圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和掃料機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)構(gòu)包括將螺絲送至送料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)筒，所述的旋轉(zhuǎn)筒與螺絲倉配合連接，在所述旋轉(zhuǎn)筒的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上料板，所述的送料機(jī)構(gòu)包括送料支架，所述的送料支架設(shè)置在旋轉(zhuǎn)筒與螺絲倉的內(nèi)部，且在送料支架的一端連接有引料板。本發(fā)明通過采用圓筒式旋轉(zhuǎn)上料，卡螺機(jī)率低；設(shè)置上料板和引料板，對螺絲起到了導(dǎo)向的作用，增加了螺絲的上螺概率，從而提高了工作效率；在增加上螺概率的同時(shí)，即保證了在螺絲數(shù)量較少的情況下，也有較高的上料效率；使得本發(fā)明所提供的螺絲上料輸送機(jī)構(gòu)具有故障率低、效率高、適應(yīng)性強(qiáng)的有益效果。
【專利說明】
圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動打螺絲機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]新生產(chǎn)方式的思想觀念就是以利潤主義為推動的企業(yè)改革的原動力，在當(dāng)今屬自由競爭市場的環(huán)境下，要達(dá)到目標(biāo)利潤就必須努力來達(dá)到目標(biāo)成本。工廠要降低成本，必須從企業(yè)內(nèi)部可掌控的部分，如:人工、設(shè)備及管理成本來作為改善的對象。螺絲作為日常生活中不可或缺的工業(yè)必需品，在工業(yè)生產(chǎn)中，隨著人力成本的不斷增加，如何快速有效的進(jìn)行螺絲鎖付成了很多工廠控制成本的手段。
[0003]目前工業(yè)生產(chǎn)中常見的手工螺絲擰緊的機(jī)器包括純手工擰緊、電動或氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度，但由于手工放置螺絲和對準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力，因此整體效率提升比較有限，故而人們發(fā)明了用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的自動打螺絲機(jī)。自動鎖螺絲機(jī)包含螺絲自動整列單元、螺絲自動輸送單元和螺絲自動擰緊單元以及鎖付過程中的檢測單元，而這其中常見的手持式自動鎖螺絲機(jī)，使螺絲排列、輸送和鎖付能一氣呵成，減少手工放置螺絲和對準(zhǔn)螺絲頭部的工作時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，螺絲自動整列單元又被稱為螺絲自動排列機(jī)，主要是將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個(gè)輸出，螺絲自動排列機(jī)的上料方式主要有振動盤式和擺動式，其中振動盤式的圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)是利用了振動的原理，通過振動的排隊(duì)結(jié)構(gòu)，將一大堆凌亂的螺絲有序的排列并進(jìn)入指定位置，整體過程中，是將電能轉(zhuǎn)換為磁能并最終轉(zhuǎn)化為機(jī)械能來驅(qū)動螺絲運(yùn)動，如發(fā)明專利CN201410034370.7的一種自動打螺絲機(jī)，由振動盤將螺絲自動排序定向送至其末端，振動盤排列螺絲的方法已被廣泛使用，但仍然存在以下缺點(diǎn):振動盤的抖動造成大量噪聲，且邊緣位置容易出現(xiàn)卡螺絲的現(xiàn)象，同時(shí)振動盤中不能放入過多的螺絲;而擺動式的圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)則利用了大概率的事件，在裝有大量螺絲的螺絲倉內(nèi)設(shè)置有螺絲槽口，螺絲槽口剛好容納螺絲桿，并在上方設(shè)置有掃螺絲機(jī)構(gòu)，通過一定的擺動，大量的螺絲在螺絲倉內(nèi)運(yùn)動，落入到螺絲槽內(nèi)進(jìn)行排列，螺絲桿進(jìn)入螺絲槽口內(nèi)，螺絲頭卡在螺絲槽口上，使其固定，未固定的螺絲在掃螺絲機(jī)構(gòu)的運(yùn)行下，回到螺絲倉繼續(xù)擺動，此類常見為波輪式的排列機(jī)，由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動整個(gè)圓筒不停的旋轉(zhuǎn)，螺絲在圓筒內(nèi)進(jìn)行翻滾后落入螺絲槽內(nèi)，然而此類的圓筒旋轉(zhuǎn)的角度是360°，即每旋轉(zhuǎn)360°，螺絲才有一次掉入螺絲槽的概率，整體周期較長，同時(shí)該方式在少量螺絲的時(shí)候，上螺的概率極低，使其效率低下。
