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一種履帶行走機(jī)構(gòu)的差速轉(zhuǎn)向裝置的制造方法

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一種履帶行走機(jī)構(gòu)的差速轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到一種履帶行走機(jī)構(gòu),具體涉及到一種履帶行走機(jī)構(gòu)的差速轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]公知技術(shù)中采用履帶行走機(jī)構(gòu)的車輛,如履帶式拖拉機(jī),由于沒有輪式車輛的前方向輪機(jī)構(gòu),只能通過兩側(cè)履帶的差速運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。實(shí)現(xiàn)兩側(cè)履帶差速運(yùn)行常見的方法有:1、通過單側(cè)脫離法來(lái)實(shí)現(xiàn)差速。通過撥叉或離合裝置,使其中一側(cè)履帶失去動(dòng)力驅(qū)動(dòng),另一側(cè)履帶正常驅(qū)動(dòng)運(yùn)行,兩側(cè)履帶差速運(yùn)行實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,如公開號(hào)為CN 203120416U的專利文獻(xiàn)公開的一種履帶變速箱傳動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置,就是通過在變速箱內(nèi)的撥叉(4)撥動(dòng)雙聯(lián)齒輪(11)使之與中心齒輪(3)脫離嚙合,使單側(cè)履帶失去主動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向,主要存在的不足是無(wú)法中高速轉(zhuǎn)向,只適用于低速轉(zhuǎn)向,嚴(yán)重拖累車輛整體運(yùn)行效率,而且轉(zhuǎn)向呆硬、不靈活,方向修正時(shí)頓挫感強(qiáng),不平緩。2、通過機(jī)一液一機(jī)轉(zhuǎn)換,使兩側(cè)履帶以不同轉(zhuǎn)速運(yùn)行實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,如公開號(hào)為CN203567804U的專利文獻(xiàn)公開了一種方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),通過控制器對(duì)泵的排量的改變,使左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)差速運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)履帶轉(zhuǎn)向,該類技術(shù)方案存在的問題是低速運(yùn)行時(shí),機(jī)一液一機(jī)的轉(zhuǎn)換效率低下,很難實(shí)現(xiàn)大功率輸出,而且生產(chǎn)維護(hù)成本高,其應(yīng)用領(lǐng)域和范圍受到較大的限制。
[0003]差速器是交通機(jī)械領(lǐng)域常見的重要工作部件,能在不切斷動(dòng)力的條件下實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車軸的差速運(yùn)行,對(duì)于實(shí)現(xiàn)車輛的靈活、平滑、寬速域(包括低、中、高速)轉(zhuǎn)向具有十分重要的作用,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高,因此在輪式車輛中得到了廣泛的應(yīng)用。但是,由于差速器在進(jìn)行兩側(cè)車軸動(dòng)力分配時(shí),會(huì)自動(dòng)將動(dòng)力份額優(yōu)待配送給轉(zhuǎn)動(dòng)阻力較小的一側(cè),形成快者愈快、慢者愈慢的狀態(tài),導(dǎo)致車輛產(chǎn)生無(wú)規(guī)則的轉(zhuǎn)向擺動(dòng),輪式車輛主要是通過地面給予前部方向輪的側(cè)向摩擦力來(lái)抑制、消除車輛的自動(dòng)轉(zhuǎn)向搖擺,實(shí)現(xiàn)車輛的平穩(wěn)運(yùn)行。所以,在沒有設(shè)置前部方向輪的情形下,如履帶行走機(jī)構(gòu),是無(wú)法將適用于輪式車輛的傳動(dòng)差速裝置簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)用于履帶行走機(jī)構(gòu),否則車輛運(yùn)行時(shí)會(huì)經(jīng)常呈現(xiàn)出無(wú)規(guī)則的轉(zhuǎn)向擺動(dòng),無(wú)法正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種履帶行走機(jī)構(gòu)的差速轉(zhuǎn)向裝置,能使適用于輪式車輛的傳動(dòng)差速裝置轉(zhuǎn)用于履帶行走機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)車輛平穩(wěn)直線運(yùn)行和車輛的靈活、平滑、寬速域轉(zhuǎn)向,及高效率傳動(dòng)和大功率輸出,滿足多種作業(yè)需求。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種履帶行走機(jī)構(gòu)的差速轉(zhuǎn)向裝置,包括設(shè)有左、右輸出軸的傳動(dòng)差速箱,箱體內(nèi)設(shè)置差速器和差速鎖,差速器將來(lái)自輸入軸的動(dòng)力分配給左、右輸出軸,差速鎖使左、右輸出軸聯(lián)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),差速鎖在箱體外設(shè)置控制柄;復(fù)位彈簧連接控制柄使差速鎖常處于聯(lián)軸鎖定狀態(tài),左、右輸出軸分別設(shè)置摩擦式制動(dòng)器,左、右摩擦式制動(dòng)器在箱體外設(shè)置制動(dòng)柄,具有固定鉸接點(diǎn)的左、右操縱桿通過單向推桿連接控制柄,還通過拉桿分別連接左、右制動(dòng)柄,轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿能推動(dòng)控制柄轉(zhuǎn)動(dòng)使差速器退出聯(lián)軸鎖定狀態(tài),和拉動(dòng)制動(dòng)柄使對(duì)應(yīng)側(cè)的輸出軸制動(dòng);所述單向推桿,是指僅能從一端向另一端傳遞推力而無(wú)法傳遞拉力的傳力機(jī)構(gòu)。
