本發(fā)明涉及玻鎂板生產(chǎn)線設(shè)備，尤其涉及到玻鎂板生產(chǎn)線中將滾壓成型后的玻鎂板輸出到立體倉儲中的裝置，以便運(yùn)輸至烘干車間烘干。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有玻鎂板生產(chǎn)線中，玻鎂板經(jīng)滾壓成型后，需要一套立體倉儲裝置將玻鎂板安放好，以便送進(jìn)烘房烘干。目前所用的立體倉儲裝置是在整條生產(chǎn)線的尾部挖一個深坑，坑的深度相當(dāng)于盛放玻鎂板的立體貨架的高度，深坑中放置一臺液壓升降機(jī)，升降機(jī)上放有盛裝玻鎂板用的立體貨架，每當(dāng)裝進(jìn)一塊玻鎂板后升降機(jī)上升一段距離，使籠子的下一格間對準(zhǔn)生產(chǎn)線。在立體貨架裝滿玻鎂板后，停下整條生產(chǎn)線，使用行車或叉車從升降機(jī)上運(yùn)下立體貨架，再送進(jìn)烘房。這種方法每生產(chǎn)若干塊玻鎂板后，生產(chǎn)線需要暫停一下，所以生產(chǎn)效率低，在不斷的啟停中，對整條生產(chǎn)線的磨損也是非常大的。

專利號為201110297698.4的玻鎂板生產(chǎn)線中的出板裝置的發(fā)明專利公開了一種玻鎂板生產(chǎn)線用的玻鎂板立體倉儲裝置，包括連接于生產(chǎn)線尾端的板材輸送裝置，板材輸送裝置的尾端設(shè)置有能容納三臺升降機(jī)構(gòu)的凹坑，板材輸送裝置正對凹坑的中間。在凹坑內(nèi)設(shè)置有運(yùn)行方向與玻鎂板輸送方向相垂直的平板小車機(jī)構(gòu)，平板小車機(jī)構(gòu)中的平板小車上固定安裝有兩臺升降架機(jī)構(gòu)，每臺升降架機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一臺運(yùn)籠小車，運(yùn)籠小車上放置有裝玻鎂板的立體貨架。該裝置存在著以下缺點：1)板材輸送裝置的尾端需要設(shè)置有能容納三臺升降機(jī)構(gòu)的凹坑，占地空間大，設(shè)備安裝時土建工程大；2)平板小車上固定安裝有兩臺升降架機(jī)構(gòu)，增加了成本；3)當(dāng)立體貨架放滿玻鎂板時，為保證玻鎂板生產(chǎn)線不停機(jī)，平板小車需要迅速帶動立體貨架移動到另外位置，由于整個貨架的重量很大，實現(xiàn)起來很困難，甚至需要延長生產(chǎn)線的節(jié)拍才能勉強(qiáng)保證生產(chǎn)線不停機(jī)，從而降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在不足，本發(fā)明提供了一種玻鎂板材推送式立體倉儲裝置及其入庫方法。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)手段實現(xiàn)上述技術(shù)目的的。

一種玻鎂板材推送式立體倉儲裝置，包括立體貨架組件、推板組件與升降臺組件，其中，所述立體貨架組件包括滾筒層1、支架3與底板4，所述底板4上固定有所述支架3，所述支架3設(shè)有若干層滾筒層1，每一層滾筒層1上轉(zhuǎn)動安裝有若干滾筒，每一層滾筒層1存放一塊玻鎂板，所述玻鎂板在滾筒層1上能夠滑移；

所述推板組件包括浮動推板12、推板支撐板13、協(xié)調(diào)板26、小推板35與推板驅(qū)動裝置，所述底板4安裝有所述推板驅(qū)動裝置，所述推板驅(qū)動裝置連接所述推板支撐板13，所述推板支撐板13連接所述浮動推板12，所述浮動推板12上固定安裝有協(xié)調(diào)板26與若干小推板35，所述協(xié)調(diào)板26設(shè)置于所述浮動推板12的下端，所述小推板35設(shè)置于所述滾筒層1的上方并與滾筒的軸線平行，所述小推板35的數(shù)量與所述滾筒層1的數(shù)量相等，所述推板驅(qū)動裝置帶動所述浮動推板12上的小推板35移動，所述小推板35推動玻鎂板在滾筒層1上移動；

