O型圈組裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種O型圈組裝設(shè)備；它包括轉(zhuǎn)盤裝置，第一送料裝置，第一檢測(cè)傳感器，第二送料裝置，第二檢測(cè)傳感器及下料裝置；本發(fā)明的O型圈組裝設(shè)備在作業(yè)時(shí)，只需一個(gè)操作人員進(jìn)行相關(guān)輔助即可，先由操作人員將待裝配O型圈的工件放于轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)上的組裝工位上，啟動(dòng)設(shè)備后，由沿轉(zhuǎn)盤裝置包圍設(shè)置的第一送料裝置、第一檢測(cè)傳感器、第二送料裝置、第二檢測(cè)傳感器、智能相機(jī)檢測(cè)裝置及下料裝置自動(dòng)配合操作，將第一O型圈和第二O型圈快速而準(zhǔn)確地裝配于工件上，并進(jìn)行良品、次品分類輸出，如此一來，使得本發(fā)明操作簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高，可實(shí)現(xiàn)最大程度的自動(dòng)化操作，大大節(jié)省了人力。
【專利說明】O型圈組裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地講，涉及一種O型圈組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械制造行業(yè)中，各種機(jī)器設(shè)備上通常都需要裝配一些O型圈，以滿足一定的裝配要求。現(xiàn)有技術(shù)中，O型圈的裝配一般是采用人工裝配的方法，由于工人操作熟練度不同，在裝配時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致O型圈輕損傷，同時(shí)還存在裝配不規(guī)范的現(xiàn)象發(fā)生，遇到這種情況只能將其拆下再次裝配，裝配效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，極大地浪費(fèi)人力資源，而且裝配效果很不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供的一種裝配精確，工作效率高，自動(dòng)化程度高的O型圈組裝設(shè)備。
[0004]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:它包括
轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)及設(shè)置于轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)上的多個(gè)組裝工位，所述組裝工位設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)所述工件是否處于組裝工位上；
第一送料裝置，所述第一送料裝置設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤裝置的第一側(cè)邊，它包括第一 O型圈傳送機(jī)構(gòu)及第一裝配機(jī)械手，所述第一裝配機(jī)械手將從所述第一 O型圈傳送機(jī)構(gòu)拿取的第一 O型圈裝配于所述組裝工位上的工件上；
第一檢測(cè)傳感器，所述第一檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)所述工件上的第一 O型圈是否傳送到位；第二送料裝置，所述第二送料裝置設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤裝置的第二側(cè)邊，它包括第二 O型圈傳送機(jī)構(gòu)及第二裝配機(jī)械手，所述第二裝配機(jī)械手將從所述第二 O型圈傳送機(jī)構(gòu)拿取的第二O型圈裝配于所述的組裝工位上裝配有第一O型圈的工件上；
第二檢測(cè)傳感器，所述第二檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)所述工件上的第二 O型圈是否傳送到位；及下料裝置，所述下料裝置設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤裝置的第三側(cè)邊，它包括下料機(jī)械手及產(chǎn)品輸出機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)械手將所述組裝工位上組裝完成后的工件放入所述產(chǎn)品輸出裝置，由產(chǎn)品輸出裝置輸出。
[0005]下面對(duì)以上技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述:
進(jìn)一步地，還包括智能相機(jī)檢測(cè)裝置，所述智能相機(jī)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述的組裝完成后的工件是否裝配規(guī)范。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一 O型圈傳送機(jī)構(gòu)包括第一振動(dòng)盤及與第一振動(dòng)盤的出口相連接的第一直線送料器，所述第一直線送料器上設(shè)有用于放置所述第一 O型圈的凹槽。
[0007]進(jìn)一步地，所述第二 O型圈傳送機(jī)構(gòu)包括第二振動(dòng)盤及與第二振動(dòng)盤的出口相連接的第二直線送料器，所述第二直線送料器上設(shè)有用于放置所述第二 O型圈的凹槽。
[0008]進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品輸出裝置包括第一輸出通道及第二輸出通道，所述第一輸出通道用于輸出良品，所述第二輸出通道用于輸出次品。[0009]本發(fā)明的有益效果是:
其一，本發(fā)明的O型圈組裝設(shè)備采用轉(zhuǎn)盤模式運(yùn)作，將送料、檢測(cè)、下料等輔助裝置沿于其包圍設(shè)置，從而自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤讓上下料、檢測(cè)等操作變得更方便，還減小了機(jī)械手的操作范圍，使O型圈組裝的作業(yè)變得更快捷、高效。
