水表裝配時指針的調(diào)整設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水表裝配時指針的調(diào)整設(shè)備，它包括分料裝置和旋轉(zhuǎn)、整理裝置；分料裝置包括用于與進料斜通道(9)連接的過渡塊、滑板(3)、擋塊(4)、滑移氣缸(5)和頂出氣缸(6)；旋轉(zhuǎn)、整理裝置包括第二支架(12)、旋轉(zhuǎn)氣缸(13)和夾持氣缸(14)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸(13)帶動擺動板(15)轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)下且滑移氣缸(5)頂出滑板(3)使得滑板(3)的第二豎P形孔與頂出氣缸(6)的頂條(11)正對時，P形盲孔(25)與第二豎P形孔連通；當(dāng)推條(27)將針體抵在長缺口(17)內(nèi)時，推頭(26)使得蓋板(20)離開長缺口(17)的上方。該設(shè)備能自動分料且將指針整理成橫向且指向角度唯一。
【專利說明】
水表裝配時指針的調(diào)整設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及水表生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體講是一種水表裝配時指針的調(diào)整設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]水表裝配時，需要將指針裝配到表頭的指針軸上。指針包括平板狀的針體和與針體垂直固定的軸套。現(xiàn)有技術(shù)依靠人工將指針的軸套的中心孔與指針軸緊配合以完成裝配，效率低、勞動強度大、速度慢，而且指針與指針軸配合的原始擺角必須是唯一的，而人工裝配時角度往往差錯。所以，行業(yè)內(nèi)自然產(chǎn)生了實現(xiàn)水表的指針自動化裝配的訴求。
[0003]然而，要實現(xiàn)指針的自動化裝配，必須先解決一個技術(shù)難題。具體的說，首先，批量上料需選用振動盤，振動盤是已經(jīng)很成熟的現(xiàn)有技術(shù)，其動作過程是將大量指針堆放到振動盤中，隨著振動，指針沿著振動盤的盤道逐個連續(xù)盤旋上升，而由于指針形狀特殊，在振動盤的盤道末端，必然是針尖朝下且整體保持豎直狀進入到進料斜通道內(nèi)；而進料斜通道的內(nèi)腔的橫截面也設(shè)置成P字形，豎向指針在進料斜通道內(nèi)連續(xù)并排排列;而多個連續(xù)并排的豎向指針顯然無法被機械手臂的氣動手指精確抓取。所以，如何將進料斜通道內(nèi)多個連續(xù)并排、呈豎向且針尖朝下的指針調(diào)整成單個、呈橫向且針尖指向的角度唯一的狀態(tài)，以便于機械手臂精確抓取以實現(xiàn)后續(xù)裝配，成了行業(yè)內(nèi)亟待解決的技術(shù)難題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種能將進料斜通道內(nèi)多個連續(xù)并排、呈豎向且針尖朝下的指針調(diào)整成單個、呈橫向、指針的針體在下而軸套在上且針尖指向的角度唯一的狀態(tài)、以便于機械手臂精確抓取的水表裝配時指針的整理設(shè)備。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種水表裝配時指針的整理設(shè)備，它包括分料裝置和旋轉(zhuǎn)、整理裝置；
[0006]分料裝置包括第一支架、用于與進料斜通道連接的過渡塊、滑板、擋塊、滑移氣缸和頂出氣缸，上述的過渡塊、擋塊、滑移氣缸的缸體和頂出氣缸的缸體均固定在第一支架上;過渡塊與擋塊之間設(shè)有一道滑槽，滑板滑動配合在滑槽內(nèi)，滑板與滑移氣缸的活塞桿固定;過渡塊上貫通有第一豎P形孔，第一豎P形孔與進料斜通道的內(nèi)腔連通;滑板上設(shè)有用于與第一豎P形孔連通的第二豎P形孔，頂出氣缸與滑板垂直，頂出氣缸的活塞桿上固定有一個用于頂入滑板的第二豎P形孔的頂條；[〇〇〇7]旋轉(zhuǎn)、整理裝置包括第二支架、旋轉(zhuǎn)氣缸和夾持氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的固定部和夾持氣缸的缸體均固定在第二支架上；
[0008]旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動部固定有一擺動板，擺動板頂面的前側(cè)設(shè)有一個用于容置指針針體的長缺口，擺動板中部貫穿有一個通孔，通孔內(nèi)滑動配合有一聯(lián)動塊，聯(lián)動塊后端固定一豎連板，豎連板上固定一蓋板，蓋板下表面與擺動板頂面貼合，蓋板下表面的前側(cè)設(shè)有一個用于容置指針軸套的方缺口；聯(lián)動塊前端固定一限位板，限位板與擺動板之間設(shè)有壓簧；