[0005]當(dāng)然了，基于上述現(xiàn)有方式的缺陷，其他發(fā)明人根據(jù)自身的需求，設(shè)計(jì)了其他新的上料方式，如申請?zhí)?01610071108.9公開的螺絲檢測機(jī)，采用錐形上料方式，配合控制閥對出料口的進(jìn)行開閉控制，然而此種上料方式，螺絲從出料口出料無法保證螺絲桿朝下，隨著振動機(jī)的振動，沒有落入螺絲槽的螺絲從兩側(cè)振落，而不是在存儲倉中循環(huán)，需要對存儲倉進(jìn)行不斷的加料，而且螺絲很容易在出料口堵住，專利申請?zhí)?01520956012.1公開的扇形單邊螺絲輸送結(jié)構(gòu)，采用扇形上料件在料斗中上下旋轉(zhuǎn)，上料區(qū)旁邊的側(cè)壁起到一定的掃料作用和限制作用，雖然此類方式減小了噪音，然而上料時(shí)需要等待扇形上料件的螺絲滑入螺絲滑槽后才旋回料斗中，再加上單邊上料，每次上料之間必然存在時(shí)間間隔，導(dǎo)致整體效率低下，而且對于螺絲桿較短的螺絲，側(cè)壁的掃料方式效果不明顯。
[0006]因此，我們有必要設(shè)計(jì)一種故障率低、工作效率高、適應(yīng)性強(qiáng)的螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明為解決上述問題提供一種圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)，通過采用圓筒式旋轉(zhuǎn)上料，較之振動盤式的，卡螺機(jī)率低，噪音小;設(shè)置上料板和引料板，對螺絲起到了導(dǎo)向的作用，增加了螺絲到達(dá)螺絲凹槽的機(jī)率，從而提高了工作效率;在增加上螺概率的同時(shí)，即保證了在螺絲數(shù)量較少的情況下，也有較高的上料效率;使得本發(fā)明所提供的螺絲上料輸送機(jī)構(gòu)具有故障率低、效率高、適應(yīng)性強(qiáng)的有益效果。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，達(dá)到上述效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和掃料機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)構(gòu)包括將螺絲送至送料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)筒，所述的旋轉(zhuǎn)筒與裝有螺絲的螺絲倉配合連接，在所述旋轉(zhuǎn)筒的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上料板，所述的送料機(jī)構(gòu)包括送料支架，所述的送料支架設(shè)置在旋轉(zhuǎn)筒與螺絲倉的內(nèi)部，且在送料支架的一端連接有引料板，所述的送料支架通過震動滾輪與一震動凸輪配合連接。
[0008]作為優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)筒連接有一使其上下升降運(yùn)動的入料電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)筒上設(shè)置有齒圈。
[0009]作為優(yōu)選的，所述的入料電機(jī)通過主電機(jī)齒輪與設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)兩側(cè)的從動大齒輪連接，所述的從動大齒輪連接有一個(gè)滾筒驅(qū)動齒輪，所述的滾筒驅(qū)動齒輪與齒圈嚙合連接。
[0010]作為優(yōu)選的，在所述的送料支架上設(shè)置有用于輸送螺絲的螺絲軌道，所述的螺絲軌道包括容納螺絲的螺絲凹槽，所述的螺絲凹槽的寬度大于螺絲的螺絲桿寬度，且小于螺絲的螺絲頭寬度。
[0011]作為優(yōu)選的，所述的震動凸輪連接有一供其旋轉(zhuǎn)的震動驅(qū)動齒輪，該震動驅(qū)動齒輪嚙合連接有震動傳動齒輪，所述的震動傳動齒輪連接有一使其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。
