專利名稱：程控自轉(zhuǎn)彎電動(dòng)式行走玩偶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)玩具。
目前市場(chǎng)上出售的電動(dòng)行走類玩具(如汽車、賽車、飛機(jī)等)種類繁多，它們?cè)煨捅普?，制作精美，因而頗受兒童們喜愛(ài)，然而這類玩具有一個(gè)很大的不足之處是缺乏主動(dòng)控制轉(zhuǎn)彎的功能。它們只能沿直線或園弧行駛，若要轉(zhuǎn)彎行駛，必須靠外部的作用(如碰到障礙物或靠遙控裝置)，這樣要末是效果不佳，要末造價(jià)太高。
本實(shí)用新型的目的是提供一種本身具有自控轉(zhuǎn)彎功能而又結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉的電動(dòng)行走玩具。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是玩偶由驅(qū)體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、程控自轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)和控制電路四部分組成。玩偶驅(qū)體包括底座和上蓋，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在底座內(nèi)的電機(jī)，兩端伸出底座后緊套著后輪、中部裝有與電機(jī)軸端小齒輪嚙合的大齒輪的后輪軸(主動(dòng)輪軸)和兩個(gè)前輪、控制電路包括電池、開(kāi)關(guān)及連接導(dǎo)線，其程控自轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)由后輪軸上設(shè)置的渦桿，尾端緊套與渦桿嚙合的渦輪、前端緊套一個(gè)齒輪、中間由底座和上蓋上兩對(duì)相對(duì)應(yīng)的半圓形凹槽定位的傳動(dòng)桿，下端插入底座的孔眼中、上端設(shè)有與傳動(dòng)桿前端齒輪嚙合的平面齒盤(pán)、中間裝有與T形方向叉共平面的偏心凸輪的凸輪機(jī)構(gòu)，一個(gè)T形頭部橫向兩端開(kāi)有對(duì)稱的缺口、中心開(kāi)有套入車身上定位軸的通孔、尾端裝有另一端固定在底座邊緣上的彈簧的T形方向叉構(gòu)件和向上直拐端套入T形方向叉頭部橫向端缺口而平直端套入前輪、中部垂直向下的小軸插入底座前部邊側(cè)孔中的兩條對(duì)稱而分立的前輪軸構(gòu)件構(gòu)成。套入前輪后的前輪軸以及其軸中部的插入底座孔中的小軸軸頭分別套上防脫餅帽，底座上還設(shè)置有能保持T形方向叉平直的限位銷。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于采用了獨(dú)特的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，后輪軸的運(yùn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)桿傳遞給前方的凸輪機(jī)構(gòu)，使偏心凸輪隨著后輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪的凸頂部不接觸到T形方向叉的尾桿時(shí)，玩偶作直線行駛，而當(dāng)凸輪的凸頂部接觸到T形方向叉的尾桿時(shí)，就會(huì)驅(qū)使T形方向叉繞它所套住的底座上的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其T形頭部橫向端左右對(duì)稱的缺口又驅(qū)使兩前輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了玩偶在行走中轉(zhuǎn)彎的功能，當(dāng)凸輪凸頂部脫離與T形方向叉尾桿的接觸時(shí)，T形方向叉在尾端的彈簧拉力的作用下復(fù)位，如是玩偶又作直線行駛。這種轉(zhuǎn)彎的功能完全由玩偶內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)決定，而不需借助任何外部作用，因而使本玩偶具有很強(qiáng)的仿真效果，同時(shí)，該自動(dòng)轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，易于制造的優(yōu)點(diǎn)，玩偶不僅可在室內(nèi)的廳堂里玩耍，也可在室外的走廊或坪地上玩耍，所以特別受到兒童的喜愛(ài)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和原理作詳細(xì)說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型(以賽車為主體外觀造型)整體外觀形式。
圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)分解圖。
本實(shí)用新型的機(jī)械傳動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和程控自轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)兩部分組成。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在玩偶底座1內(nèi)的電機(jī)2，裝置在底座1后部?jī)啥松斐龅鬃螅o套著后輪4和5、中部裝有與電機(jī)2軸端小齒輪8嚙合的大齒輪6以及渦桿7的后輪軸(主動(dòng)能軸)3和兩個(gè)前輪20。后輪軸3上的大齒輪6與電機(jī)2軸端的小齒輪8嚙合，構(gòu)成減速機(jī)構(gòu)，改變兩齒輪的配合比便可獲得各種不同的行走速度。程控自轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)是由裝置在后輪軸3上的渦桿7，傳動(dòng)桿9，凸輪機(jī)構(gòu)，方向叉28和前輪軸18等構(gòu)件組成。傳動(dòng)桿9沿底座1縱向裝置，由底座1和上蓋25上兩對(duì)相對(duì)應(yīng)的半圓形凹槽27定位，傳動(dòng)桿9的后端，緊套一個(gè)渦輪10，渦輪10和后輪軸3上的渦桿7嚙合，可以將后輪軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)改變90°方向并經(jīng)傳動(dòng)桿9傳遞到底座1的前方位置。傳動(dòng)桿9的前端緊套齒輪11，在底座1的前方位置設(shè)置有一個(gè)偏心凸輪機(jī)構(gòu)和方向叉28。偏心凸輪機(jī)構(gòu)是在一根短軸上緊套一個(gè)平面齒盤(pán)12和一個(gè)偏心凸輪13，該軸的下端置于底座1上的孔眼中，形成動(dòng)配合，短軸的上端為平面齒盤(pán)12，齒盤(pán)12下面為凸輪13。偏心凸輪機(jī)構(gòu)與底座平面垂直裝置，位于方向叉28尾桿的一側(cè)(左側(cè)或右側(cè))。如果裝置在方向叉28的右側(cè)(如圖)則玩偶行走時(shí)可自動(dòng)向左轉(zhuǎn)彎；若裝在左側(cè)則向右轉(zhuǎn)彎。凸輪機(jī)構(gòu)上的平面齒盤(pán)12在上與傳動(dòng)桿9前端的齒輪11嚙合，方向叉28是一個(gè)T形構(gòu)件，在T形頭部橫向兩端開(kāi)有兩個(gè)對(duì)稱的缺口14。方向叉28在底座1前方水平裝置且與凸輪13共平面。在T形頭部正中有一小孔套在底座1前方的定位軸15上，方向叉28可繞軸15靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。方向叉28尾桿端裝有另一端固接在底座邊緣的彈簧16，底座的前部還固定有一個(gè)限位銷17，限位銷17位于T形方向叉28尾桿的側(cè)旁。當(dāng)方向叉28的尾桿不與凸輪13接觸時(shí)，在彈簧16和限位銷17的作用下保持平直的位置。玩偶的前輪機(jī)構(gòu)是兩個(gè)分立的相同的部件，它們對(duì)稱地裝置在底座1的前方兩側(cè)。前輪軸18是一個(gè)一端有一向上的直拐并在中部緊套有一垂直向下的小軸19的復(fù)合構(gòu)件、裝配時(shí)前輪20套在前輪軸18平直向外的一端，輪孔與軸為動(dòng)配合，然后再在前輪軸18的端頭緊套一個(gè)防滑餅帽21。再將前輪軸中部緊套的小軸19插入并穿過(guò)底座前部側(cè)緣的孔22中(動(dòng)配合關(guān)系)，然后套上防滑餅帽23。前輪軸18向上直拐的一端則套在方向叉28的T形頭部橫向端缺口14內(nèi)，缺口14的寬度稍大于前輪軸18的直徑。當(dāng)方向叉28轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，T形頭部橫向端缺口14就驅(qū)使兩前輪軸18作同向轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)閮蓚€(gè)前輪軸機(jī)構(gòu)構(gòu)件完全相同且裝置對(duì)稱，所以兩前輪20的轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)角相等。在底座的中部裝有電池24，玩偶的上蓋25可以做成不同的類型，比如汽車、飛機(jī)、坦克、艦船等等。上蓋25與底座用螺釘連接緊固。