本實(shí)用新型涉及電梯導(dǎo)軌矯直領(lǐng)域，具體涉及電梯導(dǎo)軌自動(dòng)精矯機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，廂式電梯的轎廂是通過(guò)沿著電梯導(dǎo)軌的上下滑動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的垂直升降。電梯導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)為：包括橫截面呈T形的導(dǎo)軌本體，導(dǎo)軌本體由固定臂、以及垂直設(shè)置于固定臂中部的導(dǎo)向臂組成。電梯導(dǎo)軌在安裝使用時(shí)，是將電梯導(dǎo)軌的固定臂與建筑物固定，使電梯導(dǎo)軌的導(dǎo)向臂與電梯轎廂滑動(dòng)配合，所以電梯導(dǎo)軌中導(dǎo)向臂的工作面（即頂工作面及側(cè)工作面）的直線度對(duì)整個(gè)轎廂的平穩(wěn)運(yùn)行非常重要。目前對(duì)電梯導(dǎo)軌的矯直操作是：先人工將電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)至其固定臂呈豎向且導(dǎo)向臂呈水平橫向的├狀放置，接著人工觀察電梯導(dǎo)軌導(dǎo)向臂的頂工作面的彎曲形變點(diǎn)，然后再人工對(duì)電梯導(dǎo)軌的頂工作面的彎曲形變點(diǎn)進(jìn)行矯直，當(dāng)導(dǎo)向臂的頂工作面矯直完成后，再人工將電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)至固定臂呈水平橫向且導(dǎo)向臂呈豎向的⊥狀放置，然后再人工觀察電梯導(dǎo)軌導(dǎo)向臂的側(cè)工作面的彎曲形變點(diǎn)，然后人工對(duì)電梯導(dǎo)軌的側(cè)工作面的彎曲形變點(diǎn)進(jìn)行矯直，這種人工觀察電梯導(dǎo)軌導(dǎo)向臂的直線度并人工進(jìn)行電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)與矯直的操作方式，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能自動(dòng)對(duì)電梯導(dǎo)軌進(jìn)行直線度檢測(cè)、翻轉(zhuǎn)及矯直電梯導(dǎo)軌自動(dòng)精矯機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：所述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)精矯機(jī)，包括：機(jī)架，在機(jī)架中設(shè)置有用以輸送電梯導(dǎo)軌且能自由升降的導(dǎo)軌輸送平臺(tái)，以及能承接導(dǎo)軌輸送平臺(tái)上的電梯導(dǎo)軌、并能將承接的電梯導(dǎo)軌從⊥狀放置翻轉(zhuǎn)呈├狀放置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，順著電梯導(dǎo)軌的輸送方向，在導(dǎo)軌輸送平臺(tái)左右兩側(cè)的機(jī)架上分別設(shè)置有移動(dòng)支架與固定支架，移動(dòng)支架在安裝于機(jī)架上的伺服油缸的驅(qū)動(dòng)下靠近或遠(yuǎn)離固定支架，在與固定支架相對(duì)的移動(dòng)支架內(nèi)側(cè)壁上沿電梯導(dǎo)軌輸送方向依次間隔設(shè)置有至少三個(gè)能自由上下移動(dòng)的撞塊，在移動(dòng)支架相對(duì)的固定支架內(nèi)側(cè)壁上沿電梯導(dǎo)軌輸送方向依次間隔設(shè)置有至少三個(gè)能自由上下移動(dòng)的頂塊，頂塊與撞塊呈左右兩兩相對(duì)設(shè)置，在每個(gè)頂塊上方的固定支架上分別設(shè)置有一個(gè)用以檢測(cè)該頂塊相對(duì)應(yīng)處的電梯導(dǎo)軌直線度的直線度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述直線度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括豎向安裝于頂塊上方的固定支架上的位移傳感器，在位移傳感器下方的固定支架中活動(dòng)支承有一根呈前后向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的軸身上固定有直線度檢測(cè)桿與檢測(cè)塊，在檢測(cè)塊的側(cè)壁上固定有連接塊，連接塊與安裝于固定支架上的伸縮氣缸的活塞桿相固定，伸縮氣缸的缸體通過(guò)一根呈前后向設(shè)置的銷軸鉸接在固定支架上，當(dāng)伸縮氣缸的活塞桿向外伸出時(shí)，直線度檢測(cè)桿的位置正好不妨礙電梯導(dǎo)軌的輸送或翻轉(zhuǎn)，并且此時(shí)檢測(cè)塊的頂部正好向上頂著位移傳感器的檢測(cè)頭；當(dāng)伸縮氣缸的活塞桿向內(nèi)縮回時(shí)，伸縮氣缸會(huì)帶動(dòng)直線度檢測(cè)桿向外轉(zhuǎn)動(dòng)至抵在電梯導(dǎo)軌的工作面上，并同步帶動(dòng)檢測(cè)塊向外向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)塊向上壓緊位移傳感器的檢測(cè)頭。

