安裝裝置及組裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種安裝裝置，用以將一零件安裝至一工件上，安裝裝置包括一滑軌、一第一驅(qū)動(dòng)器、一固定座及一用以?shī)A取零件并安裝至工件上的機(jī)械手；第一驅(qū)動(dòng)器固定于滑軌上，用以驅(qū)動(dòng)固定座沿一第一方向移動(dòng)；固定座包括一滑動(dòng)安裝于滑軌上的基座及一用以驅(qū)動(dòng)基座沿一第二方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器；機(jī)械手包括一滑動(dòng)安裝于基座上的第一夾持部及一滑動(dòng)安裝于第一夾持部上的第二夾持部；第一夾持部包括一第一夾片，第二夾持部包括一第二夾片，第二夾持部通過相對(duì)于第一夾持部滑動(dòng)來調(diào)整第二夾片與第一夾片之間的距離，以?shī)A緊或釋放零件。本發(fā)明還揭示了一種組裝設(shè)備。
【專利說明】
安裝裝置及組裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種安裝裝置及組裝設(shè)備，尤其是一種用以安裝棘輪的安裝裝置及組 裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，通常通過一安裝裝置將若干零件組裝至一個(gè)工件上，從而形 成一個(gè)完整的工件。該安裝裝置包括一用以抓取零件的呈爪狀的機(jī)械手。當(dāng)所要抓取的是 較小零件，尤其是片狀零件時(shí)，如棘輪，該機(jī)械手則不易進(jìn)行抓取，且容易滑落；如果采用人 工夾取，則大大影響了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種能夠快速夾取較小零件的安裝裝置及組裝設(shè)備。
[0004] -種安裝裝置，用以將一零件安裝至一工件上，所述安裝裝置包括一滑軌、一第一 驅(qū)動(dòng)器、一固定座及一用以?shī)A取所述零件并安裝至所述工件上的機(jī)械手；所述第一驅(qū)動(dòng)器 固定于所述滑軌上，用以驅(qū)動(dòng)所述固定座沿一第一方向移動(dòng)；所述固定座包括一滑動(dòng)安裝 于所述滑軌上的基座及一用以驅(qū)動(dòng)所述基座沿一第二方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器；所述機(jī)械手 包括一滑動(dòng)安裝于所述基座上的第一夾持部及一滑動(dòng)安裝于所述第一夾持部上的第二夾 持部；所述第一夾持部包括一第一夾片，所述第二夾持部包括一第二夾片，所述第二夾持部 通過相對(duì)于所述第一夾持部滑動(dòng)來調(diào)整所述第二夾片與所述第一夾片之間的距離，以?shī)A緊 或釋放所述零件。
[0005] 優(yōu)選地，所述第一夾持部包括一滑動(dòng)安裝于所述基座上的第一固定板，所述第一 夾片固定于所述第一固定板上；所述安裝裝置還包括一安裝于所述第一固定板上的第三驅(qū) 動(dòng)器，所述第三驅(qū)動(dòng)器用以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手沿一第三方向移動(dòng)。
[0006] 優(yōu)選地，所述第一方向、第二方向及所述第三方向相互垂直。
[0007] 優(yōu)選地，所述第一固定板上開設(shè)有一滑槽，所述第二夾持部包括一滑動(dòng)安裝于所 述滑槽內(nèi)的第二固定板，所述第二夾片固定于所述第二固定板上，所述機(jī)械手還包括一安 裝于所述第二固定板上的第四驅(qū)動(dòng)器，所述第四驅(qū)動(dòng)器用以驅(qū)動(dòng)所述第二夾持部沿所述滑 槽滑動(dòng)。
[0008] 優(yōu)選地，所述滑槽的延伸方向大致平行于所述第三方向。
[0009] 優(yōu)選地，所述第一夾持部還包括一固定于所述第一固定板端部的第一擋片，所述 第二夾持部還包括一固定于所述第二固定板遠(yuǎn)離所述第一擋片的一端的第二擋片，所述第 一擋片及所述第二擋片用以限制所述第二夾持部相對(duì)于所述第一夾持部移動(dòng)的距離。
[0010] 優(yōu)選地，所述第一夾片大致平行于所述第二夾片。
