一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)上件臺架限位裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的上件臺架限位裝置，包括X向限位架，X向限位架兩端分別設有上件臺X向壓塊和上件臺X向側接近開關；X向限位架中部裝有一X向限位氣缸安裝板，X向限位氣缸安裝板安裝有一上件臺X向限位氣缸和上件臺X向壓頭；X向限位架的中部還裝有一上件臺X向中導向架，上表面設有X向導槽和上件臺X向中接近開關；上件臺X向中導向架末端裝有一上件臺制退器，臺架限位裝置還包括兩個Y向限位架；Y向限位架的內側分別設有上件臺支撐架。本發(fā)明通過在X、Y、Z三個方向的精確導向，實現(xiàn)機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)上件臺架的精確定位，同時通過感應上件臺架信號采集工件信息，反饋主控制器，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。
【專利說明】
一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)上件臺架限位裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于機械制造領域，本發(fā)明涉及汽車制造中的一種汽車內外板包邊系統(tǒng)，尤其涉及一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)上件臺架限位裝置。
[0002]
【背景技術】
[0003]目前，汽車車身門蓋內外板的連接通常使用包邊工藝。使用傳統(tǒng)的模具和壓機進行沖壓包邊時，由于外板的包邊輪廓要根據(jù)車身外形的變化而變化，沿整個輪廓包邊的角度也不同，包邊過渡急劇的區(qū)域和包邊角度過大的區(qū)域，包邊都會非常困難。同時，傳統(tǒng)的沖壓包邊模具占地多，成本高，柔性差，為縮短汽車開發(fā)周期，提高產(chǎn)品競爭力，新型內外板連接技術和機器人滾邊技術逐漸應用于車身生產(chǎn)中。
[0004]在機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)中工件的導向和定位精度，直接影響工件滾壓質量，甚至會對滾壓設備造成損壞，造成巨大的經(jīng)濟順勢。另一方面機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的智能化需要在工件裝運和裝載時及時將系統(tǒng)信息反饋至控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種精確定位導向，并能采集上件臺信息以實現(xiàn)柔性生產(chǎn)的機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)上件臺架限位裝置。
[0006]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術方案是:一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的上件臺架限位裝置，包括X向限位架3021，X向限位架3021為桿件，通過地腳螺栓固定安裝在地面，X向限位架3021沿X方向的一側的兩端分別設有上件臺X向壓塊30211和用于檢測上件臺位置的上件臺X向側接近開關30212;
X向限位架3021沿X負方向一側的中部裝有一 X向限位氣缸安裝板30213，沿X方向設置，X向限位氣缸安裝板30213X負方向的一端沿Z向向上延伸并安裝有一上件臺X向限位氣缸30214，X正方向的一端沿X正方向延伸并鉸接安裝有一上件臺X向壓頭30215，上件臺X向壓頭30215為直角板件，其一條直角邊的末端與X向限位氣缸安裝板30213鉸接，所述上件臺X向壓頭30215鉸接直角邊沿Z向向上延伸，并鉸接有一限位氣缸連接桿30216，限位氣缸連接桿30216末端連接有一限位氣缸V形連接桿30217，限位氣缸連接桿30216末端鉸接在限位氣缸V形連接桿30217的折角處，限位氣缸V形連接桿30217的兩端分別與X向限位氣缸安裝板30213、上件臺X向限位氣缸推桿30218鉸接，上件臺X向限位氣缸30214收縮，上件臺X向限位氣缸推桿30218拉動限位氣缸V形連接桿30217、限位氣缸連接桿30216，上件臺X向壓頭30215沿鉸接點轉動，壓頭工作端張開；