進(jìn)一步地，前述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)精矯機(jī)，其中：所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括安裝座，在安裝座中安裝有呈左右向設(shè)置的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)座，移動(dòng)座在安裝于安裝座上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)，在移動(dòng)座中安裝有呈左右向設(shè)置的導(dǎo)向桿，在導(dǎo)向桿上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)座，在滑動(dòng)座中設(shè)置有前后向貫通滑動(dòng)座的安裝孔，在安裝孔中活動(dòng)設(shè)置有能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)體，翻轉(zhuǎn)體中設(shè)置有能允許電梯導(dǎo)軌通過(guò)的⊥形導(dǎo)向孔，在翻轉(zhuǎn)體的前側(cè)設(shè)置有將電梯導(dǎo)軌導(dǎo)入⊥形導(dǎo)向孔的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在翻轉(zhuǎn)體前側(cè)下方的滑動(dòng)座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體通過(guò)一根呈前后向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸鉸接在滑動(dòng)座上，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿通過(guò)銷軸與固定于翻轉(zhuǎn)體上的連接塊相鉸接，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿伸出時(shí)，能推動(dòng)翻轉(zhuǎn)體中的⊥形導(dǎo)向孔從⊥狀向右翻轉(zhuǎn)成├狀，從而將呈⊥狀放置于⊥形導(dǎo)向孔中的電梯導(dǎo)軌向右翻轉(zhuǎn)呈├狀放置，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿縮回時(shí)，能帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)體中已翻轉(zhuǎn)呈├狀的⊥形導(dǎo)向孔從向左翻轉(zhuǎn)呈⊥狀，從而將呈├狀放置于⊥形導(dǎo)向孔中的電梯導(dǎo)軌向左翻轉(zhuǎn)呈⊥狀放置，在移動(dòng)座上還設(shè)置有能用以對(duì)中輸送電梯導(dǎo)軌的對(duì)中機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，前述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)精矯機(jī)，其中：所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：在移動(dòng)座上安裝有呈左右向設(shè)置的齒條，在安裝座上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有用以與齒條相嚙合的齒輪。

進(jìn)一步地，前述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)精矯機(jī)，其中：所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括活動(dòng)支承于翻轉(zhuǎn)體后側(cè)且能支撐電梯導(dǎo)軌的輸送滾筒，在輸送滾筒上方的翻轉(zhuǎn)體上間隔安裝有一對(duì)呈左右對(duì)稱分布的絲桿支撐座，在兩個(gè)絲桿支撐座之間活動(dòng)支承有一根正反牙調(diào)節(jié)絲桿，在正反牙調(diào)節(jié)絲桿的一端套設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，在正反牙調(diào)節(jié)絲桿的正牙螺紋段及反牙螺紋段上分別螺紋連接有一個(gè)調(diào)節(jié)座，在兩個(gè)調(diào)節(jié)座上對(duì)稱設(shè)置有由若干呈前后向分布的導(dǎo)向滾輪組成的導(dǎo)向滾輪組，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺母，能使兩個(gè)導(dǎo)向滾輪組相互靠近或遠(yuǎn)離，使兩個(gè)導(dǎo)向滾輪組之間的間隙能將輸送滾筒上的電梯導(dǎo)軌導(dǎo)入翻轉(zhuǎn)體的⊥形導(dǎo)向孔。