擋板組件包括圓支柱23、橫擋板24、十字支撐板25與擋板驅(qū)動裝置，所述擋板驅(qū)動裝置連接所述十字支撐板25的長橫桿的兩端，所述十字支撐板25的長橫桿與所述協(xié)調(diào)板26抵接，所述十字支撐板25的短縱桿的兩端固定連接有所述圓支柱23，所述圓支柱23安裝于倉儲裝置的出口，所述圓支柱23之間固定安裝有若干所述橫擋板24，所述橫擋板24與所述滾筒層1的數(shù)量相等，所述擋板驅(qū)動裝置帶動所述十字支撐板25上移或下移，所述十字支撐板25帶動所述橫擋板24與小推板35上移或下移；

所述升降臺組件包括設(shè)備基礎(chǔ)27與升降臺驅(qū)動裝置，所述設(shè)備基礎(chǔ)27上固定安裝有所述升降臺驅(qū)動裝置，所述升降臺驅(qū)動裝置與所述底板4連接，所述升降臺驅(qū)動裝置通過底板4驅(qū)動所述立體貨架組件、推板組件與擋板組件上升或下降。

進(jìn)一步地，所述立體貨架組件包括22層滾筒層1，每一層所述滾筒層1上轉(zhuǎn)動安裝有5個滾筒。

進(jìn)一步地，所述推動驅(qū)動裝置包括推板電機(jī)5、推板電機(jī)減速器6、絲杠支撐座9、Y向絲杠8與絲杠螺母塊15，所述底板4上安裝固定有所述推板電機(jī)5，所述推板電機(jī)5的輸出端連接推板電機(jī)減速器6，所述推板電機(jī)減速器6的輸出端連接齒輪轉(zhuǎn)向器；所述齒輪轉(zhuǎn)向器連接所述Y向絲杠8的一端，所述Y向絲杠8的另一端轉(zhuǎn)動安裝在所述絲杠支撐座9上；所述Y向長絲杠8分別設(shè)于所述推板支撐板13的兩側(cè)，并且通過傳動軸聯(lián)動連接；所述Y向絲杠8均螺旋安裝有所述絲杠螺母塊15，所述絲杠螺母塊15上固定安裝有所述推板支撐板13。

進(jìn)一步地，所述推板組件還包括輔助板14，所述輔助板14設(shè)置于所述推板支撐板13兩側(cè)，每塊輔助板14一端固定在所述絲杠螺母塊15上，其另一端固定連接在所述推板支撐板13上。

進(jìn)一步地，推板支撐板13內(nèi)側(cè)在豎直方向上開有梯形滑槽，所述浮動推板12插接在所述推板支撐板13的滑槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述擋板驅(qū)動裝置包括擋板電機(jī)16、擋板電機(jī)減速器17與短絲杠19，所述底板4上固定有所述擋板電機(jī)16，所述擋板電機(jī)16的輸出端連接推板電機(jī)減速器17，所述推板電機(jī)減速器17的輸出端連接齒輪轉(zhuǎn)向器，所述連接齒輪轉(zhuǎn)向器連接傳動軸的一端，所述傳動軸的另一端連接在另一側(cè)的齒輪轉(zhuǎn)向器上，所述傳動軸沿玻鎂板輸送方向設(shè)置，所述齒輪轉(zhuǎn)向器上表面均沿豎直方向連接有所述短絲杠19，所述短絲杠19螺旋連接所述十字支撐板25。

進(jìn)一步地，所述升降臺驅(qū)動裝置包括升降臺電機(jī)28、升降臺電機(jī)減速器29與Z向絲杠30，所述設(shè)備基礎(chǔ)27固定安裝有升降臺電機(jī)28，所述升降臺電機(jī)28的輸出端連接升降臺電機(jī)減速器29，所述升降臺電機(jī)減速器29的輸出端通過傳動軸與齒輪轉(zhuǎn)向器連接各Z向絲杠30；所述Z向絲杠30的底端通過齒輪轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動安裝于所述設(shè)備基礎(chǔ)27的四個邊角，所述Z向絲杠30的頂端轉(zhuǎn)動安裝在所述Z向絲杠支撐座34內(nèi)，所述Z向絲杠支撐座34通過Z向絲杠支撐板33固定安裝于所述設(shè)備基礎(chǔ)27。