所述X向限位架3021的中部還裝有一上件臺X向中導向架3022，上件臺X向中導向架3022安裝在所述上件臺X向壓頭30215下方，沿X正方向設置，上件臺X向中導向架3022上表面設有X向導槽30221，X向導槽30221末端設有喇叭狀的X向導槽擴口 30223，上件臺X向中導向架3022上裝有上件臺X向中接近開關30222;上件臺X向中導向架3022末端裝有一上件臺制退器30224，上件臺制退器30224包括一制退器安裝塊302243，制退器安裝塊402243裝有制退氣缸302241，制退氣缸302241與制退塊302242的中部鉸接，制退塊302242沿X向設置，外側末端鉸接在制退器安裝塊302243上，內側末端翹起為限制上件臺退出的制退工作部；臺架限位裝置還包括兩個Y向限位架3023，￥向限位架3023沿X正方向設置在X向限位架3021兩端部的前方，通過地腳螺栓固定安裝在地面上，Y向限位架3023的X正方向的末端沿水平面向外傾斜，Y向限位架3023的X負方向的末端設有上件臺Y向限位擋塊30231;
所述Y向限位架3023的內側分別設有上件臺支撐架305，上件臺支撐架305包括上件臺支撐架底板3051，上件臺支撐架底板3051與Y向限位架3023平行設置，并通過地腳螺栓固定安裝在地面上，上件臺支撐架底板3051上方裝有上件臺支撐架調節(jié)板3052，上件臺支撐架調節(jié)板3052通過可調螺栓與上件臺支撐架底板3051連接，其高度可調，上件臺支撐架調節(jié)板3052前后兩端分別設有上件臺支撐塊3053，上件臺支撐塊3053沿X正方向的一端設有供導輪滑入的坡面；
其中，X向限位架3021的軸向方向為Y方向3方向在水平面內的垂直方向為X方向，同時與X方向和Y方向垂直的方向為Z方向，上件臺X向壓塊30211相對于X向限位架3021的方向為X正方向，反之為X負方向。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明通過在X、Y、Z三個方向的精確導向，實現(xiàn)機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)上件臺架的精確定位，同時通過感應上件臺架信號采集工件信息，反饋主控制器，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面將結合附圖對本發(fā)明，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0010]如圖1所示，一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的上件臺架限位裝置，包括X向限位架3021，X向限位架3021為桿件，通過地腳螺栓固定安裝在地面，X向限位架3021沿X方向的一側的兩端分別設有上件臺X向壓塊30211和用于檢測上件臺位置的上件臺X向側接近開關30212；
X向限位架3021沿X負方向一側的中部裝有一 X向限位氣缸安裝板30213，沿X方向設置，X向限位氣缸安裝板30213X負方向的一端沿Z向向上延伸并安裝有一上件臺X向限位氣缸30214，X正方向的一端沿X正方向延伸并鉸接安裝有一上件臺X向壓頭30215，上件臺X向壓頭30215為直角板件，其一條直角邊的末端與X向限位氣缸安裝板30213鉸接，所述上件臺X向壓頭30215鉸接直角邊沿Z向向上延伸，并鉸接有一限位氣缸連接桿30216，限位氣缸連接桿30216末端連接有一限位氣缸V形連接桿30217，限位氣缸連接桿30216末端鉸接在限位氣缸V形連接桿30217的折角處，限位氣缸V形連接桿30217的兩端分別與X向限位氣缸安裝板30213、上件臺X向限位氣缸推桿30218鉸接，上件臺X向限位氣缸30214收縮，上件臺X向限位氣缸推桿30218拉動限位氣缸V形連接桿30217、限位氣缸連接桿30216，上件臺X向壓頭30215沿鉸接點轉動，壓頭工作端張開；
所述X向限位架3021的中部還裝有一上件臺X向中導向架3022，上件臺X向中導向架3022安裝在所述上件臺X向壓頭30215下方，沿X正方向設置，上件臺X向中導向架3022上表面設有X向導槽30221，X向導槽30221末端設有喇叭狀的X向導槽擴口 30223，上件臺X向中導向架3022上裝有上件臺X向中接近開關30222;上件臺X向中導向架3022末端裝有一上件臺制退器30224，上件臺制退器30224包括一制退器安裝塊302243，制退器安裝塊402243裝有制退氣缸302241，制退氣缸302241與制退塊302242的中部鉸接，制退塊302242沿X向設置，外側末端鉸接在制退器安裝塊302243上，內側末端翹起為限制上件臺退出的制退工作部；
臺架限位裝置還包括兩個Y向限位架3023，￥向限位架3023沿X正方向設置在X向限位架3021兩端部的前方，通過地腳螺栓固定安裝在地面上，Y向限位架3023的X正方向的末端沿水平面向外傾斜，Y向限位架3023的X負方向的末端設有上件臺Y向限位擋塊30231;
