履帶自走式農(nóng)用機械液控差速轉向系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓控制無級調(diào)速的差速轉向機構。特別是一種履帶自走式農(nóng)用機械液控差速轉向系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]對于履帶自走式農(nóng)用機械，不僅要能牽引農(nóng)具翻耕田、排稿、碎草以及收割等功能，更重要的是轉向性能要好，轉向是否靈活、轉向軌跡精準度直接影響履帶自走式農(nóng)用機械的作業(yè)效率和駕駛員的勞動強度。傳統(tǒng)履帶自走式農(nóng)用機械的轉向機構是在履帶式行走裝置的后橋中采用轉向離合器和制動器，轉向時通過操控轉向離合器的離合程度和制動器的制動程度來實現(xiàn)的，也就是說借助于摩擦元件的滑磨來實現(xiàn)，既造成了功率損失，又降低了摩擦元件的使用壽命，同時轉向費力、水田時壅泥嚴重、轉彎半徑相對較大。傳統(tǒng)的離合制動機械式轉向機構已不能滿足人們對農(nóng)田作業(yè)質(zhì)量的要求。利用行星機構的差速原理通過液壓控制無級調(diào)節(jié)差速轉向系統(tǒng)，實現(xiàn)履帶自走式農(nóng)用機械的連續(xù)穩(wěn)定轉向，且能實現(xiàn)左右履帶正反方向轉動，轉向半徑小，僅為普通自走式農(nóng)用機械軌距1/2。通過操縱方向盤調(diào)節(jié)履帶自走式農(nóng)用機械的轉彎半徑，操作輕便，轉向精準，減輕轉向履帶壅泥，提高了行駛機動性、作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。
[0003]液壓控制行星差速式轉向機構滿足了履帶自走式農(nóng)用機械的最佳轉向要求，是頗具發(fā)展?jié)摿Φ霓D向機構，這種轉向機構在保證連續(xù)無級輸出轉速的前提下應用較小的液壓元件功率大幅度提高收割機的輸出總功率，并且其傳動效率遠遠高于純液壓轉向機構的傳動效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種履帶自走式農(nóng)用機械液控差速轉向系統(tǒng)，實現(xiàn)履帶自走式農(nóng)用機械的連續(xù)穩(wěn)定轉向、轉向半徑小，轉向精準度高，轉向省力，大大提高農(nóng)用機械的工作效率和作業(yè)質(zhì)量。
[0005]本發(fā)明解決技術問題的技術方案是按如下設計的:
一種履帶自走式農(nóng)用機械液控差速轉向系統(tǒng)，采用液壓控制的雙動力行星差速驅(qū)動轉向機構，即:發(fā)動機輸出動力經(jīng)皮帶輪、離合器和輸入軸后分成行走驅(qū)動和轉向控制兩路并列傳遞，合并于左行星機構和右行星機構，或左行星機構，或右行星機構；其中行走驅(qū)動的一路經(jīng)左減速齒輪、變速箱變速機構、左行星機構和右行星機構上的太陽輪、左半軸驅(qū)動輪和右半軸驅(qū)動輪輸出；其中轉向控制的一路經(jīng)變量液壓泵和液壓馬達組合、右減速齒輪、左行星機構或右行星機構行星輪系上的齒圈相合并后，也經(jīng)左半軸驅(qū)動輪或右半軸驅(qū)動輪6輸出。
[0006]上述左行星機構和右行星機構置于履帶自走式農(nóng)用機械后橋殼內(nèi)或安裝于后橋殼兩側。
[0007]本發(fā)明由于變量液壓泵輸出的油量可以無級控制，可以實現(xiàn)履帶自走式農(nóng)用機械任意轉向半徑的連續(xù)性，克服了其它機械式轉向機構的許多缺點，轉向過程中沒有制動能量損失，使履帶滑轉少、行走動力損失小；且壅泥現(xiàn)象少，轉向輕便靈活，轉向精準度高，最小半徑可達僅為普通自走式農(nóng)用機械軌距1/2。是用于履帶車輛的一種理想轉向傳動系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的動力傳動示意圖。
[0009]圖中:1發(fā)動機；2皮帶輪；3離合器；4變量液壓泵和液壓馬達組合；5右減速齒輪；6右半軸驅(qū)動輪；7右行星機構；8變速箱變速機構；9左行星機構；10左減速齒輪；11輸入軸；12左半軸驅(qū)動輪。
【具體實施方式】