[0009]在壓簧作用下，豎連板與擺動板抵靠且蓋板前端與擺動板前面平齊，蓋板的方缺口和擺動板的長缺口閉合成橫向的P形盲孔；
[0010]當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動擺動板轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)下且滑移氣缸頂出滑板使得滑板的第二豎P形孔與頂出氣缸的頂條正對時，P形盲孔與第二豎P形孔連通；
[0011]夾持氣缸的活塞桿上設(shè)有推頭和用于將指針的針體抵在長缺口內(nèi)的推條，當(dāng)推條將針體抵在長缺口內(nèi)時，推頭推移限位板使得蓋板離開長缺口的上方。
[0012]上述設(shè)備的工作過程如下:多個連續(xù)并排、呈豎向且針尖朝下的指針在振動盤的驅(qū)動下沿著內(nèi)腔橫截面為P字形的進料斜通道下降，第一個指針進入到過渡塊的第一豎P形孔中，正常情況下，指針會被滑板阻擋，但是當(dāng)滑移氣缸內(nèi)收到下限位置時，第一豎P形孔會與第二豎P形孔連通，第一個指針進入到了滑板的第二豎P形孔中；驅(qū)動滑移氣缸的活塞桿向外移動，使得后續(xù)的指針再次被滑板阻隔;而當(dāng)滑移氣缸外移到上限位置時，即滑板的第二豎P形孔與頂出氣缸的頂條正對時，旋轉(zhuǎn)氣缸也正向旋轉(zhuǎn)90度，使得蓋板與擺動板的P形盲孔與第二豎P形孔連通，此時，驅(qū)動頂出氣缸，使得頂條將位于第二豎P形孔中的指針頂入至IjP形盲孔中，再驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位旋轉(zhuǎn)90度，P形盲孔重新恢復(fù)到水平狀態(tài)，進而使得P形盲孔中的指針也水平且指針的軸套在上而針體在下;然后驅(qū)動夾持氣缸，使得推條將指針的針體抵在長缺口內(nèi)，同時，與推條固定的推頭也同步推移限位板，進而經(jīng)聯(lián)動塊、豎連板帶動蓋板后退，使得蓋板不再覆蓋擺動板的長缺口上方，指針的軸套露出來，便于機械手臂的氣動手指夾持，而指針的針體仍然被推條抵在長缺口內(nèi)，這使得指針的針尖指向角度唯一，即完成了指針朝向的整理，進而保證裝配后指針初始角度的唯一。
[0013]經(jīng)以上分析過程可知，采用以上結(jié)構(gòu)的水表裝配時指針的整理設(shè)備與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:上述設(shè)備解決了現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)難題，將進料斜通道內(nèi)多個連續(xù)并排、呈豎向且針尖朝下的指針調(diào)整成單個、呈橫向、指針的針體在下、軸套在上且針尖指向的角度唯一的狀態(tài)，以便于機械手臂精確抓取以實現(xiàn)后續(xù)裝配。
[0014]作為改進，擋塊上貫通有一個導(dǎo)向孔，頂條穿過導(dǎo)向孔，這樣，能進一步保證頂出氣缸沿直線頂出，確保動作精度，降低故障率。
[0015]作為優(yōu)選，長缺口由底面、斜側(cè)邊和圓弧側(cè)邊構(gòu)成，斜側(cè)邊和圓弧側(cè)邊的高度等于指針針體的厚度;推條與針體的接觸部位為一條斜邊和一條直邊，上述斜邊及直邊的厚度也等于針體的厚度，這樣，能進一步確保指針朝向唯一，進而保證后續(xù)裝配的精度。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明水表裝配時指針的整理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明水表裝配時指針的整理設(shè)備的分料裝置的滑移氣缸內(nèi)收到下限位置時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明水表裝配時指針的整理設(shè)備的分料裝置的滑移氣缸外伸到上限位置時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明水表裝配時指針的整理設(shè)備的旋轉(zhuǎn)、整理裝置的擺動板豎直且推條內(nèi)收時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明水表裝配時指針的整理設(shè)備的旋轉(zhuǎn)、整理裝置的擺動板水平且推