進(jìn)一步地，前述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)精矯機(jī)，其中：所述的對(duì)中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：在滑動(dòng)座左右兩側(cè)的移動(dòng)座上分別安裝有一個(gè)對(duì)中氣缸，兩個(gè)對(duì)中氣缸呈活塞桿相對(duì)設(shè)置，在每個(gè)對(duì)中氣缸的活塞桿上分別安裝有推塊，當(dāng)兩個(gè)對(duì)中氣缸的活塞桿同時(shí)伸出時(shí)，能使兩個(gè)推塊呈左右相對(duì)夾持狀?yuàn)A緊并對(duì)中滑動(dòng)座。

進(jìn)一步地，前述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)精矯機(jī)，其中：所述的導(dǎo)軌輸送平臺(tái)的結(jié)構(gòu)為：包括順著電梯導(dǎo)軌的輸送方向依次活動(dòng)支承于機(jī)架中的若干托料滾筒，每個(gè)托料滾筒分別在一個(gè)托料氣缸的帶動(dòng)下在機(jī)架中上下移動(dòng)，所有托料滾筒的上端面共同形成導(dǎo)軌放置平臺(tái)，還包括用以?shī)A緊輸送位于導(dǎo)軌放置平臺(tái)上的電梯導(dǎo)軌的夾緊送料機(jī)構(gòu)。

通過(guò)上述技術(shù)方案的實(shí)施，本實(shí)用新型的有益效果是：能自動(dòng)對(duì)電梯導(dǎo)軌進(jìn)行直線度檢測(cè)、翻轉(zhuǎn)及矯直操作，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)精矯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的右視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中所示的位移傳感器、伸縮氣缸、直線度檢測(cè)桿及檢測(cè)塊的相互位置關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3所示，所述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)精矯機(jī)，包括：機(jī)架1，在機(jī)架1中設(shè)置有用以輸送電梯導(dǎo)軌2且能自由升降的導(dǎo)軌輸送平臺(tái)，以及能承接導(dǎo)軌輸送平臺(tái)上的電梯導(dǎo)軌2、并能將承接的電梯導(dǎo)軌2從⊥狀放置翻轉(zhuǎn)呈├狀放置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，順著電梯導(dǎo)軌2的輸送方向，在導(dǎo)軌輸送平臺(tái)左側(cè)的機(jī)架1上設(shè)置有移動(dòng)支架4，在導(dǎo)軌輸送平臺(tái)右側(cè)的機(jī)架1上設(shè)置有固定支架5，移動(dòng)支架4在安裝于機(jī)架1上的伺服油缸6的驅(qū)動(dòng)下靠近或遠(yuǎn)離固定支架5，在與固定支架5相對(duì)的移動(dòng)支架4內(nèi)側(cè)壁上沿電梯導(dǎo)軌2輸送方向依次間隔設(shè)置有至少三個(gè)能自由上下移動(dòng)的撞塊7，在本實(shí)施例中，在與固定支架5相對(duì)的移動(dòng)支架4內(nèi)側(cè)壁上沿電梯導(dǎo)軌2輸送方向依次間隔設(shè)置有十三個(gè)能自由上下移動(dòng)的撞塊7，每個(gè)撞塊7分別在一個(gè)第一伸降氣缸8的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)，在與移動(dòng)支架4相對(duì)的固定支架5內(nèi)側(cè)壁上沿電梯導(dǎo)軌2輸送方向依次間隔設(shè)置有至少三個(gè)能自由上下移動(dòng)的頂塊9，在本實(shí)施例中，在與移動(dòng)支架4相對(duì)的固定支架5內(nèi)側(cè)壁上沿電梯導(dǎo)軌2輸送方向依次間隔設(shè)置有十三個(gè)能自由上下移動(dòng)的頂塊9，每個(gè)頂塊分別在