進(jìn)一步地，所述底板4的四個邊角上設(shè)有4個螺紋孔，所述Z向絲杠30螺旋連接在所述底板4邊角的4個螺紋孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述Z向絲杠30通過齒輪轉(zhuǎn)向器與傳動軸實現(xiàn)聯(lián)動連接。

進(jìn)一步地，一種通過上述倉儲裝置進(jìn)行玻鎂板的入庫方法，包括以下步驟，

S1.所述擋板電機(jī)16正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述十字支撐板25豎直上移，從而通過協(xié)調(diào)板26推動浮動推板12向上移動；所述浮動推板12上的小推板35的底面與對應(yīng)滾筒層1滾筒的最高素線的距離大于玻鎂板材的厚度，所述玻鎂板材可以進(jìn)入滾筒層1；同時，所述十字支撐板25推動擋板組件上移，所述擋板組件的橫擋板24的底面與對應(yīng)滾筒層1的最高素線平齊，可以阻擋玻鎂板因慣性沖出立體貨架；

S2.升降臺電機(jī)28轉(zhuǎn)動調(diào)整，驅(qū)動立體貨架組件至最低位置，所述立體貨架組件支架最高滾筒層1與玻鎂板生產(chǎn)線滾筒平齊，生產(chǎn)線上的玻鎂板進(jìn)入所述立體貨架組件的最高滾筒層1內(nèi)；

S3.所述升降臺電機(jī)28正向轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述立體貨架組件上升一個固定距離，該固定距離為相鄰兩滾筒層1之間的距離；立體貨架組件的支架次高滾筒層1與玻鎂板生產(chǎn)線滾筒平齊，生產(chǎn)線的玻鎂板送入立體貨架組件的支架次高滾筒層1；如此循環(huán)，直至立體貨架組件的各滾筒層1均存放有玻鎂板；

S4.所述擋板電機(jī)16反向轉(zhuǎn)動，通過所述十字支撐板25帶動擋板組件下移；同時，所述浮動推板12也隨所述十字支撐板25下移，此時擋板組件的橫擋板24的頂面低于立體貨架組件對應(yīng)滾筒層1的最高素線，所述浮動推板12上每層的小推板35底面齊平于對應(yīng)滾筒層1的最高素線；

S5.所述推板電機(jī)5正向轉(zhuǎn)動，推板組件的小推板35將滾筒層1上的玻鎂板推送到擺放在其正后方的空立體貨架中；

S6.所述立體貨架組件中的玻鎂板清空后，所述升降臺電機(jī)28反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述立體貨架組件降至最低位置；所述推板電機(jī)5反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述浮動推板12回到初始位置；所述擋板電機(jī)16正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述橫擋板24移動至阻擋位置，等待生產(chǎn)線上的下一批玻鎂板的加載。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：1.保證一個立體貨架裝滿玻鎂板后，能迅速地將所有玻鎂板推送至另外一個空閑的立體貨架中，保證生產(chǎn)線能夠不停機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；2.板材輸送裝置的尾端只需要設(shè)置有能容納一臺升降機(jī)構(gòu)的凹坑，占地空間小，設(shè)備安裝時土建工程?。?.整個裝置只需安裝一臺升降架機(jī)構(gòu)，降低了成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明玻鎂板材推送式立體倉儲裝置的總結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖3是立體貨架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是推板組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是圖4的左視圖；

圖7是圖5A處局部放大圖；

圖8是件12和件35裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是擋板組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9的俯視圖；

圖11是圖9的右視圖；

圖12是件25的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是擋板組件與推板組件協(xié)調(diào)配合俯視圖；