條內(nèi)收時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是本發(fā)明水表裝配時指針的整理設(shè)備的旋轉(zhuǎn)、整理裝置的擺動板豎直且推條外伸時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是本發(fā)明水表裝配時指針的整理設(shè)備的指針的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是本發(fā)明水表裝配時指針的整理設(shè)備的指針的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9是本發(fā)明水表裝配時指針的整理設(shè)備的進料斜通道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中所示1、第一支架，2、過渡塊，3、滑板，4、擋塊，5、滑移氣缸，6、頂出氣缸，7、滑槽，8、第一豎P形孔，9、進料斜通道，10、第二豎P形孔，11、頂條，12、第二支架，13、旋轉(zhuǎn)氣缸， 14、夾持氣缸，15、擺動板，16、針體，17、長缺口，18、聯(lián)動塊，19、豎連板，20、蓋板，21、軸套， 22、方缺口，23、限位板，24、壓簧，25、P形盲孔，26、推頭，27、推條，28、導(dǎo)向孔?！揪唧w實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。[〇〇27] 如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，本發(fā)明水表裝配時指針的整理設(shè)備，它包括分料裝置和旋轉(zhuǎn)、整理裝置。
[0028]分料裝置包括第一支架1、用于與進料斜通道9連接的過渡塊2、滑板3、擋塊4、滑移氣缸5和頂出氣缸6，上述的過渡塊2、擋塊4、滑移氣缸5的缸體和頂出氣缸6的缸體均固定在第一支架1上。過渡塊2與擋塊4之間留有間隙，該間隙就形成了一道滑槽7,滑板3滑動配合在滑槽7內(nèi)，滑板3與滑移氣缸5的活塞桿固定。過渡塊2上貫通有第一豎P形孔8,第一豎P形孔8與進料斜通道9的內(nèi)腔連通;進料斜通道9的內(nèi)腔的橫截面也設(shè)置成豎向的P字形?；? 上設(shè)有用于與第一豎P形孔8連通的第二豎P形孔10,頂出氣缸6與滑板3垂直，頂出氣缸6的活塞桿上固定有一個用于頂入滑板3的第二豎P形孔10的頂條11。擋塊4上貫通有一個導(dǎo)向孔28,頂條11穿過導(dǎo)向孔28。更具體的說，當(dāng)滑移氣缸5內(nèi)收到下限位置時，滑板3上的第二豎P形孔10與過渡塊2的第一豎P形孔8連通，而當(dāng)滑移氣缸5外伸到上限位置時，頂出氣缸6 的頂條11與滑板3上的第二豎P形孔10正對。[〇〇29] 旋轉(zhuǎn)、整理裝置包括第二支架12、旋轉(zhuǎn)氣缸13和夾持氣缸14,旋轉(zhuǎn)氣缸13的固定部和夾持氣缸14的缸體均固定在第二支架12上。
[0030]為表述方便，先統(tǒng)一一個方位概念，對旋轉(zhuǎn)、整理裝置來說，前就是指遠離旋轉(zhuǎn)氣缸13的方向而后是指靠近旋轉(zhuǎn)氣缸13的方向。旋轉(zhuǎn)氣缸13的轉(zhuǎn)動部固定有一擺動板15,擺動板15頂面的前側(cè)設(shè)有一個用于容置指針針體16的長缺口 17,擺動板15中部貫穿有一個通孔，通孔內(nèi)滑動配合有一聯(lián)動塊18,聯(lián)動塊18后端固定一豎連板19,豎連板19上固定一蓋板 20,蓋板20下表面與擺動板15頂面貼合，蓋板20下表面的前側(cè)設(shè)有一個用于容置指針軸套 21的方缺口 22;聯(lián)動塊18前端固定一限位板23，限位板23與擺動板15之間設(shè)有壓簧24;該壓簧24的兩端分別與限位板23和擺動板15固定。[〇〇31]在壓簧24作用下，豎連板19的前面與擺動板15的后面抵靠且蓋板20前端與擺動板 15前面平齊，蓋板20的方缺口 22和擺動板15的長缺口 17閉合成橫向的P形盲孔25。