一個(gè)第二伸降氣缸10的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)；所述頂塊9與撞塊7呈左右兩兩相對(duì)設(shè)置，在每個(gè)頂塊9上方的固定支架5上分別設(shè)置有一個(gè)用以檢測(cè)該頂塊9相對(duì)應(yīng)處的電梯導(dǎo)軌直線度的直線度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述直線度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括豎向安裝于頂塊9上方的固定支架5上的位移傳感器11，在位移傳感器11下方的固定支架5中活動(dòng)支承有一根呈前后向設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸12，在第一轉(zhuǎn)軸12的軸身上固定有直線度檢測(cè)桿13與檢測(cè)塊14，在檢測(cè)塊14的側(cè)壁上固定有第一連接塊15，第一連接塊15與安裝于固定支架5上的伸縮氣缸16的活塞桿相固定，伸縮氣缸16的缸體通過(guò)一根呈前后向設(shè)置的第一銷軸17鉸接在固定支架5上，當(dāng)伸縮氣缸16的活塞桿向外伸出時(shí)，直線度檢測(cè)桿13的位置正好不妨礙電梯導(dǎo)軌2的輸送或翻轉(zhuǎn)，并且此時(shí)檢測(cè)塊14的頂部正好向上頂著位移傳感器11的檢測(cè)頭；當(dāng)伸縮氣缸16的活塞桿向內(nèi)縮回時(shí)，伸縮氣缸16會(huì)帶動(dòng)直線度檢測(cè)桿13向外轉(zhuǎn)動(dòng)至抵在電梯導(dǎo)軌2的工作面上，并同步帶動(dòng)檢測(cè)塊14向外向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)塊14向上壓緊位移傳感器11的檢測(cè)頭；在本實(shí)施例中，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括安裝座，在安裝座中安裝有呈左右向設(shè)置的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)座，移動(dòng)座在安裝于安裝座上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)，在移動(dòng)座中安裝有呈左右向設(shè)置的導(dǎo)向桿，在導(dǎo)向桿上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)座，在滑動(dòng)座中設(shè)置有前后向貫通滑動(dòng)座的安裝孔，在安裝孔中活動(dòng)設(shè)置有能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)體，翻轉(zhuǎn)體中設(shè)置有能允許電梯導(dǎo)軌2通過(guò)的⊥形導(dǎo)向孔，在翻轉(zhuǎn)體的前側(cè)設(shè)置有將電梯導(dǎo)軌2導(dǎo)入⊥形導(dǎo)向孔的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在翻轉(zhuǎn)體前側(cè)下方的滑動(dòng)座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體通過(guò)一根呈前后向設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸鉸接在滑動(dòng)座上，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿通過(guò)第二銷軸與固定于翻轉(zhuǎn)體上的第二連接塊相鉸接，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿伸出時(shí)，能推動(dòng)翻轉(zhuǎn)體中的⊥形導(dǎo)向孔從⊥狀向右翻轉(zhuǎn)成├狀，從而將呈⊥狀放置于⊥形導(dǎo)向孔中的電梯導(dǎo)軌2向右翻轉(zhuǎn)呈├狀放置，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿縮回時(shí)，能帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)體中已翻轉(zhuǎn)呈├狀的⊥形導(dǎo)向孔從向左翻轉(zhuǎn)呈⊥狀，從而將呈├狀放置于⊥形導(dǎo)向孔中的電梯導(dǎo)軌2向左翻轉(zhuǎn)呈⊥狀放置，在移動(dòng)座上還設(shè)置有能用以對(duì)中輸送電梯導(dǎo)軌2的對(duì)中機(jī)構(gòu)，上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