一套上滑軌組裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一套上滑軌組裝設(shè)備，包括抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備、上滑軌輸送機(jī)構(gòu)。所述解鎖組件安裝設(shè)置的旁側(cè)設(shè)有向其提供解鎖組件的解鎖組件組裝設(shè)備。所述解鎖組件組裝設(shè)備包括組裝工作臺、向組裝工作臺提供長件的長件供給系統(tǒng)、向組裝工作臺提供短件的短件供給系統(tǒng)；長件和短件在組裝工作臺上被組裝成解鎖組件；解鎖組件組裝設(shè)備設(shè)有對長件進(jìn)行潤滑的抹油機(jī)構(gòu)，以便短件和長件順利地組裝成解鎖組件。
【專利說明】
一套上滑軌組裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車座椅滑軌的安裝，具體涉及上滑軌的安裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]一般公知，轎車前排的座椅可前后調(diào)節(jié)，所述座椅滑動安裝在滑軌上，其中，所述滑軌包括滑動配合的上滑軌、下滑軌、鑲嵌在上滑軌和下滑軌之間的滾珠條，所述上滑軌安裝在座椅的底部，所述下滑軌安裝在轎車的底板上。
[0003]結(jié)合圖1、圖2，一種轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0，該滑軌包括下滑軌a，下滑軌a設(shè)滑行槽;下滑軌的滑行槽內(nèi)安裝有上滑軌b。
[0004]所述上滑軌b包括處于中間位置的主體部bl和位于主體部兩側(cè)的滑行翼部b2，滑行翼部b2的頂面與下滑軌a滑行槽的頂面之間鑲嵌有滾珠條C，滑行翼部b2的底部與下滑軌a滑行槽的底面之間鑲嵌有滾珠條C。
[0005]所述上滑軌b的主體部bl中設(shè)有鎖扣結(jié)構(gòu)b3，所述鎖扣結(jié)構(gòu)包括卡簧d、解鎖組件e，在卡簧的彈性回復(fù)力作用下，鎖扣結(jié)構(gòu)可鎖住下滑軌a和上滑軌b以限制下滑軌a和上滑軌b發(fā)生相對滑動。所述上滑軌b的底部開設(shè)通孔，桿狀零件插入通孔可動作卡簧而解除鎖扣結(jié)構(gòu)對下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對滑動的狀態(tài)。
[0006]結(jié)合圖16、圖17，外力按壓解鎖組件e的后端部，使解鎖組件在上滑軌內(nèi)發(fā)生翹動，解鎖組件的前端部動作卡簧，也能使解除鎖扣結(jié)構(gòu)對下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對滑動的狀態(tài)。具體地，所述解鎖組件和卡簧的組裝關(guān)系如下:解鎖組件的前端部位于卡簧中部的下方，解鎖組件的后端部位于卡簧后端的后側(cè)。其中，如圖32所示，所述解鎖組件包括長件e2和短件e3，短件端部的U形卡口卡合在長件端部的拱形凸部e20上;所述長件沿其前后方向設(shè)有長條形的凹槽el。
[0007]所述上滑軌b焊接有將上滑軌與座椅定位連接的鉚釘b4。
[0008]結(jié)合圖2、圖7、圖16，所述上滑軌b主體部bl的橫截面呈凹字形，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)底部設(shè)第一卡片，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)中部卡槽bll，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)第二卡片bl2，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)端部卡口 bl3，所述第一卡片、中部卡槽、第二卡片、端部卡口按上滑軌長度方向從前至后分布。
[0009]如圖8、圖16，所述卡簧d呈長條狀，且為左右對稱結(jié)構(gòu)，卡簧的前端呈封閉狀，卡簧的中部設(shè)有外凸部dl，卡簧的尾端呈開放狀，卡簧的尾端設(shè)有向外側(cè)突出的尾端凸部d2?？ɑ傻那岸丝ㄈ氲谝豢ㄆ校ɑ傻耐馔共靠ㄈ胫胁靠ú壑?，卡簧中部至尾端的部分卡入第二卡片中，卡簧的尾端凸部卡入端部卡口內(nèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:如何實(shí)現(xiàn)卡簧和解鎖組件安裝入上滑軌中的流水線生產(chǎn)。
[0011 ]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一套上滑軌組裝設(shè)備，包括對橫截面呈凹字形的上滑軌主體部內(nèi)側(cè)進(jìn)行抹油的抹油設(shè)備、位于抹油設(shè)備旁側(cè)的卡簧安裝設(shè)備、位于卡簧安裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備、將上滑軌按序輸送至抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備的上滑軌輸送機(jī)構(gòu);所述解鎖組件安裝設(shè)備的附近設(shè)有向解鎖組件安裝設(shè)備供給解鎖組件的解鎖組件組裝設(shè)備;所述解鎖組件組裝設(shè)備包括組裝工作臺、向組裝工作臺提供長件的長件供給系統(tǒng)、向組裝工作臺提供短件的短件供給系統(tǒng)；長件和短件在組裝工作臺上被組裝成解鎖組件；
[0012]所述解鎖組件組裝設(shè)備設(shè)有長件抹油機(jī)構(gòu)，長件抹油機(jī)構(gòu)包括位于組裝工作臺上方的長件抹油頭，長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸的活塞上;所述長件抹油頭包括固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞栗、安裝在柱塞栗底部的出油器、活動插設(shè)在柱塞栗中的柱塞、固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞升降氣缸，柱塞升降氣缸的活塞與柱塞頂端連接，所述柱塞栗開設(shè)積液腔，柱塞底端插設(shè)在積液腔內(nèi)，積液腔的內(nèi)徑大于柱塞外徑，出油器的進(jìn)液口連通積液腔，所述柱塞的側(cè)壁上開設(shè)環(huán)形豁口，柱塞栗上開設(shè)與環(huán)形豁口連通的油液進(jìn)口；在柱塞升降氣缸的驅(qū)動下，下行的柱塞底端封堵出油器的進(jìn)液口時，所述環(huán)形豁口與積液腔連通。
[0013]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述一套上滑軌組裝設(shè)備的工作原理如下:第一，抹油設(shè)備對位于其下方的上滑軌進(jìn)行抹油，具體地，抹油設(shè)備對橫截面呈凹字形的第一個上滑軌主體部內(nèi)側(cè)進(jìn)行抹油，以方便卡簧安裝設(shè)備將卡簧安裝入上滑軌的主體部;第二，在上滑軌輸送機(jī)構(gòu)的輸送下，上滑軌至卡簧安裝設(shè)備的正下方，卡簧安裝設(shè)備將卡簧安裝入上滑軌；第三，在上滑軌輸送機(jī)構(gòu)的輸送下，上滑軌至解鎖組件安裝設(shè)備的正下方，解鎖組件組裝設(shè)備向解鎖組件安裝設(shè)備供給解鎖組件，解鎖組件安裝設(shè)備將解鎖組件安裝入上滑軌。其中，解鎖組件組裝設(shè)備中，長件抹油機(jī)構(gòu)對長件進(jìn)行抹油，以便短件方便地安裝入長件內(nèi)；長件抹油機(jī)構(gòu)的工作原理如下:第四直線升降氣缸驅(qū)動長件抹油頭下行伸入長件用于安裝短件的槽中，油液經(jīng)油液進(jìn)口注入柱塞的環(huán)形豁口內(nèi)；之后，柱塞升降氣缸驅(qū)動柱塞沿柱塞孔下行，柱塞孔的側(cè)壁封堵環(huán)形豁口；下行的柱塞將積液腔內(nèi)的油液擠壓入出油器，由出油器上的出油孔對長件進(jìn)行潤滑；當(dāng)下行的柱塞底端封堵出油器的進(jìn)液口時，所述環(huán)形豁口與積液腔連通，環(huán)形豁口內(nèi)的油液注入積液腔內(nèi)，作為積液腔內(nèi)油液的補(bǔ)充;之后，柱塞復(fù)位，環(huán)形豁口與油液進(jìn)口連通。
[0014]所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)包括左導(dǎo)軌、右滑軌，右滑軌上滑動安裝四個右滑塊，每一右滑塊上設(shè)有定位上滑軌的上滑軌定位塊，四個上滑軌定位塊按上滑軌輸送機(jī)構(gòu)輸送方向等間距設(shè)置，每相鄰兩個上滑軌定位塊通過定位塊連接板連接，位于最前方的上滑軌定位塊與上滑軌輸送電缸連接;所述抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備按上滑軌輸送機(jī)構(gòu)輸送方向按序等間距設(shè)置且位于上滑軌輸送機(jī)構(gòu)的上方;所述抹油頂升氣缸、治具升降氣缸、上滑軌定位治具升降氣缸位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間。所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有上滑軌輸出機(jī)構(gòu)，上滑軌輸出機(jī)構(gòu)包括上滑軌輸出直線氣缸、安裝在上滑軌輸出直線氣缸活塞上的上滑軌輸出升降氣缸。按上述說明，四個上滑軌定位塊同步向前移動一個工位，位于最前方的第一個上滑軌定位塊上的上滑軌位于上滑軌輸出升降氣缸的正上方，而第二個上滑軌定位塊上的上滑軌位于解鎖組件安裝設(shè)備的正下方，相應(yīng)的，第三個上滑軌定位塊上的上滑軌位于卡簧安裝設(shè)備的正下方，第四個上滑軌定位塊上的上滑軌位于抹油設(shè)備的正下方。之后，上滑軌輸出升降氣缸將上滑軌從第一個上滑軌定位塊上頂起，在上滑軌輸出直線氣缸的驅(qū)動下，第一個上滑軌定位塊上已完成解鎖組件安裝的上滑軌被直線平移出上滑軌輸送機(jī)構(gòu)。在第二個上滑軌定位塊、第三個上滑軌定位塊、第四個上滑軌定位塊上的上滑軌均被頂起后，上滑軌輸送電缸驅(qū)動四個上滑軌定位塊復(fù)位，即后退一個工位，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將上滑軌搬到第四個上滑軌定位塊上，而第一個上滑軌至第三個上滑軌分別位于解鎖組件安裝設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、抹油設(shè)備的正下方，準(zhǔn)確裝載相應(yīng)的上滑軌，并將其向前輸送一個工位。如此，四個上滑軌定位塊重復(fù)地同步前進(jìn)一個工位后再復(fù)位。
[0015]所述抹油設(shè)備包括門字形抹油支架、滑動安裝在門字形抹油支架頂壁的抹油滑板、固定在抹油滑板上的抹油頭、缸體固定在門字形抹油支架頂壁而活塞與抹油滑板連接的抹油驅(qū)動氣缸、固定在門字形抹油支架側(cè)壁上的擋油板氣缸、安裝在擋油板氣缸活塞上的擋油板;所述抹油驅(qū)動氣缸驅(qū)動抹油滑板水平縱向移動，所述擋油板氣缸驅(qū)動擋油板水平橫向移動，擋油板位于抹油頭的下方，抹油治具位于擋油板的下方。按上述說明，抹油頂升氣缸驅(qū)動抹油治具及其上的上滑軌上升，直至抹油頭伸入橫截面呈凹字形的上滑軌主體部內(nèi)，之后，抹油驅(qū)動氣缸通過驅(qū)動抹油滑板而驅(qū)動抹油頭水平縱向往復(fù)移動，抹油頭上的出油孔將油液均勻地抹在上滑軌主體部內(nèi)側(cè)壁和底部;之后，抹油治具下行復(fù)位;之后，擋油板氣缸驅(qū)動擋油板水平橫向移動至抹油頭下方，承接從抹油頭上下滴的油液。
[0016]所述卡簧安裝設(shè)備包括位于治具上方的卡簧安裝模塊;所述卡簧安裝模塊包括升降組件、安裝在升降組件上的連接模塊、安裝在連接模塊上的第一升降組件和一對楔形壓塊及第二連接模塊、彈性安裝在第一升降組件上的第一對夾爪、滑動安裝在第二連接模塊上的第二對夾爪，一對楔形壓塊位于第一對夾爪的后方且位于第二對夾爪的前方，一對楔形壓塊左右對稱設(shè)置;所述治具上活動設(shè)有一對楔形從動塊，一對楔形從動塊位于定位在治具上的上滑軌的中部的左右兩側(cè)，一對楔形從動塊彈性連接，一對楔形從動塊位于一對楔形壓塊的正下方。按上述說明，卡簧安裝設(shè)備的工作原理如下:第一對夾爪夾持卡簧的前端，第二對夾爪夾持卡簧的尾端;第一升降組件驅(qū)動第一對夾爪下行，卡簧以其尾端為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，卡簧前端向下傾斜，卡簧尾端被動地帶動第二對夾爪向前滑動一定的位移，向下傾斜的卡簧前端位于上滑軌第--^片的旁側(cè)且抵在上滑軌主體部的內(nèi)側(cè)底部;之后，升降組件驅(qū)動連接模塊下行，同時，第一升降組件復(fù)位，在這一過程中，卡簧尾端的下行驅(qū)使卡簧的前端向前移動一定的位置，卡簧前端卡入第一卡片中，下行的一對楔形壓塊的傾斜面壓在一對楔形從動塊的傾斜面上，楔形壓塊的下行轉(zhuǎn)變?yōu)樾ㄐ螐膭訅K的平移，相向平移的一對楔形從動塊擠壓卡簧中部的外凸部，便于整個卡簧由上而下放入上滑軌呈凹字形的主體部，隨著卡簧的繼續(xù)下行，所述外凸部離開一對楔形從動塊，外凸部復(fù)位而卡入上滑軌的中部卡槽中，與此同時，卡簧尾端亦復(fù)位而卡入上滑軌的端部卡口內(nèi)，卡簧中部至尾端的部分卡入上滑軌的第二卡片中，到此，卡簧安裝完成。