[0012]作為優(yōu)選的，所述的掃料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在螺絲軌道上方的毛刷，所述的毛刷通過毛刷連桿軸的尾端連接有一個(gè)毛刷齒輪，所述的毛刷齒輪嚙合在一刷齒輪連桿上，所述的刷齒輪連桿連接有毛刷推桿滾輪，所述的毛刷推桿滾輪上連接有一個(gè)使其上下運(yùn)動的毛刷凸輪，所述的毛刷凸輪連接有一使其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。
[0013]作為優(yōu)選的，所述的上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、掃料機(jī)構(gòu)共用一個(gè)入料電機(jī)，所述的入料電機(jī)連接有主電機(jī)齒輪，由所述的主電機(jī)齒輪帶動兩側(cè)的從動大齒輪，其中一側(cè)的從動大齒輪連接有帶動毛刷來回運(yùn)動的毛刷凸輪，另一側(cè)的從動大齒輪連接有使螺絲軌道做水平不規(guī)則震動的震動凸輪。
[0014]作為優(yōu)選的，所述的引料板在螺絲軌道的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)，所述的螺絲隨著旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)，至螺絲軌道的上方時(shí)，順著上料板、引料板進(jìn)入螺絲軌道。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明提供的圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果如下:
1、在工作過程中，螺絲與旋轉(zhuǎn)筒之間、螺絲與螺絲之間會產(chǎn)生一定的噪音，但相較于需要大幅度振動的振動盤式，所產(chǎn)生的噪音相對較小，且降低了卡螺絲的現(xiàn)象，從而降低了故障率。
[0016]2、設(shè)置了上料板和引料板，對螺絲起到了導(dǎo)向的作用，相較于傳統(tǒng)的圓筒旋轉(zhuǎn)式，增加了螺絲到達(dá)螺絲凹槽的機(jī)率，從而提高了工作效率；
3、由以上2所得，增加了螺絲到達(dá)螺絲凹槽的機(jī)率，即在螺絲較少的情況，依然可以保持一定的上螺機(jī)率，從而使得該上料方式克服了現(xiàn)有技術(shù)中圓筒旋轉(zhuǎn)式的缺陷，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。
[0017]4、上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、掃料機(jī)構(gòu)共用一個(gè)入料電機(jī)，減少結(jié)構(gòu)，從而優(yōu)化空間并降低成本;帶動旋轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)的兩側(cè)滾筒驅(qū)動齒輪的結(jié)構(gòu)，使得在旋轉(zhuǎn)時(shí)更加穩(wěn)定;使得本發(fā)明整體的結(jié)構(gòu)自動化程度高，實(shí)用性強(qiáng)，可行性高。
[0018]綜上所述，本發(fā)明是一種產(chǎn)生故障率低、工作效率高、適應(yīng)性強(qiáng)、實(shí)用性強(qiáng)的圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)。
[0019]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】
[0020]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明涉及的圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)在左側(cè)視角下的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明涉及的圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)在右側(cè)視角下的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明涉及的送料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明涉及的掃料機(jī)構(gòu)中震動滾輪在A面時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明涉及的掃料機(jī)構(gòu)中震動滾輪在C1點(diǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明涉及的掃料機(jī)構(gòu)中震動滾輪在C2點(diǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明涉及的毛刷凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ] 