[0011] 一種組裝設(shè)備，用以將一零件安裝至一工件上，包括一固定架及一用以放置所述 工件的工作臺(tái)，所述組裝設(shè)備還包括一固定于所述固定架上的安裝裝置，所述安裝裝置包 括一滑軌、一第一驅(qū)動(dòng)器、一固定座、及一用以?shī)A取所述零件并安裝至所述工件上的機(jī)械 手；所述第一驅(qū)動(dòng)器固定于所述滑軌上，用以驅(qū)動(dòng)所述固定座沿一第一方向移動(dòng)；所述固 定座包括一滑動(dòng)安裝于所述滑軌上的基座及一用以驅(qū)動(dòng)所述基座沿一第二方向移動(dòng)的第 二驅(qū)動(dòng)器；所述機(jī)械手包括一滑動(dòng)安裝于所述基座上的第一夾持部及一滑動(dòng)安裝于所述第 一夾持部上的第二夾持部；所述第一夾持部包括一第一夾片，所述第二夾持部包括一第二 夾片，所述第二夾持部通過相對(duì)于所述第一夾持部滑動(dòng)從而調(diào)整所述第二夾片與所述第一 夾片之間的距離，以?shī)A緊或釋放所述零件。
[0012] 優(yōu)選地，所述工件包括一固定片、一止擋片及一自所述固定片向所述止擋片方向 延伸的安裝軸，所述安裝軸用以安裝所述零件，所述工作臺(tái)包括一底座及一安裝于所述底 座上的撥動(dòng)件，所述撥動(dòng)件能夠相對(duì)于所述底座滑動(dòng)而擠壓所述止擋片，使所述止擋片發(fā) 生變形，從而增加所述止擋片與所述固定片之間的距離，以便于所述零件安裝至所述安裝 軸上。
[0013] 優(yōu)選地，所述底座上開設(shè)有一滑道、所述撥動(dòng)件包括一滑動(dòng)安裝于所述滑道內(nèi)的 滑板及一固定于所述滑板上的撥片，所述撥片位于所述止擋片及所述固定片之間，用以擠 壓所述止擋片。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述安裝裝置中的用以?shī)A取零件的機(jī)械手包括一第一夾持部及 一第二夾持部，該第一夾持部包括一第一夾片，該第二夾持部包括一第二夾片，通過第二夾 持部相對(duì)于第一夾持部滑動(dòng)的方式來調(diào)整第一夾片與第二夾片的距離，來夾緊或釋放零 件。相對(duì)于爪部的機(jī)械手而言，該機(jī)械手在夾取小零件，尤其是片狀零件時(shí)更方便。另外， 由于該組裝設(shè)備采用全自動(dòng)化操作，大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本發(fā)明一組裝設(shè)備的一較佳實(shí)施方式的立體圖。
[0016] 圖2是圖1中的組裝設(shè)備另一角度的立體圖。
[0017] 圖3是圖2中的固定架與安裝裝置的立體分解圖。
[0018] 圖4是圖3中的固定架與安裝裝置的立體組裝圖。
[0019] 圖5是圖2中的固定架與安裝裝置的立體組裝圖，其中第一夾持部與第二夾持部 的相對(duì)位置改變。
[0020] 圖6是圖1中的工作臺(tái)、零件及工件的立體分解圖。
[0021] 圖7是圖6中VII部分的放大圖。
[0022] 圖8是圖6中的工作臺(tái)、零件及工件的立體組裝圖。
[0023] 圖9是圖8沿IX-IX方向的剖視圖。
[0024] 主要元件符號(hào)說明

如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 請(qǐng)參閱圖1，在本發(fā)明一較佳實(shí)施方式中，一組裝設(shè)備用以將一零件100組裝至一 工件200上。在一實(shí)施方式中，所述零件100 (參見圖6及圖9)為一棘輪，包括一套筒102 及環(huán)繞于所述套筒102外壁的齒輪片104。所述組裝設(shè)備包括一固定架10、一拾取裝置20、 一安裝裝置30、及一用以固定所述工件200的工作臺(tái)50。所述拾取裝置20及所述安裝裝 置30固定于所述固定架10的同側(cè)。所述拾取裝置20包括一吸頭22,用以吸取所述零件 100〇
[0026] 所述安裝裝置30用以將所述吸頭22上的零件100安裝至位于所述工作臺(tái)50上的 工件200上。所述安裝裝置30包括一滑軌32、一第一驅(qū)動(dòng)器34、及一滑動(dòng)安裝于所述滑軌 32上的固定座36。所述滑軌32通過鎖固、卡扣或者焊接的方式固定于所述固定架10上。 所述第一驅(qū)動(dòng)器34固定于所述滑軌32的一端，用以驅(qū)動(dòng)所述固定座36沿所述滑軌32在 一第一方向A上移動(dòng)。
