電梯導(dǎo)軌自動(dòng)擋放料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了電梯導(dǎo)軌自動(dòng)擋放料裝置，包括：縱向機(jī)架與橫向機(jī)架，橫向機(jī)架上設(shè)有橫向輸送帶，縱向機(jī)架上設(shè)有縱向輸送滾筒，橫向輸送帶下方的橫向機(jī)架前后側(cè)分設(shè)有橫向支架，每個(gè)橫向支架上分設(shè)有一對(duì)下導(dǎo)軌，每對(duì)下導(dǎo)軌上分設(shè)有由平移氣缸推動(dòng)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)架，每個(gè)移動(dòng)機(jī)架上豎向設(shè)有一個(gè)升降氣缸，每個(gè)升降氣缸活塞桿上分裝有一個(gè)托頭，兩個(gè)托頭形成導(dǎo)軌放置平臺(tái)，橫向輸送帶上方與下方的橫向機(jī)架上分設(shè)有擋料塊與接近開(kāi)關(guān)，電梯導(dǎo)軌被阻擋后，抵在擋料塊上的單根導(dǎo)軌正好位于接近開(kāi)關(guān)正上方，升降氣缸活塞桿伸出，能將接近開(kāi)關(guān)正上方的導(dǎo)軌托起，平移氣缸活塞桿伸出，能將被托起的導(dǎo)軌移至縱向機(jī)架。本發(fā)明具有工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電梯導(dǎo)軌自動(dòng)擋放料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電梯導(dǎo)軌自動(dòng)擋放料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電梯導(dǎo)軌生產(chǎn)過(guò)程中，一般都是能過(guò)電梯導(dǎo)軌自動(dòng)擋放料裝置將若干根并排放置在橫向輸送帶上的電梯導(dǎo)軌按序一根一根地移動(dòng)到只能縱向輸送單根電梯導(dǎo)軌的縱向輸送帶上。目前所使用的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)擋放料裝置的結(jié)構(gòu)為:包括呈左右并列分布的縱向機(jī)架與橫向機(jī)架，在橫向機(jī)架上設(shè)置有能左右向橫向輸送電梯導(dǎo)軌的橫向輸送帶，橫向輸送帶跨過(guò)縱向機(jī)架并位于縱向機(jī)架的上方，在橫向輸送帶下方的橫向機(jī)架上安裝有呈前后分布的一對(duì)安裝板，兩個(gè)安裝板之間活動(dòng)支承有一根連接軸，在橫向輸送帶下方的橫向機(jī)架前后兩側(cè)分別豎向設(shè)置有一個(gè)放料氣缸，兩個(gè)放料氣缸的活塞桿對(duì)稱(chēng)設(shè)置有一對(duì)放料臂，每個(gè)放料臂的一端分別與對(duì)應(yīng)放料氣缸的活塞桿相鉸接，每個(gè)放料臂的另一端均同時(shí)與連接軸相固定；在橫向輸送帶下方的橫向機(jī)架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有一對(duì)第一接近開(kāi)關(guān)，在橫向輸送帶上方的橫向機(jī)架上設(shè)置有一對(duì)擋料塊，當(dāng)橫向輸送帶上的電梯導(dǎo)軌被擋料塊阻擋時(shí)，抵靠在擋料塊上的單根電梯導(dǎo)軌正好位于第一接近開(kāi)關(guān)的正上方，當(dāng)兩個(gè)放料氣缸的活塞桿同時(shí)伸出，帶動(dòng)兩個(gè)放料臂繞連接軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)，能將位于第一接近開(kāi)關(guān)正上方的單根電梯導(dǎo)軌頂離橫向輸送帶、并沿兩個(gè)放料臂形成的傾斜面下滑通過(guò)擋料塊；在縱向機(jī)架的底部由前至后間隔豎向設(shè)置有若干升降氣缸，所有升降氣缸的活塞桿同時(shí)與一個(gè)縱向輸送架相固定，在縱向輸送架上由前至后間隔支承有若干個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的縱向輸送滾筒，所有縱向輸送滾筒的頂端共同形成能前后向輸送電梯導(dǎo)軌的縱向輸送面，在每個(gè)縱向輸送滾筒正上方對(duì)應(yīng)的縱向機(jī)架上分別設(shè)置有一個(gè)位于橫向輸送面下方的第二接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)橫向輸送帶將單根電梯導(dǎo)軌輸送至位于第二接近開(kāi)關(guān)上方時(shí)，所有升降氣缸的活塞桿同時(shí)伸出，同步推動(dòng)縱向輸送滾筒形成的縱向輸送面向上移動(dòng)至托起位于第二接近開(kāi)關(guān)正上方的橫向輸送帶上的電梯導(dǎo)軌。