專利名稱：履帶式多路況自動(dòng)變形輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開了一種車用變形輪，特指系履帶式多路況自動(dòng)變形輪。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，汽車領(lǐng)域的發(fā)展取得了巨大的進(jìn)步，中國(guó)也成為了世界第四大汽車生產(chǎn)國(guó)。常見的汽車行走機(jī)構(gòu)有兩種一般的圓車輪和履帶輪。絕大多數(shù)的車輪采用了充氣輪胎與地面接觸，這也是我們最常見的車輪形式，安裝這種車輪的汽車主要在公路和較好的地面上行駛。充氣輪胎能夠很好地吸收汽車行駛時(shí)帶來(lái)的沖擊，適合高速行駛。但是由于輪胎和地面的接觸面積比較小，使得汽車在路面情況不好的情況下，比如在沙地、雪地和泥地上行駛時(shí)，容易出現(xiàn)下陷和打滑，通過(guò)性大大降低，甚至根本無(wú)法行走。相反，履帶輪卻擁有極大的接地面積，在路面條件很差的情況下也可以通行。然而履帶輪的體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，以及特殊的行走方式?jīng)Q定了它不可能擁有像圓車輪一樣的速度，加上金屬履帶對(duì)路面的破壞作用，某些公路甚至限制了安裝履帶汽車的進(jìn)入，這些原因使得履帶輪的使用范圍十分有限。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、可適應(yīng)路面變化實(shí)現(xiàn)高速行駛、低速通過(guò)的履帶式自動(dòng)變形輪。
本發(fā)明是采用下述方案實(shí)現(xiàn)的它有一傳動(dòng)盤，所述傳動(dòng)盤的一側(cè)通過(guò)密封蓋與套裝在半軸套管內(nèi)的半軸連接，另一側(cè)安裝有中心套裝有半軸套管的密封蓋，在所述的半軸套管外至少對(duì)稱設(shè)有一組液壓油缸，所述液壓油缸的活塞與套裝在半軸套管外的凸輪軸套的一端連接，所述傳動(dòng)盤上沿徑向均布有軸孔，在所述軸孔內(nèi)裝有滑軸，所述滑軸的一端鉸接有輪片，另一端鉸接在滾輪軸一端的通槽中，所述滾輪軸的另一端裝有滾輪并與凸輪軸套接觸，所述相鄰滑軸上的輪片通過(guò)鉸軸兩兩鉸接在其端部設(shè)置的通槽中，在每一個(gè)滑軸與滾輪軸之間均套裝有一減振彈簧，在每一個(gè)滾輪軸與傳動(dòng)盤中心孔內(nèi)壁之間至少設(shè)有一定位彈簧。
本發(fā)明中半軸套管外圓周及凸輪軸套內(nèi)腔之間設(shè)有相互嚙合的導(dǎo)向花鍵。
本發(fā)明中凸輪軸套一端的橫截面呈圓形，另一端橫截面呈橢圓形，且橢圓的長(zhǎng)軸與圓的直徑尺寸相同。
本發(fā)明中凸輪軸套橫截面呈圓形的一端安裝有一軸承。
本發(fā)明中滑軸端部的輪片上固裝有橡膠片。
本發(fā)明的工作原理及有益效果簡(jiǎn)述于下本發(fā)明由于采用在傳動(dòng)盤上設(shè)置一端鉸接輪片，另一端鉸接與套裝在半軸套管外的凸輪軸套接觸的滾輪軸的滑軸結(jié)構(gòu)，利用液壓缸驅(qū)動(dòng)凸輪軸套在半軸套管上左右滑動(dòng)，當(dāng)液壓缸向左牽引凸輪軸套，使?jié)L輪軸端部的滾輪壓在凸輪軸套上的軸承外圈時(shí)，與滑軸鉸接的輪片構(gòu)成的外圈呈圓形，此時(shí)套裝在滑軸與滾輪軸之間的減振彈簧主要起到減震的作用，而設(shè)置于滾輪軸與傳動(dòng)盤中心孔內(nèi)壁之間的定位彈簧則將滾輪緊緊壓在凸輪軸上的軸承的外圈；當(dāng)液壓缸向右牽引凸輪軸套，使?jié)L輪軸端部的滾輪壓在凸輪軸套上的橢圓形外圈時(shí)，與滑軸鉸接的輪片構(gòu)成的外圈呈近似橢圓，此時(shí)接觸地面的幾個(gè)輪片所對(duì)應(yīng)的滑軸與滾輪軸之間的減振彈簧被不同程度的壓縮，而設(shè)置于滾輪軸與傳動(dòng)盤中心孔內(nèi)壁之間的定位彈簧則將滾輪緊緊壓在凸輪軸套上的橢圓外圈上，即實(shí)現(xiàn)了變形輪的變形，使車輪的接地面積發(fā)生改變，以增強(qiáng)汽車的通過(guò)能力。