[0017]卡簧安裝設(shè)備中，所述第一升降組件包括安裝在連接模塊上的第一對夾爪升降氣缸、與第一對夾爪升降氣缸的活塞固定連接的第一連接塊、固定在第一連接塊上的第一導(dǎo)套、活動插設(shè)在第一導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第一導(dǎo)桿、套設(shè)在第一導(dǎo)桿上的第一彈簧、固定在第一導(dǎo)桿底端的第一安裝座、固定在第一安裝座底部且開設(shè)導(dǎo)向槽的第一夾爪氣缸安裝座，所述第一彈簧的底端抵在第一安裝座上，第一彈簧的頂端抵在第一連接塊上;所述第一對夾爪包括第一夾爪氣缸和安裝在第一夾爪氣缸上的第一對爪手，第一夾爪氣缸通過彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述第一安裝座的底部設(shè)有插設(shè)在卡簧內(nèi)的第一內(nèi)定位柱、夾持在卡簧左右兩側(cè)的一對第一外定位柱。按上述說明，所述第一安裝座可相對第一連接塊作豎直方向的彈性伸縮，為卡簧安裝入上滑軌提供彈性壓力。所述第一夾爪氣缸通過彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導(dǎo)向槽內(nèi)，如此，在外力作用下，第一夾爪氣缸可沿導(dǎo)向槽作小幅度的移動。所述第一內(nèi)定位柱撐在卡簧的內(nèi)側(cè)，第一外定位柱撐在卡簧的外側(cè)，以定位卡簧。
[0018]卡簧安裝設(shè)備中，所述一對楔形壓塊通過楔形壓塊連接塊安裝在連接模塊上，楔形壓塊連接塊的底部設(shè)有卡簧壓桿，卡簧壓桿位于一對楔形壓塊之間。按上述說明，在一對楔形壓塊下壓一對楔形從動塊的過程中，下行的卡簧壓桿下壓卡簧中部入上滑軌內(nèi)。
[0019]卡簧安裝設(shè)備中，所述第二連接模塊包括安裝在連接模塊上的第二主連接塊、固定在第二主連接塊上的第二導(dǎo)套、活動插設(shè)在第二導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第二導(dǎo)桿、套設(shè)在第二導(dǎo)桿上的第二彈簧、固定在第二導(dǎo)桿底端的第二副連接塊、固定在第二副連接塊底部的第二滑軌;所述第二彈簧的底端抵在第二副連接塊上，第二彈簧的頂端抵在第二主連接塊上;所述第二對夾爪包括滑動安裝在第二滑軌上的第二對夾爪安裝座、安裝在第二對夾爪安裝座上的第二夾爪氣缸、安裝在第二夾爪氣缸上的第二對爪手;所述第二副連接塊上設(shè)有抵在第二對夾爪安裝座前端面上的彈簧柱塞、抵在第二對夾爪安裝座后端面上的第二限位塊。按上述說明，第二副連接塊可相對第二主連接塊作豎直方向的彈性伸縮，為卡簧安裝入上滑軌提供彈性壓力。所述彈簧柱塞為卡簧尾端作小幅度平移及復(fù)位提供條件。
[0020]卡簧安裝設(shè)備中，所述治具包括固定在治具升降氣缸活塞桿上的治具底板、設(shè)置在治具底板上用于定位上滑軌的磁鐵和上滑軌定位柱、位于磁鐵和上滑軌定位柱兩側(cè)的中部卡槽擋板;所述治具底板上設(shè)有楔形從動塊滑軌，一對楔形從動塊滑動配合在楔形從動塊滑軌上，楔形從動塊上設(shè)有頂銷，一對楔形從動塊上的頂銷相向設(shè)置，一對楔形從動塊上的頂銷上套設(shè)一個伸縮彈簧;所述治具底板上設(shè)有一對豎板，一對豎板位于一對楔形從動塊的外側(cè)，一對楔形從動塊位于一對中部卡槽擋板的外側(cè)。按上述說明，初始狀態(tài)，一對楔形從動塊的外側(cè)面抵在豎板上，楔形從動塊的傾斜面設(shè)在其外側(cè)面上，楔形從動塊的外側(cè)面與豎板之間具有一楔形間隙；下行的楔形壓塊伸入楔形間隙以驅(qū)動楔形從動塊沿楔形從動塊滑軌平移;一對楔形從動塊相向平移直至一對頂銷相抵，所述伸縮彈簧用于復(fù)位一對楔形從動塊。所述中部卡槽擋板用于擋在上滑軌中部卡槽的外側(cè)，其作用有二: 一是防止中部卡槽受卡簧擠壓而變形;二是對卡簧中部的外凸部起到導(dǎo)向作用。
[0021]卡簧安裝設(shè)備中，所述升降組件安裝在橫向移動組件上，橫向移動組件的下方設(shè)有定位卡簧的卡簧治具，卡簧治具位于定位上滑軌的治具的旁側(cè);卡簧治具包括卡簧治具底板、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位塊、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位塊、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位塊、位于卡簧前端定位塊和簧中部定位塊之間的輔助定位塊，輔助定位塊上設(shè)有一對輔助定位柱，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之間部分卡合在一對輔助定位柱之間;所述卡簧尾端定位塊上設(shè)有三根并列設(shè)置的卡簧尾端定位柱，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的間隙中。按上述說明，卡簧被定位在卡簧治具上，在升降組件的驅(qū)動下，下行的卡簧安裝模塊通過第一夾爪和第二夾爪從卡簧治具上夾取卡簧，之后，橫向移動組件驅(qū)動升降組件平移至上滑軌治具的上方。
[0022]所述解鎖組件組裝設(shè)備的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件承接機(jī)構(gòu)，解鎖組件安裝設(shè)備位于解鎖組件承接機(jī)構(gòu)的旁側(cè);所述解鎖組件組裝設(shè)備將解鎖組件移送至解鎖組件承接機(jī)構(gòu)，解鎖組件安裝設(shè)備從解鎖組件承接機(jī)構(gòu)上獲取解鎖組件并將解鎖組件安裝入上滑軌。
[0023]所述解鎖組件安裝設(shè)備包括位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機(jī)構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)上;所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片，三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長條形的凹槽配合。按上述說明，解鎖組件安裝設(shè)備的工作原理如下:上滑軌定位在上滑軌定位治具上，卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動卡簧定位組件下行，卡簧定位組件伸入上滑軌中定位卡簧;之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動解鎖組件推入導(dǎo)向組件下行，三角形導(dǎo)向片位于上滑軌和解鎖組件推入機(jī)構(gòu)之間，位于解鎖組件推入機(jī)構(gòu)上的解鎖組件在三角形導(dǎo)向片底部銳角的導(dǎo)向下，由上滑軌的后端水平直線插入上滑軌中。
[0024]解鎖組件推入導(dǎo)向組件中，所述三角形導(dǎo)向片的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊上，三角形導(dǎo)向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)上。所述三角形導(dǎo)向片為直角三角形，三角形導(dǎo)向片的水平直角邊位于豎向直角邊的上方。三角形導(dǎo)向片對解鎖組件插入上滑軌進(jìn)行導(dǎo)向時，所述三角形連接塊底部的銳角卡入解鎖組件的長條形凹槽中，在豎立彈簧的彈力下，三角形連接塊底部的銳角抵在解鎖組件長條形凹槽的底部。
[0025]所述卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動元件驅(qū)動沿平移滑軌平移。按上述說明，卡簧定位組件下行定位上滑軌中的卡簧，之后，解鎖組件推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件的前端部分插入上滑軌中，由于解鎖組件呈翹曲狀，直線平移的解鎖組件推入機(jī)構(gòu)無法繼續(xù)將解鎖組件的其他部分插入上滑軌中；之后，卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)驅(qū)使卡簧定位組件上行，卡簧定位組件不再定位卡簧；之后，平移驅(qū)動元件驅(qū)動平移滑板向前移動，之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動三角形導(dǎo)向片下行，卡入上滑軌的卡簧中，并向下突出卡簧，之后，在三角形導(dǎo)向片的導(dǎo)向下，解鎖組件推入機(jī)構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件的其他部分推入上滑軌中，完全插入上滑軌中的解鎖組件前端部分位于卡簧中部下方，并與其相抵。外力作用于解鎖組件的后端，解鎖組件翹動，其前端部分將卡簧中部拱起，鎖扣結(jié)構(gòu)被解鎖。
[0026]所述卡簧定位組件包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊、卡簧尾部撐塊、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊，卡簧下壓塊的底部開設(shè)V字形凹槽。所述卡簧中部撐塊下行卡入卡簧的中部，將卡簧中部撐開;卡簧尾部撐塊下行卡入卡簧的尾端中部，將卡簧尾端撐開;卡簧下壓塊下行壓在卡簧中部和尾端之間，擠壓卡簧左右兩側(cè)向中部移動。通過卡簧中部撐塊、卡簧尾部撐塊、卡簧下壓塊的下行動作，卡簧被定位。
[0027]所述上滑軌定位治具包括定位治具底板、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊;在插塊升降氣缸的驅(qū)動下，一對插塊插入上滑軌底部兩側(cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)?？ɑ芍胁繐螇K將蝴蝶狀的卡簧中部撐開，卡簧中部撐開過程在卡簧中部卡槽中進(jìn)行，所述一對卡槽擋塊可阻止卡簧中部從卡簧中部卡槽中脫離出來。其中，卡簧中部卡槽的下半部分呈平齒狀，上半部分為一條形通槽，在外力作用下，卡簧中部可能從卡簧中部卡槽的條形通槽中脫離出來。
[0028]所述解鎖組件推入機(jī)構(gòu)包括初步推入機(jī)構(gòu)和深度推入機(jī)構(gòu);所述初步推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)縱向平移電缸、安裝在推入機(jī)構(gòu)平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸、安裝在推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)豎向電缸、安裝在推入機(jī)構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸;所述深度推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)升降氣缸、安裝在推入機(jī)構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸;所述深度推入機(jī)構(gòu)位于上滑軌定位治具的旁側(cè)且位于初步推入機(jī)構(gòu)的下方，初步推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，深度推入機(jī)構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌。解鎖組件的尾端被推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸夾持，初步推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件的前端部分插入上滑軌中，之后，推入機(jī)構(gòu)升降氣缸驅(qū)動推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸上升，推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸位于推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸的后方，即，位于解鎖組件尾端的后方，在推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸作用于解鎖組件尾端的同時，推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸釋放解鎖組件，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位。
