一種減少叉車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向橋的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種減少叉車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向橋。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車(chē)是指對(duì)成件托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車(chē)輛。因此叉車(chē)需要較小的轉(zhuǎn)彎半徑才能滿(mǎn)足工業(yè)場(chǎng)地狹小的要求，同時(shí)為了使叉車(chē)更靈活通常采用后橋轉(zhuǎn)向，而不是前橋轉(zhuǎn)向。
[0003]一般車(chē)輛只有在內(nèi)外輪子做同心圓轉(zhuǎn)彎時(shí)，輪子才做純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向，不會(huì)發(fā)生滑移。叉車(chē)一般采用擺動(dòng)式轉(zhuǎn)向橋機(jī)構(gòu)，其轉(zhuǎn)向橋體通過(guò)轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)將兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)聯(lián)接在一起，通過(guò)固定在轉(zhuǎn)向橋體上的液壓油缸推動(dòng)連桿，從而帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，各部件之間的連接呈梯形機(jī)構(gòu)，通過(guò)計(jì)算梯形結(jié)構(gòu)的各參數(shù)(如圖10所示)，可使內(nèi)外輪子和前輪做同心圓轉(zhuǎn)動(dòng)，但實(shí)際上驅(qū)動(dòng)油缸推動(dòng)內(nèi)側(cè)車(chē)輪偏轉(zhuǎn)后，相應(yīng)的轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)拉動(dòng)外側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，外側(cè)車(chē)輪的實(shí)際偏轉(zhuǎn)角與外側(cè)車(chē)輪理論偏角會(huì)產(chǎn)生誤差，即轉(zhuǎn)向誤差角(如圖9中的Δ α )，通常較長(zhǎng)的連桿具有較大的轉(zhuǎn)向誤差角。
[0004]如圖4所示，連桿400和轉(zhuǎn)向節(jié)和液壓油缸的連接是可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，需要對(duì)連接處進(jìn)行潤(rùn)滑，因此需要在連桿400上布置2個(gè)潤(rùn)滑油進(jìn)油孔410，2個(gè)潤(rùn)滑油進(jìn)油孔410的布置位置如圖4所示，為了不使2個(gè)潤(rùn)滑油進(jìn)油孔410發(fā)生干澀，現(xiàn)有的技術(shù)通過(guò)增長(zhǎng)連桿400的長(zhǎng)度來(lái)解決這一問(wèn)題，然而較長(zhǎng)的連桿400除具有上述較大的轉(zhuǎn)向誤差角外，還容易在車(chē)輪大角度轉(zhuǎn)彎時(shí)和轉(zhuǎn)向節(jié)發(fā)生干涉，因此限制了叉車(chē)的最大轉(zhuǎn)彎角度，使叉車(chē)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)彎中心ο在車(chē)身外側(cè)(如圖6所示)，導(dǎo)致最小轉(zhuǎn)彎半徑較大，機(jī)動(dòng)性能不高，轉(zhuǎn)彎時(shí)需要較大的空間。
[0005]鑒于此，本發(fā)明人專(zhuān)門(mén)研制出一種減少叉車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向橋，從而解決了上述問(wèn)題，本案由此產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供的一種減少叉車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向橋，目的在于減小叉車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)向誤差角。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0008]一種減少叉車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向橋，包括構(gòu)成梯形機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向橋體、轉(zhuǎn)向節(jié)、連桿、液壓油缸和轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)；連桿一端與轉(zhuǎn)向節(jié)鉸接，另一端與液壓油缸鉸接，連桿兩鉸接孔的潤(rùn)滑油進(jìn)油口分別布置在連桿的上表面和下表面。
[0009]所述轉(zhuǎn)向節(jié)上直接安裝有最大轉(zhuǎn)向角限位機(jī)構(gòu)，相應(yīng)的轉(zhuǎn)向橋體上形成有凸起，通過(guò)限位機(jī)構(gòu)抵靠在凸塊上實(shí)現(xiàn)限位。
[0010]所述限位機(jī)構(gòu)為長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺栓。
[0011]所述連桿上表面和下表面各形成有凸起，潤(rùn)滑油進(jìn)油口設(shè)置在該凸起上。
