行程開關(guān)組裝機(jī)的防水膠圈上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行程開關(guān)組裝機(jī)的防水膠圈上料機(jī)構(gòu)，該行程開關(guān)組裝機(jī)的防水膠圈上料機(jī)構(gòu)包括防水膠圈供料裝置、防水膠圈換位裝置和防水膠圈上料裝置，防水膠圈換位裝置將防水膠圈供料裝置處的防水膠圈輸送到防水膠圈上料裝置處，所述防水膠圈供料裝置包括料盤機(jī)架、振料盤、直線送料器、安裝機(jī)架、振料器、第一支架、立柱、防水膠圈安裝模、傳感器支架和圖像智能傳感器，振料盤的出料口設(shè)有直線送料器，直線送料器安裝于振料器上，立柱上部通過底座與防水膠圈安裝模固定，防水膠圈安裝模上設(shè)有防水膠圈安裝凹槽，直線送料器的出料口對著防水膠圈安裝凹槽。通過上述方式，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動對防水膠圈進(jìn)行換位處理。
【專利說明】
行程開關(guān)組裝機(jī)的防水膠圈上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種行程開關(guān)組裝機(jī)的防水膠圈上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，行程開關(guān)是一種常用的小電流主令電器利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件的碰撞使其觸頭動作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐愤_(dá)到一定的控制目的，現(xiàn)階段行程開關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款行程開關(guān)組裝機(jī)的防水膠圈上料機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種行程開關(guān)組裝機(jī)的防水膠圈上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動對防水膠圈進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種行程開關(guān)組裝機(jī)的防水膠圈上料機(jī)構(gòu)，該行程開關(guān)組裝機(jī)的防水膠圈上料機(jī)構(gòu)包括防水膠圈供料裝置、防水膠圈換位裝置和防水膠圈上料裝置，所述防水膠圈換位裝置將防水膠圈供料裝置處的防水膠圈輸送到防水膠圈上料裝置處，所述防水膠圈供料裝置包括料盤機(jī)架、振料盤、直線送料器、安裝機(jī)架、振料器、第一支架、立柱、防水膠圈安裝模、傳感器支架和圖像智能傳感器，所述料盤機(jī)架上安裝有振料盤，振料盤的出料口設(shè)有直線送料器，料盤機(jī)架左側(cè)設(shè)有安裝機(jī)架，振料器通過支架固定于安裝機(jī)架上，直線送料器安裝于振料器上，安裝機(jī)架上還安裝有第一支架，立柱固定于第一支架上平面，立柱上部通過底座與防水膠圈安裝模固定，防水膠圈安裝模上設(shè)有防水膠圈安裝凹槽，直線送料器的出料口對著防水膠圈安裝凹槽，傳感器支架固定于第一支架上，傳感器支架上安裝有圖像智能傳感器，圖像智能傳感器對著防水膠圈安裝模；
優(yōu)選的是，所述防水膠圈換位裝置包括換位支架、四軸機(jī)械手、連接架、平夾氣缸和換位夾爪，所述換位支架固定于第一支架上平面，換位支架上安裝有四軸機(jī)械手，四軸機(jī)械手前端旋轉(zhuǎn)軸上安裝有連接架，連接架上安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪；
優(yōu)選的是，所述防水膠圈上料裝置包括上料固定板、上料立柱、氣動手指、防水膠圈連接板、防水膠圈安裝模、滑塊、滑軌、轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板、轉(zhuǎn)臺氣缸、上料推拉氣缸、升降氣缸、吸盤安裝板和吸盤，所述上料固定板通過四根上料立柱固定于第一支架上平面，上料固定板下平面安裝有氣動手指，氣動手指的兩個手指穿過上料固定板且兩個手指均通過防水膠圈連接板與防水膠圈安裝模固定，兩個防水膠圈安裝模的下平面均安裝有滑塊，上料固定板上設(shè)有與之對應(yīng)的滑軌，滑塊與滑軌配合，兩個防水膠圈安裝模的連接處設(shè)有圓形防水膠圈安裝孔，防水膠圈安裝孔上可裝有防水膠圈，安裝機(jī)架上還安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板，轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸，轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺通過連接板與上料推拉氣缸固定，上料推拉氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與升降氣缸固定，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有開口朝上的吸盤，吸盤對著防水膠圈安裝孔。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種行程開關(guān)組裝機(jī)的防水膠圈上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動對防水膠圈進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明行程開關(guān)組裝機(jī)的防水膠圈上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明行程開關(guān)組裝機(jī)的防水膠圈上料機(jī)構(gòu)的防水膠圈上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種行程開關(guān)組裝機(jī)的防水膠圈上料機(jī)構(gòu)，該行程開關(guān)組裝機(jī)的防水膠圈上料機(jī)構(gòu)包括防水膠圈供料裝置31、防水膠圈換位裝置32和防水膠圈上料裝置33，所述防水膠圈換位裝置32將防水膠圈供料裝置31處的防水膠圈輸送到防水膠圈上料裝置33處，所述防水膠圈供料裝置31包括料盤機(jī)架311、振料盤312、直線送料器313、安裝機(jī)架314、振料器315、第一支架316、立柱317、防水膠圈安裝模318、傳感器支架319和圖像智能傳感器3110，所述料盤機(jī)架311上安裝有振料盤312，振料盤312的出料口設(shè)有直線送料器313，料盤機(jī)架311左側(cè)設(shè)有安裝機(jī)架314，振料器315通過支架固定于安裝機(jī)架314上，直線送料器313安裝于振料器315上，安裝機(jī)架314上還安裝有第一支架316，立柱317固定于第一支架316上平面，立柱317上部通過底座與防水膠圈安裝模318固定，防水膠圈安裝模318上設(shè)有防水膠圈安裝凹槽，直線送料器313的出料口對著防水膠圈安裝凹槽，傳感器支架319固定于第一支架316上，傳感器支架319上安裝有圖像智能傳感器3110，圖像智能傳感器3110對著防水膠圈安裝模318；