[0006]需要直線運(yùn)行時(shí),左、右操縱桿處于原始位置,復(fù)位彈簧連接控制柄使差速鎖常處于聯(lián)軸鎖定狀態(tài),左、右輸出軸被強(qiáng)制同步轉(zhuǎn)動(dòng),履帶行走機(jī)構(gòu)兩側(cè)履帶等速運(yùn)行,因此能保持平穩(wěn)的直線行走(或后退),運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定不易受干擾,還具有較高的傳動(dòng)效率,可實(shí)現(xiàn)大功率輸出,有利于順利完成各種作業(yè)。
[0007]需要左轉(zhuǎn)向時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)左操縱桿,操縱桿首先會(huì)通過單向推桿推動(dòng)控制柄,使之克服復(fù)位彈簧的阻力轉(zhuǎn)動(dòng)并使箱體內(nèi)的差速鎖退出聯(lián)軸鎖定狀態(tài),箱體內(nèi)的差速器發(fā)揮功能效用,左、右輸出軸能以差速方式運(yùn)行;同時(shí),左操縱桿會(huì)拉動(dòng)左制動(dòng)柄使左側(cè)的摩擦制動(dòng)器工作,對(duì)左輸出軸施加阻力制動(dòng)減速,差速器會(huì)自動(dòng)將部分動(dòng)力份額平滑地轉(zhuǎn)移到右輸出軸,使左輸出軸慢速轉(zhuǎn)動(dòng)、右輸出軸快速轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)向左平滑轉(zhuǎn)向;而且由于差速器能使左、右輸出軸的速度差值能平滑地增加或減少,即使在較快的行進(jìn)速度時(shí)都能順暢地完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作,沒有頓挫感,有利于裝備提高作業(yè)運(yùn)行效率;尤其是,通過控制左操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度大小,就能控制左側(cè)摩擦制動(dòng)器對(duì)左輸出軸產(chǎn)生的制動(dòng)阻力的大小,通過差速器的自動(dòng)動(dòng)力份額分配,會(huì)使左、右輸出軸產(chǎn)生不同的速度差,從而實(shí)現(xiàn)履帶行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行多種半徑的轉(zhuǎn)向運(yùn)行。也就是說(shuō),左操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)幅度越小,履帶行走機(jī)構(gòu)向左的轉(zhuǎn)彎半徑越大,左操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)幅度越大,履帶行走機(jī)構(gòu)向左的轉(zhuǎn)彎半徑越小,只需平滑地改變左操縱桿的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度,履帶行走機(jī)構(gòu)也會(huì)從一種左轉(zhuǎn)彎半徑運(yùn)行狀態(tài)平滑地變成另一種左轉(zhuǎn)彎半徑運(yùn)行狀態(tài),表現(xiàn)出優(yōu)異的靈活性和操控性,便于操作員及時(shí)調(diào)整、糾正運(yùn)行方向,提高作業(yè)裝備的機(jī)動(dòng)性。轉(zhuǎn)動(dòng)左操縱桿通過單向推桿推動(dòng)控制柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),控制柄并不能通過右側(cè)的單向推桿拉動(dòng)右操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)而影響右側(cè)輸出軸的運(yùn)轉(zhuǎn),因?yàn)閱蜗蛲茥U是僅能從一端向另一端傳遞推力而無(wú)法傳遞拉力的傳力機(jī)構(gòu),左、右操縱桿的轉(zhuǎn)動(dòng)相互獨(dú)立,不會(huì)產(chǎn)生相互干擾。
[0008]需要退出左轉(zhuǎn)向時(shí),松開左操縱桿使之回位,左制動(dòng)柄自動(dòng)復(fù)位,左摩擦制動(dòng)器退出制動(dòng)狀態(tài),左輸出軸受到的制動(dòng)力消失恢復(fù)正常轉(zhuǎn)動(dòng);復(fù)位彈簧驅(qū)使控制柄復(fù)位使差速鎖重新進(jìn)入聯(lián)軸鎖定狀態(tài),左、右輸出軸被聯(lián)軸強(qiáng)制同步轉(zhuǎn)動(dòng),履帶行走機(jī)構(gòu)恢復(fù)平穩(wěn)直線行走。當(dāng)然,向右轉(zhuǎn)向運(yùn)行與上述向左轉(zhuǎn)向運(yùn)行的狀態(tài)是相似對(duì)應(yīng)的,不再重復(fù)闡述。
[0009]上述單向推桿包括一端縱向固定圓套筒的母桿,子桿一端嵌入圓套筒內(nèi),母桿、子桿的另一端分別連接操縱桿和控制柄。操縱桿給予母桿的推力經(jīng)圓套筒底部傳遞子桿,推動(dòng)控制柄轉(zhuǎn)動(dòng),反之,控制柄給予子桿的推力也會(huì)通過圓筒套底部傳遞給母桿,使操縱桿受力;但控制柄對(duì)子桿的拉力僅能使子桿嵌入圓筒套內(nèi)的端頭滑動(dòng),并不能傳遞給操縱桿,反之亦然。
[0010]上述單向推桿包括一端設(shè)置有滑槽的母桿,子桿一端設(shè)置有滑塊并嵌套在母桿的滑槽中,母桿、子桿的另一端分別連接操縱桿和控制柄。操縱桿給予母桿的推力經(jīng)滑槽、滑塊傳遞給子桿
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