本實用新型涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于車聯(lián)網(wǎng)的路側(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著科學技術(shù)的進步，智能交通得到了極大的發(fā)展。V2X(Vehicle to X)即“車對外界”的無線信息交換技術(shù)是智能交通中常見的一種技術(shù)。V2X是“車對車(V2V)”信息交換技術(shù)和“車對基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)”信息交換技術(shù)等的統(tǒng)稱，其重在實現(xiàn)車與外界的信息交互，是車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)。它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信，從而獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，進而提高駕駛安全性，提高交通效率以及提供車載娛樂信息等。

搭載了V2X系統(tǒng)的車輛能夠?qū)崟r感知周圍環(huán)境，為自動選擇最佳行駛路線和避免交通事故等提供數(shù)據(jù)支持。真正意義的車聯(lián)網(wǎng)包括網(wǎng)絡(luò)平臺、車輛和行駛環(huán)境三部分，并實現(xiàn)三部分之間的“互聯(lián)互通”。其中，行駛環(huán)境包括道路信息、信號燈及其他交通基礎(chǔ)設(shè)施、附近車輛、行人等與車輛行駛相關(guān)的外部環(huán)境。其中，在車聯(lián)網(wǎng)的V2X系統(tǒng)的應(yīng)用中，路側(cè)設(shè)備(RSU)用于實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)中不同部分之間的信息互聯(lián)，通常情況下，需要將路側(cè)設(shè)備(RSU)放置于比較高的地方，如路燈桿、紅綠燈桿和其他基礎(chǔ)設(shè)備上。目前，路側(cè)設(shè)備整機結(jié)構(gòu)較大，從而導致在某一些特殊場合無法滿足小型化應(yīng)用。

因而，如何對路側(cè)設(shè)備進行改進，以滿足其小型化應(yīng)用的需求，并能夠便于控制路側(cè)設(shè)備，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種用于車聯(lián)網(wǎng)的路側(cè)設(shè)備，可以適應(yīng)小型化的應(yīng)用，并能夠便于控制路側(cè)設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種用于車聯(lián)網(wǎng)的路側(cè)設(shè)備，包括：

設(shè)置在預設(shè)基礎(chǔ)設(shè)備上端，通過天線與外界車載設(shè)備互聯(lián)，用于對車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)進行處理的信號處理器；

與所述信號處理器分離設(shè)置并連接，對所述信號處理器進行控制的控制器。

優(yōu)選地，所述信號處理器包括：

與所述天線連接，用于與所述外界車載設(shè)備進行互聯(lián)的射頻處理模塊；

與所述射頻處理模塊連接，用于對所述射頻處理模塊接收的上行信號、所述控制器的控制信號和需發(fā)送的下行信號進行處理的第一CPU模塊；

與所述第一CPU模塊連接，用于與所述控制器連接的第一接口模塊。

優(yōu)選地，所述射頻處理模塊通過USB與所述第一CPU模塊連接。

優(yōu)選地，所述信號處理器還包括：

與所述射頻處理模塊連接，接收衛(wèi)星定位信號，并發(fā)送相應(yīng)的脈沖信號至所述射頻處理模塊和所述第一CPU模塊的衛(wèi)星信號處理模塊。

優(yōu)選地，所述控制器包括：

與外界控制系統(tǒng)進行互聯(lián)的移動通信模塊；

與所述移動通信模塊連接，對所述移動通信模塊接收的控制信號以及對所述第一CPU模塊反饋的信號進行處理的第二CPU模塊；

與所述第二CPU模塊以及所述第一接口模塊連接的第二接口模塊。

優(yōu)選地，所述控制器還包括：

與所述第二CPU模塊連接，對所述信號處理器中的數(shù)據(jù)或路側(cè)設(shè)備所在的當前車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的各狀態(tài)進行顯示，以及響應(yīng)操作者操作生成對應(yīng)的操作設(shè)置參數(shù)的人機交互模塊。

優(yōu)選地，所述人機交互模塊包括：

對所述信號處理器中的數(shù)據(jù)或路側(cè)設(shè)備所在的當前車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的各狀態(tài)進行顯示的顯示單元；