便；在本實(shí)施例中，在翻轉(zhuǎn)體左右兩側(cè)上方的滑動(dòng)座上分別設(shè)置有一個(gè)第一限位塊，在翻轉(zhuǎn)體的上部設(shè)置有能與第一限位塊配合接觸的擋塊，通過(guò)擋塊與兩個(gè)第一限位塊的配合，可以防止翻轉(zhuǎn)體過(guò)度翻轉(zhuǎn)，提高了設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性；在本實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：在移動(dòng)座0上安裝有呈左右向設(shè)置的齒條，在安裝座上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有用以與齒條相嚙合的齒輪，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便；在本實(shí)施例中，在移動(dòng)座左右兩側(cè)的安裝座上分別設(shè)置有用以限位移動(dòng)座的第二限位塊；在本實(shí)施例中，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括活動(dòng)支承于翻轉(zhuǎn)體后側(cè)且能支撐電梯導(dǎo)軌2的輸送滾筒，在輸送滾筒上方的翻轉(zhuǎn)體上間隔安裝有一對(duì)呈左右對(duì)稱分布的絲桿支撐座，在兩個(gè)絲桿支撐座之間活動(dòng)支承有一根正反牙調(diào)節(jié)絲桿，在正反牙調(diào)節(jié)絲桿的一端套設(shè)有第一調(diào)節(jié)螺母，在正反牙調(diào)節(jié)絲桿的正牙螺紋段及反牙螺紋段上分別螺紋連接有一個(gè)調(diào)節(jié)座，在兩個(gè)調(diào)節(jié)座上對(duì)稱設(shè)置有由若干呈前后向分布的導(dǎo)向滾輪組成的導(dǎo)向滾輪組，轉(zhuǎn)動(dòng)第一調(diào)節(jié)螺母，能使兩個(gè)導(dǎo)向滾輪組相互靠近或遠(yuǎn)離，使兩個(gè)導(dǎo)向滾輪組之間的間隙能將輸送滾筒上的電梯導(dǎo)軌2導(dǎo)入翻轉(zhuǎn)體的⊥形導(dǎo)向孔，上述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便；在本實(shí)施例中，所述的對(duì)中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：在滑動(dòng)座左右兩側(cè)的移動(dòng)座上分別安裝有一個(gè)對(duì)中氣缸，兩個(gè)對(duì)中氣缸呈活塞桿相對(duì)設(shè)置，在每個(gè)對(duì)中氣缸的活塞桿上分別安裝有推塊，當(dāng)兩個(gè)對(duì)中氣缸的活塞桿同時(shí)伸出時(shí)，能使兩個(gè)推塊呈左右相對(duì)夾持狀?yuàn)A緊對(duì)中滑動(dòng)座，上述對(duì)中機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便；在本實(shí)施例中，所述的導(dǎo)軌輸送平臺(tái)的結(jié)構(gòu)為：包括順著電梯導(dǎo)軌2的輸送方向依次活動(dòng)支承于機(jī)架1中的若干托料滾筒40，每個(gè)托料滾筒40分別在一個(gè)托料氣缸的帶動(dòng)下在機(jī)架1中上下移動(dòng)，所有托料滾筒40的上端面共同形成導(dǎo)軌放置平臺(tái)，還包括用以?shī)A緊輸送位于導(dǎo)軌放置平臺(tái)上的電梯導(dǎo)軌2的夾緊送料機(jī)構(gòu)42，上述導(dǎo)軌輸送平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便；

本實(shí)用新型的工作原理如下：先使移動(dòng)座上的兩個(gè)對(duì)中氣缸的活塞桿同時(shí)伸出，使兩個(gè)對(duì)中氣缸活塞桿上的推塊呈左右相對(duì)夾持狀?yuàn)A緊對(duì)中滑動(dòng)座，然后再將電梯導(dǎo)軌2呈⊥狀送入導(dǎo)軌輸送平臺(tái)中由若干托料滾筒40形成的導(dǎo)軌放置平臺(tái)，接著使導(dǎo)軌輸送平臺(tái)中的夾緊送料機(jī)構(gòu)42帶動(dòng)電梯導(dǎo)軌2前移并穿過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3中翻轉(zhuǎn)體的⊥形導(dǎo)向孔，待電梯導(dǎo)軌2移動(dòng)至前端位于順著電梯導(dǎo)軌輸送方向的第一對(duì)頂塊9與撞塊7之間、并且后端位于順著電梯導(dǎo)軌輸送方向的最后一對(duì)頂塊9與撞塊7之間的位置時(shí)，停止夾緊送料機(jī)構(gòu)42的動(dòng)作；