[0012]采用上述方案后，本實(shí)用新型將連桿兩鉸接孔的潤(rùn)滑油進(jìn)油口分別布置在連桿的上表面和下表面，從而減少了連桿的長(zhǎng)度，因此在大角度轉(zhuǎn)彎時(shí)不會(huì)和轉(zhuǎn)向節(jié)發(fā)生干涉，可以增大叉車(chē)車(chē)輪的偏轉(zhuǎn)角度，從而達(dá)到減少叉車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑的目的，同時(shí)減少了連桿的長(zhǎng)度，也使得轉(zhuǎn)向誤差角相比于現(xiàn)有的更小，有效減少了車(chē)輪滑移現(xiàn)象的發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖2是現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)向橋的部分立體結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例轉(zhuǎn)向橋的部分立體結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖4是現(xiàn)有技術(shù)連桿的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例連桿的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖6是現(xiàn)有技術(shù)叉車(chē)最大轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向中心的示意圖；
[0019]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例最大轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向中心的示意圖；
[0020]圖8是現(xiàn)有技術(shù)和本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向誤差隨叉車(chē)轉(zhuǎn)彎角度變化而變化的曲線(xiàn)圖；
[0021]圖9是轉(zhuǎn)向誤差示意圖；
[0022]圖10是轉(zhuǎn)向橋梯形機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)參數(shù)示意圖。
[0023]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0024]轉(zhuǎn)向橋體100，豎直表面110，轉(zhuǎn)向節(jié)200，限位螺栓300，連桿400，潤(rùn)滑油進(jìn)油孔410 ；
[0025]轉(zhuǎn)向橋體1，凸塊11，轉(zhuǎn)向節(jié)2，限位機(jī)構(gòu)21，連桿3，潤(rùn)滑油進(jìn)油口 31，上表面32，下表面33，鉸接孔34，凸起35，液壓油缸4，轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)5 ；
[0026]轉(zhuǎn)向中心O，轉(zhuǎn)向節(jié)中心到連桿孔中心的長(zhǎng)度a，連桿長(zhǎng)度b，液壓油缸活塞桿長(zhǎng)度Lz，轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)之間的距離SP，液壓油缸與轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)之間的距離e。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1、3、5所示，是本實(shí)用新型揭示的一種減少叉車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向橋，包括構(gòu)成梯形機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向橋體1、轉(zhuǎn)向節(jié)2、連桿3、液壓油缸4和轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)5 ;連桿3—端與轉(zhuǎn)向節(jié)2鉸接，另一端與液壓油缸4鉸接，連桿3兩鉸接孔34的潤(rùn)滑油進(jìn)油口 31分別布置在連桿3的上表面32和下表面33。
[0028]通過(guò)將連桿3兩鉸接孔34的潤(rùn)滑油進(jìn)油口 31分別布置在連桿3的上表面32和下表面33，從而減少了連桿3的長(zhǎng)度，因此在大角度轉(zhuǎn)彎時(shí)不會(huì)和轉(zhuǎn)向節(jié)2發(fā)生干涉，增大了叉車(chē)車(chē)輪的偏轉(zhuǎn)角度，從而達(dá)到減少叉車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑的目的，如圖8所示，也使得轉(zhuǎn)向誤差角相比于現(xiàn)有的更小，有效減少了轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪滑移現(xiàn)象的發(fā)生。
[0029]如圖2所示為現(xiàn)有的限位機(jī)構(gòu)，但其限位螺栓300直接與轉(zhuǎn)向橋體100的豎直表面110接觸，沿旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行限位，這使得轉(zhuǎn)向節(jié)200需要沿旋轉(zhuǎn)的直徑方向形成一安裝塊用于安裝限位螺栓，該安裝塊如果應(yīng)用于本實(shí)用新型必然限制本實(shí)用新型的最大轉(zhuǎn)向角，因此如圖3所示，在轉(zhuǎn)向節(jié)2上直接安裝有最大轉(zhuǎn)向角限位機(jī)構(gòu)21，相應(yīng)的轉(zhuǎn)向橋體I上形成有凸塊11，通過(guò)限位機(jī)構(gòu)21抵靠在凸塊11上實(shí)現(xiàn)限位，來(lái)防止轉(zhuǎn)向過(guò)度，連桿3與轉(zhuǎn)向節(jié)2發(fā)生干涉，或轉(zhuǎn)向節(jié)2碰觸到轉(zhuǎn)向橋體I的問(wèn)題，由于省去了安裝塊，因此能達(dá)到更大的轉(zhuǎn)向角。