這種電梯導(dǎo)軌自動(dòng)擋放料裝置的缺點(diǎn)是:電梯導(dǎo)軌被擋料塊阻擋后，將兩個(gè)放料臂繞連接軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)，將位于第一接近開(kāi)關(guān)正上方的單根電梯導(dǎo)軌向上頂出并沿放料臂形成的傾斜面下滑通過(guò)擋料塊，這時(shí)，被頂出的單根電梯導(dǎo)軌會(huì)位于擋料塊的左側(cè)，而其余的電梯導(dǎo)軌仍然被擋料塊所阻擋位于擋料塊的右側(cè)，隨著橫向輸送帶將位于擋料塊左側(cè)的單根電梯導(dǎo)軌向左移動(dòng)至縱向機(jī)架的過(guò)程中，位于擋料塊右側(cè)的其余電梯導(dǎo)軌也會(huì)一起向左移動(dòng)，但是由于擋料塊的阻擋，導(dǎo)致這些位于擋料塊右側(cè)的相鄰電梯導(dǎo)軌的葉板容易相互疊在一起，對(duì)于這些葉板相互疊在一起的電梯導(dǎo)軌，放料臂不能完成對(duì)單根導(dǎo)軌進(jìn)行放料操作，這時(shí)需要人工進(jìn)行矯正，極大地降低了工作效率；而且由于橫向輸送架需要跨過(guò)縱向架，進(jìn)而增加了擋放料裝置的整體占用面積大，提高了企業(yè)生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種工作效率高的定性高的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)擋放料裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:所述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)擋放料裝置，包括:呈左右并列分布的縱向機(jī)架與橫向機(jī)架，在橫向機(jī)架中設(shè)置有能左右向輸送電梯導(dǎo)軌的橫向輸送帶，在縱向機(jī)架中由前至后間隔支承有若干縱向輸送滾筒，所有縱向輸送滾筒的頂端共同形成能前后向輸送電梯導(dǎo)軌的縱向輸送面，在橫向輸送帶下方的橫向機(jī)架前后兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)橫向支架，每個(gè)橫向支架上分別設(shè)置有一對(duì)下導(dǎo)軌，在每對(duì)下導(dǎo)軌上分別設(shè)置有一個(gè)能與對(duì)應(yīng)下導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的移動(dòng)機(jī)架，每個(gè)移動(dòng)機(jī)架分別在一個(gè)水平橫向安裝于對(duì)應(yīng)橫向支架中的平移氣缸的帶動(dòng)下左右移動(dòng)，在每個(gè)移動(dòng)機(jī)架上分別豎向設(shè)置有一個(gè)升降氣缸，每個(gè)升降氣缸的活塞桿上分別安裝有一個(gè)托頭，兩個(gè)托頭共同形成用以托起單根電梯導(dǎo)軌的導(dǎo)軌放置平臺(tái)，在橫向輸送帶下方的橫向機(jī)架上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)，在橫向輸送帶上方的橫向機(jī)架上設(shè)置有一對(duì)擋料塊，兩個(gè)擋料塊共同形成導(dǎo)軌阻擋面；所述擋料塊與接近開(kāi)關(guān)的相對(duì)位置確保橫向輸送帶上的電梯導(dǎo)軌被擋料塊阻擋時(shí)，抵靠在擋料塊上的單根電梯導(dǎo)軌正好位于接近開(kāi)關(guān)的正上方；當(dāng)兩個(gè)升降氣缸的活塞桿同時(shí)向上伸出后，能推動(dòng)兩個(gè)托頭向上托起位于接近開(kāi)關(guān)正上方的單根電梯導(dǎo)軌，并且當(dāng)兩個(gè)平移氣缸的活塞桿同時(shí)伸出后，能推動(dòng)兩個(gè)托頭同時(shí)向縱向機(jī)架移動(dòng)，同步將被托頭托起的單根電梯導(dǎo)軌橫移至縱向機(jī)架中縱向輸送面的正上方。