所述防水膠圈換位裝置32包括換位支架321、四軸機(jī)械手322、連接架323、平夾氣缸324和換位夾爪325，所述換位支架321固定于第一支架316上平面，換位支架321上安裝有四軸機(jī)械手322，四軸機(jī)械手322前端旋轉(zhuǎn)軸上安裝有連接架323，連接架323上安裝有平夾氣缸324，平夾氣缸324的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪325;
所述防水膠圈上料裝置33包括上料固定板331、上料立柱332、氣動手指333、防水膠圈連接板334、防水膠圈安裝模335、滑塊336、滑軌337、轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板338、轉(zhuǎn)臺氣缸339、上料推拉氣缸3310、升降氣缸3311、吸盤安裝板3312和吸盤3313，所述上料固定板331通過四根上料立柱332固定于第一支架316上平面，上料固定板331下平面安裝有氣動手指333，氣動手指333的兩個手指穿過上料固定板331且兩個手指均通過防水膠圈連接板334與防水膠圈安裝模335固定，兩個防水膠圈安裝模335的下平面均安裝有滑塊336，上料固定板331上設(shè)有與之對應(yīng)的滑軌337，滑塊336與滑軌337配合，兩個防水膠圈安裝模335的連接處設(shè)有圓形防水膠圈安裝孔3351，防水膠圈安裝孔3351上可裝有防水膠圈，安裝機(jī)架314上還安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板338，轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板338側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸339，轉(zhuǎn)臺氣缸339的轉(zhuǎn)臺通過連接板與上料推拉氣缸3310固定，上料推拉氣缸3310的活塞桿法蘭板通過連接板與升降氣缸3311固定，升降氣缸3311的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板3312，吸盤安裝板3312上安裝有開口朝上的吸盤3313，吸盤3313對著防水膠圈安裝孔3351。
[0009]本發(fā)明行程開關(guān)組裝機(jī)的防水膠圈上料機(jī)構(gòu)工作時，振料盤312里的防水膠圈通過直線送料器313輸送到防水膠圈安裝模318的防水膠圈安裝凹槽里，待圖像智能傳感器3110感應(yīng)到防水膠圈，防水膠圈換位裝置32將防水膠圈抓取后放置到兩個防水膠圈安裝模335的防水膠圈安裝孔3351里，防水膠圈上料裝置33的吸盤3313將防水膠圈吸住，氣動手指333工作帶動兩個防水膠圈安裝模335背向移動，防水膠圈上料裝置33將防水膠圈抓取后放置到指定位置處，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明行程開關(guān)組裝機(jī)的防水膠圈上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動對防水膠圈進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行程開關(guān)組裝機(jī)的防水膠圈上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該行程開關(guān)組裝機(jī)的防水膠圈上料機(jī)構(gòu)包括防水膠圈供料裝置、防水膠圈換位裝置和防水膠圈上料裝置，所述防水膠圈換位裝置將防水膠圈供料裝置處的防水膠圈輸送到防水膠圈上料裝置處，所述防水膠圈供料裝置包括料盤機(jī)架、振料盤、直線送料器、安裝機(jī)架、振料器、第一支架、立柱、防水膠圈安裝模、傳感器支架和圖像智能傳感器，所述料盤機(jī)架上安裝有振料盤，振料盤的出料口設(shè)有直線送料器，料盤機(jī)架左側(cè)設(shè)有安裝機(jī)架，振料器通過支架固定于安裝機(jī)架上，直線送料器安裝于振料器上，安裝機(jī)架上還安裝有第一支架，立柱固定于第一支架上平面，立柱上部通過底座與防水膠圈安裝模固定，防水膠圈安裝模上設(shè)有防水膠圈安裝凹槽，直線送料器的出料口對著防水膠圈安裝凹槽，傳感器支架固定于第一支架上，傳感器支架上安裝有圖像智能傳感器，圖像智能傳感器對著防水膠圈安裝模。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)組裝機(jī)的防水膠圈上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述防水膠圈換位裝置包括換位支架、四軸機(jī)械手、連接架、平夾氣缸和換位夾爪，所述換位支架固定于第一支架上平面，換位支架上安裝有四軸機(jī)械手，四軸機(jī)械手前端旋轉(zhuǎn)軸上安裝有連接架，連接架上安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)組裝機(jī)的防水膠圈上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述防水膠圈上料裝置包括上料固定板、上料立柱、氣動手指、防水膠圈連接板、防水膠圈安裝模、滑塊、滑軌、轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板、轉(zhuǎn)臺氣缸、上料推拉氣缸、升降氣缸、吸盤安裝板和吸盤，所述上料固定板通過四根上料立柱固定于第一支架上平面，上料固定板下平面安裝有氣動手指，氣動手指的兩個手指穿過上料固定板且兩個手指均通過防水膠圈連接板與防水膠圈安裝模固定，兩個防水膠圈安裝模的下平面均安裝有滑塊，上料固定板上設(shè)有與之對應(yīng)的滑軌，滑塊與滑軌配合，兩個防水膠圈安裝模的連接處設(shè)有圓形防水膠圈安裝孔，防水膠圈安裝孔上可裝有防水膠圈，安裝機(jī)架上還安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板，轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸，轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺通過連接板與上料推拉氣缸固定，上料推拉氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與升降氣缸固定，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有開口朝上的吸盤，吸盤對著防水膠圈安裝孔。
【文檔編號】B23P19/08GK106002232SQ201610478208
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】鮑楊建
【申請人】蘇州市吳中區(qū)胥口健浩五金加工廠