[0029]所述解鎖組件承接機(jī)構(gòu)位于初步推入機(jī)構(gòu)的下方，解鎖組件承接機(jī)構(gòu)位于深度推入機(jī)構(gòu)的旁側(cè)。推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸首先從解鎖組件承接機(jī)構(gòu)上夾取解鎖組件，之后，再將其插入上滑軌中。
[0030]上述卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)、解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)、平移驅(qū)動元件優(yōu)選為氣缸。
[0031 ]所述解鎖組件組裝設(shè)備設(shè)有長件移送機(jī)構(gòu)和短件移送機(jī)構(gòu)，所述長件供給系統(tǒng)提供水平放置的長件，所述短件供給系統(tǒng)提供傾斜放置的短件，短件設(shè)有U形卡口的端部朝下，長件移送機(jī)構(gòu)將長件供給系統(tǒng)提供的長件移送至組裝工作臺左側(cè)的長件定位治具上，短件移送機(jī)構(gòu)將短件供給系統(tǒng)提供的短件移送至組裝工作臺右側(cè)上方;所述組裝工作臺為旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)有水平直線氣缸，水平直線氣缸上設(shè)有平移推塊，在水平直線氣缸的驅(qū)動下，平移推塊運(yùn)行至長件定位治具上的長件端部的上方;所述旋轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有直線升降氣缸，直線升降氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)的下方，直線升降氣缸上設(shè)有治具頂塊，所述長件定位治具的左端鉸接在旋轉(zhuǎn)盤上，在直線升降氣缸的驅(qū)動下，治具頂塊向上穿過旋轉(zhuǎn)盤頂在長件定位治具上;所述短件移送機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的直線氣缸、設(shè)在直線氣缸活塞上且用于夾取短件的短件夾爪氣缸;所述長件抹油機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的后方。
[0032]按上述說明，本發(fā)明所述解鎖組件組裝設(shè)備的工作原理如下:長件移送機(jī)構(gòu)將長件移送至長件定位治具，長件定位治具定位長件;隨著旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，長件來到短件夾爪氣缸所夾取的短件的下方，即，長件來到旋轉(zhuǎn)盤的右側(cè)，在傾斜的直線氣缸的驅(qū)動下，短件設(shè)有U形卡口的端部傾斜向下地卡在長件端部的拱形凸部上;之后，直線氣缸和短件夾爪氣缸復(fù)位，在水平直線氣缸的驅(qū)動下，平移推塊移動至長件上方，將傾斜的短件推平;之后，直線升降氣缸驅(qū)動治具頂塊上行，治具頂塊將長件定位治具頂起，安裝有短件的長件一端向上翻轉(zhuǎn)，在平移推塊和治具頂塊的夾持下，短件牢固地安裝在長件上。
[0033]所述長件供給系統(tǒng)包括安裝在第一振動器上的第一線形體、位于第一線形體端部附近的第一旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸上的長件夾爪氣缸;在第一振動器的振動下，豎立在第一線形體上的長件按序向長件夾爪氣缸方向移動;所述長件移送機(jī)構(gòu)包括位于長件夾爪氣缸上方的第二水平直線氣缸、安裝在第二水平直線氣缸活塞上的第二直線升降氣缸、安裝在第二直線升降氣缸活塞上的第二長件夾爪氣缸。按上述說明，長件夾爪氣缸從第一線形體上夾持長件，之后，第一旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動長件旋轉(zhuǎn)九十度，長件處于水平狀態(tài)，之后，第二長件夾爪氣缸夾取長件，在第二水平直線氣缸的驅(qū)動下，長件被輸送至長件定位治具的正上方。
[0034]所述短件供給系統(tǒng)包括安裝在第二振動器上的第二線形體、位于第二線形體端部附近的短件傾斜機(jī)構(gòu)、將短件從第二線形體上移送至短件傾斜機(jī)構(gòu)的短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu);所述短件傾斜機(jī)構(gòu)包括短件傾斜臺、與短件傾斜臺鉸接的短件傾斜氣缸，短件傾斜臺設(shè)有供短件插入的短件插槽，所述短件傾斜氣缸的底部鉸接在短件傾斜機(jī)構(gòu)的底板上;所述短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第三水平直線氣缸、安裝在第三水平直線氣缸活塞上第三直線升降氣缸、安裝在第三直線升降氣缸活塞上的第二短件夾爪氣缸;所述短件移送機(jī)構(gòu)包括第四水平直線氣缸，所述直線氣缸安裝在第四水平直線氣缸的活塞上，直線氣缸活塞運(yùn)行的方向垂直于第四水平直線氣缸活塞運(yùn)行的方向。所述短件供給系統(tǒng)包括短件抹油機(jī)構(gòu)，短件抹油機(jī)構(gòu)位于短件傾斜機(jī)構(gòu)的旁側(cè)且接近第二線形體的端部，所述短件抹油機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第七水平直線氣缸、安裝在第七水平直線氣缸活塞上的短件抹油頭，第七水平直線氣缸驅(qū)動短件抹油頭水平直線移動，短件抹油頭的前方設(shè)有短件抹油定位座;所述短件抹油頭包括固定連接第七水平直線氣缸活塞的第二柱塞栗、安裝在第二柱塞栗前端的第二出油器、活動插設(shè)在第二柱塞栗中的第二柱塞、固定連接第七水平直線氣缸活塞的柱塞直線氣缸，柱塞直線氣缸的活塞與第二柱塞后端連接，所述第二柱塞栗開設(shè)第二積液腔，第二柱塞前端插設(shè)在第二積液腔內(nèi)，第二積液腔的內(nèi)徑大于第二柱塞外徑，第二出油器的進(jìn)液口連通第二積液腔，所述第二柱塞的側(cè)壁上開設(shè)第二環(huán)形豁口，第二柱塞栗上開設(shè)與第二環(huán)形豁口連通的第二油液進(jìn)口；在柱塞直線氣缸的驅(qū)動下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的進(jìn)液口時，所述第二環(huán)形豁口與第二積液腔連通;所述第三直線升降氣缸的活塞上安裝有第三短件夾爪氣缸，第三短件夾爪氣缸與第二短件夾爪氣缸的距離等于第二線形體端部與短件抹油機(jī)構(gòu)之間的距離，也等于短件抹油機(jī)構(gòu)與短件傾斜機(jī)構(gòu)之間的距離。按上述說明，第二線形體振動，其上的短件向短件抹油機(jī)構(gòu)方向運(yùn)行，第三短件夾爪氣缸從第二線形體的端部夾取第二個短件，同時，第二短件夾爪氣缸從短件抹油機(jī)構(gòu)上夾取第一個短件，之后，在第三水平直線氣缸的驅(qū)動下，第三短件夾爪氣缸運(yùn)行至短件抹油機(jī)構(gòu)正上方，第二短件夾爪氣缸運(yùn)行至短件傾斜機(jī)構(gòu)的正上方，第二個短件下行放置在短件抹油機(jī)構(gòu)上，同時，第一個短件下行放置在短件傾斜機(jī)構(gòu)的短件插槽內(nèi)；之后，短件抹油機(jī)構(gòu)對第二個短件進(jìn)行抹油，而短件傾斜氣缸驅(qū)動短件傾斜臺傾斜;之后，短件夾爪氣缸從短件傾斜臺上夾取傾斜的第一個短件，在第四水平直線氣缸的驅(qū)動下，第一個短件被移送至旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)上方。短件抹油機(jī)構(gòu)的工作原理相同于長件抹油機(jī)構(gòu)的工作原理，兩者的不同之處在于:短件抹油機(jī)構(gòu)水平設(shè)置，而長件抹油機(jī)構(gòu)豎立設(shè)置。
[0035]所述長件定位治具包括長件定位治具底板、安裝在長件定位治具底板頂面上的長件定位夾塊和長件定位柱及長件端部撐塊、安裝在長件定位治具底板底面上的治具頂升板、安裝在治具頂升板上的長件定位治具彈簧;所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣開設(shè)通孔，通孔的邊緣固定Z字形塊，Z字形塊位于長件定位治具底板的下方，治具頂升板位于Z字形塊的下方且位于通孔內(nèi)，所述長件定位治具彈簧位于Z字形塊和治具頂升板之間;所述治具頂塊頂壓在治具頂升板的底面上;所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有治具頂柱，治具頂柱支撐在長件定位治具右端的底部;所述水平直線氣缸位于長件定位治具右端的旁側(cè)，長件定位治具底板的長度方向相同于水平直線氣缸活塞的伸縮方向。按上述說明，當(dāng)長件定位治具來到旋轉(zhuǎn)盤的右側(cè)，即短件夾爪氣缸的下方時，治具頂塊向上頂壓治具頂升板，長件定位治具傾斜，長件定位治具彈簧被壓縮，在治具頂塊復(fù)位后，長件定位治具彈簧驅(qū)使長件定位治具復(fù)位，長件定位治具底板的右端抵在治具頂柱上。
[0036]所述長件定位治具的數(shù)量為四個，每相鄰兩個長件定位治具之間的夾角為九十度;所述旋轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)有長件抹油機(jī)構(gòu)，長件抹油機(jī)構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)盤上方的長件抹油頭，長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸的活塞上;所述旋轉(zhuǎn)盤的前方設(shè)有解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)，解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第五水平直線氣缸、安裝在第五水平直線氣缸活塞上的第五直線升降氣缸、安裝在第五直線升降氣缸活塞上的解鎖組件夾爪氣缸，解鎖組件夾爪氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤的上方;所述解鎖組件承接機(jī)構(gòu)設(shè)置在解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，解鎖組件承接機(jī)構(gòu)包括第六水平直線氣缸、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長件定位治具。按上述說明，旋轉(zhuǎn)盤左側(cè)的長件定位治具承接來自長件移送機(jī)構(gòu)的長件，旋轉(zhuǎn)盤后方的長件定位治具上的長件接受長件抹油機(jī)構(gòu)的抹油，旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)的長件定位治具上的長件與短件進(jìn)行組裝，旋轉(zhuǎn)盤前方的長件定位治具上已完成組裝的解鎖組件被解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)移送至解鎖組件承接機(jī)構(gòu)的長件定位治具上。
【附圖說明】
[0037]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0038]圖1為轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2為圖1的左視圖；
[0040]圖3為本發(fā)明一套上滑軌組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖4為圖3中抹油設(shè)備f的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖5為圖4中從左前方觀察抹油設(shè)備f所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖6為圖3中卡簧安裝設(shè)備g的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖7為圖6中A處放大圖；