[0027] 所述固定座36包括一滑動(dòng)安裝于所述滑軌32上的基座362及一固定于所述基座 362上的第二驅(qū)動(dòng)器364。所述第二驅(qū)動(dòng)器364用以驅(qū)動(dòng)所述基座362沿一第二方向B移 動(dòng)。在一實(shí)施方式中，所述第二方向B大致垂直于所述第一方向A。
[0028] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖2,所述安裝裝置30還包括一用以?shī)A取位于所述拾取裝置20上的零 件100的機(jī)械手40及一安裝于所述機(jī)械手40上的第三驅(qū)動(dòng)器38。所述第三驅(qū)動(dòng)器38用 以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手40沿一第三方向C移動(dòng)。在一實(shí)施方式中，所述第一方向A、第二方向 B、及所述第三方向C兩兩相互垂直。
[0029] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖3及圖4,所述機(jī)械手40包括一第一夾持部42及一第二夾持部44。 所述第二夾持部44能夠與所述第一夾持部42相配合以?shī)A持所述零件100。所述第一夾持 部42包括一滑動(dòng)安裝于所述基座362上的第一固定板422、至少一固定于所述第一固定板 422上的第一夾片424、及一固定于所述第一固定板422 -端的第一擋片426。所述第一固 定板422上還開設(shè)有一用以安裝所述第二夾持部44的滑槽4222。
[0030] 所述第二夾持部44包括一滑動(dòng)安裝于所述滑槽4222內(nèi)的第二固定板442、至少一 固定于所述第二固定板442上的第二夾片444、及一固定于所述第二固定板442上遠(yuǎn)離所述 第一擋片426的一端的第二擋片446。所述第一擋片426及所述第二擋片446用以限制所 述第二夾持部44相對(duì)于所述第一夾持部42移動(dòng)的范圍。
[0031] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖5,所述機(jī)械手40還包括一安裝于所述第二固定板442上的第四驅(qū) 動(dòng)器46,所述第四驅(qū)動(dòng)器46用以驅(qū)動(dòng)所述第二夾持部44相對(duì)于所述第一夾持部42沿所述 滑槽4222滑動(dòng)，從而調(diào)整所述第一夾片424與所述第二夾片444之間的距離，以將所述零 件100夾緊于所述第一夾片424與所述第二夾片444之間，或?qū)⑺隽慵?00自所述第一 夾片424與所述第二夾片444之間釋放。在一實(shí)施方式中，所述第四驅(qū)動(dòng)器46也可以固定 于所述第一夾持部42上。
[0032] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖6,所述工作臺(tái)50包括一底座52、一撥動(dòng)件54、及一驅(qū)動(dòng)件56。所 述底座52上開設(shè)有一滑道522。所述撥動(dòng)件54包括一滑動(dòng)安裝于所述滑道522內(nèi)的滑板 542及至少一固定于所述滑板542上的撥片544。所述驅(qū)動(dòng)件56固定于所述底座52的一 端，用以驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)件54在所述滑道522內(nèi)滑動(dòng)。
[0033] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖7,所述工件200包括一框體202、一位于所述框體202上的固定片 204、一自所述框體202延伸并大致平行于所述固定片204的止擋片206、及一自所述固定片 204上向所述止擋片206方向延伸形成的安裝軸208。所述安裝軸208的自由端靠近所述 止擋片206。
