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基于obd接口的智能車燈控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):10970835閱讀:780來源:國知局
基于obd接口的智能車燈控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由信息采集單元和智能車燈控制單元兩部分構(gòu)成。所述信息采集單元通過汽車OBD接口讀取行車信息并采用無線通信的方式將行車信息發(fā)送給智能車燈控制單元,所述智能車燈控制單元根據(jù)所接收到的行車信息控制車燈照明模式的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)車燈的智能化控制。與現(xiàn)有的AFS系統(tǒng)相比,本系統(tǒng)借助于車輛自身OBD接口直接讀取行車信息,無需外部加裝傳感器,降低了系統(tǒng)成本和安裝工時(shí)。同時(shí),本系統(tǒng)整合了當(dāng)前主流的車身總線協(xié)議,通過協(xié)議自匹配識(shí)別過程,可以滿足不同車型信息采集需求。
【專利說明】
基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)屬于車載燈光智能控制領(lǐng)域,特別是涉及一種基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]權(quán)威數(shù)據(jù)顯示,60%的交通事故發(fā)生在夜間,22%發(fā)生在天氣不好的情況,僅18%發(fā)生在光線良好的白天。因此,車燈照明與交通安全密切相關(guān)。一方面,配光效果差的車燈無法滿足急彎陡坡等復(fù)雜路況的照明要求;另一方面,高速行駛中,人眼處于持續(xù)緊張的狀態(tài),不好的照明效果容易引起駕駛員視覺疲勞,從而導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。但對(duì)于大多數(shù)駕駛員而言,車燈控制仍然局限于點(diǎn)亮或者熄滅,通常還無法根據(jù)外部具體的行車環(huán)境和實(shí)時(shí)路況信息實(shí)現(xiàn)車燈照明模式的智能化控制。
[0003]目前關(guān)于智能車燈的技術(shù)方案大體可以分為以下兩類:
[0004](I)通過在汽車外部安裝相關(guān)傳感器采集行車信息,再根據(jù)相關(guān)信息控制車燈的隨動(dòng)轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)車燈的智能化控制。如中國專利申請(qǐng)201510148964.5中公開了一種模塊化自主式汽車前照燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置,該裝置包括車燈以及驅(qū)動(dòng)車燈動(dòng)作的步進(jìn)電機(jī),裝置中還設(shè)置有感應(yīng)車輛行駛方向的陀螺儀、以及感應(yīng)車輛加速信息的加速傳感器。
[0005](2)基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù),讀取車身電子控制單元(ECU)內(nèi)部的實(shí)時(shí)行車信息,再根據(jù)行車數(shù)據(jù)信息,實(shí)現(xiàn)車燈的智能化控制。如中國專利申請(qǐng)第200810151503.3公開了一種基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的自適應(yīng)前照燈系控制系統(tǒng)及其控制方法,該系統(tǒng)中的AFS控制器通過CAN/LIN與車身網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接,以讀取方向盤轉(zhuǎn)角、車速和懸架高度等車身信息,從而實(shí)現(xiàn)車燈的智能化控制。
[0006]上述兩種方案雖然有一定的實(shí)際效果,但均存在一些問題。例如,方案(I)中在車燈中外置陀螺儀和加速傳感器,一方面增加了成本;另一方面還增大了安裝難度,降低了系統(tǒng)的實(shí)用性。并且外置傳感器測得的行車信息相對(duì)于實(shí)際的行車數(shù)據(jù)而言,存在一定的誤差。方案(2)中AFS控制器只能通過特定的一種協(xié)議讀取車身的傳感信息,該種方式只能針對(duì)特定車型,不適用于采用其他總線協(xié)議的車型。另外,該系統(tǒng)只能讀取方向盤轉(zhuǎn)角、車速和懸架高度等簡單的行車信息,對(duì)于導(dǎo)航定位、變速箱以及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(EMS)等車身單元的控制信息均無法讀取。