[0032]當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸13帶動擺動板15轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)下且滑移氣缸5頂出滑板3使得滑板3 的第二豎P形孔10與頂出氣缸6的頂條11正對時，也就是說，當(dāng)擺動板15轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)且滑移氣缸5外伸到上限位置時，P形盲孔25與滑板3的第二豎P形孔10連通;且此時，原本水平的P形盲孔25也轉(zhuǎn)動成豎直向的P形盲孔25。[〇〇33]夾持氣缸14的活塞桿上設(shè)有推頭26和用于將指針的針體16抵在長缺口 17內(nèi)的推條27，具體的說，推頭26與夾持氣缸14的活塞桿固定，而推條27固定在推頭26的頂面。當(dāng)推條27將針體16抵在長缺口 17內(nèi)時，推頭26推移限位板23，經(jīng)聯(lián)動塊18、豎連板19最終帶動蓋板20，使得蓋板20離開長缺口 17的上方。
[0034]長缺口 17由底面、斜側(cè)邊和圓弧側(cè)邊構(gòu)成，斜側(cè)邊和圓弧側(cè)邊的高度等于指針針體16的厚度;推條27與針體16的接觸部位為一條斜邊和一條直邊，上述斜邊及直邊的厚度也等于針體16的厚度。
【主權(quán)項】
1.一種水表裝配時指針的調(diào)整設(shè)備，其特征在于:它包括分料裝置和旋轉(zhuǎn)、整理裝置； 分料裝置包括第一支架(I)、用于與進料斜通道(9)連接的過渡塊(2)、滑板(3)、擋塊(4)、滑移氣缸(5)和頂出氣缸(6)，上述的過渡塊(2)、擋塊(4)、滑移氣缸(5)的缸體和頂出氣缸(6)的缸體均固定在第一支架(I)上;過渡塊(2)與擋塊(4)之間設(shè)有一道滑槽(7)，滑板(3)滑動配合在滑槽(7)內(nèi)，滑板(3)與滑移氣缸(5)的活塞桿固定;過渡塊(2)上貫通有第一豎P形孔(8)，第一豎P形孔(8)與進料斜通道(9)的內(nèi)腔連通;滑板(3)上設(shè)有用于與第一豎P形孔(8)連通的第二豎P形孔(10)，頂出氣缸(6)與滑板(3)垂直，頂出氣缸(6)的活塞桿上固定有一個用于頂入滑板(3)的第二豎P形孔(10)的頂條(11); 旋轉(zhuǎn)、整理裝置包括第二支架(12)、旋轉(zhuǎn)氣缸(13)和夾持氣缸(I 4)，旋轉(zhuǎn)氣缸(13)的固定部和夾持氣缸(14)的缸體均固定在第二支架(12)上； 旋轉(zhuǎn)氣缸(I 3)的轉(zhuǎn)動部固定有一擺動板(15)，擺動板(15)頂面的前側(cè)設(shè)有一個用于容置指針針體(16)的長缺口(17)，擺動板(15)中部貫穿有一個通孔，通孔內(nèi)滑動配合有一聯(lián)動塊(18)，聯(lián)動塊(18)后端固定一豎連板(19)，豎連板(19)上固定一蓋板(20)，蓋板(20)下表面與擺動板(15)頂面貼合，蓋板(20)下表面的前側(cè)設(shè)有一個用于容置指針軸套(21)的方缺口(22);聯(lián)動塊(18)前端固定一限位板(23)，限位板(23)與擺動板(15)之間設(shè)有壓簧(24); 在壓簧(24)作用下，豎連板(19)與擺動板(15)抵靠且蓋板(20)前端與擺動板(15)前面平齊，蓋板(20)的方缺口( 22)和擺動板(15)的長缺口( 17)閉合成橫向的P形盲孔(25); 當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸(13)帶動擺動板(15)轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)下且滑移氣缸(5)頂出滑板(3)使得滑板(3)的第二豎P形孔(10)與頂出氣缸(6)的頂條(11)正對時，P形盲孔(25)與第二豎P形孔(10)連通； 夾持氣缸(14)的活塞桿上設(shè)有推頭(26)和用于將指針的針體(16)抵在長缺口(17)內(nèi)的推條(27)，當(dāng)推條(27)將針體(16)抵在長缺口(I7)內(nèi)時，推頭(26)推移限位板(23)使得蓋板(20)咼開長缺口(17)的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表裝配時指針的調(diào)整設(shè)備，其特征在于:擋塊(4)上貫通有一個導(dǎo)向孔(28)，頂條(11)穿過導(dǎo)向孔(28)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表裝配時指針的調(diào)整設(shè)備，其特征在于:長缺口(17)由底面、斜側(cè)邊和圓弧側(cè)邊構(gòu)成，斜側(cè)邊和圓弧側(cè)邊的高度等于指針針體(16)的厚度;推條(27)與針體(16)的接觸部位為一條斜邊和一條直邊，上述斜邊及直邊的厚度也等于針體(16)的厚度。
【文檔編號】B23P19/10GK106002233SQ201610510590
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】林志良, 敖開才, 項寅峻
【申請人】寧波東海儀表水道有限公司