其中，上述附圖包括如下附圖標(biāo)記:機(jī)架I，上料機(jī)構(gòu)2，送料機(jī)構(gòu)3，掃料機(jī)構(gòu)4，螺絲倉21，軸承座22，從動大齒輪23，滾筒驅(qū)動齒輪24，齒圈25，旋轉(zhuǎn)筒26，入料電機(jī)27，上料板28，主電機(jī)齒輪29，引料板210，震動懸掛31，螺絲軌道32，螺絲凹槽33，震動凸輪34，震動驅(qū)動齒輪35，送料支架36，震動傳動齒輪37，震動滾輪38，毛刷41，毛刷連接板42，毛刷齒輪43，刷齒輪連桿44，毛刷推桿滾輪45，毛刷連桿軸46，毛刷凸輪47，螺絲100。
[0022]其中，說明書附圖7中，A、B、C、D為毛刷凸輪的四個(gè)側(cè)面，&、C2、C3為C面的三個(gè)點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明: 如圖1-圖7所示的為本發(fā)明的實(shí)施例，該實(shí)施例提供的圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、上料機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3和掃料機(jī)構(gòu)4，下面配合說明書附圖1-7來對各組成機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明，其中各說明書附圖為了更直觀的看到內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)，簡化了部分組件。
[0024]如圖1-圖2所示，其中上料機(jī)構(gòu)2包括將螺絲100送至送料機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)筒26，旋轉(zhuǎn)筒26與裝有螺絲100的螺絲倉21水平配合連接，從圖2可知，該實(shí)施例的螺絲倉21為倒下的圓臺，圓臺的上底面與下底面的中心在同一水平軸，其下底面與旋轉(zhuǎn)筒26連接，使得螺絲倉21的底部是向下傾斜的；在旋轉(zhuǎn)筒26的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多塊上料板28，并設(shè)置有與送料支架36連接的引料板210;旋轉(zhuǎn)筒26上設(shè)置有齒圈25，且連接有一使其上下升降運(yùn)動的入料電機(jī)27，該入料電機(jī)27通過主電機(jī)齒輪29與設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)3兩側(cè)的從動大齒輪23連接，兩側(cè)的從動大齒輪23分別連接有一個(gè)滾筒驅(qū)動齒輪24，滾筒驅(qū)動齒輪24與齒圈25嚙合連接，即旋轉(zhuǎn)筒26的旋轉(zhuǎn)同時(shí)受兩側(cè)的滾筒驅(qū)動齒輪24的控制；引料板210在螺絲軌道32的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)，且相對螺絲軌道32來說，引料板210向上且朝外傾斜。
[0025]結(jié)合上述關(guān)于上料機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)說明，上料機(jī)構(gòu)2完成上料的過程如下:
(1)、放入螺絲倉21的螺絲100，由于螺絲倉21的底部向下傾斜，使得螺絲100易于落在旋轉(zhuǎn)筒26上，且分別處于各上料板28上；
(2)、機(jī)器啟動后，入料電機(jī)27帶動主電機(jī)齒輪29旋轉(zhuǎn)，主電機(jī)齒輪29帶動從動大齒輪23旋轉(zhuǎn)，從動大齒輪23帶動滾筒驅(qū)動齒輪24旋轉(zhuǎn)；
(3)、滾筒驅(qū)動齒輪24通過齒圈25帶動旋轉(zhuǎn)筒26旋轉(zhuǎn)，處于各上料板28上的螺絲100隨著旋轉(zhuǎn)筒26的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn);置于一定的高度后，螺絲100順著上料板28，流入到引料板210，沿著弓I料板210進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)3;
(4)、當(dāng)螺絲100到達(dá)一定的高度后，螺絲100順著上料板28滑動，流入到引料板210，沿著引料板210進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)3;。