接著使所有的托料氣缸的活塞桿收縮，帶動(dòng)由所有托料滾筒40形成的導(dǎo)軌放置平臺(tái)下降至不影響電梯導(dǎo)軌2翻轉(zhuǎn)的位置，然后再使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3中的翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿伸出，推動(dòng)翻轉(zhuǎn)體中的⊥形導(dǎo)向孔從⊥狀向右翻轉(zhuǎn)成├狀，從而將位于⊥形導(dǎo)向孔中的電梯導(dǎo)軌2向右翻轉(zhuǎn)呈├狀放置，然后啟動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)通過(guò)齒輪與齒條的配合帶動(dòng)移動(dòng)座向右移動(dòng)靠近固定支架5，然后使所有的直線度檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的伸縮氣缸16的活塞桿向內(nèi)縮回，伸縮氣缸16會(huì)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的直線度檢測(cè)桿13向外轉(zhuǎn)動(dòng)至抵在電梯導(dǎo)軌2的頂工作面上、并同步帶動(dòng)檢測(cè)塊14向外向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)塊14向上壓緊位移傳感器11的檢測(cè)頭，通過(guò)位移傳感器11的檢測(cè)頭向上移動(dòng)的位移大小來(lái)判斷對(duì)應(yīng)直線度檢測(cè)桿13處的電梯導(dǎo)軌2頂工作面是否發(fā)生彎曲形變；

當(dāng)通過(guò)所有的直線度檢測(cè)機(jī)構(gòu)得到電梯導(dǎo)軌2的頂工作面只有一處發(fā)生彎曲形變時(shí)，先將其余沒(méi)有發(fā)生彎曲形變處的直線度檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的伸縮氣缸16的活塞桿向外伸出，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的直線度檢測(cè)桿13向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至不妨礙電梯導(dǎo)軌2翻轉(zhuǎn)的初始位置，并同時(shí)使發(fā)生彎曲形變處的直線度檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的直線度檢測(cè)桿13始終靠在電梯導(dǎo)軌2的頂工作面上，以便實(shí)時(shí)檢測(cè)該處頂工作面的直線度；如該處彎曲形變是朝向固定支架5凸出時(shí)，將該凸點(diǎn)所在的頂塊9向上移動(dòng)至正對(duì)著電梯導(dǎo)軌2的固定臂，同時(shí)將該頂塊9前后相鄰兩側(cè)的頂塊所相對(duì)著的撞塊7向下移動(dòng)至正對(duì)著電梯導(dǎo)軌2的固定臂，然后將伺服油缸6的活塞桿向外伸出，帶動(dòng)移動(dòng)支架4向右移動(dòng)，同步帶動(dòng)撞塊7向右撞擊電梯導(dǎo)軌2，從而完成電梯導(dǎo)軌頂工作面凸點(diǎn)的矯直，矯直結(jié)束后，再將一直靠在凸點(diǎn)處的直線度檢測(cè)桿向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至初始位置；如該處彎曲形變是朝向移動(dòng)支架4凸出時(shí)，將該凸點(diǎn)所在的撞塊7向下移動(dòng)至正對(duì)著電梯導(dǎo)軌2的固定臂，同時(shí)將該撞塊7前后相鄰兩側(cè)的撞塊7所相對(duì)著的頂塊9向上移動(dòng)至正對(duì)著電梯導(dǎo)軌2的固定臂，然后將伺服油缸6的活塞桿向外伸出，帶動(dòng)移動(dòng)支架4向右移動(dòng)，同步帶動(dòng)撞塊7向右撞擊電梯導(dǎo)軌2，從而完成電梯導(dǎo)軌頂工作面凸點(diǎn)的矯直，矯直結(jié)束后，再將一直靠在凸點(diǎn)處的直線度檢測(cè)桿向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至初始位置；當(dāng)電梯導(dǎo)軌2的頂工作面發(fā)生多處彎曲形變時(shí)，將按上述矯直操作依次對(duì)電梯導(dǎo)軌2的頂工作面進(jìn)行矯直；