[0005]進(jìn)一步地，前述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)檔放料裝置，其中:每個(gè)托頭上用以托起電梯導(dǎo)軌的端面分別設(shè)置有一個(gè)凹槽，當(dāng)兩個(gè)托頭向上托起單根電梯導(dǎo)軌時(shí)，單根電梯導(dǎo)軌正好分別落在兩個(gè)凹槽中。
[0006]通過(guò)上述技術(shù)方案的實(shí)施，本發(fā)明的有益效果是:不會(huì)發(fā)生相鄰電梯導(dǎo)軌的葉板發(fā)生疊在一起的現(xiàn)象，工作效率高，而且由于橫向機(jī)架上的橫向輸送帶不必跨過(guò)縱向機(jī)架，進(jìn)而使得設(shè)備整體占地面積小，企業(yè)生產(chǎn)成本低。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明所述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)擋放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為圖1的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]如圖1、圖2所示，所述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)擋放料裝置，包括:呈左右并列分布的縱向機(jī)架I與橫向機(jī)架2，在橫向機(jī)架I上設(shè)置有能左右橫向輸送電梯導(dǎo)軌3的橫向輸送帶4，在縱向機(jī)架I上由前至后間隔支承有若干由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的縱向輸送滾筒5，所有縱向輸送滾筒5的頂端共同形成能前后縱向輸送電梯導(dǎo)軌3的縱向輸送面,在橫向輸送帶4下方的橫向機(jī)架2前側(cè)設(shè)置有一個(gè)一端延伸至縱向機(jī)架I的前橫向支架6,在前橫向支架6的頂表面設(shè)置有一對(duì)前下導(dǎo)軌7，在前下導(dǎo)軌7上設(shè)置有一個(gè)能與前下導(dǎo)軌7滑動(dòng)配合的前移動(dòng)機(jī)架8，在前橫向支架6上水平橫向安裝有一個(gè)前平移氣缸9，前平移氣缸9的活塞桿與前移動(dòng)機(jī)架8相固定，前平移氣缸9的活塞桿伸縮能帶動(dòng)前移動(dòng)機(jī)架8沿前下導(dǎo)軌7左右移動(dòng)，在前移動(dòng)機(jī)架8上豎向設(shè)置有一個(gè)前升降氣缸10，前升降氣缸10的活塞桿上安裝有一個(gè)前托頭11 ;在橫向輸送帶4下方的橫向機(jī)架2后側(cè)設(shè)置有一個(gè)一端延伸至縱向機(jī)架I的后橫向支架12，在后橫向支架12的頂表面設(shè)置有一對(duì)后下導(dǎo)軌13，在后下導(dǎo)軌13上設(shè)置有一個(gè)能與后下導(dǎo)軌13滑動(dòng)配合的后移動(dòng)機(jī)架14，在后橫向支架12上水平橫向安裝有一個(gè)后平移氣缸15,后平移氣缸15的活塞桿與后移動(dòng)機(jī)架14相固定,后平移氣缸15的活塞桿伸縮能帶動(dòng)后移動(dòng)機(jī)架15沿后下導(dǎo)軌13左右移動(dòng)，在后移動(dòng)機(jī)架14上豎向設(shè)置有一個(gè)后升降氣缸16,后升降氣缸16的活塞桿上安裝有一個(gè)后托頭17,前托頭11與后托頭17共同形成用以托起單根電梯導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌放置平臺(tái)；在前托頭11上方、且位于橫向輸送帶4下方的橫向機(jī)架2上設(shè)置有一個(gè)前接近開(kāi)關(guān)18,在后托頭17上方、且位于橫向輸送帶4下方的橫向機(jī)架2上設(shè)置有一個(gè)后接近開(kāi)關(guān)19，當(dāng)電梯導(dǎo)軌3在橫向輸送帶4的輸送下到達(dá)前接近開(kāi)關(guān)18與后接近開(kāi)關(guān)19的正上方時(shí)，前接近開(kāi)關(guān)18與后接近開(kāi)關(guān)19會(huì)停止橫向輸送帶4的輸送動(dòng)作，當(dāng)電梯導(dǎo)軌3尚開(