圖14是擋板組件與推板組件協(xié)調(diào)配合左視圖；

圖15是升降臺組件整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是圖15的俯視圖；

附圖標(biāo)記說明如下：1、滾筒層，2、帶座軸承，3、支架，4、底板，5、推板電機(jī)，6、推板電機(jī)減速器，7、一號齒輪轉(zhuǎn)向器，8、Y向絲杠，9、絲杠支撐座，10、一號傳動軸，11、二號齒輪轉(zhuǎn)向器，12、浮動推板，13、推板支撐板，14、輔助板，15、絲杠螺母塊，16、擋板電機(jī)，17、擋板電機(jī)減速器，18、三號齒輪轉(zhuǎn)向器，19、短絲杠，20、四號齒輪轉(zhuǎn)向器，21、二號傳動軸，22、導(dǎo)向套，23、圓支柱，24、橫擋板，25、十字支撐板，26、協(xié)調(diào)板，27、設(shè)備基礎(chǔ)，28、升降臺電機(jī)，29、升降臺電機(jī)減速器，30、Z向絲杠，31、三號傳動軸，32、四號傳動軸，33、Z向絲杠支撐板，34、Z向絲杠支撐座，35、小推板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。

如圖1至圖2所示，玻鎂板材推送式立體倉儲裝置包括存放玻鎂板材的立體貨架組件，推送玻鎂板的推板組件，防止玻鎂板進(jìn)入立體貨架后由于慣性沖出貨架的擋板組件，以及使以上機(jī)構(gòu)上下移動以便玻鎂板順利送入立體貨架的升降臺組件。

如圖3所示，存放玻鎂板材的立體貨架組件包括滾筒層1、帶座軸承2、支架3、底板4。支架3由若干根型材橫梁和型材縱梁焊接而成，外形呈長方體形狀，在本實施例中，共有22層滾筒層1，每層可以放置1塊玻鎂板，一臺玻鎂板材推送式立體倉儲裝置最多可以存放22塊玻鎂板。支架3的每層左右的橫梁間距均勻地安裝有5個帶座軸承2，通過帶座軸承2在支架3的每層中安裝有5根滾筒。支架3底部焊接固定在底板4上，底板4上有四個和升降組件相連接的螺紋孔。

如圖4至圖8所示，推送玻鎂板的推送組件包括推板電機(jī)5、推板電機(jī)減速器6、一號齒輪轉(zhuǎn)向器7、Y向絲杠8、絲杠支撐座9、一號傳動軸10、二號齒輪轉(zhuǎn)向器11、浮動推板12、協(xié)調(diào)板26、小推板35、推板支撐板13、輔助板14、絲杠螺母塊15。

如圖5所示，推送玻鎂板的推板電機(jī)5用螺栓固定在底板4上，通過推板電機(jī)減速器6連接一號齒輪轉(zhuǎn)向器7，推板電機(jī)5驅(qū)動靠近推板電機(jī)5側(cè)的Y向絲杠上的3個絲杠螺母塊15，一號齒輪轉(zhuǎn)向器7的另一端連接一號傳動軸10，一號傳動軸10的另一端連接二號齒輪轉(zhuǎn)向器11，二號齒輪轉(zhuǎn)向器11的另一端連接另一側(cè)的Y向絲杠8,從而驅(qū)動另一側(cè)的Y向絲杠8上的3個絲杠螺母塊15。

如圖4所示，推板支撐板13和輔助板14底部焊接在絲杠螺母塊15上，推板支撐板13頂部被限制在立體倉儲裝置頂部兩塊平行的橫向連接板之間，使推板支撐板13在隨絲杠螺母塊15移動的過程中不會繞Y向絲杠8旋轉(zhuǎn)。立體倉儲每側(cè)的兩個輔助板14對稱地分布在推板支撐板13兩側(cè)，輔助板14的一端焊接在推板支撐板13上，其另一端焊接在絲杠螺母塊15上。輔助板14與推板支撐板13底端之間的距離就是每側(cè)相鄰的兩個絲杠螺母塊15之間的距離。

如圖7所示，推板支撐板13內(nèi)側(cè)在豎直方向上開有與浮動推板12呈間隙配合的梯形滑槽，浮動推板12置于推板支撐板13滑槽中，可以上下自由移動，由于滑槽側(cè)邊的限制作用，可使浮動推板12隨推板支撐板13在水平方向移動。