[0007]OBD接口是車輛自帶的外部接口,它是車載自診斷系統(tǒng)的一部分。在汽車運(yùn)行過程中,車載自診斷模塊能實(shí)時(shí)監(jiān)控車身電控系統(tǒng)以及相應(yīng)電路的運(yùn)行狀況。雖然汽車OBD的出現(xiàn)是為了獲取汽車的故障碼從而方便車輛的維修,但憑借其在汽車數(shù)據(jù)采集方面的獨(dú)特優(yōu)勢一一可以對(duì)汽車進(jìn)行系統(tǒng)化的掃描(包括導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車動(dòng)力系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)等),從而獲取行車過程中各種有價(jià)值的信息。例如:車輛某一時(shí)刻的速度、加速度、方向盤轉(zhuǎn)角、位置等。因此,與OBD接口相關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了故障檢測的范疇。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng),以克服現(xiàn)有方案中的不足。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0010]本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng),包括信息采集單元和智能車燈控制單元,所述信息采集單元通過汽車OBD接口讀取行車信息并采用無線通信的方式將行車信息發(fā)送給智能車燈控制單元,所述智能車燈控制單元根據(jù)所接收到的行車信息控制車燈照明模式的轉(zhuǎn)換。
[0011 ]所述信息采集單元,包括:
[0012]OBD接插件,與車載OBD接口實(shí)現(xiàn)插接;
[0013]收發(fā)器,連接于所述OBD接插件和第一處理模塊之間,至少包括CAN收發(fā)器、K線和L線收發(fā)器和J1850收發(fā)器,收發(fā)器通過OBD接插件從車載OBD接口讀取行車信息,經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換電路后,將該信息發(fā)送至第一處理模塊;
[0014]第一處理模塊,對(duì)接收到的行車數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并根據(jù)相應(yīng)總線協(xié)議進(jìn)行解碼后,通過第一無線收發(fā)單元實(shí)現(xiàn)與智能車燈控制單元間的通信;
[0015]第一無線收發(fā)單元,連接于第一處理模塊的輸出端。
[0016]K線和L線收發(fā)器是指同一芯片上集成有K線和L線兩種協(xié)議。
[0017]優(yōu)選的,在上述的基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng)中,所述智能車燈控制單元,包括:
[0018]第二無線收發(fā)單元,與所述第一無線收發(fā)單元實(shí)現(xiàn)無線通信,并接收來自第一處理模塊的車輛信息;
[0019]圖像傳感模塊,采集實(shí)時(shí)路況信息,并將二維圖像數(shù)據(jù)傳入到第二處理模塊;
[0020]空間光調(diào)制器模塊,接收第二處理模塊的控制指令,對(duì)空間各點(diǎn)光場強(qiáng)度進(jìn)行高頻調(diào)制,輸出合適的照明模式;
[0021]第二處理模塊,分別連接于圖像傳感模塊、第二無線收發(fā)單元和空間光調(diào)制器模塊,接收?qǐng)D像傳感模塊傳入的圖像數(shù)據(jù)以及第一處理模塊讀取的行車數(shù)據(jù),并通過對(duì)數(shù)字圖像信息和行車數(shù)據(jù)信息的分析處理,控制空間光調(diào)制器模塊輸出合適的照明模式。
[0022]優(yōu)選的,在上述的基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng)中,所述第一處理模塊采用美國Microchip公司生產(chǎn)的16位微控制器PIC24HJ128GP504,所述CAN收發(fā)器、K線和L線收發(fā)器和J1850收發(fā)器分別采用集成芯片MCP2551、L9637D和XG7100。
[0023]優(yōu)選的,在上述的基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng)中,所述信息采集單元還包括角速度傳感器和加速度傳感器,所述角速度傳感器和加速度傳感器采用集成六軸運(yùn)動(dòng)處理器件MPU-6050,該MPU-6050連接于所述第一處理模塊。
[0024]優(yōu)選的,在上述的基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng)中,所述信息采集單元還包括至少用以存儲(chǔ)行車數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器采用Flash存儲(chǔ)芯片W25Q256FV。