[0010]其二，在使用該O型圈組裝設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，只需要一個(gè)操作人員進(jìn)行相關(guān)輔助作業(yè)即可，先由操作人員將待裝配O型圈的工件放于轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)上的組裝工位上，啟動(dòng)該設(shè)備后，由轉(zhuǎn)盤裝置將工件進(jìn)行位置調(diào)整與固定，然后由第一送料裝置配合第一裝配機(jī)械手在工件上裝配第一 O型圈，第一檢測(cè)傳感器檢測(cè)第一 O型圈是否到位，由第二送料裝置配合第二裝配機(jī)械手在工件上裝配第二 O型圈，第二檢測(cè)傳感器檢測(cè)第二 O型圈是否到位，再由智能相機(jī)檢測(cè)裝置對(duì)組裝完成的工件進(jìn)行次品檢測(cè)，最后由下料裝置配合下料機(jī)械手將良品與次品分類輸出。如此一來，使得本發(fā)明操作簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高，可實(shí)現(xiàn)最大程度的自動(dòng)化操作，大大節(jié)省了人力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中O型圈組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)101 ;組裝工位102 ;第一 O型圈傳送機(jī)構(gòu)21 ;第一振動(dòng)盤211 ;第一直線送料器212 ;第一裝配機(jī)械手22 ;第一檢測(cè)傳感器30 ;第二 O型圈傳送機(jī)構(gòu)41 ;第二振動(dòng)盤411 ;第二直線送料器412 ;第二裝配機(jī)械手42 ;第二檢測(cè)傳感器50 ;下料裝置60 ;下料機(jī)械手601 ;產(chǎn)品輸出機(jī)構(gòu)602 ;智能相機(jī)檢測(cè)裝置70。
[0012]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]以下將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案，以便更清楚、直觀地理解本發(fā)明的發(fā)明實(shí)質(zhì)。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明的O型圈組裝設(shè)備，用于對(duì)需加O型圈的工件進(jìn)行組裝，特別適合對(duì)需加兩個(gè)O型圈的工件進(jìn)行組裝，它包括轉(zhuǎn)盤裝置10及沿轉(zhuǎn)盤裝置10為中心而包圍設(shè)置的第一送料裝置、第一檢測(cè)傳感器30、第二送料裝置、第二檢測(cè)傳感器50和下料裝置60。
[0015]具體地，所述轉(zhuǎn)盤裝置10包括轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)101及設(shè)置于轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)101上的多個(gè)組裝工位102，所述組裝工位102設(shè)有感應(yīng)器，在本實(shí)施例中，所述感應(yīng)器為光感應(yīng)器，用于感應(yīng)所述工件是否安裝于組裝工位102上。若工件到位，組裝工位102自動(dòng)調(diào)整工件位置，避免傾斜、未到位。
[0016]所述第一送料裝置設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤裝置的第一側(cè)邊，它包括第一 O型圈傳送機(jī)構(gòu)21及第一裝配機(jī)械手22，所述第一裝配機(jī)械手22將從所述第一 O型圈傳送機(jī)構(gòu)21拿取的第一 O型圈裝配于所述組裝工位102上的工件上；作為優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述第一 O型圈傳送機(jī)構(gòu)21包括第一振動(dòng)盤211及與第一振動(dòng)盤211的出口相連接的第一直線送料器212，所述第一直線送料器212上設(shè)有用于放置所述第一 O型圈的凹槽，在作業(yè)時(shí)，通過程序控制的第一振動(dòng)盤211將放置于盤內(nèi)的第一 O型圈通過第一直線送料器212輸出，再由第一裝配機(jī)械手22從第一直線送料器212上取出一第一 O型圈裝配于所述組裝工位102上的工件上。
[0017]所述第一檢測(cè)傳感器30用于檢測(cè)所述工件上的第一 O型圈是否傳送到位；在作業(yè)時(shí)，當(dāng)?shù)谝谎b配機(jī)械手22將第一 O型圈裝配于工件上后，即由所述第一檢測(cè)傳感器30自動(dòng)檢測(cè)工件上的第一 O型圈是否傳送到位。
[0018]所述第二送料裝置設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤裝置的第二側(cè)邊，它包括第二 O型圈傳送機(jī)構(gòu)41及第二裝配機(jī)械手42，所述第二裝配機(jī)械手42將從所述第二 O型圈傳送機(jī)構(gòu)41拿取的第二 O型圈裝配于所述的組裝工位102上裝配有第一 O型圈的工件上；作為優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述第二 O型圈傳送機(jī)構(gòu)41包括第二振動(dòng)盤411及與第二振動(dòng)盤411的出口相連接的第二直線送料器412，所述第二直線送料器412上設(shè)有用于放置所述第二 O型圈的凹槽，在作業(yè)時(shí)，通過程序控制的第二振動(dòng)盤411將放置于盤內(nèi)的第二 O型圈通過第二直線送料器412輸出，再由第二裝配機(jī)械手42從第二直線送料器412上取出一第二 O型圈裝配于所述的組裝工位102上裝配有第一 O型圈的工件上。
[0019]所述第二檢測(cè)傳感器50用于檢測(cè)所述工件上的第二 O型圈是否傳送到位；在作業(yè)時(shí)，當(dāng)?shù)诙b配機(jī)械手42將第二 O型圈裝配于工件上后，即由所述第二檢測(cè)傳感器50自動(dòng)檢測(cè)工件上的第二 O型圈是否傳送到位。
[0020]所述下料裝置60設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤裝置的第三側(cè)邊，它包括下料機(jī)械手601及產(chǎn)品輸出機(jī)構(gòu)602，所述下料機(jī)械手601將所述組裝工位102上組裝完成后的工件放入所述產(chǎn)品