如圖8所示，2塊浮動推板12之間通過螺釘固連22塊小推板35和1塊協(xié)調(diào)板26，協(xié)調(diào)板26安裝在浮動推板12的下端，相鄰兩塊小推板35之間的距離等于相鄰兩層滾筒層1之間的距離。推板時，浮動推板12上每層的小推板35位置稍稍高于對應(yīng)層滾筒的最高素線，推板電機(jī)5轉(zhuǎn)動帶動Y向絲杠8轉(zhuǎn)動，使絲杠螺母塊15以及焊接在其上的推板支撐板13和輔助板14做水平直線運(yùn)動，繼而使浮動推板12做水平直線運(yùn)動，最終浮動推板12上的小推板35推動玻鎂板移動，將玻鎂板推送到空閑的立體貨架中。

如圖9至圖12所示，防止玻鎂板進(jìn)入立體貨架后由于慣性沖出貨架的擋板組件包括擋板電機(jī)16、擋板電機(jī)減速器17、三號齒輪轉(zhuǎn)向器18、短絲杠19、四號齒輪轉(zhuǎn)向器20、二號傳動軸21、導(dǎo)向套22、圓支柱23、橫擋板24、十字支撐板25。

如圖9所示，擋板組件安裝在立體貨架的出口位置，擋板電機(jī)16用螺栓固定在底板4上，然后連接擋板電機(jī)減速器17，再接三號齒輪轉(zhuǎn)向器18，三號齒輪轉(zhuǎn)向器18的頂面連接短絲杠19，三號齒輪轉(zhuǎn)向器18沿玻鎂板輸送方向一端連接二號傳動軸21，二號傳動軸21的另一端連接四號齒輪轉(zhuǎn)向器20。四號齒輪轉(zhuǎn)向器20的豎直端也連接一根短絲杠19，兩根短絲杠19和十字支撐板25長橫桿的兩個螺紋孔螺旋連接。22塊橫擋板24水平間距均勻地安置在2根圓支柱23之間，相鄰兩塊橫擋板24的間距等于立體貨架組件支架3相鄰兩層滾筒層1之間的間距。其中2個導(dǎo)向套22焊接在底板Ⅰ4上，另外2個導(dǎo)向套22通過螺釘安裝在立體貨架頂部，兩對導(dǎo)向套22分別同軸心，2根圓支柱23通過4個導(dǎo)向套22連接在立體貨架上。十字支撐板25沒有螺紋孔的兩端和2根圓支柱23固連，可以帶動圓支柱23以及橫擋板24一起上下移動。

當(dāng)需要阻擋玻鎂板材時，推板電機(jī)15正向轉(zhuǎn)動，十字支撐板25向上移動，使橫擋板24的底面正好與立體貨架組件每層的滾筒的最高素線平齊，起到阻擋玻鎂板進(jìn)入立體貨架后由于慣性沖出貨架的作用。反之，擋板電機(jī)16反向轉(zhuǎn)動，橫擋板24的頂面稍低于立體貨架組件每層的滾筒的最高素線，玻鎂板可以被推送出貨架。

如圖13至圖14所示，推板組件和擋板組件的協(xié)調(diào)配合由協(xié)調(diào)板26實現(xiàn)，協(xié)調(diào)板26與十字支撐板25的上表面抵接，協(xié)調(diào)板26可以在十字支撐板25的上表面滑動。

當(dāng)立體倉儲裝置要實現(xiàn)儲存玻鎂板的功能時，擋板電機(jī)16正向轉(zhuǎn)動，使擋板組件停在恰當(dāng)?shù)奈恢?，起到阻擋玻鎂板沖出貨架的作用，同時，十字支撐板25向上移動，迫使與之貼合的協(xié)調(diào)板26也向上移動，因協(xié)調(diào)板26兩端通過螺釘安裝在兩側(cè)的浮動推板12上，從而使浮動推板12也向上運(yùn)動，浮動推板12上起推板作用的小推板35底面與滾筒層1上滾筒的最高素線的距離大于玻鎂板材的厚度，玻鎂板材可以自由進(jìn)入立體貨架。當(dāng)要實現(xiàn)推送玻鎂板材移出立體貨架的功能時，擋板電機(jī)16反向轉(zhuǎn)動，擋板組件下降，玻鎂板不受阻擋，可以被推出立體貨架，同時，十字支撐板25下降，協(xié)調(diào)板26及浮動推板12由于重力作用下降，浮動推板12上的小推板35的底面齊平于滾筒的最高素線，此時，推板電機(jī)5正向轉(zhuǎn)動，推送組件可以將玻鎂板材推送出立體貨架，實現(xiàn)推板功能。