[0025]優(yōu)選的,在上述的基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng)中,所述第一處理模塊、收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、角速度傳感器和加速度傳感器集成于同一電路板上。
[0026]優(yōu)選的,在上述的基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng)中,所述智能車燈控制單元還包括光源體模塊,所述光源體模塊連接于執(zhí)行機(jī)構(gòu),該執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括垂直調(diào)整執(zhí)行器和水平回轉(zhuǎn)執(zhí)行器。
[0027]與現(xiàn)有方案相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:整合了當(dāng)前主流的車身總線協(xié)議,通過協(xié)議自匹配識(shí)別過程,能夠滿足不同車型信息采集的需求。而且信息采集單元可以整體作為一個(gè)接插器件,從車輛自身的OBD接口直接讀取行車信息,無需加裝額外的傳感器件,成本低廉,具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本實(shí)用新型申請(qǐng)或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1所示為本實(shí)用新型申請(qǐng)具體實(shí)施例中基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng)原理方框圖。
[0030]圖2所示為本實(shí)用新型申請(qǐng)具體實(shí)施例中車身總線協(xié)議自適應(yīng)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合本實(shí)用新型申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型申請(qǐng)中的部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型申請(qǐng)中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0032]基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng),包括信息采集單元和智能車燈控制單元,信息采集單元通過汽車OBD接口讀取行車信息并采用無線通信的方式將行車信息發(fā)送給智能車燈控制單元,所述智能車燈控制單元根據(jù)所接收到的行車信息控制車燈照明模式的轉(zhuǎn)換。無線通信的方式優(yōu)選為藍(lán)牙。
[0033]結(jié)合圖1所示,信息采集單元,包括:
[0034]OBD接插件,可以與車載OBD接口實(shí)現(xiàn)插接;
[0035]收發(fā)器,連接于OBD接插件和第一處理模塊之間,包括CAN收發(fā)器、K線和L線收發(fā)器和J1850收發(fā)器,收發(fā)器通過OBD接插件從車載OBD接口讀取行車數(shù)據(jù)信息,經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后將該行車信息發(fā)送至第一處理模塊;
[0036]第一處理模塊,對(duì)行車數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理并根據(jù)相應(yīng)總線協(xié)議進(jìn)行解碼后,通過第一無線收發(fā)單元實(shí)現(xiàn)與智能車燈控制單元間的通信;
[0037]第一無線收發(fā)單元,連接于第一處理模塊的輸出端。
[0038]優(yōu)選的,第一處理模塊采用美國Microchip公司生產(chǎn)的16位微控制器PIC24HJ128GP504,所述CAN收發(fā)器、K線和L線收發(fā)器和J1850收發(fā)器分別采用集成芯片MCP2551、L9637D和XG7100。
[0039]進(jìn)一步地,信息采集單元還包括角速度傳感器和加速度傳感器,角速度傳感器和加速度傳感器連接于第一處理模塊。優(yōu)選的,角速度傳感器和加速度傳感器采用集成六軸運(yùn)動(dòng)處理器件MPU-6050。
[0040]進(jìn)一步地,信息采集單元還包括至少用以存儲(chǔ)行車數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,優(yōu)選的,所述存儲(chǔ)器采用Flash存儲(chǔ)芯片W25Q256FV。
[0041]進(jìn)一步地,第一處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、角速度傳感器、加速度傳感器和收發(fā)器集成于同一電路板上。