特別是在輪片上安裝橡膠片后，從而使汽車既可以在良好的路面高速行駛，又可以在松軟的路面如沙地、雪地、泥濘路面順利通過(guò)。；綜上所述本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、充分結(jié)合了履帶式變形輪和普通汽車輪胎的優(yōu)點(diǎn)，在保證汽車行駛速度的前提下保證了汽車通過(guò)能力，以適應(yīng)路面變化實(shí)現(xiàn)高速行駛、低速通過(guò)的目的；可與現(xiàn)有汽車行走機(jī)構(gòu)互換，以提升汽車的越野性能。


附圖1為本發(fā)明正常工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)主剖視圖。
附圖2為本發(fā)明附圖1的A-A剖視圖。
附圖3為本發(fā)明變形工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)主剖視圖。
附圖4為本發(fā)明附圖3的B-B剖視圖。。
具體實(shí)施例方式
見附圖1、2、3、4，本發(fā)明由輪片1、左密封蓋2、半軸5、凸輪軸套6、定位彈簧7、減振彈簧8、滑軸10、傳動(dòng)盤11、右密封蓋12、半軸套管13、液壓油缸14、滾輪軸16組成，所述傳動(dòng)盤11的一側(cè)通過(guò)左密封蓋2與套裝在半軸套管13內(nèi)的半軸5連接，另一側(cè)安裝有中心套裝有半軸套管13的右密封蓋12，在所述的半軸套管13外至少對(duì)稱設(shè)有一組液壓油缸14，所述液壓油缸14的活塞與套裝在半軸套管13外的凸輪軸套6的一端連接，所述傳動(dòng)盤11上沿徑向均布有軸孔，在所述軸孔內(nèi)裝有滑軸10，所述滑軸10的一端鉸接有輪片1，另一端鉸接在滾輪軸16一端的通槽中，所述滾輪軸16的另一端裝有滾輪并與凸輪軸套6接觸，所述相鄰滑軸10上的輪片1通過(guò)鉸軸兩兩鉸接在其端部設(shè)置的通槽中，在每一個(gè)滑軸10與滾輪軸16之間均套裝有一減振彈簧8，在每一個(gè)滾輪軸16與傳動(dòng)盤11中心孔內(nèi)壁之間至少設(shè)有一定位彈簧7。
本發(fā)明中半軸套管13外圓周及凸輪軸套6內(nèi)腔之間設(shè)有相互嚙合的導(dǎo)向花鍵15。
本發(fā)明中凸輪軸套6一端的橫截面呈圓形，另一端橫截面呈橢圓形，且橢圓的長(zhǎng)軸與圓的直徑尺寸相同。
本發(fā)明中凸輪軸套6橫截面呈圓形的一端安裝有一軸承3。
本發(fā)明中滑軸10端部的輪片1上固裝有橡膠片9。
本發(fā)明工作時(shí)，液壓缸14驅(qū)動(dòng)凸輪軸套6在半軸套管13上左右滑動(dòng)，當(dāng)液壓缸14向左牽引凸輪軸套6，使?jié)L輪軸16端部的滾輪壓在凸輪軸套6上的軸承3外圈時(shí)，與滑軸10鉸接的輪片1構(gòu)成的外圈呈圓形，此時(shí)套裝在滑軸10與滾輪軸16之間的減振彈簧8主要起到減震的作用，而設(shè)置于滾輪軸16與傳動(dòng)盤11中心孔內(nèi)壁之間的定位彈簧7則將滾輪緊緊壓在凸輪軸6上的軸承3的外圈；當(dāng)液壓缸14向右牽引凸輪軸套6，使?jié)L輪軸16端部的滾輪壓在凸輪軸套6上的橢圓形外圈時(shí)，與滑軸10鉸接的輪片1構(gòu)成的外圈呈近似橢圓，此時(shí)接觸地面的幾個(gè)輪片1所對(duì)應(yīng)的滑軸10與滾輪軸16之間的減振彈簧8被不同程度的壓縮，而設(shè)置于滾輪軸16與傳動(dòng)盤11中心孔內(nèi)壁之間的定位彈簧7則將滾輪緊緊壓在凸輪軸套6上的橢圓外圈上；即實(shí)現(xiàn)了變形輪的變形。