響應(yīng)操作者操作生成對應(yīng)的操作設(shè)置參數(shù)的按鍵操作單元。

優(yōu)選地，所述控制器還包括：

與所述第二CPU模塊連接，用于與外界調(diào)試設(shè)備進行通信連接的第三接口模塊。

優(yōu)選地，所述第一接口模塊、第二接口模塊和第三接口模塊均包括：

RS232接口單元、RS485接口單元、網(wǎng)絡(luò)接口單元、WiFi接口單元和/或藍牙接口單元。

優(yōu)選地，還包括：

為所述信號處理器和所述控制器提供電能的電源模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：

本實用新型實施例所提供的一種用于車聯(lián)網(wǎng)的路側(cè)設(shè)備，包括：設(shè)置在預設(shè)基礎(chǔ)設(shè)備上端，通過天線與外界車載設(shè)備互聯(lián)，用于對車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)進行處理的信號處理器；與信號處理器分離設(shè)置并連接，對信號處理器進行控制的控制器。在本實用新型的技術(shù)方案中，信號處理器和控制器分離并進行通信連接，這就將信號處理器和控制器分離為兩部分，其中，信號處理器與天線盡量接近，以保證無線通信性能，控制器單獨分離后可以放置于遠離信號處理器的地方，這樣保證了設(shè)置在基礎(chǔ)設(shè)備上端的路側(cè)設(shè)備部分的小型化，也便于對路側(cè)設(shè)備的控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種具體實施方式所提供的用于車聯(lián)網(wǎng)的路側(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型另一種具體實施方式所提供的用于車聯(lián)網(wǎng)的路側(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種用于車聯(lián)網(wǎng)的路側(cè)設(shè)備，可以適應(yīng)小型化的應(yīng)用，并能夠便于控制路側(cè)設(shè)備。

為了使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

在以下描述中闡述了具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本實用新型不受下面公開的具體實施方式的限制。

請參考圖1，圖1為本實用新型一種具體實施方式所提供的用于車聯(lián)網(wǎng)的路側(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型的一種具體實施方式提供了一種用于車聯(lián)網(wǎng)的路側(cè)設(shè)備，包括：設(shè)置在預設(shè)基礎(chǔ)設(shè)備上端，通過天線1與外界車載設(shè)備互聯(lián)，用于對車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)進行處理的信號處理器2，其中所謂的預設(shè)基礎(chǔ)設(shè)備指的是設(shè)置在路側(cè)的諸如路燈桿、交通桿等具有一定高度的道路基礎(chǔ)設(shè)備等；與信號處理器2分離設(shè)置并連接，對信號處理器2進行控制的控制器3。

在本實施方式中，將傳統(tǒng)的路側(cè)設(shè)備設(shè)計成分體式結(jié)構(gòu)，即將信號處理器2和控制器3分成了兩部分，兩者分離設(shè)置并通信連接。發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，目前傳統(tǒng)的路側(cè)設(shè)備均為一體化結(jié)構(gòu)，但是，在一些情況下，用戶需要設(shè)置在基礎(chǔ)設(shè)備上的路側(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)盡可能的小型化，而僅將天線設(shè)置在基礎(chǔ)設(shè)備上，將路側(cè)設(shè)備整體設(shè)置在地面等位置較低的地方時，將天線通過線纜與路側(cè)設(shè)備連接，但是，由于路燈桿等基礎(chǔ)設(shè)備一般高度有十數(shù)米，線纜損耗直接影響路側(cè)設(shè)備的接收發(fā)射性能，這就會導致設(shè)備的整體性能大受影響。因此，在本實施方式中，將路側(cè)設(shè)備對車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)進行處理的信號處理部分-信號處理器以及對信號處理器進行控制的控制部分-控制器設(shè)計成分體結(jié)構(gòu)。在應(yīng)用時，將信號處理器和天線設(shè)置在基礎(chǔ)設(shè)備上端，其中，信號處理器盡量靠近天線，以減少兩者之間的線纜上的損耗，而可以將控制器設(shè)置在基礎(chǔ)設(shè)備下端或者周圍的地面處等位置較低的位置，這樣保證了設(shè)置在基礎(chǔ)設(shè)備上端的路側(cè)設(shè)備部分的小型化，由于可以將控制器置于較低的位置，也便于對路側(cè)設(shè)備的控制，其中，信號處理器和控制器可以通過網(wǎng)絡(luò)或者預設(shè)線纜進行通信連接。

請參考圖2，圖2為本實用新型另一種具體實施方式所提供的用于車聯(lián)網(wǎng)的路側(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

在上述實施方式的基礎(chǔ)上，在本實用新型一種實施方式中，信號處理器2包括：與天線1連接，用于與外界車載設(shè)備進行互聯(lián)的射頻處理模塊21；與射頻處理模塊21連接，用于對射頻處理模塊21接收的上行信號、控制器3的控制信號和需發(fā)送的下行信號進行處理的第一CPU模塊22；與第一CPU模塊22連接，用于與控制器3連接的第一接口模塊24。進一步地，信號處理器2還包括：與射頻處理模塊21連接，接收衛(wèi)星定位信號，并發(fā)送相應(yīng)的脈沖信號至射頻處理模塊21和第一CPU模塊22的衛(wèi)星信號處理模塊23。

進一步地，控制器3包括：與外界控制系統(tǒng)進行互聯(lián)的移動通信模塊31；與移動通信模塊31連接，對移動通信模塊31接收的控制信號以及對第一CPU模塊22反饋的信號進行處理的第二CPU模塊32；與第二CPU模塊32以及第一接口模塊24連接的第二接口模塊33。