[0042]車燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向包括車燈的垂直調(diào)整和水平回轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地,光源體模塊(車燈)連接于執(zhí)行機(jī)構(gòu),該執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括垂直調(diào)整執(zhí)行器和水平回轉(zhuǎn)執(zhí)行器。
[0043]在該技術(shù)方案中,收發(fā)器采用基于CAN、K線和L線和J1850協(xié)議的分立式芯片,可以從OBD接口準(zhǔn)確讀出行車信息,適用于不同車型;角速度傳感器和加速度傳感器用以獲取車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡以及車身的傾斜角信息;信息采集單元可以作為一個(gè)整體的模塊使用,通過OBD接插件與OBD接口實(shí)現(xiàn)插接,同時(shí)第一處理模塊、角速度傳感器、加速度傳感器和收發(fā)器集成于同一電路板上,體積小,可以遮罩于同一殼體內(nèi)。該信息采集單元從某車輛拔出后,同樣可以應(yīng)用于其他車型的車輛,只需將其與車輛自身的OBD接口對(duì)接即可。
[0044]其中,電平轉(zhuǎn)換電路主要用來實(shí)現(xiàn)第一處理模塊工作電平與各總線協(xié)議不同電平標(biāo)準(zhǔn)之間的轉(zhuǎn)換。即將各種協(xié)議不同的電平標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)變成第一微處理器可以識(shí)別的電平標(biāo)準(zhǔn)。
[0045]智能車燈控制單元包括光源體模塊、圖像傳感模塊、第二處理模塊和空間光調(diào)制器模塊。
[0046]光源體模塊,用于產(chǎn)生穩(wěn)定的光場輸出。
[0047]圖像傳感模塊,通過高速攝影技術(shù)感知外界實(shí)時(shí)路況信息,并將獲取到的二維單色圖像數(shù)據(jù)傳入到第二處理模塊中。
[0048]第二處理模塊分別連接圖像傳感模塊、第二無線收發(fā)單元和空間光調(diào)制器模塊,接收?qǐng)D像傳感模塊傳入的圖像數(shù)據(jù)以及第一處理模塊的車輛信息,并通過對(duì)數(shù)字圖像信息和車輛信息的分析處理,控制空間光調(diào)制器模塊產(chǎn)生合適的照明模式。
[0049]空間光調(diào)制器模塊,接收第二處理模塊的控制指令,通過對(duì)數(shù)字微鏡器件(DMD)上每片微鏡偏轉(zhuǎn)角度的控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)空間各點(diǎn)光場強(qiáng)度的高頻調(diào)制,從而輸出合適的照明模式。
[0050]在該技術(shù)方案中,通過實(shí)時(shí)采集外界圖像,實(shí)現(xiàn)根據(jù)車輛前方的燈光情況、雨雪天氣、急彎、陡坡等實(shí)時(shí)路況信息動(dòng)態(tài)調(diào)整前車燈的照明模式,可以有效提高行車安全性。
[0051]圖2所示為本實(shí)用新型申請(qǐng)具體實(shí)施例中車身總線協(xié)議自適應(yīng)流程圖。
[0052]如圖所示,其主要包括以下步驟:
[0053](I)、連接基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng)并啟動(dòng);
[0054](2)、第一處理模塊進(jìn)行變量定義及初始化操作;
[0055](3)、按照第一處理模塊所指定的總線協(xié)議進(jìn)行匹配。即向該協(xié)議所對(duì)應(yīng)的車身數(shù)據(jù)總線上發(fā)送一組特定的校驗(yàn)碼,在發(fā)送的同時(shí),從總線上讀取,將讀取到的信號(hào)和發(fā)送出去的信號(hào)進(jìn)行比對(duì),如果相同,則可以認(rèn)為匹配成功;
[0056](4)、若第一次匹配成功,則使用對(duì)應(yīng)的總線收發(fā)器建立OBD接口與第一處理模塊(微控制器)之間的通訊網(wǎng)絡(luò),若第一次匹配失敗,則返回步驟(3),繼續(xù)進(jìn)行總線協(xié)議的匹配;
[0057](5)、若測試的總線通訊協(xié)議均匹配失敗,則返回“匹配失敗”信息。
[0058]綜上所述,本案中智能車燈控制系統(tǒng)基于OBD接口和空間光調(diào)制器,通過OBD接口獲取車輛的速度、加速度、位置等行車信息,同時(shí)通過圖像傳感模塊獲取車輛所處的環(huán)境信息,可以動(dòng)態(tài)調(diào)整前車燈的照明模式,提高了行車安全性,改善了駕駛體驗(yàn)。