kāi)前接近開(kāi)關(guān)18與后接近開(kāi)關(guān)19的正上方后,前接近開(kāi)關(guān)18與后接近開(kāi)關(guān)19使橫向輸送帶4繼續(xù)將電梯導(dǎo)軌3移動(dòng)至前接近開(kāi)關(guān)18與后接近開(kāi)關(guān)19的正上方；在橫向輸送帶4上方的橫向機(jī)架2上還設(shè)置有一對(duì)呈前后分布的前擋料塊20與后擋料塊21，前擋料塊20與后擋料塊21共同形成導(dǎo)軌阻擋面；當(dāng)橫向輸送帶4上的電梯導(dǎo)軌3被前擋料塊20與后擋料塊21形成的導(dǎo)軌阻擋面阻擋后，抵靠在導(dǎo)軌阻擋面上的單根電梯導(dǎo)軌正好位于前接近開(kāi)關(guān)18與后接近開(kāi)關(guān)19的正上方，當(dāng)前升降氣缸10與后升降氣缸16的活塞桿同時(shí)向上伸出，能推動(dòng)前托頭11與后托頭17 —起向上移動(dòng)，使前托頭11與后托頭17向上托起位于前接近開(kāi)關(guān)18與后接近開(kāi)關(guān)19正上方的單根電梯導(dǎo)軌，直至將該單根電梯導(dǎo)軌頂離橫向輸送帶4，并且當(dāng)前平移氣缸9與后平移氣缸15的活塞桿同時(shí)伸出后，能推動(dòng)前托頭11與后托頭17向縱向機(jī)架I移動(dòng)，同步帶動(dòng)被前托頭11與后托頭17托起的單根電梯導(dǎo)軌橫移至位于縱向機(jī)架I中的由縱向輸送滾筒5形成的縱向輸送面的正上方；在本實(shí)施例中，前托頭11與后托頭17上用以托起電梯導(dǎo)軌的端面分別設(shè)置有一個(gè)凹槽，當(dāng)前托頭11與后托頭17托起電梯導(dǎo)軌時(shí)，該電梯導(dǎo)軌正好落在兩個(gè)凹槽中，這樣可以避免電梯導(dǎo)軌在被前托頭11與后托頭17托起、并向縱向機(jī)架I移動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，進(jìn)一步提高設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性。
[0011]本發(fā)明的工作原理如下:將若干電梯導(dǎo)軌并排放置在橫向輸送帶4上，先啟動(dòng)橫向輸送帶4，將并排放置在橫向輸送帶4上的電梯導(dǎo)軌3向左移動(dòng)，當(dāng)電梯導(dǎo)軌3被輸送至前擋料塊20與后擋料塊21位置時(shí)，電梯導(dǎo)軌3被前擋料塊20與后擋料塊21所阻擋住，此時(shí)，抵靠在前擋料塊20與后擋料塊21上的單根電梯導(dǎo)軌正好位于前接近開(kāi)關(guān)18與后接近開(kāi)關(guān)19的正上方；在前按近開(kāi)關(guān)18與后接近開(kāi)關(guān)19感應(yīng)到單根電梯導(dǎo)軌位于其正上方時(shí)，會(huì)停止橫向輸送帶4的輸送動(dòng)作；接著同時(shí)啟動(dòng)前升降氣缸10與后升降氣缸16,使前升降氣缸10與后升降氣缸16的活塞桿同時(shí)向上伸出，推動(dòng)前托頭11與后托頭17向上移動(dòng)，使前托頭11與后托頭17向上托起位于前接近開(kāi)關(guān)18與后接近開(kāi)關(guān)19正上方的單根電梯導(dǎo)軌3，直至將該單根電梯導(dǎo)軌頂離橫向輸送帶4后停止前升降氣缸10與后升降氣缸16的動(dòng)作，并同時(shí)啟動(dòng)前平移氣缸19與后平移氣缸15，使前平移氣缸19與后平移氣缸15的活塞桿同時(shí)向左伸出，推動(dòng)前托頭11與后托頭17向左側(cè)的縱向機(jī)架I移動(dòng)，同步帶動(dòng)被前托頭11與后托頭17托起的單根電梯導(dǎo)軌向左側(cè)的縱向機(jī)架I移動(dòng)，當(dāng)單根電梯導(dǎo)軌被推離位于前接近開(kāi)關(guān)18與后接近開(kāi)關(guān)19的正上方，當(dāng)前按近開(kāi)關(guān)18與后接近開(kāi)關(guān)19感應(yīng)到其正上方?jīng)]有電梯導(dǎo)軌時(shí)，會(huì)啟動(dòng)橫向輸送帶4，使橫向輸送帶4繼續(xù)將電梯導(dǎo)軌輸送至位于前按近開(kāi)關(guān)18與后接近開(kāi)關(guān)19正上方；當(dāng)被托起的單根電梯導(dǎo)軌被移動(dòng)至位于縱向機(jī)架I中縱向