[0034] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖8及圖9,當(dāng)所述組裝設(shè)備處于初始狀態(tài)時(shí)，所述固定座36位于所 述工作臺(tái)50的正上方。當(dāng)需要將所述零件100安裝至所述工件200上時(shí)，將所述工件200 固定于所述工作臺(tái)50上，所述撥片544位于所述固定片204及所述止擋片206之間。所述 拾取裝置20的吸頭22吸取零件100,所述第一驅(qū)動(dòng)器34驅(qū)動(dòng)所述固定座36沿所述第一方 向A移動(dòng)至所述零件100的正上方；所述第二驅(qū)動(dòng)器364驅(qū)動(dòng)所述基座362沿所述第二方 向B向所述零件100移動(dòng)，同時(shí)，所述第四驅(qū)動(dòng)器46驅(qū)動(dòng)所述第二夾持部44相對(duì)于所述第 一夾持部42移動(dòng)，以增加所述第一夾片424與所述第二夾片444之間的距離。
[0035] 待所述零件100位于所述第一夾片424及所述第二夾片444之間時(shí)，所述第四驅(qū) 動(dòng)器46驅(qū)動(dòng)所述第二夾持部44反向移動(dòng)，以縮小所述第一夾片424與所述第二夾片444 之間的距離，從而將所述零件100夾緊于所述第一夾片424與所述第二夾片444之間。所 述第二驅(qū)動(dòng)器364驅(qū)動(dòng)所述基座362沿與所述第二方向B相反的方向移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng) 器34驅(qū)動(dòng)所述固定座36沿與所述第一方向A相反的方向移動(dòng)，直至所述組裝設(shè)備回復(fù)初 始位置。
[0036] 所述第二驅(qū)動(dòng)器364驅(qū)動(dòng)所述基座362沿所述第二方向B向所述工件200移動(dòng)，所 述驅(qū)動(dòng)件56驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)件54在所述滑道522內(nèi)滑動(dòng)，而使所述撥片544擠壓所述止擋 片206使其發(fā)生變形，從而增大所述止擋片206與所述固定片204之間的距離，以方便所述 零件100裝入所述工件200上。待所述基座362移動(dòng)至所述零件100位于所述止擋片206 與所述固定片204之間，且與所述安裝軸208相對(duì)時(shí)，所述第三驅(qū)動(dòng)器38驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手 40沿所述第三方向C向所述固定片204方向移動(dòng)，直至所述零件100的套筒102套設(shè)于所 述工件200的安裝軸208上，所述零件100組裝至所述工件200上。
[0037] 所述驅(qū)動(dòng)件56驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)件54在所述滑道522反向滑動(dòng)至初始位置，所述撥 片544脫離所述止擋片206而使所述止擋片206回復(fù)初始狀態(tài)，所述安裝軸208的自由端與 所述止擋片206的距離小于所述套筒102的厚度。所述第二驅(qū)動(dòng)器364驅(qū)動(dòng)所述基座362 沿與所述第二方向B相反的方向移動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)器38驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手40反向移動(dòng)，直 至所述組裝設(shè)備回復(fù)初始位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種安裝裝置，用以將一零件安裝至一工件上，其特征在于：所述安裝裝置包括一 滑軌、一第一驅(qū)動(dòng)器、一固定座及一用以?shī)A取所述零件并安裝至所述工件上的機(jī)械手；所述 第一驅(qū)動(dòng)器固定于所述滑軌上，用以驅(qū)動(dòng)所述固定座沿一第一方向移動(dòng)；所述固定座包括 一滑動(dòng)安裝于所述滑軌上的基座及一用以驅(qū)動(dòng)所述基座沿一第二方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器； 所述機(jī)械手包括一滑動(dòng)安裝于所述基座上的第一夾持部及一滑動(dòng)安裝于所述第一夾持部 上的第二夾持部；所述第一夾持部包括一第一夾片，所述第二夾持部包括一第二夾片，所述 第二夾持部通過相對(duì)于所述第一夾持部滑動(dòng)來調(diào)整所述第二夾片與所述第一夾片之間的 距離，以?shī)A緊或釋放所述零件。