[0059]需要說明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個(gè)……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0060]以上所述僅是本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯拢€可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng),其特征在于,包括信息采集單元和智能車燈控制單元,所述信息采集單元通過汽車OBD接口讀取行車信息并采用無線通信的方式將行車信息發(fā)送給智能車燈控制單元,所述智能車燈控制單元根據(jù)所接收到的行車信息控制車燈照明模式的轉(zhuǎn)換, 所述信息采集單元,包括: OK)接插件,與車載OK)接口實(shí)現(xiàn)插接; 收發(fā)器,連接于所述OBD接插件和第一處理模塊之間,至少包括CAN收發(fā)器、K線和L線收發(fā)器和J1850收發(fā)器,收發(fā)器通過OBD接插件從車載OBD接口讀取行車數(shù)據(jù),并將該行車數(shù)據(jù)發(fā)送至第一處理模塊; 第一處理模塊,對(duì)接收到的行車數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并根據(jù)相應(yīng)總線協(xié)議進(jìn)行解碼后,通過第一無線收發(fā)單元實(shí)現(xiàn)與智能車燈控制單元間的通信; 第一無線收發(fā)單元,連接于第一處理模塊的輸出端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng),其特征在于:所述智能車燈控制單元,包括: 第二無線收發(fā)單元,與所述第一無線收發(fā)單元實(shí)現(xiàn)無線通信,并接收來自第一處理模塊的車輛信息; 圖像傳感模塊,采集實(shí)時(shí)路況信息,并將二維圖像數(shù)據(jù)傳入到第二處理模塊; 空間光調(diào)制器模塊,接收第二處理模塊的控制指令,對(duì)空間各點(diǎn)光場強(qiáng)度進(jìn)行高頻調(diào)制,輸出合適的照明模式; 第二處理模塊,分別連接圖像傳感模塊、第二無線收發(fā)單元和空間光調(diào)制器模塊,接收?qǐng)D像傳感模塊傳入的圖像數(shù)據(jù)以及第一處理模塊讀取的行車數(shù)據(jù),并通過對(duì)數(shù)字圖像信息和行車數(shù)據(jù)信息的分析處理,控制空間光調(diào)制器模塊輸出合適的照明模式。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng),其特征在于:所述第一處理模塊采用美國Microchip公司生產(chǎn)的16位微控制器PIC24HJ128GP504,所述CAN收發(fā)器、K線和L線收發(fā)器和J1850收發(fā)器分別采用集成芯片MCP2551、L9637D和XG7100。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng),其特征在于:所述信息采集單元還包括角速度傳感器和加速度傳感器,所述角速度傳感器和加速度傳感器采用集成六軸運(yùn)動(dòng)處理器件MPU-6050,該MPU-6050連接于所述第一處理模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng),其特征在于:所述信息采集單元還包括至少用以存儲(chǔ)行車數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器采用Flash存儲(chǔ)芯片W25Q256FV。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng),其特征在于:所述第一處理模塊、收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、角速度傳感器和加速度傳感器集成于同一電路板上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于OBD接口的智能車燈控制系統(tǒng),其特征在于:所述智能車燈控制單元還包括光源體模塊,所述光源體模塊連接于執(zhí)行機(jī)構(gòu),該執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括垂直調(diào)整執(zhí)行器和水平回轉(zhuǎn)執(zhí)行器。
【文檔編號(hào)】B60Q1/115GK205661361SQ201620393626
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】許宜申, 賈子畏, 呂清松, 肖龍飛, 唐靖, 金紅心, 陸新芳
【申請(qǐng)人】江蘇新安電器有限公司, 蘇州大學(xué)
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