一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有用于擰緊螺絲的機(jī)械手臂(2)，所述機(jī)架(1)上且位于所述機(jī)械手臂(2)的一側(cè)設(shè)置有PCB板輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架(1)上且位于所述機(jī)械手臂(2)的另一側(cè)設(shè)置有螺絲輸送機(jī)構(gòu)(10)，所述螺絲輸送機(jī)構(gòu)(10)安裝在氣缸(11)上，所述氣缸(11)安裝在固定板(12)上，所述固定板(12)活動(dòng)安裝在第一滑軌(8)上，所述固定板(12)與第一拖鏈(9)連接。本發(fā)明具有高效穩(wěn)定的特點(diǎn)。
【專利說明】
一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本發(fā)明涉及螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在PCB板上需要安裝很多螺絲，現(xiàn)有技術(shù)中有很多都是通過手動(dòng)方式擰緊的，這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度很高，另外，現(xiàn)有技術(shù)中的鎖螺絲設(shè)備還存在整列器螺絲跳出，螺絲吸嘴卡螺絲，PCB板定位不準(zhǔn)，鎖螺絲方向單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的就在于提供一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，它具有高效穩(wěn)定的特點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于擰緊螺絲的機(jī)械手臂，所述機(jī)架上且位于所述機(jī)械手臂的一側(cè)設(shè)置有PCB板輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上且位于所述機(jī)械手臂的另一側(cè)設(shè)置有螺絲輸送機(jī)構(gòu)，所述螺絲輸送機(jī)構(gòu)安裝在氣缸上，所述氣缸安裝在固定板上，所述固定板活動(dòng)安裝在第一滑軌上，所述固定板與第一拖鏈連接。
[0005]所述螺絲輸送機(jī)構(gòu)包括整列盤，所述整列盤上設(shè)置有若干用于放置螺絲的容置孔，所述整列盤上安裝有安裝塊，所述安裝塊上且位于所述容置孔下方設(shè)置有磁鐵。
[0006]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明具有高效穩(wěn)定的特點(diǎn)。
【附圖說明】
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[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0008]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中整列器的結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖3為圖2的俯視圖
【具體實(shí)施方式】
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[0011]以下所述僅為體現(xiàn)本發(fā)明原理的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0012]實(shí)施例:如圖1至3所示為本發(fā)明一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的實(shí)施例，所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上設(shè)置有用于擰緊螺絲的機(jī)械手臂2，所述機(jī)架I上且位于所述機(jī)械手臂2的一側(cè)設(shè)置有PCB板輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架I上且位于所述機(jī)械手臂2的另一側(cè)設(shè)置有螺絲輸送機(jī)構(gòu)10，所述螺絲輸送機(jī)構(gòu)10安裝在氣缸11上，所述氣缸11安裝在固定板12上，所述固定板12活動(dòng)安裝在第一滑軌8上，所述固定板12與第一拖鏈9連接。
[0013]螺絲輸送機(jī)構(gòu)10包括整列盤101，所述整列盤101上設(shè)置有若干用于放置螺絲的容置孔103，所述整列盤101上安裝有安裝塊102，所述安裝塊102上且位于所述容置孔103下方設(shè)置有磁鐵104。
[0014]磁鐵104可以防止螺絲跳出，使得在工作中的螺絲更加穩(wěn)定。
[0015]本實(shí)施例中，機(jī)架I的底部設(shè)置有立腳7，立腳7為半球體結(jié)構(gòu)，半球體結(jié)構(gòu)的立腳7平面朝下，另外機(jī)架I上且位于立腳7的側(cè)面設(shè)置有輔助支撐腳6，所述輔助支撐腳6為彈性板材結(jié)構(gòu)，其下端向水平延伸，該支撐結(jié)構(gòu)可以使得其整體支撐更加穩(wěn)定。
[0016]本實(shí)施例中，PCB板輸送機(jī)構(gòu)3安裝在第二滑軌4上，PCB板輸送機(jī)構(gòu)3與第二拖鏈4連接，由第二拖鏈4帶動(dòng)在第二滑軌4上移動(dòng)。
[0017]操作人員將需鎖螺絲的PCB板放入投料口，通過第二拖鏈4移載到中間鎖螺絲工位，機(jī)械手臂2用吸嘴將整列過來的單顆螺絲吸起來，通過CCD拍照將位置訊息反饋給機(jī)械手臂2，機(jī)械手臂2移動(dòng)到螺絲輸送機(jī)構(gòu)10定孔位上方位置，氣缸推動(dòng)電動(dòng)起子，實(shí)現(xiàn)螺絲鎖附過程，滑臺將鎖好螺絲的PCB板輸送到右側(cè)取料口，人員將其取下，放到流水線輸送到下一個(gè)工位。
[0018]本實(shí)施例中，采用NACHI輕型機(jī)器人，可以在工作半徑內(nèi)橫向，斜向多方位鎖附螺絲。螺絲整列器轉(zhuǎn)盤下方新增小磁鐵，防止螺絲在整列過程中跳出來。小PCB板定位時(shí)用吸盤下壓推出，側(cè)邊增加定位氣缸，使PCB板定位更準(zhǔn)確。下壓吸嘴固定塊&導(dǎo)正擋塊采用凸臺與槽的配合形式，切機(jī)調(diào)整時(shí)不會發(fā)生側(cè)邊偏移?；_采用雙滑塊，縮短了產(chǎn)品在定位塊上等待的時(shí)間。
[0019]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，所述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包括機(jī)架(I)，其特征在于，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有用于擰緊螺絲的機(jī)械手臂(2)，所述機(jī)架(I)上且位于所述機(jī)械手臂(2)的一側(cè)設(shè)置有PCB板輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架(I)上且位于所述機(jī)械手臂(2)的另一側(cè)設(shè)置有螺絲輸送機(jī)構(gòu)(10)，所述螺絲輸送機(jī)構(gòu)(10)安裝在氣缸(11)上，所述氣缸(11)安裝在固定板(12)上，所述固定板(12)活動(dòng)安裝在第一滑軌(8)上，所述固定板(12)與第一拖鏈(9)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述螺絲輸送機(jī)構(gòu)(10)包括整列盤(101)，所述整列盤(101)上設(shè)置有若干用于放置螺絲的容置孔(103)，所述整列盤(101)上安裝有安裝塊(102)，所述安裝塊(102)上且位于所述容置孔(103)下方設(shè)置有磁鐵(104)。
【文檔編號】B23P19/06GK106002230SQ201610677291
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月17日
【發(fā)明人】周建宏
【申請人】蘇州冠科工業(yè)設(shè)備有限公司