[0010]以下結合附圖用實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0011]一種履帶自走式農(nóng)用機械液控差速轉向系統(tǒng)，采用液壓控制的雙動力行星差速驅(qū)動轉向機構，即:發(fā)動機I輸出動力經(jīng)皮帶輪2、離合器3和輸入軸11后分成行走驅(qū)動和轉向控制兩路并列傳遞，合并于左行星機構9和右行星機構7，或左行星機構9，或右行星機構；其中行走驅(qū)動的一路經(jīng)左減速齒輪10、變速箱變速機構8、左行星機構9和右行星機構7上的太陽輪、左半軸驅(qū)動輪12和右半軸驅(qū)動輪6輸出；其中轉向控制的一路經(jīng)變量液壓泵和液壓馬達組合4、右減速齒輪5、左行星機構9或右行星機構7行星輪系上的齒圈相合并后，也經(jīng)左半軸驅(qū)動輪12或右半軸驅(qū)動輪6輸出。
[0012]履帶自走式農(nóng)用機械直行時，方向盤處于零位，方向機拐臂經(jīng)拉桿使變量液壓泵的變量臂處于零位無液壓油輸出，液壓馬達不工作；左行星機構9和右行星機構7行星輪系的齒圈均處于制動狀態(tài)；發(fā)動機I輸出動力經(jīng)皮帶輪2、離合器3、左減速齒輪10、變速箱變速機構8、左行星機構9和右行星機構7上的太陽輪、左半軸驅(qū)動輪12和右半軸驅(qū)動輪6做等速轉動；履帶自走式農(nóng)用機做械直行運動。
[0013]當履帶自走式農(nóng)用機械向右或左轉向時，方向盤向右或左轉動，方向機通過拉桿使變量臂調(diào)節(jié)變量液壓泵的油量和供油方向，液壓馬達實現(xiàn)正或反轉；液壓馬達所產(chǎn)生的動力輸出合并于左行星機構9或右行星機構7行星輪系上的齒圈，相應的的齒圈失去制動而轉動，由于行星齒輪所具有的差速原理作用，左半軸驅(qū)動輪12和右半軸驅(qū)動輪6之間做差速轉動，履帶自走式農(nóng)用機械實現(xiàn)轉向。改變方向盤轉動角度，實現(xiàn)無級控制履帶自走式農(nóng)用機械驅(qū)動輪的轉速差和轉彎半徑，本發(fā)明的最小半徑可達僅為普通自走式農(nóng)用機械軌距 1/2。
【主權項】
1.一種履帶自走式農(nóng)用機械液控差速轉向系統(tǒng)，其特征在于:是采用液壓控制的雙動力行星差速驅(qū)動轉向機構；即:發(fā)動機(I)輸出動力經(jīng)皮帶輪(2)、離合器(3)和輸入軸(11)后分成行走驅(qū)動和轉向控制兩路并列傳遞，合并于左行星機構(9)和右行星機構(7)，或左行星機構(9)，或右行星機構(7);其中行走驅(qū)動的一路經(jīng)左減速齒輪(10)、變速箱變速機構(8)、左行星機構(9)和右行星機構(7)上的太陽輪、左半軸驅(qū)動輪(12)和右半軸驅(qū)動輪(6)輸出；其中轉向控制的一路經(jīng)變量液壓泵和液壓馬達組合(4)、右減速齒輪(5)、左行星機構(9)或右行星機構(7)行星輪系上的齒圈相合并后，也經(jīng)左半軸驅(qū)動輪(12)或右半軸驅(qū)動輪(6)輸出。2.根據(jù)權利要求1所述的履帶自走式農(nóng)用機械液控差速轉向系統(tǒng)，其特征在于:所述的左行星機構(9)和右行星機構(7)置于履帶自走式農(nóng)用機械后橋殼內(nèi)或安裝于后橋殼兩側。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種履帶自走式農(nóng)用機械液控差速轉向系統(tǒng)。采用液壓控制的雙動力行星差速驅(qū)動轉向機構，即：發(fā)動機輸出動力經(jīng)皮帶輪、離合器和輸入軸后分成行走驅(qū)動和轉向控制兩路并列傳遞，合并于左行星機構和右行星機構，或左行星機構，或右行星機構。本發(fā)明可以實現(xiàn)履帶自走式農(nóng)用機械的連續(xù)穩(wěn)定轉向、轉向半徑小，轉向精準度高，轉向省力，大大提高農(nóng)用機械的工作效率和作業(yè)質(zhì)量。
【IPC分類】B62D11/12
【公開號】CN104943745
【申請?zhí)枴緾N201510360846
【發(fā)明人】黃太平, 首元鋒, 廖增才, 鄧學清, 黃俊維, 何志偉, 薛宏芳, 李華庚, 曾曉鋼
【申請人】湖南農(nóng)夫機電有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月26日