在上蓋25上裝有一微型電器開(kāi)關(guān)26，開(kāi)關(guān)26通過(guò)導(dǎo)線與裝置在底座1上的電機(jī)2和電池24相連，當(dāng)開(kāi)關(guān)26閉合后，電機(jī)2驅(qū)動(dòng)后輪軸3轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)后輪軸3通過(guò)傳動(dòng)桿9將運(yùn)動(dòng)傳遞給底座前方的凸輪機(jī)構(gòu)，使玩偶在向前奔馳的同時(shí)凸輪13也在不停地轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)凸輪13的輪緣不接觸T形方向叉28的尾桿時(shí)，玩偶作直線行駛。當(dāng)凸輪13的凸頭頂觸到方向叉28的尾桿時(shí)，如前所述，方向叉28便促使玩偶轉(zhuǎn)彎作弧線行駛。而當(dāng)凸輪13脫離與方向叉28尾桿的接觸時(shí)，T形方向叉復(fù)位，玩偶又恢復(fù)向前直線行駛。于是隨著后輪軸3的不停運(yùn)動(dòng)，玩偶便會(huì)作直線——轉(zhuǎn)彎——直線的形式周而復(fù)始的行駛運(yùn)動(dòng)，而其轉(zhuǎn)彎的功能完全由本身自動(dòng)控制，通過(guò)改變渦桿7與渦輪10或者齒輪11與齒輪12的配合比即可改變玩偶作直線行駛的距離，改變凸輪13的偏心距大小，可以改變玩偶轉(zhuǎn)彎半徑的大小，從而可以設(shè)計(jì)出各種不同運(yùn)動(dòng)軌跡的電動(dòng)行走玩具。
權(quán)利要求1.一種程控自轉(zhuǎn)彎電動(dòng)式行走玩偶，由驅(qū)體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、程控自轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)和控制電路四部分組成，驅(qū)體包括底座[1]和上蓋[25]，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在底座[1]內(nèi)的電機(jī)[2]，兩端伸出底座后緊套著后輪[4]和[5]、中部裝有與電機(jī)[2]軸端小齒輪[8]嚙合的大齒輪[6]的后輪軸[3]和兩個(gè)前輪[20]，控制電路包括裝在上蓋[25]上的開(kāi)關(guān)[26]和裝在底座[1]內(nèi)的電池[24]及連結(jié)導(dǎo)線，其特證在于其程控自轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)由后輪軸[3]上設(shè)置的渦桿[7]，尾端緊套與渦桿[7]嚙合的渦輪[10]、前端緊套齒輪[11]、中間由底座[1]和上蓋[25]上兩對(duì)相對(duì)應(yīng)的半圓形凹槽[27]定位的傳動(dòng)桿[9]，下端插入底座的孔眼，上端設(shè)有與齒輪[11]嚙合的平面齒盤(pán)[12]、中間裝有與T形方向叉[28]共平面的偏心凸輪[13]的凸輪機(jī)構(gòu)，T形頭部橫向兩端開(kāi)有對(duì)稱的缺口[14]、中心開(kāi)有套入車身上定位軸[15]的孔、尾端裝有另一端固定在底座邊緣上的彈簧[16]的T形方向叉[28]和向上直拐端套入T形方向叉缺口[14]、平直端套入前輪[20]、中部垂直向下小軸[19]插入底座上孔[22]中的兩條對(duì)稱而分立的前輪軸[18]構(gòu)成，套入前輪[20]后的前輪軸[18]的軸端頭以及其中部插入孔[22]中的小軸[19]軸端頭分別套上防脫餅帽[21]和[23]，底座上還設(shè)置有能保持T形方向叉平直的限位銷[17]。
專利摘要程控自轉(zhuǎn)彎電動(dòng)式行走玩偶，它由驅(qū)體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、程控自轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)和控制電路四部分組成。它的程控自轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)由主動(dòng)輪軸上的渦桿、傳動(dòng)桿、凸輪機(jī)構(gòu)、T形方向叉和兩條對(duì)稱而分立的前輪軸構(gòu)成。它能使玩偶按直行——轉(zhuǎn)彎——直行的運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)奔馳，具有極強(qiáng)的仿真效果和實(shí)用價(jià)值。
文檔編號(hào)A63H29/22GK2262939SQ9623456
公開(kāi)日1997年9月24日 申請(qǐng)日期1996年4月10日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月10日
發(fā)明者唐顯滇 申請(qǐng)人:唐顯滇