[0045]圖8為圖6中B處放大圖；
[0046]圖9為圖6中治具10的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖10為圖9中楔形從動塊11與楔形壓塊23的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖11為圖6中從下方觀察卡簧安裝模塊20所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖12為圖6中卡簧治具40的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖13為圖6中卡簧安裝模塊20將卡簧d安裝入上滑軌b的工作過程示意圖；
[0051]圖14為圖13中卡簧安裝模塊20將卡簧d已安裝入上滑軌b中的示意圖；
[0052]圖15為圖3中解鎖組件安裝設(shè)備h的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖16為圖15中Al處放大圖；
[0054]圖17為圖15中BI處放大圖；
[0055]圖18為圖15中從另一視角觀察所述解鎖組件安裝設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖19為圖18中C處放大圖；
[0057]圖20為圖18中從右側(cè)觀察所述解鎖組件安裝設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖21為本發(fā)明所述卡簧定位組件h20定位卡簧時的示意圖；
[0059]圖22為本發(fā)明所述解鎖組件推入導(dǎo)向組件h30導(dǎo)向解鎖組件推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件推入上滑軌中的示意圖；
[0060]圖23為圖21中A-A局部視圖；
[0061 ]圖24為圖3中上滑軌輸送機(jī)構(gòu)i的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖25為本發(fā)明解鎖組件組裝設(shè)備1-0和解鎖組件安裝設(shè)備h的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖26為鳥瞰本發(fā)明解鎖組件組裝設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖27為圖26中組裝工作臺1-30的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖28為圖27中從左后方觀察組裝工作臺1-30所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖29為圖26中長件移送機(jī)構(gòu)1-40和長件抹油機(jī)構(gòu)1-80的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0067]圖30為本發(fā)明所述短件抹油機(jī)構(gòu)1-25、短件傾斜機(jī)構(gòu)1_23、短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1_24、短件移送機(jī)構(gòu)1-50的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖31為圖26中解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)1-90的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖32為圖31中D處放大圖；
[0070]圖33為圖29中長件抹油頭1-81的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071]圖34為圖30中短件抹油機(jī)構(gòu)1-25的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0072]圖中符號說明:
[0073]a0、轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌;a、下滑軌;b、上滑軌;bl、主體部;bll、中部卡槽;bl2、第二卡片;bl3、端部卡口；b2、滑行翼部;b3、鎖扣結(jié)構(gòu);b4、鉚釘;c、滾珠條；d、卡簧;dl、外凸部；d2、尾端凸部；e、解鎖組件；el、長條形凹槽;e2、長件；e20、拱形凸部；e3、短件；
[0074]f、抹油設(shè)備；51、門字形抹油支架；52、抹油頂升氣缸；53、抹油治具；541、抹油滑板;542、抹油頭;543、抹油驅(qū)動氣缸;551、擋油板氣缸;552、擋油板；
[0075]g、卡簧安裝設(shè)備；10、治具；11、楔形從動塊；12、治具升降氣缸；13、治具底板；141、磁鐵；142、上滑軌定位柱；15、中部卡槽擋板；161、楔形從動塊滑軌；162、頂銷；163、伸縮彈簧；164、豎板;20、卡簧安裝模塊;21、升降組件;22、第一升降組件;221、第一對夾爪升降氣缸;222、第一連接塊;223、第一導(dǎo)套;224、第一彈簧;225、第一安裝座;226、第一夾爪氣缸安裝座；23、楔形壓塊;231、卡簧壓桿;24、第二連接模塊;241、第二主連接塊;242、第二導(dǎo)套；243、第二彈簧;244、第二副連接塊;25、第一對夾爪;251、第一對爪手;26、第二對夾爪;261、第二對夾爪安裝座；262、第二對爪手；263、彈簧柱塞；264、第二限位塊;27、第一內(nèi)定位柱；28、第一外定位柱;30、橫向移動組件;40、卡簧治具;41、卡簧治具底板;42、卡簧前端定位塊;43、卡簧中部定位塊;44、卡簧尾端定位塊;440、卡簧尾端定位柱;45、輔助定位塊;450、輔助定位柱;451、第一內(nèi)定位孔;452、第二外定位孔；
[0076]h、解鎖組件安裝設(shè)備；hlO、上滑軌定位治具;hi 1、定位治具底板;hi2、定位柱；hl3、磁鐵;hl4、擋塊升降氣缸;hl5、卡槽擋塊;hl6、插塊升降氣缸;1117、插塊;1118、上滑軌定位治具升降氣缸;h20、卡簧定位組件;h21、卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)；h22、卡簧中部撐塊；h23、卡簧尾部撐塊;h24、卡簧下壓塊;h30、解鎖組件推入導(dǎo)向組件;h31解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu);h32、三角形導(dǎo)向片;h33、三角形連接塊;h34、豎立彈簧;h40、平移驅(qū)動元件；h51、初步推入機(jī)構(gòu);h511、推入機(jī)構(gòu)縱向平移電缸;h512、推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸;h513、推入機(jī)構(gòu)豎向電缸;h514、推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸;h52、深度推入機(jī)構(gòu);h521、推入機(jī)構(gòu)升降氣缸；h522、推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸；
[0077]1、上滑軌輸送機(jī)構(gòu)；61、上滑軌定位塊;62、左導(dǎo)軌;63、右滑軌;64、右滑塊;65、定位塊連接板;66、上滑軌輸送電缸；
[0078]j、上滑軌輸出機(jī)構(gòu);71、上滑軌輸出直線氣缸;72、上滑軌輸出升降氣缸；
[0079]1-0、解鎖組件組裝設(shè)備；1-10、長件供給系統(tǒng)；1-11、第一振動器；1-12、第一線形體；1-13、第一旋轉(zhuǎn)氣缸；1-14、長件夾爪氣缸；1-20、短件供給系統(tǒng)；1-21、第二振動器；1-22、第二線形體;1-23、短件傾斜機(jī)構(gòu)；1-231、短件傾斜臺；1-232、短件傾斜氣缸;1-24、短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；1-241、第三水平直線氣缸；1-242、第三直線升降氣缸；1-243、第二短件夾爪氣缸；1-244、第三短件夾爪氣缸；1-25、短件抹油機(jī)構(gòu)；1-25-1、第七水平直線氣缸；1-25-2、短件抹油頭；1-250、第二柱塞栗；1-252、第二出油器；1-253、第二柱塞；1-254、柱塞直線氣缸；1-255、第二積液腔；1-256、第二環(huán)形豁口； 1-25-3、短件抹油定位座；1-30、組裝工作臺；1-31、直線升降氣缸；1_32、Z字形塊；1-33、治具頂柱；1-40、長件移送機(jī)構(gòu)；1-41、第二水平直線氣缸；1-42、第二直線升降氣缸；1-43、第二長件夾爪氣缸；1-50、短件移送機(jī)構(gòu)；1-51、直線氣缸；1-52、短件夾爪氣缸；1-53、第四水平直線氣缸；1-60、長件定位治具；1-61、長件定位治具底板；1-62、長件定位夾塊；1-63、長件定位柱；1-64、長件端部撐塊；1-65、治具頂升板;1-66、長件定位治具彈簧;1-70、水平直線氣缸;1-71、平移推塊;1-80、長件抹油機(jī)構(gòu)；1-81、長件抹油頭；1-810、柱塞栗；1-812、出油器；1-813、柱塞；1-814、柱塞升降氣缸；1-815、積液腔;1-816、環(huán)形豁口； 1-82、第四直線升降氣缸;1-90、解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)；1-91、第五水平直線氣缸;1-92、第五直線升降氣缸;1-93、解鎖組件夾爪氣缸;1-94、解鎖組件承接機(jī)構(gòu)；1-941、第六水平直線氣缸;1-942、第六直線升降氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0080]結(jié)合圖3、圖24，一套上滑軌組裝設(shè)備，包括對橫截面呈凹字形的上滑軌主體部內(nèi)側(cè)進(jìn)行抹油的抹油設(shè)備f、位于抹油設(shè)備旁側(cè)的卡簧安裝設(shè)備g、位于卡簧安裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備h、將上滑軌按序輸送至抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備的上滑軌輸送機(jī)構(gòu)i;所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有多個同步向前平移的上滑軌定位塊61;所述抹油設(shè)備正下方設(shè)抹油頂升氣缸52，抹油頂升氣缸上設(shè)有用于定位上滑軌的抹油治具53;所述卡簧安裝設(shè)備的正下方設(shè)治具升降氣缸12，治具升降氣缸上設(shè)有定位上滑軌的治具10;所述解鎖組件安裝設(shè)備的正下方設(shè)上滑軌定位治具升降氣缸hl8，上滑軌定位治具升降氣缸上設(shè)有上滑軌定位治具h(yuǎn)lO;所述抹油頂升氣缸52、治具升降氣缸12、上滑軌定位治具升降氣缸hl8設(shè)置在上滑軌輸送機(jī)構(gòu)中。
[0081]如圖24，所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)i包括左導(dǎo)軌62、右滑軌63，右滑軌上滑動安裝四個右滑塊64，每一右滑塊上設(shè)有定位上滑軌的上滑軌定位塊61，四個上滑軌定位塊按上滑軌輸送機(jī)構(gòu)輸送方向等間距設(shè)置，每相鄰兩個上滑軌定位塊通過定位塊連接板65連接，位于最前方的上滑軌定位塊與上滑軌輸送電缸66連接;所述抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備按上滑軌輸送機(jī)構(gòu)輸送方向按序等間距設(shè)置且位于上滑軌輸送機(jī)構(gòu)的上方;所述抹油頂升氣缸52、治具升降氣缸12、上滑軌定位治具升降氣缸hl8位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間。如圖3，所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)i的前方設(shè)有上滑軌輸出機(jī)構(gòu)j，上滑軌輸出機(jī)構(gòu)包括上滑軌輸出直線氣缸71、安裝在上滑軌輸出直線氣缸活塞上的上滑軌輸出升降氣缸72。
[0082]結(jié)合圖4、圖5，所述抹油設(shè)備f包括門字形抹油支架51、滑動安裝在門字形抹油支架頂壁的抹油滑板541、固定在抹油滑板上的抹油頭542、缸體固定在門字形抹油支架頂壁而活塞與抹油滑板連接的抹油驅(qū)動氣缸543、固定在門字形抹油支架側(cè)壁上的擋油板氣缸551、安裝在擋油板氣缸活塞上的擋油板552;所述抹油驅(qū)動氣缸驅(qū)動抹油滑板水平縱向移動，所述擋油板氣缸驅(qū)動擋油板水平橫向移動，擋油板位于抹油頭的下方，抹油治具位于擋油板的下方。