在本實施方式中，對于路側(cè)設(shè)備的信號處理器和控制器的結(jié)構(gòu)進行了說明。其中，射頻處理模塊21一方面對天線接收的信號(上行信號)進行下變頻解調(diào)，另一方面對需要發(fā)出的信號(下行信號)進行調(diào)制上變頻，射頻處理模塊21可以通過USB與第一CPU模塊22連接進行信號的傳輸。

衛(wèi)星信號處理模塊23可以是GPS模塊，其可以在接收到GPS信號后提供脈沖信號給第一CPU模塊22和射頻處理模塊21。

第一接口模塊24和第二接口模塊33主要是提供信號處理器和控制器之間鏈接的相應(yīng)通信接口，如第一接口模塊24和第二接口模塊33可以包括RS232接口單元、RS485接口單元、網(wǎng)絡(luò)接口單元、WiFi接口單元和/或藍牙接口單元，從而實現(xiàn)信號處理器和控制器之間有線或者無線通信連接。

當然，第一CPU模塊22主要用于對信號處理器中的數(shù)據(jù)進行相應(yīng)處理，第二CPU模塊32主要用于對控制器中的數(shù)據(jù)進行相應(yīng)處理。

移動通信模塊31，如4G模塊，通過將信號處理器接收的數(shù)據(jù)進行信息回傳，或者將接收到的外界控制系統(tǒng)的信息發(fā)送給第二CPU模塊，以便于對整個路側(cè)設(shè)備所在的系統(tǒng)進行控制(如接收到一個指令并可以發(fā)送給信號處理器，然后通過信號處理器的射頻處理模塊發(fā)送出去)。

更進一步地，控制器3還包括：與第二CPU模塊32連接，對信號處理器2中的數(shù)據(jù)或路側(cè)設(shè)備所在的當前車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的各狀態(tài)進行顯示，以及響應(yīng)操作者操作生成對應(yīng)的操作設(shè)置參數(shù)的人機交互模塊34。其中，人機交互模塊34包括：對信號處理器中的數(shù)據(jù)或路側(cè)設(shè)備所在的當前車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的各狀態(tài)進行顯示的顯示單元；響應(yīng)操作者操作生成對應(yīng)的操作設(shè)置參數(shù)的按鍵操作單元，其中，按鍵操作單元包括諸如按鍵、虛擬按鍵、旋鈕和/或其他形式的操作輸入部件。

控制器3優(yōu)選還包括：與第二CPU模塊32連接，用于與外界調(diào)試設(shè)備進行通信連接的第三接口模塊35。第三接口模塊和第一接口模塊以及第二接口模塊類似，也包括：RS232接口單元、RS485接口單元、網(wǎng)絡(luò)接口單元、WiFi接口單元和/或藍牙接口單元。第三接口模塊提供對外調(diào)試、設(shè)置、配置等接口，該第三接口模塊還可以通過有線或無線的方式鏈接外部顯示/控制設(shè)備，即連接外接的調(diào)試設(shè)備等。

在本實用新型的一種實施方式中，路側(cè)設(shè)備還包括：為信號處理器2和控制器3提供電能的電源模塊4。其中，若第一接口模塊和第二接口模塊以及第三接口模塊采用了POE供電，即網(wǎng)絡(luò)供電時，也可以不單獨的設(shè)置電源模塊，具體視情況而定。

綜上所述，本實用新型實施例所提供的用于車聯(lián)網(wǎng)的路側(cè)設(shè)備，打破了常規(guī)的路側(cè)設(shè)備中信號的處理和相關(guān)控制、信息回傳、接收設(shè)計為一體并采用一個CPU完成的模式。在本實用新型的實施例中，將路側(cè)設(shè)備設(shè)計成分體式的結(jié)構(gòu)，信號處理器和相關(guān)天線可以安裝在路燈桿、紅路燈桿等基礎(chǔ)設(shè)備的上端，即信號處理器安裝在較高的位置，而控制器則可以設(shè)置在較低的位置，信號處理器和控制器各自設(shè)有一個CPU進行數(shù)據(jù)處理，且控制器設(shè)有第三接口模塊，即預留了調(diào)試接口，可以通過現(xiàn)場終端(如pad、計算機等移動設(shè)備)對路側(cè)設(shè)備進行調(diào)試控制，還可以通過人機交互模塊對路側(cè)設(shè)備的相關(guān)狀態(tài)、信息進行查詢顯示控制等，在安裝方式上，較常規(guī)的路側(cè)設(shè)備具有更多的安裝方式選擇，由于將控制器分離出去，則信號處理部分體積更為小型化，便于將信號處理器安裝在燈桿、交通桿等基礎(chǔ)設(shè)備上，安裝方式更加靈活、隱蔽。

以上對本實用新型所提供一種用于車聯(lián)網(wǎng)的路側(cè)設(shè)備進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。