zhuǎn)向梯形底角信息的獲取裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的