[0083]結(jié)合圖6至圖14，所述卡簧安裝設(shè)備包括位于治具上方的卡簧安裝模塊20;所述卡簧安裝模塊包括升降組件21、安裝在升降組件上的連接模塊、安裝在連接模塊上的第一升降組件22和一對楔形壓塊23及第二連接模塊24、彈性安裝在第一升降組件上的第一對夾爪25、滑動安裝在第二連接模塊上的第二對夾爪26，一對楔形壓塊位于第一對夾爪的后方且位于第二對夾爪的前方，一對楔形壓塊左右對稱設(shè)置;所述治具上活動設(shè)有一對楔形從動塊11，一對楔形從動塊位于定位在治具上的上滑軌的中部的左右兩側(cè)，一對楔形從動塊彈性連接，一對楔形從動塊位于一對楔形壓塊的正下方。
[0084]卡簧安裝設(shè)備中，所述第一升降組件22包括安裝在連接模塊上的第一對夾爪升降氣缸221、與第一對夾爪升降氣缸的活塞固定連接的第一連接塊222、固定在第一連接塊上的第一導(dǎo)套223、活動插設(shè)在第一導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第一導(dǎo)桿、套設(shè)在第一導(dǎo)桿上的第一彈簧224、固定在第一導(dǎo)桿底端的第一安裝座225、固定在第一安裝座底部且開設(shè)導(dǎo)向槽的第一夾爪氣缸安裝座226，所述第一彈簧的底端抵在第一安裝座上，第一彈簧的頂端抵在第一連接塊上;所述第一對夾爪25包括第一夾爪氣缸和安裝在第一夾爪氣缸上的第一對爪手251，第一夾爪氣缸通過彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述第一安裝座的底部設(shè)有插設(shè)在卡簧內(nèi)的第一內(nèi)定位柱27、夾持在卡簧左右兩側(cè)的一對第一外定位柱28。
[0085]卡簧安裝設(shè)備中，所述一對楔形壓塊23通過楔形壓塊連接塊安裝在連接模塊上，楔形壓塊連接塊的底部設(shè)有卡簧壓桿231，卡簧壓桿位于一對楔形壓塊之間。
[0086]卡簧安裝設(shè)備中，所述第二連接模塊24包括安裝在連接模塊上的第二主連接塊241、固定在第二主連接塊上的第二導(dǎo)套242、活動插設(shè)在第二導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第二導(dǎo)桿、套設(shè)在第二導(dǎo)桿上的第二彈簧243、固定在第二導(dǎo)桿底端的第二副連接塊244、固定在第二副連接塊底部的第二滑軌;所述第二彈簧的底端抵在第二副連接塊上，第二彈簧的頂端抵在第二主連接塊上;所述第二對夾爪26包括滑動安裝在第二滑軌上的第二對夾爪安裝座261、安裝在第二對夾爪安裝座上的第二夾爪氣缸、安裝在第二夾爪氣缸上的第二對爪手262;所述第二副連接塊上設(shè)有抵在第二對夾爪安裝座前端面上的彈簧柱塞263、抵在第二對夾爪安裝座后端面上的第二限位塊264。
[0087]卡簧安裝設(shè)備中，所述治具10包括固定在治具升降氣缸12活塞桿上的治具底板13、設(shè)置在治具底板上用于定位上滑軌的磁鐵141和上滑軌定位柱142、位于磁鐵和上滑軌定位柱兩側(cè)的中部卡槽擋板15;所述治具底板上設(shè)有楔形從動塊滑軌161，一對楔形從動塊11滑動配合在楔形從動塊滑軌上，楔形從動塊上設(shè)有頂銷162，一對楔形從動塊上的頂銷相向設(shè)置，一對楔形從動塊上的頂銷上套設(shè)一個伸縮彈簧163;所述治具底板上設(shè)有一對豎板164，一對豎板位于一對楔形從動塊的外側(cè)，一對楔形從動塊位于一對中部卡槽擋板的外側(cè)。
[0088]卡簧安裝設(shè)備中，所述升降組件21安裝在橫向移動組件30上，橫向移動組件的下方設(shè)有定位卡簧的卡簧治具40，卡簧治具位于定位上滑軌的治具10的旁側(cè);卡簧治具包括卡簧治具底板41、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位塊42、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位塊43、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位塊44、位于卡簧前端定位塊和簧中部定位塊之間的輔助定位塊45，輔助定位塊上設(shè)有一對輔助定位柱450，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之間部分卡合在一對輔助定位柱之間;所述卡簧尾端定位塊上設(shè)有三根并列設(shè)置的卡簧尾端定位柱440，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的間隙中。
[0089]所述解鎖組件安裝設(shè)備的附近設(shè)有解鎖組件組裝設(shè)備1-0;解鎖組件組裝設(shè)備通過解鎖組件承接機(jī)構(gòu)1-94向解鎖組件安裝設(shè)備供給解鎖組件。
[0090]結(jié)合圖15至圖23，所述解鎖組件安裝設(shè)備包括位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件h20、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機(jī)構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)h21上;所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件h30，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)h31、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片h32，三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長條形的凹槽配合。
[0091 ]解鎖組件安裝設(shè)備中，所述三角形導(dǎo)向片h32的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊h33上，三角形導(dǎo)向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧h34，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)h31上。
[0092]解鎖組件安裝設(shè)備中，所述卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)h21和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)h31安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動元件h40驅(qū)動沿平移滑軌平移。
[0093]解鎖組件安裝設(shè)備中，所述卡簧定位組件h20包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊h22、卡簧尾部撐塊h23、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊h24，卡簧下壓塊的底部開設(shè)V字形凹槽。
[0094]解鎖組件安裝設(shè)備中，所述上滑軌定位治具h(yuǎn)lO包括定位治具底板hll、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱hl2、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵hl3、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸hl4、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊hl5、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸hl6、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊hl7;在插塊升降氣缸的驅(qū)動下，一對插塊插入上滑軌底部兩側(cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)。
[0095]解鎖組件安裝設(shè)備中，所述解鎖組件推入機(jī)構(gòu)包括初步推入機(jī)構(gòu)h51和深度推入機(jī)構(gòu)h52;所述初步推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)縱向平移電缸h511、安裝在推入機(jī)構(gòu)平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸h512、安裝在推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)豎向電缸h513、安裝在推入機(jī)構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸h514;所述深度推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)升降氣缸h521、安裝在推入機(jī)構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸h522;所述深度推入機(jī)構(gòu)位于上滑軌定位治具h(yuǎn)lO的旁側(cè)且位于初步推入機(jī)構(gòu)的下方，初步推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，深度推入機(jī)構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌;所述解鎖組件承接機(jī)構(gòu)1-94位于初步推入機(jī)構(gòu)的下方，解鎖組件承接機(jī)構(gòu)位于深度推入機(jī)構(gòu)的旁側(cè)。
[0096]如圖26，所述解鎖組件組裝設(shè)備，包括長件供給系統(tǒng)1-10、短件供給系統(tǒng)1-20、組裝工作臺1-30、長件移送機(jī)構(gòu)1-40、短件移送機(jī)構(gòu)1-50;所述長件供給系統(tǒng)提供水平放置的長件，所述短件供給系統(tǒng)提供傾斜放置的短件，短件設(shè)有U形卡口的端部朝下，長件移送機(jī)構(gòu)將長件供給系統(tǒng)提供的長件移送至組裝工作臺左側(cè)的長件定位治具1-60上，短件移送機(jī)構(gòu)將短件供給系統(tǒng)提供的短件移送至組裝工作臺右側(cè)上方;所述組裝工作臺為旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)有水平直線氣缸1-70，水平直線氣缸上設(shè)有平移推塊1-71，在水平直線氣缸的驅(qū)動下，平移推塊運(yùn)行至長件定位治具上的長件端部的上方;所述旋轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有直線升降氣缸1-31，直線升降氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)的下方，直線升降氣缸上設(shè)有治具頂塊，所述長件定位治具的左端鉸接在旋轉(zhuǎn)盤上，在直線升降氣缸的驅(qū)動下，治具頂塊向上穿過旋轉(zhuǎn)盤頂在長件定位治具上;所述短件移送機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的直線氣缸1-51、設(shè)在直線氣缸活塞上且用于夾取短件的短件夾爪氣缸1-52。
[0097]結(jié)合圖26、圖29，所述長件供給系統(tǒng)1-10包括安裝在第一振動器1-11上的第一線形體1-12、位于第一線形體端部附近的第一旋轉(zhuǎn)氣缸1-13、安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸上的長件夾爪氣缸1-14;在第一振動器的振動下，豎立在第一線形體上的長件按序向長件夾爪氣缸方向移動。
[0098]如圖29，所述長件移送機(jī)構(gòu)1-40包括位于長件夾爪氣缸上方的第二水平直線氣缸1-41、安裝在第二水平直線氣缸活塞上的第二直線升降氣缸1-42、安裝在第二直線升降氣缸活塞上的第二長件夾爪氣缸1-43。