所述Y向限位架3023的內側分別設有上件臺支撐架305，上件臺支撐架305包括上件臺支撐架底板3051，上件臺支撐架底板3051與Y向限位架3023平行設置，并通過地腳螺栓固定安裝在地面上，上件臺支撐架底板3051上方裝有上件臺支撐架調節(jié)板3052，上件臺支撐架調節(jié)板3052通過可調螺栓與上件臺支撐架底板3051連接，其高度可調，上件臺支撐架調節(jié)板3052前后兩端分別設有上件臺支撐塊3053，上件臺支撐塊3053沿X正方向的一端設有供導輪滑入的坡面；
其中，X向限位架3021的軸向方向為Y方向3方向在水平面內的垂直方向為X方向，同時與X方向和Y方向垂直的方向為Z方向，上件臺X向壓塊30211相對于X向限位架3021的方向為X正方向，反之為X負方向。
[0011]
所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
【主權項】
1.一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的上件臺架限位裝置，其特征在于，包括X向限位架(3021 )，X向限位架(3021)為桿件，通過地腳螺栓固定安裝在地面，X向限位架(3021)沿X方向的一側的兩端分別設有上件臺X向壓塊(30211)和用于檢測上件臺位置的上件臺X向側接近開關(30212); X向限位架(3021)沿X負方向一側的中部裝有一X向限位氣缸安裝板(30213)，沿X方向設置，X向限位氣缸安裝板(30213)X負方向的一端沿Z向向上延伸并安裝有一上件臺X向限位氣缸(30214)，X正方向的一端沿X正方向延伸并鉸接安裝有一上件臺X向壓頭(30215)，上件臺X向壓頭(30215)為直角板件，其一條直角邊的末端與X向限位氣缸安裝板(30213)鉸接，所述上件臺X向壓頭(30215)鉸接直角邊沿Z向向上延伸，并鉸接有一限位氣缸連接桿(30216)，限位氣缸連接桿(30216)末端連接有一限位氣缸V形連接桿(30217)，限位氣缸連接桿(30216)末端鉸接在限位氣缸V形連接桿(30217)的折角處，限位氣缸V形連接桿(30217)的兩端分別與X向限位氣缸安裝板(30213)、上件臺X向限位氣缸推桿(30218)鉸接，上件臺X向限位氣缸(30214)收縮，上件臺X向限位氣缸推桿(30218)拉動限位氣缸V形連接桿(30217)、限位氣缸連接桿(30216)，上件臺X向壓頭(30215)沿鉸接點轉動，壓頭工作端張開； 所述X向限位架(3021)的中部還裝有一上件臺X向中導向架(3022)，上件臺X向中導向架(3022)安裝在所述上件臺X向壓頭(30215)下方，沿X正方向設置，上件臺X向中導向架(3022)上表面設有X向導槽(30221 )，X向導槽(30221)末端設有喇叭狀的X向導槽擴口(30223)，上件臺X向中導向架(3022)上裝有上件臺X向中接近開關(30222);上件臺X向中導向架(3022)末端裝有一上件臺制退器(30224)，上件臺制退器(30224)包括一制退器安裝塊(302243)，制退器安裝塊(402243)裝有制退氣缸(302241)，制退氣缸(302241)與制退塊(302242)的中部鉸接，制退塊(302242)沿X向設置，外側末端鉸接在制退器安裝塊(302243)上，內側末端翹起為限制上件臺退出的制退工作部； 臺架限位裝置還包括兩個Y向限位架(3023)，Y向限位架(3023)沿X正方向設置在X向限位架(3021)兩端部的前方，通過地腳螺栓固定安裝在地面上，Y向限位架(3023)的X正方向的末端沿水平面向外傾斜，Y向限位架(3023)的X負方向的末端設有上件臺Y向限位擋塊(30231)； 所述Y向限位架(3023)的內側分別設有上件臺支撐架(305)，上件臺支撐架(305)包括上件臺支撐架底板(3051)，上件臺支撐架底板(3051)與Y向限位架(3023)平行設置，并通過地腳螺栓固定安裝在地面上，上件臺支撐架底板(3051)上方裝有上件臺支撐架調節(jié)板(3052)，上件臺支撐架調節(jié)板(3052)通過可調螺栓與上件臺支撐架底板(3051)連接，其高度可調，上件臺支撐架調節(jié)板(3052)前后兩端分別設有上件臺支撐塊(3053)，上件臺支撐塊(3053)沿X正方向的一端設有供導輪滑入的坡面； 其中，X向限位架(3021)的軸向方向為Y方向，Y方向在水平面內的垂直方向為X方向，同時與X方向和Y方向垂直的方向為Z方向，上件臺X向壓塊(30211)相對于X向限位架(3021)的方向為X正方向，反之為X負方向。
【文檔編號】B21D39/02GK105834317SQ201610460933
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】顏雪濤, 陳國金
【申請人】廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司