如圖15至圖16所示，升降臺組件包括設(shè)備基礎(chǔ)27、升降臺電機(jī)28、升降臺電機(jī)減速器29、Z向絲杠30、三號傳動軸31、四號傳動軸32、四號齒輪轉(zhuǎn)向器20、一號齒輪轉(zhuǎn)向器7、Z向絲杠支撐板33、Z向絲杠支撐座34。

升降臺電機(jī)28固定在設(shè)備基礎(chǔ)27上，通過一號齒輪轉(zhuǎn)向器7將升降臺電機(jī)的動力傳遞到2根三號傳遞軸31上，每根三號傳動軸31的末端分別連接一號齒輪轉(zhuǎn)向器7，繼續(xù)將升降臺電機(jī)28的動力傳遞到4根四號傳動軸32上，每根四號傳動軸32的末端分別連接1個四號齒輪轉(zhuǎn)向器20，每個四號齒輪轉(zhuǎn)向器20的豎直連接端連接一根Z向絲杠30，最終將升降臺電機(jī)28的動力同步均分地傳遞到4根Z向絲杠30上。底板4上共設(shè)有4個與Z向絲杠30配合的螺紋孔，Z向絲杠30與底板4螺旋連接，通過升降臺電機(jī)28的正反向轉(zhuǎn)動可以實現(xiàn)底板4的升降功能。

通過倉儲裝置將玻鎂板入庫的方法包括如下步驟，

S1.擋板電機(jī)16正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動十字支撐板25豎直上移，從而通過協(xié)調(diào)板26推動浮動推板12向上移動；浮動推板12上的小推板35的底面與對應(yīng)滾筒層1滾筒的最高素線的距離大于玻鎂板材的厚度，玻鎂板材可以進(jìn)入滾筒層1；同時，十字支撐板25推動擋板組件上移，擋板組件的橫擋板24的底面與對應(yīng)滾筒層1的最高素線平齊，可以阻擋玻鎂板因慣性沖出立體貨架；

S2.升降臺電機(jī)28轉(zhuǎn)動調(diào)整，驅(qū)動立體貨架組件至最低位置，立體貨架組件支架最高滾筒層1與玻鎂板生產(chǎn)線滾筒平齊，生產(chǎn)線上的玻鎂板進(jìn)入立體貨架組件的最高滾筒層1內(nèi)；

S3.升降臺電機(jī)28正向轉(zhuǎn)動驅(qū)動立體貨架組件上升一個固定距離，該固定距離為相鄰兩滾筒層1之間的距離；立體貨架組件的支架次高滾筒層1與玻鎂板生產(chǎn)線滾筒平齊，生產(chǎn)線的玻鎂板送入立體貨架組件的支架次高滾筒層1；如此循環(huán)，直至立體貨架組件的各滾筒層1均存放有玻鎂板；

S4.擋板電機(jī)16反向轉(zhuǎn)動，通過十字支撐板25帶動擋板組件下移；同時，浮動推板12也隨十字支撐板25下移，此時擋板組件的橫擋板24的頂面低于立體貨架組件對應(yīng)滾筒層1的最高素線，浮動推板12上每層的小推板35底面齊平于對應(yīng)滾筒層1的最高素線；

S5.推板電機(jī)5正向轉(zhuǎn)動，推板組件的小推板35將滾筒層1上的玻鎂板推送到擺放在其正后方的空立體貨架中；

S6.立體貨架組件中的玻鎂板清空后，升降臺電機(jī)28反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動立體貨架組件降至最低位置；推板電機(jī)5反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動浮動推板12回到初始位置；擋板電機(jī)16正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動橫擋板24移動至阻擋位置，等待生產(chǎn)線上的下一批玻鎂板的加載。

所述實施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，但本發(fā)明并不限于上述實施方式，在不背離本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。