[0099]結(jié)合圖26、圖30，所述短件供給系統(tǒng)1-20包括安裝在第二振動器1-21上的第二線形體1-22、位于第二線形體端部附近的短件傾斜機(jī)構(gòu)1-23、將短件從第二線形體上移送至短件傾斜機(jī)構(gòu)的短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1-24。所述短件傾斜機(jī)構(gòu)包括短件傾斜臺1-231、與短件傾斜臺鉸接的短件傾斜氣缸1-232，短件傾斜臺設(shè)有供短件插入的短件插槽，所述短件傾斜氣缸的底部鉸接在短件傾斜機(jī)構(gòu)的底板上。所述短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第三水平直線氣缸1-241、安裝在第三水平直線氣缸活塞上第三直線升降氣缸1-242、安裝在第三直線升降氣缸活塞上的第二短件夾爪氣缸1-243。所述短件移送機(jī)構(gòu)1-50包括第四水平直線氣缸1-53，所述直線氣缸1-51安裝在第四水平直線氣缸的活塞上，直線氣缸活塞運(yùn)行的方向垂直于第四水平直線氣缸活塞運(yùn)行的方向。所述短件供給系統(tǒng)1-20包括短件抹油機(jī)構(gòu)1-25，短件抹油機(jī)構(gòu)位于短件傾斜機(jī)構(gòu)1-23的旁側(cè)且接近第二線形體1-22的端部。
[0100]如圖34，所述短件抹油機(jī)構(gòu)1-25包括固定設(shè)置的第七水平直線氣缸1-25-1、安裝在第七水平直線氣缸活塞上的短件抹油頭1-25-2，第七水平直線氣缸驅(qū)動短件抹油頭水平直線移動，短件抹油頭的前方設(shè)有短件抹油定位座1-25-3;所述短件抹油頭包括固定連接第七水平直線氣缸活塞的第二柱塞栗1-250、安裝在第二柱塞栗前端的第二出油器1-252、活動插設(shè)在第二柱塞栗中的第二柱塞1-253、固定連接第七水平直線氣缸活塞的柱塞直線氣缸1-254，柱塞直線氣缸的活塞與第二柱塞后端連接，所述第二柱塞栗開設(shè)第二積液腔1-255，第二柱塞前端插設(shè)在第二積液腔內(nèi)，第二積液腔的內(nèi)徑大于第二柱塞外徑，第二出油器的進(jìn)液口連通第二積液腔，所述第二柱塞的側(cè)壁上開設(shè)第二環(huán)形豁口 1-256，第二柱塞栗上開設(shè)與第二環(huán)形豁口連通的第二油液進(jìn)口；在柱塞直線氣缸的驅(qū)動下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的進(jìn)液口時，所述第二環(huán)形豁口與第二積液腔連通。
[0101]所述第三直線升降氣缸1-242的活塞上安裝有第三短件夾爪氣缸1-244，第三短件夾爪氣缸與第二短件夾爪氣缸1-243的距離等于第二線形體端部與短件抹油機(jī)構(gòu)之間的距離，也等于短件抹油機(jī)構(gòu)與短件傾斜機(jī)構(gòu)之間的距離。
[0102]結(jié)合圖27、圖28，所述長件定位治具1-60包括長件定位治具底板1-61、安裝在長件定位治具底板頂面上的長件定位夾塊1-62和長件定位柱1-63及長件端部撐塊1-64、安裝在長件定位治具底板底面上的治具頂升板1-65、安裝在治具頂升板上的長件定位治具彈簧1-66;所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣開設(shè)通孔，通孔的邊緣固定Z字形塊1-32，Z字形塊位于長件定位治具底板的下方，治具頂升板位于Z字形塊的下方且位于通孔內(nèi)，所述長件定位治具彈簧位于Z字形塊和治具頂升板之間；所述治具頂塊頂壓在治具頂升板的底面上;所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有治具頂柱1-33，治具頂柱支撐在長件定位治具右端的底部;所述水平直線氣缸1-70位于長件定位治具右端的旁側(cè)，長件定位治具底板的長度方向相同于水平直線氣缸活塞的伸縮方向。
[0103]結(jié)合圖26、圖27、圖29、圖31，所述長件定位治具1-60的數(shù)量為四個，每相鄰兩個長件定位治具之間的夾角為九十度。所述旋轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)有長件抹油機(jī)構(gòu)1-80，長件抹油機(jī)構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)盤上方的長件抹油頭1-81，長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸1-82的活塞上。如圖33，所述長件抹油頭包括固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞栗1-810、安裝在柱塞栗底部的出油器1-812、活動插設(shè)在柱塞栗中的柱塞1-813、固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞升降氣缸1-814，柱塞升降氣缸的活塞與柱塞頂端連接，所述柱塞栗開設(shè)積液腔1-815，柱塞底端插設(shè)在積液腔內(nèi)，積液腔的內(nèi)徑大于柱塞外徑，出油器的進(jìn)液口連通積液腔，所述柱塞的側(cè)壁上開設(shè)環(huán)形豁口 1-816，柱塞栗上開設(shè)與環(huán)形豁口連通的油液進(jìn)口；在柱塞升降氣缸的驅(qū)動下，下行的柱塞底端封堵出油器的進(jìn)液口時，所述環(huán)形豁口與積液腔連通。所述旋轉(zhuǎn)盤的前方設(shè)有解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)1-90，解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第五水平直線氣缸1-91、安裝在第五水平直線氣缸活塞上的第五直線升降氣缸1-92、安裝在第五直線升降氣缸活塞上的解鎖組件夾爪氣缸1-93，解鎖組件夾爪氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤的上方;所述解鎖組件承接機(jī)構(gòu)1-94設(shè)置在解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，解鎖組件承接機(jī)構(gòu)包括第六水平直線氣缸1-941、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸1-942、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長件定位治具1-60。
[0104]實(shí)際操作中，本發(fā)明所述一套上滑軌組裝設(shè)備的工作流程如下:四個上滑軌定位塊61同步向前移動一個工位，位于最前方的第一個上滑軌定位塊上的上滑軌位于上滑軌輸出升降氣缸72的正上方，而第二個上滑軌定位塊上的上滑軌位于解鎖組件安裝設(shè)備h的正下方，相應(yīng)的，第三個上滑軌定位塊上的上滑軌位于卡簧安裝設(shè)備g的正下方，第四個上滑軌定位塊上的上滑軌位于抹油設(shè)備f的正下方。之后，上滑軌輸出升降氣缸72將上滑軌從第一個上滑軌定位塊上頂起，在上滑軌輸出直線氣缸71的驅(qū)動下，第一個上滑軌定位塊上已完成解鎖組件安裝的上滑軌被直線平移出上滑軌輸送機(jī)構(gòu)。在第二個上滑軌定位塊、第三個上滑軌定位塊、第四個上滑軌定位塊上的上滑軌均被頂起后，上滑軌輸送電缸66驅(qū)動四個上滑軌定位塊復(fù)位，即后退一個工位，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將上滑軌搬到第四個上滑軌定位塊上，而第一個上滑軌至第三個上滑軌分別位于解鎖組件安裝設(shè)備h、卡簧安裝設(shè)備g、抹油設(shè)備f的正下方，準(zhǔn)確裝載相應(yīng)的上滑軌，并將其向前輸送一個工位。如此，四個上滑軌定位塊重復(fù)地同步前進(jìn)一個工位后再復(fù)位。
[0105]上述工作流程中，抹油設(shè)備f的工作流程如下:抹油頂升氣缸52驅(qū)動抹油治具53及其上的上滑軌上升，直至抹油頭542伸入橫截面呈凹字形的上滑軌主體部bl內(nèi)，之后，抹油驅(qū)動氣缸543通過驅(qū)動抹油滑板541而驅(qū)動抹油頭542水平縱向往復(fù)移動，抹油頭上的出油孔將油液均勻地抹在上滑軌主體部內(nèi)側(cè)壁和底部；之后，抹油治具53下行復(fù)位;之后，擋油板氣缸551驅(qū)動擋油板552水平橫向移動至抹油頭下方，承接從抹油頭上下滴的油液。
[0106]上述工作流程中，卡簧安裝設(shè)備g的工作流程如下:第一，卡簧安裝模塊20位于卡簧治具40的上方，在升降組件21的驅(qū)動下，卡簧安裝模塊20下行，第一對夾爪25夾持卡簧的前端，第二對夾爪26夾持卡簧的尾端;在橫向移動組件30的驅(qū)動下，卡簧安裝模塊20平移至治具10的正上方。第二，上滑軌定位在治具10上，具體地，上滑軌上的孔洞與治具上的上滑軌定位柱142配合，上滑軌被磁鐵141吸附，上滑軌位于一對中部卡槽擋板15之間。第三，治具升降氣缸12驅(qū)動治具10上行，第一升降組件22驅(qū)動第一對夾爪25下行，楔形壓塊23和第二連接模塊24保持不動，使卡簧以其尾端為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，卡簧前端向下傾斜，卡簧尾端被動地帶動第二對夾爪26沿第二副連接塊244上的第二滑軌向前滑動一定的位移，向下傾斜的卡簧前端位于上滑軌第一卡片的旁側(cè)且抵在上滑軌主體部的內(nèi)側(cè)底部。第四，升降組件21驅(qū)動連接模塊下行的同時，第一升降組件22復(fù)位，在這一過程中，卡簧前端始終抵在上滑軌主體部的內(nèi)側(cè)底部，卡簧尾端的下行驅(qū)使卡簧的前端向前移動一定的位置，卡簧前端水平向前卡入第一卡片中，下行的一對楔形壓塊23的傾斜面壓在一對楔形從動塊11的傾斜面上，楔形壓塊的下行轉(zhuǎn)變?yōu)樾ㄐ螐膭訅K的平移，相向平移的一對楔形從動塊11擠壓卡簧中部的外凸部dl，便于整個卡簧由上而下放入上滑軌呈凹字形的主體部bl，與此同時，卡簧壓桿231下壓卡簧中部，使卡簧卡入上滑軌呈凹字形的主體部內(nèi)；隨著卡簧的繼續(xù)下行，所述外凸部離開一對楔形從動塊11，外凸部復(fù)位而卡入上滑軌的中部卡槽bll中，與此同時，卡簧尾端的尾端凸部d2亦復(fù)位而卡入上滑軌的端部卡口bl3內(nèi)，卡簧中部至尾端的部分卡入上滑軌的第二卡片bl2中，到此，卡簧安裝完成。
[0107]上述工作流程中，解鎖組件安裝設(shè)備h的工作流程如下:第一，上滑軌定位在上滑軌定位治具h(yuǎn)lO上，卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)h21驅(qū)動卡簧定位組件h20下行，卡簧定位組件伸入上滑軌中定位卡簧。具體地，所述卡簧中部撐塊h22下行卡入卡簧的中部，將卡簧中部撐開;卡簧尾部撐塊h23下行卡入卡簧的尾端中部，將卡簧尾端撐開;卡簧下壓塊h24下行壓在卡簧中部和尾端之間，擠壓卡簧左右兩側(cè)向中部移動。參考圖21、圖23。第二，解鎖組件e的尾端被推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸h514夾持，初步推入機(jī)構(gòu)h51將解鎖組件的前端部分插入上滑軌b中。第三，卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)h21驅(qū)使卡簧定位組件h20上行，卡簧定位組件不再定位卡簧;之后，平移驅(qū)動元件h40驅(qū)動平移滑板向前移動，之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)h31驅(qū)動三角形導(dǎo)向片h32下行，卡入上滑軌的卡簧d中，并向下突出卡簧。參考圖21、圖23。第四，推入機(jī)構(gòu)升降氣缸h521驅(qū)動推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸h522上升，推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸位于推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸的后方，即，位于解鎖組件尾端的后方，在推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸作用于解鎖組件e尾端的同時，推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸514釋放解鎖組件，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位。參考圖21、圖22。第五，在三角形導(dǎo)向片h32的導(dǎo)向下(具體地，三角形導(dǎo)向片h32底部的銳角插入解鎖組件e的長條形凹槽el中)，推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸h522將解鎖組件推入上滑軌中。