[0030]同時(shí)由于本實(shí)用新型大大縮短了連桿3的長(zhǎng)度，因此只需通過(guò)現(xiàn)有的計(jì)算方法，重新計(jì)算轉(zhuǎn)向橋梯形機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)參數(shù)，即可使叉車(chē)最大轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向中心位于叉車(chē)前橋中心，通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)2上的限位機(jī)構(gòu)21可將叉車(chē)最大角轉(zhuǎn)彎時(shí)的轉(zhuǎn)向中心限制在前橋的中心(如圖7所示)，從而最大程度的實(shí)現(xiàn)了叉車(chē)的靈活性和操控性能，從而提高叉車(chē)的工作效率。
[0031]其中限位機(jī)構(gòu)為長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺栓，通過(guò)該調(diào)節(jié)螺栓可適當(dāng)?shù)膶?duì)最大轉(zhuǎn)向角進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0032]當(dāng)兩潤(rùn)滑油進(jìn)油口 31分別安裝在連桿3上表面32和下表面33時(shí)，為了使上下兩潤(rùn)滑油進(jìn)油口 31不發(fā)生干涉，則需增大連桿3的厚度，這樣必然增加連桿3的重量，為了避免這個(gè)問(wèn)題，如圖5所示，在連桿3上表面32和下表面33各形成有凸起35，潤(rùn)滑油進(jìn)油口31設(shè)置在該凸起35上。
[0033]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限定。凡依本案的設(shè)計(jì)思路所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種減少叉車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向橋，包括構(gòu)成梯形機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向橋體、轉(zhuǎn)向節(jié)、連桿、液壓油缸和轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)，連桿一端與轉(zhuǎn)向節(jié)鉸接，另一端與液壓油缸鉸接，其特征在于:連桿兩鉸接孔的潤(rùn)滑油進(jìn)油口分別布置在連桿的上表面和下表面。
2.如權(quán)利要求1所述的一種減少叉車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向橋，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向節(jié)上直接安裝有最大轉(zhuǎn)向角限位機(jī)構(gòu)，相應(yīng)的轉(zhuǎn)向橋體上形成有凸塊，通過(guò)限位機(jī)構(gòu)抵靠在凸塊上實(shí)現(xiàn)限位。
3.如權(quán)利要求2所述的一種減少叉車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向橋，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)為長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺栓。
4.如權(quán)利要求1所述的一種減少叉車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向橋，其特征在于:所述連桿上表面和下表面各形成有凸起，潤(rùn)滑油進(jìn)油口設(shè)置在該凸起上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種減少叉車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向橋，包括構(gòu)成梯形機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向橋體、轉(zhuǎn)向節(jié)、連桿、液壓油缸和轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)，連桿一端與轉(zhuǎn)向節(jié)鉸接，另一端與液壓油缸鉸接，連桿兩鉸接孔的潤(rùn)滑油進(jìn)油口分別布置在連桿的上表面和下表面。本實(shí)用新型將連桿兩鉸接孔的潤(rùn)滑油進(jìn)油口分別布置在連桿的上表面和下表面，從而減少了連桿的長(zhǎng)度，因此在大角度轉(zhuǎn)彎時(shí)不會(huì)和轉(zhuǎn)向節(jié)發(fā)生干涉，可以增大叉車(chē)車(chē)輪的偏轉(zhuǎn)角度，從而達(dá)到減少叉車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑的目的，同時(shí)減少了連桿的長(zhǎng)度，也使得轉(zhuǎn)向誤差角相比于現(xiàn)有的更小，有效減少了車(chē)輪滑移現(xiàn)象的發(fā)生，并且轉(zhuǎn)向中心位于前橋中心。
【IPC分類(lèi)】B62D7-16
【公開(kāi)號(hào)】CN204506990
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420751427
【發(fā)明人】黃斌, 尼科斯·烏爾班奇克, 姚慶梨, 葉毅璆
【申請(qǐng)人】林德（中國(guó)）叉車(chē)有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月4日