當(dāng)完成電梯導(dǎo)軌2頂工作面的矯直操作后，使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3中的翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿縮回，拉動(dòng)翻轉(zhuǎn)體中的⊥形導(dǎo)向孔從├狀向右翻轉(zhuǎn)成狀，從而將位于⊥形導(dǎo)向孔中的電梯導(dǎo)軌2向左翻轉(zhuǎn)呈⊥狀放置，然后啟動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)通過(guò)齒輪與齒條的配合帶動(dòng)移動(dòng)座向右移動(dòng)靠近固定支架5，然后使所有的直線度檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的伸縮氣缸16的活塞桿向內(nèi)縮回，伸縮氣缸16會(huì)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的直線度檢測(cè)桿13向外轉(zhuǎn)動(dòng)至抵在電梯導(dǎo)軌2的側(cè)工作面上、并同步帶動(dòng)檢測(cè)塊14向外向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)塊14向上壓緊位移傳感器11的檢測(cè)頭，通過(guò)位移傳感器11的檢測(cè)頭向上移動(dòng)的位移大小來(lái)判斷對(duì)應(yīng)直線度檢測(cè)桿13處的電梯導(dǎo)軌2側(cè)工作面是否發(fā)生彎曲形變；

當(dāng)通過(guò)所有的直線度檢測(cè)機(jī)構(gòu)得到電梯導(dǎo)軌2的側(cè)工作面只有一處發(fā)生彎曲形變時(shí)，先將其余沒(méi)有發(fā)生彎曲形變處的直線度檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的伸縮氣缸16的活塞桿向外伸出，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的直線度檢測(cè)桿13向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至不妨礙電梯導(dǎo)軌2翻轉(zhuǎn)的初始位置，并同時(shí)使發(fā)生彎曲形變處的直線度檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的直線度檢測(cè)桿13始終靠在電梯導(dǎo)軌2的側(cè)工作面上，以便實(shí)時(shí)檢測(cè)該處側(cè)工作面的直線度；如該處彎曲形變是朝向固定支架5凸出時(shí)，將該凸點(diǎn)所在的頂塊9向上移動(dòng)至正對(duì)著電梯導(dǎo)軌2的固定臂，同時(shí)將該頂塊9前后相鄰兩側(cè)的頂塊所相對(duì)著的撞塊7向下移動(dòng)至正對(duì)著電梯導(dǎo)軌2的固定臂，然后將伺服油缸6的活塞桿向外伸出，帶動(dòng)移動(dòng)支架4向右移動(dòng)，同步帶動(dòng)撞塊7向右撞擊電梯導(dǎo)軌2，從而完成電梯導(dǎo)軌頂工作面凸點(diǎn)的矯直，矯直結(jié)束后，再將一直靠在凸點(diǎn)處的直線度檢測(cè)桿向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至初始位置；如該處彎曲形變是朝向移動(dòng)支架4凸出時(shí)，將該凸點(diǎn)所在的撞塊7向下移動(dòng)至正對(duì)著電梯導(dǎo)軌2的固定臂，同時(shí)將該撞塊7前后相鄰兩側(cè)的撞塊7所相對(duì)著的頂塊9向上移動(dòng)至正對(duì)著電梯導(dǎo)軌2的固定臂，然后將伺服油缸6的活塞桿向外伸出，帶動(dòng)移動(dòng)支架4向右移動(dòng)，同步帶動(dòng)撞塊7向右撞擊電梯導(dǎo)軌2，從而完成電梯導(dǎo)軌側(cè)工作面凸點(diǎn)的矯直，矯直結(jié)束后，再將一直靠在凸點(diǎn)處的直線度檢測(cè)桿向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至初始位置；當(dāng)電梯導(dǎo)軌2的側(cè)工作面發(fā)生多處彎曲形變時(shí)，將按上述矯直操作依次對(duì)電梯導(dǎo)軌2的側(cè)工作面的彎曲形變點(diǎn)進(jìn)行矯直；

待電梯導(dǎo)軌2的頂工作面與側(cè)工作面都矯直完成后，使所有的托料氣缸的活塞桿伸出，帶動(dòng)由所有托料滾筒40形成的導(dǎo)軌放置平臺(tái)上升至初始位置，并使導(dǎo)軌輸送平臺(tái)中的夾緊送料機(jī)構(gòu)42將已完成矯直的電梯導(dǎo)軌2移入后道加工設(shè)備。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：能自動(dòng)對(duì)電梯導(dǎo)軌進(jìn)行直線度檢測(cè)、翻轉(zhuǎn)及矯直操作，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。