[0108]實(shí)際操作中，本發(fā)明所述解鎖組件組裝設(shè)備的工作流程如下:第一，長件移送機(jī)構(gòu)1-40將長件移送至位于旋轉(zhuǎn)盤左側(cè)的長件定位治具1-60，長件定位治具定位長件。第二，旋轉(zhuǎn)盤逆時針旋轉(zhuǎn)九十度，長件來到長件抹油機(jī)構(gòu)1-80的下方，即來到旋轉(zhuǎn)盤的后方，長件抹油機(jī)構(gòu)對長件進(jìn)行抹油。第三，旋轉(zhuǎn)盤逆時針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)九十度，長件來到短件夾爪氣缸1-52所夾取的短件的下方，即，長件來到旋轉(zhuǎn)盤的右側(cè)，在傾斜的直線氣缸1-51的驅(qū)動下，短件設(shè)有U形卡口的端部傾斜向下地卡在長件端部的拱形凸部上;之后，直線氣缸1-51和短件夾爪氣缸1-52復(fù)位，在水平直線氣缸的驅(qū)動下，平移推塊1-71移動至長件上方，將傾斜的短件推平;之后，直線升降氣缸1-31驅(qū)動治具頂塊上行，治具頂塊將長件定位治具1-60頂起，安裝有短件的長件一端向上翻轉(zhuǎn)，在平移推塊1-71和治具頂塊的夾持下，短件牢固地安裝在長件上。第四，旋轉(zhuǎn)盤逆時針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)九十度，即組裝完成的解鎖組件來到旋轉(zhuǎn)盤的前方，旋轉(zhuǎn)盤上的長件定位治具1-60上的解鎖組件被解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)1-90移送至解鎖組件承接機(jī)構(gòu)1-94的長件定位治具1-60上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一套上滑軌組裝設(shè)備，包括對橫截面呈凹字形的上滑軌主體部內(nèi)側(cè)進(jìn)行抹油的抹油設(shè)備(f)、位于抹油設(shè)備旁側(cè)的卡簧安裝設(shè)備(g)、位于卡簧安裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備(h)、將上滑軌按序輸送至抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備的上滑軌輸送機(jī)構(gòu)(i);所述解鎖組件安裝設(shè)備的附近設(shè)有向解鎖組件安裝設(shè)備供給解鎖組件的解鎖組件組裝設(shè)備(1-ο);所述解鎖組件組裝設(shè)備包括組裝工作臺(1-30)、向組裝工作臺提供長件的長件供給系統(tǒng)(1-10)、向組裝工作臺提供短件的短件供給系統(tǒng)(1-20);長件和短件在組裝工作臺上被組裝成解鎖組件;其特征在于: 所述解鎖組件組裝設(shè)備設(shè)有長件抹油機(jī)構(gòu)(1-80)，長件抹油機(jī)構(gòu)包括位于組裝工作臺上方的長件抹油頭(1-81)，長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸(1-82)的活塞上;所述長件抹油頭包括固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞栗(1-810)、安裝在柱塞栗底部的出油器(1-812)、活動插設(shè)在柱塞栗中的柱塞(1-813)、固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞升降氣缸(1-814)，柱塞升降氣缸的活塞與柱塞頂端連接，所述柱塞栗開設(shè)積液腔(1-815)，柱塞底端插設(shè)在積液腔內(nèi)，積液腔的內(nèi)徑大于柱塞外徑，出油器的進(jìn)液口連通積液腔，所述柱塞的側(cè)壁上開設(shè)環(huán)形豁口(1-816)，柱塞栗上開設(shè)與環(huán)形豁口連通的油液進(jìn)口；在柱塞升降氣缸的驅(qū)動下，下行的柱塞底端封堵出油器的進(jìn)液口時，所述環(huán)形豁口與積液腔連通。2.如權(quán)利要求1所述的一套上滑軌組裝設(shè)備，其特征在于:所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有多個同步向前平移的上滑軌定位塊(61);所述抹油設(shè)備正下方設(shè)抹油頂升氣缸(52)，抹油頂升氣缸上設(shè)有用于定位上滑軌的抹油治具(53);所述卡簧安裝設(shè)備的正下方設(shè)治具升降氣缸(12)，治具升降氣缸上設(shè)有定位上滑軌的治具(10);所述解鎖組件安裝設(shè)備的正下方設(shè)上滑軌定位治具升降氣缸(hl8)，上滑軌定位治具升降氣缸上設(shè)有上滑軌定位治具(hlO);所述抹油頂升氣缸(52)、治具升降氣缸(12)、上滑軌定位治具升降氣缸(hl8)設(shè)置在上滑軌輸送機(jī)構(gòu)中； 所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)(i)包括左導(dǎo)軌(62)、右滑軌(63)，右滑軌上滑動安裝四個右滑塊(64)，每一右滑塊上設(shè)有定位上滑軌的上滑軌定位塊(61)，四個上滑軌定位塊按上滑軌輸送機(jī)構(gòu)輸送方向等間距設(shè)置，每相鄰兩個上滑軌定位塊通過定位塊連接板(65)連接，位于最前方的上滑軌定位塊與上滑軌輸送電缸(66)連接;所述抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備按上滑軌輸送機(jī)構(gòu)輸送方向按序等間距設(shè)置且位于上滑軌輸送機(jī)構(gòu)的上方;所述抹油頂升氣缸(52)、治具升降氣缸(12)、上滑軌定位治具升降氣缸(hl8)位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間； 所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)(i)的前方設(shè)有上滑軌輸出機(jī)構(gòu)(j)，上滑軌輸出機(jī)構(gòu)包括上滑軌輸出直線氣缸(71)、安裝在上滑軌輸出直線氣缸活塞上的上滑軌輸出升降氣缸(72)。3.如權(quán)利要求1所述的一套上滑軌組裝設(shè)備，其特征在于:所述抹油設(shè)備(f)包括門字形抹油支架(51)、滑動安裝在門字形抹油支架頂壁的抹油滑板(541)、固定在抹油滑板上的抹油頭(542)、缸體固定在門字形抹油支架頂壁而活塞與抹油滑板連接的抹油驅(qū)動氣缸(543)、固定在門字形抹油支架側(cè)壁上的擋油板氣缸(551)、安裝在擋油板氣缸活塞上的擋油板(552);所述抹油驅(qū)動氣缸驅(qū)動抹油滑板水平縱向移動，所述擋油板氣缸驅(qū)動擋油板水平橫向移動，擋油板位于抹油頭的下方，抹油治具位于擋油板的下方。4.如權(quán)利要求1所述的一套上滑軌組裝設(shè)備，其特征在于:所述卡簧安裝設(shè)備包括位于治具上方的卡簧安裝模塊(20); 所述卡簧安裝模塊包括升降組件(21)、安裝在升降組件上的連接模塊、安裝在連接模塊上的第一升降組件(22)和一對楔形壓塊(23)及第二連接模塊(24)、彈性安裝在第一升降組件上的第一對夾爪(25)、滑動安裝在第二連接模塊上的第二對夾爪(26)，一對楔形壓塊位于第一對夾爪的后方且位于第二對夾爪的前方，一對楔形壓塊左右對稱設(shè)置;所述治具上活動設(shè)有一對楔形從動塊(11 )，一對楔形從動塊位于定位在治具上的上滑軌的中部的左右兩側(cè)，一對楔形從動塊彈性連接，一對楔形從動塊位于一對楔形壓塊的正下方； 所述第一升降組件(22)包括安裝在連接模塊上的第一對夾爪升降氣缸(221)、與第一對夾爪升降氣缸的活塞固定連接的第一連接塊(222)、固定在第一連接塊上的第一導(dǎo)套(223)、活動插設(shè)在第一導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第一導(dǎo)桿、套設(shè)在第一導(dǎo)桿上的第一彈簧(224)、固定在第一導(dǎo)桿底端的第一安裝座(225)、固定在第一安裝座底部且開設(shè)導(dǎo)向槽的第一夾爪氣缸安裝座(226)，所述第一彈簧的底端抵在第一安裝座上，第一彈簧的頂端抵在第一連接塊上;所述第一對夾爪(25)包括第一夾爪氣缸和安裝在第一夾爪氣缸上的第一對爪手(251)，第一夾爪氣缸通過彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述第一安裝座的底部設(shè)有插設(shè)在卡簧內(nèi)的第一內(nèi)定位柱(27)、夾持在卡簧左右兩側(cè)的一對第一外定位柱(28); 所述一對楔形壓塊(23)通過楔形壓塊連接塊安裝在連接模塊上，楔形壓塊連接塊的底部設(shè)有卡簧壓桿(231)，卡簧壓桿位于一對楔形壓塊之間； 所述第二連接模塊(24)包括安裝在連接模塊上的第二主連接塊(241)、固定在第二主連接塊上的第二導(dǎo)套(242)、活動插設(shè)在第二導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第二導(dǎo)桿、套設(shè)在第二導(dǎo)桿上的第二彈簧(243)、固定在第二導(dǎo)桿底端的第二副連接塊(244)、固定在第二副連接塊底部的第二滑軌;所述第二彈簧的底端抵在第二副連接塊上，第二彈簧的頂端抵在第二主連接塊上;所述第二對夾爪(26)包括滑動安裝在第二滑軌上的第二對夾爪安裝座(261)、安裝在第二對夾爪安裝座上的第二夾爪氣缸、安裝在第二夾爪氣缸上的第二對爪手(262);所述第二副連接塊上設(shè)有抵在第二對夾爪安裝座前端面上的彈簧柱塞(263)、抵在第二對夾爪安裝座后端面上的第二限位塊(264); 所述治具(10)包括固定在治具升降氣缸(12)活塞桿上的治具底板(13)、設(shè)置在治具底板上用于定位上滑軌的磁鐵(141)和上滑軌定位柱(142)、位于磁鐵和上滑軌定位柱兩側(cè)的中部卡槽擋板(15);所述治具底板上設(shè)有楔形從動塊滑軌(161)，一對楔形從動塊(11)滑動配合在楔形從動塊滑軌上，楔形從動塊上設(shè)有頂銷(162)，一對楔形從動塊上的頂銷相向設(shè)置，一對楔形從動塊上的頂銷上套設(shè)一個伸縮彈簧(163);所述治具底板上設(shè)有一對豎板(164)，一對豎板位于一對楔形從動塊的外側(cè)，一對楔形從動塊位于一對中部卡槽擋板的外側(cè)； 所述升降組件(21)安裝在橫向移動組件(30)上，橫向移動組件的下方設(shè)有定位卡簧的卡簧治具(40)，卡簧治具位于定位上滑軌的治具(10)的旁側(cè);卡簧治具包括卡簧治具底板(41)、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位塊(42)、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位塊(43)、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位塊(44)、位于卡簧前端定位塊和簧中部定位塊之間的輔助定位塊(45)，輔助定位塊上設(shè)有一對輔助定位柱(450)，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之間部分卡合在一對輔助定位柱之間;所述卡簧尾端定位塊上設(shè)有三根并列設(shè)置的卡簧尾端定位柱(440)，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的間隙中。5.如權(quán)利要求1所述的一套上滑軌組裝設(shè)備，其特征在于:所述解鎖組件組裝設(shè)備(1-0)的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件承接機(jī)構(gòu)(1-94)，解鎖組件安裝設(shè)備(h)位于解鎖組件承接機(jī)構(gòu)的旁側(cè);所述解鎖組件組裝設(shè)備將解鎖組件移送至解鎖組件承接機(jī)構(gòu)，解鎖組件安裝設(shè)備從解鎖組件承接機(jī)構(gòu)上獲取解鎖組件并將解鎖組件安裝入上滑軌。6.