輸出裝置，由產(chǎn)品輸出裝置輸出。
[0021]此外，在本實(shí)施例中，還包括一智能相機(jī)檢測(cè)裝置70，本實(shí)施例利用智能相機(jī)檢測(cè)裝置70檢測(cè)組裝工位102上工件的第一 O型圈和第二 O型圈是否裝配規(guī)范，若裝配規(guī)范則判斷該裝配完成的工件為良品，由下料機(jī)械手601將其抓放于第一輸出通道輸出；若裝配不符合規(guī)格則判斷該裝配完成的工件為次品，由下料機(jī)械手601將其抓放于第二輸出通道輸出。
[0022]綜上所述，本發(fā)明的O型圈組裝設(shè)備采用轉(zhuǎn)盤模式運(yùn)作，將送料、檢測(cè)、下料等輔助裝置沿于其包圍設(shè)置，從而自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤讓上下料、檢測(cè)等操作變得更方便，還減小了機(jī)械手的操作范圍，使O型圈組裝的作業(yè)變得更快捷、高效。同時(shí)，在使用該O型圈組裝設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，只需要一個(gè)操作人員進(jìn)行相關(guān)輔助作業(yè)即可，先由操作人員將待裝配O型圈的工件放于轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)101上的組裝工位102上，啟動(dòng)該設(shè)備后，由轉(zhuǎn)盤裝置將工件進(jìn)行位置調(diào)整與固定，然后由第一送料裝置配合第一裝配機(jī)械手22在工件上裝配第一 O型圈，第一檢測(cè)傳感器30檢測(cè)第一 O型圈是否到位，由第二送料裝置配合第二裝配機(jī)械手42在工件上裝配第二 O型圈，第二檢測(cè)傳感器50檢測(cè)第二 O型圈是否到位，再由智能相機(jī)檢測(cè)裝置70對(duì)組裝完成的工件進(jìn)行次品檢測(cè)，最后由下料裝置60配合下料機(jī)械手601將良品與次品分類輸出。如此一來，使得本發(fā)明操作簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高，可實(shí)現(xiàn)最大程度的自動(dòng)化操作，大大節(jié)省了人力。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種O型圈組裝設(shè)備，用于對(duì)需加O型圈的工件進(jìn)行組裝，其特征在于:它包括 轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)及設(shè)置于轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)上的多個(gè)組裝工位，所述組裝工位設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)所述工件是否處于組裝工位上； 第一送料裝置，所述第一送料裝置設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤裝置的第一側(cè)邊，它包括第一 O型圈傳送機(jī)構(gòu)及第一裝配機(jī)械手，所述第一裝配機(jī)械手將從所述第一 O型圈傳送機(jī)構(gòu)拿取的第一 O型圈裝配于所述組裝工位上的工件上； 第一檢測(cè)傳感器，所述第一檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)所述工件上的第一 O型圈是否傳送到位；第二送料裝置，所述第二送料裝置設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤裝置的第二側(cè)邊，它包括第二 O型圈傳送機(jī)構(gòu)及第二裝配機(jī)械手，所述第二裝配機(jī)械手將從所述第二 O型圈傳送機(jī)構(gòu)拿取的第二O型圈裝配于所述的組裝工位上裝配有第一O型圈的工件上； 第二檢測(cè)傳感器，所述第二檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)所述工件上的第二 O型圈是否傳送到位；及下料裝置，所述下料裝置設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤裝置的第三側(cè)邊，它包括下料機(jī)械手及產(chǎn)品輸出機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)械手將所述組裝工位上組裝完成后的工件放入所述產(chǎn)品輸出裝置，由產(chǎn)品輸出裝置輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的O型圈組裝設(shè)備，其特征在于:還包括智能相機(jī)檢測(cè)裝置，所述智能相機(jī)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述的組裝完成后的工件是否裝配規(guī)范。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的O型圈組裝設(shè)備，其特征在于:所述第一O型圈傳送機(jī)構(gòu)包括第一振動(dòng)盤及與第一振動(dòng)盤的出口相連接的第一直線送料器，所述第一直線送料器上設(shè)有用于放置所述第一 O型圈的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的O型圈組裝設(shè)備，其特征在于:所述第二O型圈傳送機(jī)構(gòu)包括第二振動(dòng)盤及與第二振動(dòng)盤的出口相連接的第二直線送料器，所述第二直線送料器上設(shè)有用于放置所述第二 O型圈的凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的O型圈組裝設(shè)備，其特征在于:所述產(chǎn)品輸出裝置包括第一輸出通道及第二輸出通道，所述第一輸出通道用于輸出良品，所述第二輸出通道用于輸出次品。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK103722353SQ201310610235
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】周俊雄 申請(qǐng)人:周俊雄