權(quán)利要求
1.履帶式多路況自動(dòng)變形輪，包括輪片、密封蓋、半軸、凸輪軸套、定位彈簧、減振彈簧、滑軸、傳動(dòng)盤、半軸套管、液壓油缸、滾輪軸，起特征在于所述傳動(dòng)盤的一側(cè)通過(guò)密封蓋與套裝在半軸套管內(nèi)的半軸連接，另一側(cè)安裝有中心套裝有半軸套管的密封蓋，在所述的半軸套管外至少對(duì)稱設(shè)有一組液壓油缸，所述液壓油缸的活塞與套裝在半軸套管外的凸輪軸套的一端連接，所述傳動(dòng)盤上沿徑向均布有軸孔，在所述軸孔內(nèi)裝有滑軸，所述滑軸的一端鉸接有輪片，另一端鉸接在滾輪軸一端的通槽中，所述滾輪軸的另一端裝有滾輪并與凸輪軸套接觸，所述相鄰滑軸上的輪片通過(guò)鉸軸兩兩鉸接在其端部設(shè)置的通槽中，在每一個(gè)滑軸與滾輪軸之間均套裝有一減振彈簧，在每一個(gè)滾輪軸與傳動(dòng)盤中心孔內(nèi)壁之間至少設(shè)有一定位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式多路況自動(dòng)變形輪，其特征在于半軸套管外圓周及凸輪軸套內(nèi)腔之間設(shè)有相互嚙合的導(dǎo)向花鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式多路況自動(dòng)變形輪，其特征在于凸輪軸套一端的橫截面呈圓形，另一端橫截面呈橢圓形，且橢圓的長(zhǎng)軸與圓的直徑尺寸相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式多路況自動(dòng)變形輪，其特征在于凸輪軸套橫截面呈圓形的一端安裝有一軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式多路況自動(dòng)變形輪，其特征在于滑軸端部的輪片上固裝有橡膠片。
全文摘要
履帶式多路況自動(dòng)變形輪，包括輪片、半軸、凸輪軸套、定位彈簧、減振彈簧、滑軸、傳動(dòng)盤、半軸套管、液壓油缸、滾輪軸，利用液壓缸驅(qū)動(dòng)凸輪軸套在半軸套管上左右滑動(dòng)，當(dāng)液壓缸向左牽引凸輪軸套，使?jié)L輪軸端部的滾輪壓在凸輪軸套上的不同位置而使變形輪外輪廓發(fā)生變化，從而使汽車既可以在良好的路面高速行駛，又可以在松軟的路面如沙地、雪地、泥濘路面順利通過(guò)，本發(fā)明可有效提升汽車的越野性能及通行能力，可與現(xiàn)有汽車行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)互換。
文檔編號(hào)B60B19/00GK1958375SQ200610136729
公開日2007年5月9日 申請(qǐng)日期2006年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月24日
發(fā)明者蔣蘋, 謝方平, 王奕, 吳明亮, 危小湘, 劉啟定, 李小陽(yáng) 申請(qǐng)人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)