2. 如權(quán)利要求1所述的安裝裝置，其特征在于：所述第一夾持部包括一滑動(dòng)安裝于所 述基座上的第一固定板，所述第一夾片固定于所述第一固定板上；所述安裝裝置還包括一 安裝于所述第一固定板上的第三驅(qū)動(dòng)器，所述第三驅(qū)動(dòng)器用以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手沿一第三方 向移動(dòng)。3. 如權(quán)利要求2所述的安裝裝置，其特征在于：所述第一方向、第二方向及所述第三方 向相互垂直。4. 如權(quán)利要求2所述的安裝裝置，其特征在于：所述第一固定板上開設(shè)有一滑槽，所述 第二夾持部包括一滑動(dòng)安裝于所述滑槽內(nèi)的第二固定板，所述第二夾片固定于所述第二固 定板上，所述機(jī)械手還包括一安裝于所述第二固定板上的第四驅(qū)動(dòng)器，所述第四驅(qū)動(dòng)器用 以驅(qū)動(dòng)所述第二夾持部沿所述滑槽滑動(dòng)。5. 如權(quán)利要求4所述的安裝裝置，其特征在于：所述滑槽的延伸方向大致平行于所述 第三方向。6. 如權(quán)利要求4所述的安裝裝置，其特征在于：所述第一夾持部還包括一固定于所述 第一固定板端部的第一擋片，所述第二夾持部還包括一固定于所述第二固定板遠(yuǎn)離所述第 一擋片的一端的第二擋片，所述第一擋片及所述第二擋片用以限制所述第二夾持部相對(duì)于 所述第一夾持部移動(dòng)的距離。7. 如權(quán)利要求1所述的安裝裝置，其特征在于：所述第一夾片大致平行于所述第二夾 片。8. -種組裝設(shè)備，用以將一零件安裝至一工件上，包括一固定架及一用以放置所述工 件的工作臺(tái)，其特征在于：所述組裝設(shè)備還包括一固定于所述固定架上的安裝裝置，所述安 裝裝置包括一滑軌、一第一驅(qū)動(dòng)器、一固定座、及一用以?shī)A取所述零件并安裝至所述工件上 的機(jī)械手；所述第一驅(qū)動(dòng)器固定于所述滑軌上，用以驅(qū)動(dòng)所述固定座沿一第一方向移動(dòng)； 所述固定座包括一滑動(dòng)安裝于所述滑軌上的基座及一用以驅(qū)動(dòng)所述基座沿一第二方向移 動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器；所述機(jī)械手包括一滑動(dòng)安裝于所述基座上的第一夾持部及一滑動(dòng)安裝于 所述第一夾持部上的第二夾持部；所述第一夾持部包括一第一夾片，所述第二夾持部包括 一第二夾片，所述第二夾持部通過相對(duì)于所述第一夾持部滑動(dòng)從而調(diào)整所述第二夾片與所 述第一夾片之間的距離，以?shī)A緊或釋放所述零件。9. 如權(quán)利要求8所述的組裝設(shè)備，其特征在于：所述工件包括一固定片、一止擋片及一 自所述固定片向所述止擋片方向延伸的安裝軸，所述安裝軸用以安裝所述零件，所述工作 臺(tái)包括一底座及一安裝于所述底座上的撥動(dòng)件，所述撥動(dòng)件能夠相對(duì)于所述底座滑動(dòng)而擠 壓所述止擋片，使所述止擋片發(fā)生變形，從而增加所述止擋片與所述固定片之間的距離，以 便于所述零件安裝至所述安裝軸上。10.如權(quán)利要求9所述的組裝設(shè)備，其特征在于：所述底座上開設(shè)有一滑道、所述撥動(dòng) 件包括一滑動(dòng)安裝于所述滑道內(nèi)的滑板及一固定于所述滑板上的撥片，所述撥片位于所述 止擋片及所述固定片之間，用以擠壓所述止擋片。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK106002235SQ201510135545
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月26日
【發(fā)明人】曾建元, 肖茁, 劉彬, 簡(jiǎn)志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司