輸送滾筒5形成的縱向輸送面上方時(shí),停止前平移氣缸19與后平移氣缸15的動(dòng)作，并再次啟動(dòng)前升降氣缸10與后升降氣缸16，使前升降氣缸10與后升降氣缸16的活塞桿同時(shí)向下縮回，帶動(dòng)前托頭11與后托頭17向下移動(dòng)，當(dāng)前托頭11與后托頭17向下移動(dòng)至位于縱向輸送面的下方后，停止前升降氣缸10與后升降氣缸16的作動(dòng)，此時(shí)被托起的單根電梯導(dǎo)軌會(huì)落在由若干縱向輸送滾筒5形成的縱向輸送面上，然后再使電機(jī)帶動(dòng)縱向輸送滾筒5轉(zhuǎn)動(dòng)，將位于縱向輸送滾筒5上的單根電梯導(dǎo)軌輸送至下一道工序，重復(fù)上述操作，即完成了將平放于橫向機(jī)架中的若干電梯導(dǎo)軌進(jìn)行阻擋、并且將橫向機(jī)架中的電梯導(dǎo)軌單根放料輸送至縱向機(jī)架的操作過(guò)程。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:不會(huì)發(fā)生相鄰電梯導(dǎo)軌的葉板發(fā)生疊在一起的現(xiàn)象，工作效率高，而且由于橫向機(jī)架上的橫向輸送帶不必跨過(guò)縱向機(jī)架，進(jìn)而使得設(shè)備整體占地面積小，企業(yè)生產(chǎn)成本低。
【權(quán)利要求】
1.電梯導(dǎo)軌自動(dòng)擋放料裝置，包括:呈左右并列分布的縱向機(jī)架與橫向機(jī)架，在橫向機(jī)架中設(shè)置有能左右向輸送電梯導(dǎo)軌的橫向輸送帶，在縱向機(jī)架中由前至后間隔支承有若干縱向輸送滾筒，所有縱向輸送滾筒的頂端共同形成能前后向輸送電梯導(dǎo)軌的縱向輸送面，其特征在于:在橫向輸送帶下方的橫向機(jī)架前后兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)橫向支架，每個(gè)橫向支架上分別設(shè)置有一對(duì)下導(dǎo)軌，在每對(duì)下導(dǎo)軌上分別設(shè)置有一個(gè)能與對(duì)應(yīng)下導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的移動(dòng)機(jī)架，每個(gè)移動(dòng)機(jī)架分別在一個(gè)水平橫向安裝于對(duì)應(yīng)橫向支架中的平移氣缸的帶動(dòng)下左右移動(dòng)，在每個(gè)移動(dòng)機(jī)架上分別豎向設(shè)置有一個(gè)升降氣缸，每個(gè)升降氣缸的活塞桿上分別安裝有一個(gè)托頭，兩個(gè)托頭共同形成用以托起單根電梯導(dǎo)軌的導(dǎo)軌放置平臺(tái)，在橫向輸送帶下方的橫向機(jī)架上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)，在橫向輸送帶上方的橫向機(jī)架上設(shè)置有一對(duì)擋料塊，兩個(gè)擋料塊共同形成導(dǎo)軌阻擋面；所述擋料塊與接近開(kāi)關(guān)的相對(duì)位置確保橫向輸送帶上的電梯導(dǎo)軌被擋料塊阻擋時(shí)，抵靠在擋料塊上的單根電梯導(dǎo)軌正好位于接近開(kāi)關(guān)的正上方；當(dāng)兩個(gè)升降氣缸的活塞桿同時(shí)向上伸出后，能推動(dòng)兩個(gè)托頭向上托起位于接近開(kāi)關(guān)正上方的單根電梯導(dǎo)軌，并且當(dāng)兩個(gè)平移氣缸的活塞桿同時(shí)伸出后，能推動(dòng)兩個(gè)托頭同時(shí)向縱向機(jī)架移動(dòng)，同步將被托頭托起的單根電梯導(dǎo)軌橫移至縱向機(jī)架中縱向輸送面的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)檔放料裝置，其特征在于:每個(gè)托頭上用以托起電梯導(dǎo)軌的端面分別設(shè)置有一個(gè)凹槽，當(dāng)兩個(gè)托頭向上托起單根電梯導(dǎo)軌時(shí)，單根電梯導(dǎo)軌正好分別落在兩個(gè)凹槽中。
【文檔編號(hào)】B21D43/12GK103611836SQ201310610286
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】王佳斌, 夏家兵, 夏軍, 薛躍 申請(qǐng)人:張家港市張運(yùn)機(jī)械制造有限公司