技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機器人的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種機器人的防側(cè)翻底座。
背景技術(shù)：
：
機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。但機器人由于不能智能的分辨路況，很容易被絆倒而發(fā)生晃動側(cè)翻的情況，由于機器人零部件復雜高端，如果一端發(fā)生側(cè)翻撞擊到地面很容易損壞內(nèi)部零件而使這個機器人報廢，傳統(tǒng)的機器人沒有相應(yīng)的防側(cè)翻保護措施，容易造成機器人工作不穩(wěn)定的情況，使得使用壽命受到影響。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
：
本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供了一種機器人的防側(cè)翻底座，其能有效減少機器人側(cè)翻狀況的發(fā)生。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：
一種機器人的防側(cè)翻底座，包括矩形底座，底座內(nèi)固定有隔板，隔板分隔底座呈上層腔室和下層腔室，底座的底面上固定有若干車輪，底座下層腔室的兩側(cè)固定有若干測距傳感器，測距傳感器的探頭露出底座的底面，底座上層腔室的兩外側(cè)壁上插接固定有若干斜置的噴氣管，噴氣管的噴口朝下，噴氣管固定連接在集氣管上，集氣管通過管路和氮氣儲氣罐相連接，集氣管和氮氣儲氣罐之間的管路上固定連接有電磁閥，電磁閥和測距傳感器通過導線和控制電路板電連接；所述的集氣管、電磁閥和氮氣儲氣罐均安設(shè)在底座的上層腔室內(nèi)，氮氣儲氣罐通過固定支架固定在隔板上。
優(yōu)選的，所述的集氣管設(shè)有兩個出口，兩個出口分布在集氣管的兩端，集氣管的兩個出口均安裝有減壓閥。
優(yōu)選的，所述噴氣管的至少設(shè)有兩根，噴氣管均勻分布在矩形底座上層腔室的外側(cè)壁上。
優(yōu)選的，所述底座上的車輪包括球形的輪子，輪子的兩側(cè)設(shè)有側(cè)支架，側(cè)支架固定在底座的底面上，輪子上插固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在側(cè)支架上。
優(yōu)選的，所述底座兩側(cè)的車輪為驅(qū)動輪，底座中部的車輪為從動輪，驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸的一端伸出側(cè)支架插套固定有帶輪，帶輪通過皮帶實現(xiàn)驅(qū)動。
優(yōu)選的，所述矩形底座側(cè)邊的測距傳感器設(shè)有多個，測距傳感器均勻分布在矩形底座的側(cè)邊。
本發(fā)明的有益效果在于：其結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效的減小機器人側(cè)翻狀況的發(fā)生。
附圖說明：
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1、矩形底座；a、上層腔室；b、下層腔室；2、隔板；3、車輪；31、輪子；32、側(cè)支架；33、轉(zhuǎn)軸；34、帶輪；35、皮帶；4、測距傳感器；5、噴氣管；6、集氣管；7、電磁閥；8、氮氣儲氣罐；9、固定支架；10、控制電路板；11、導線。
具體實施方式：
實施例：見圖1所示，一種機器人的防側(cè)翻底座，包括矩形底座1，底座1內(nèi)固定有隔板2，隔板2分隔底座1呈上層腔室a和下層腔室b，底座1的底面上固定有若干車輪3，底座1下層腔室12的兩側(cè)固定有若干測距傳感器4，測距傳感器4的探頭露出底座1的底面，底座1上層腔室a的兩外側(cè)壁上插接固定有若干斜置的噴氣管5，噴氣管5的噴口朝下，噴氣管5固定連接在集氣管6上，集氣管6通過管路和氮氣儲氣罐8相連接，集氣管6和氮氣儲氣罐8之間的管路上固定連接有電磁閥7，電磁閥7和測距傳感器4通過導線11和控制電路板10電連接；所述的集氣管6、電磁閥7和氮氣儲氣罐8均安設(shè)在底座1的上層腔室a內(nèi)，氮氣儲氣罐8通過固定支架9固定在隔板2上。
所述的集氣管6設(shè)有兩個出口，兩個出口分布在集氣管6的兩端，集氣管6的兩個出口均安裝有減壓閥。
所述噴氣管5的至少設(shè)有兩根，噴氣管5均勻分布在矩形底座1上層腔室a的外側(cè)壁上。
所述底座1上的車輪3包括球形的輪子31，輪子31的兩側(cè)設(shè)有側(cè)支架32，側(cè)支架32固定在底座1的底面上，輪子31上插固定有轉(zhuǎn)軸33，轉(zhuǎn)軸33的兩端鉸接在側(cè)支架32上。
所述底座1兩側(cè)的車輪3為驅(qū)動輪，底座1中部的車輪3為從動輪，驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸33的一端伸出側(cè)支架32插套固定有帶輪34，帶輪34通過皮帶35實現(xiàn)驅(qū)動。
所述矩形底座1側(cè)邊的測距傳感器4設(shè)有多個，測距傳感器4均勻分布在矩形底座1的側(cè)邊。
工作原理：本發(fā)明為機器人底座的防側(cè)翻結(jié)構(gòu)，其原理是當?shù)鬃鶅A斜側(cè)翻，底矩形座1遠離地面一側(cè)的測距傳感器4的數(shù)值變大，則反饋給控制電路板10，則控制電路板10控制靠近地面一側(cè)的電磁閥7開啟，靠近地面一側(cè)的噴氣管5朝地面噴射氮氣，從而形成反向的沖擊力，則放置底座傾倒。
所述實施例用以例示性說明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對所述實施例進行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。