如權(quán)利要求5所述的一套上滑軌組裝設(shè)備，其特征在于:所述解鎖組件安裝設(shè)備包括位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件(h20)、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機(jī)構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)(h21)上;所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件(h30)，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)(h31)、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片(h32)，三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長條形的凹槽配合； 解鎖組件推入導(dǎo)向組件(h30)中，所述三角形導(dǎo)向片(h32)的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊(h33)上，三角形導(dǎo)向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧(h34)，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)(h31)上； 所述卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)(h21)和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)(h31)安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動元件(h40)驅(qū)動沿平移滑軌平移； 所述卡簧定位組件(h20)包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊(h22)、卡簧尾部撐塊(h23)、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊(h24)，卡簧下壓塊的底部開設(shè)V字形凹槽； 所述上滑軌定位治具(hlO)包括定位治具底板(hll)、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱(hl2)、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵(hl3)、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸(hl4)、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊(hl5)、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸(hl6)、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊(hl7);在插塊升降氣缸的驅(qū)動下，一對插塊插入上滑軌底部兩側(cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)； 所述解鎖組件推入機(jī)構(gòu)包括初步推入機(jī)構(gòu)(h51)和深度推入機(jī)構(gòu)(h52);所述初步推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)縱向平移電缸(h511)、安裝在推入機(jī)構(gòu)平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸(h512)、安裝在推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)豎向電缸(h513)、安裝在推入機(jī)構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸(h514);所述深度推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)升降氣缸(h521)、安裝在推入機(jī)構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸(h522);所述深度推入機(jī)構(gòu)位于上滑軌定位治具(hlO)的旁側(cè)且位于初步推入機(jī)構(gòu)的下方，初步推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，深度推入機(jī)構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌；所述解鎖組件承接機(jī)構(gòu)(1-94)位于初步推入機(jī)構(gòu)(h51)的下方，解鎖組件承接機(jī)構(gòu)位于深度推入機(jī)構(gòu)(h52)的旁側(cè)。7.如權(quán)利要求5所述的一套上滑軌組裝設(shè)備，其特征在于:所述解鎖組件組裝設(shè)備設(shè)有長件移送機(jī)構(gòu)(1-40)和短件移送機(jī)構(gòu)(1-50)，所述長件供給系統(tǒng)提供水平放置的長件，所述短件供給系統(tǒng)提供傾斜放置的短件，短件設(shè)有U形卡口的端部朝下，長件移送機(jī)構(gòu)將長件供給系統(tǒng)提供的長件移送至組裝工作臺左側(cè)的長件定位治具(1-60)上，短件移送機(jī)構(gòu)將短件供給系統(tǒng)提供的短件移送至組裝工作臺右側(cè)上方； 所述組裝工作臺為旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)有水平直線氣缸(1-70)，水平直線氣缸上設(shè)有平移推塊(1-71)，在水平直線氣缸的驅(qū)動下，平移推塊運(yùn)行至長件定位治具上的長件端部的上方;所述旋轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有直線升降氣缸(1-31)，直線升降氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)的下方，直線升降氣缸上設(shè)有治具頂塊，所述長件定位治具的左端鉸接在旋轉(zhuǎn)盤上，在直線升降氣缸的驅(qū)動下，治具頂塊向上穿過旋轉(zhuǎn)盤頂在長件定位治具上;所述短件移送機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的直線氣缸(1-51)、設(shè)在直線氣缸活塞上且用于夾取短件的短件夾爪氣缸(1-52);所述長件抹油機(jī)構(gòu)(1-80)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的后方； 所述長件供給系統(tǒng)(1-10)包括安裝在第一振動器(1-11)上的第一線形體(1-12)、位于第一線形體端部附近的第一旋轉(zhuǎn)氣缸(1-13)、安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸上的長件夾爪氣缸(1-14);在第一振動器的振動下，豎立在第一線形體上的長件按序向長件夾爪氣缸方向移動；所述長件移送機(jī)構(gòu)(1-40)包括位于長件夾爪氣缸上方的第二水平直線氣缸(1-41)、安裝在第二水平直線氣缸活塞上的第二直線升降氣缸(1-42)、安裝在第二直線升降氣缸活塞上的第二長件夾爪氣缸(1-43); 所述短件供給系統(tǒng)(1-20)包括安裝在第二振動器(1-21)上的第二線形體(1-22)、位于第二線形體端部附近的短件傾斜機(jī)構(gòu)(1-23)、將短件從第二線形體上移送至短件傾斜機(jī)構(gòu)的短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(1-24);所述短件傾斜機(jī)構(gòu)包括短件傾斜臺(1-231)、與短件傾斜臺鉸接的短件傾斜氣缸(1-232)，短件傾斜臺設(shè)有供短件插入的短件插槽，所述短件傾斜氣缸的底部鉸接在短件傾斜機(jī)構(gòu)的底板上;所述短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第三水平直線氣缸(1-241)、安裝在第三水平直線氣缸活塞上第三直線升降氣缸(1-242)、安裝在第三直線升降氣缸活塞上的第二短件夾爪氣缸(1-243);所述短件移送機(jī)構(gòu)(1-50)包括第四水平直線氣缸(1-53)，所述直線氣缸(1-51)安裝在第四水平直線氣缸的活塞上，直線氣缸活塞運(yùn)行的方向垂直于第四水平直線氣缸活塞運(yùn)行的方向；所述短件供給系統(tǒng)(1-20)包括短件抹油機(jī)構(gòu)(1-25)，短件抹油機(jī)構(gòu)位于短件傾斜機(jī)構(gòu)(1-23)的旁側(cè)且接近第二線形體(1-22)的端部，所述短件抹油機(jī)構(gòu)(1-25)包括固定設(shè)置的第七水平直線氣缸(1-25-1)、安裝在第七水平直線氣缸活塞上的短件抹油頭(1-25-2)，第七水平直線氣缸驅(qū)動短件抹油頭水平直線移動，短件抹油頭的前方設(shè)有短件抹油定位座(1-25-3);所述短件抹油頭包括固定連接第七水平直線氣缸活塞的第二柱塞栗(1-250)、安裝在第二柱塞栗前端的第二出油器(1-252)、活動插設(shè)在第二柱塞栗中的第二柱塞(1-253)、固定連接第七水平直線氣缸活塞的柱塞直線氣缸(1-254)，柱塞直線氣缸的活塞與第二柱塞后端連接，所述第二柱塞栗開設(shè)第二積液腔(1-255)，第二柱塞前端插設(shè)在第二積液腔內(nèi)，第二積液腔的內(nèi)徑大于第二柱塞外徑，第二出油器的進(jìn)液口連通第二積液腔，所述第二柱塞的側(cè)壁上開設(shè)第二環(huán)形豁口(1-256)，第二柱塞栗上開設(shè)與第二環(huán)形豁口連通的第二油液進(jìn)口；在柱塞直線氣缸的驅(qū)動下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的進(jìn)液口時，所述第二環(huán)形豁口與第二積液腔連通;所述第三直線升降氣缸(1-242)的活塞上安裝有第三短件夾爪氣缸(1-244)，第三短件夾爪氣缸與第二短件夾爪氣缸(1-243)的距離等于第二線形體端部與短件抹油機(jī)構(gòu)之間的距離，也等于短件抹油機(jī)構(gòu)與短件傾斜機(jī)構(gòu)之間的距離； 所述長件定位治具(1-60)包括長件定位治具底板(1-61)、安裝在長件定位治具底板頂面上的長件定位夾塊(1-62)和長件定位柱(1-63)及長件端部撐塊(1-64)、安裝在長件定位治具底板底面上的治具頂升板(1-65)、安裝在治具頂升板上的長件定位治具彈簧(1-66);所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣開設(shè)通孔，通孔的邊緣固定Z字形塊(1-32)，Z字形塊位于長件定位治具底板的下方，治具頂升板位于Z字形塊的下方且位于通孔內(nèi)，所述長件定位治具彈簧位于Z字形塊和治具頂升板之間；所述治具頂塊頂壓在治具頂升板的底面上;所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有治具頂柱(1-33)，治具頂柱支撐在長件定位治具右端的底部;所述水平直線氣缸(1-70)位于長件定位治具右端的旁側(cè)，長件定位治具底板的長度方向相同于水平直線氣缸活塞的伸縮方向； 所述長件定位治具(1-60)的數(shù)量為四個，每相鄰兩個長件定位治具之間的夾角為九十度;所述旋轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)有長件抹油機(jī)構(gòu)(1-80)，長件抹油機(jī)構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)盤上方的長件抹油頭(1-81)，長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸(1-82)的活塞上;所述旋轉(zhuǎn)盤的前方設(shè)有解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)(1-90)，解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第五水平直線氣缸(1-91)、安裝在第五水平直線氣缸活塞上的第五直線升降氣缸(1-92)、安裝在第五直線升降氣缸活塞上的解鎖組件夾爪氣缸(1-93)，解鎖組件夾爪氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤的上方;所述解鎖組件承接機(jī)構(gòu)(1-94)設(shè)置在解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，解鎖組件承接機(jī)構(gòu)包括第六水平直線氣缸(1-941)、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸(1-942)、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長件定位治具(1-60)。
【文檔編號】B23P21/00GK105922002SQ201610429858
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】陸輝, 駱蓉, 趙寶林
【申請人】雄華機(jī)械(蘇州)有限公司