[0026]結(jié)合上述關(guān)于上料機(jī)構(gòu)2的描述，該上料機(jī)構(gòu)2相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果說明如下:
(1)、設(shè)置了上料板28和引料板210，對螺絲100起到了導(dǎo)向的作用，而并非像現(xiàn)有技術(shù)中單單依靠不規(guī)則的運(yùn)動軌跡所產(chǎn)生的不穩(wěn)定概率，增加了螺絲100到達(dá)螺絲凹槽33的機(jī)率以及在上螺機(jī)率的穩(wěn)定性，從而提高了工作效率；
(2)、該圓筒式中各螺絲100之間的碰撞以及螺絲100和外殼之間的摩擦所造成的噪音，相較于振動盤式中振動盤與螺絲100之間進(jìn)行大量震動所造成的噪音來說，相對較小，且降低了卡螺的現(xiàn)象，從而降低了故障率。
[0027](3)、由于設(shè)置了導(dǎo)向，即在螺絲100較少的情況下，依然可以使該少量的螺絲100到達(dá)一定的高度，從而落入到送料機(jī)構(gòu)3上，使其保持有一定的上螺機(jī)率，從而使得該上料方式克服了現(xiàn)有技術(shù)中圓筒旋轉(zhuǎn)式的缺陷，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。
[0028](4)、帶動旋轉(zhuǎn)筒26旋轉(zhuǎn)是由兩側(cè)滾筒驅(qū)動齒輪24共同帶動，相較于單輪帶動的結(jié)構(gòu)來說，旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性更高，控制更加準(zhǔn)確，發(fā)生故障的概率也較低。
[0029]如圖1-圖3所示，其中送料機(jī)構(gòu)3包括送料支架36，送料支架36設(shè)置在旋轉(zhuǎn)筒26與螺絲倉21的內(nèi)部，且與引料板210連接;送料支架36的兩側(cè)連接有震動懸掛31，在送料支架36上設(shè)置有用于輸送螺絲100的螺絲軌道32，螺絲軌道32包括容納螺絲100的螺絲凹槽33，螺絲凹槽33的寬度大于螺絲100的螺絲桿寬度，且小于螺絲100的螺絲頭寬度，送料支架36通過震動滾輪38與震動凸輪34配合連接，震動凸輪34在與震動滾輪38相交處的結(jié)構(gòu)如圖3所示:坡度較小的長坡后為坡度較大的短坡;震動凸輪34連接有一供其旋轉(zhuǎn)的震動驅(qū)動齒輪35，該震動驅(qū)動齒輪35嚙合連接有震動傳動齒輪37，震動傳動齒輪37連接一使其旋轉(zhuǎn)的從動大齒輪23。
[0030]結(jié)合上述關(guān)于送料機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)說明，送料機(jī)構(gòu)3完成送料的過程如下:
(1)、引料板210上的螺絲100開始向內(nèi)滑落，從而落在螺絲軌道32上，此時(shí)，部分螺絲100的螺絲桿朝下，與螺絲軌道32接觸時(shí)，落入螺絲凹槽33內(nèi)，由于螺絲凹槽33的寬度小于螺絲100的螺絲頭寬度，所以螺絲100的螺絲頭被卡在螺絲凹槽33上；
(2)、從動大齒輪23受入料電機(jī)27的帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，帶動震動傳動齒輪37旋轉(zhuǎn)，震動傳動齒輪37帶動震動驅(qū)動齒輪35，從而帶動震動凸輪34旋轉(zhuǎn)，震動凸輪34與固定在送料支架36上的震動滾輪38接觸，從而帶動螺絲凹槽33內(nèi)的螺絲100向前運(yùn)動。
[0031]結(jié)合上述機(jī)構(gòu)關(guān)于送料機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)說明和完成送料的過程，關(guān)于螺絲凹槽33內(nèi)的螺絲100向前運(yùn)動的原理說明如下:
(I )、當(dāng)震動滾輪38爬上坡度較大的短坡，震動滾輪38和震動凸輪34之間的擠壓產(chǎn)生一個(gè)向后的推力，此時(shí)，由于坡度較大，在短暫的時(shí)間內(nèi)水平位移的距離較大，產(chǎn)生的推力大于螺絲凹槽33與螺絲100之間的靜摩擦力，使得螺絲凹槽33和螺絲100之間分別運(yùn)動，由于作用于螺絲凹槽33的推力大于螺絲凹槽33與螺絲100之間的滑動摩擦力，所以螺絲凹槽33往后運(yùn)動的距離比螺絲100要多；
(2 )、當(dāng)震動滾輪38再次滑入坡度較小的長坡時(shí)，螺絲100落在螺絲凹槽33上的位置比之前的位置要靠前，即螺絲100相對螺絲凹槽33前進(jìn)，此時(shí)具有一定彈性的震動懸掛31因?yàn)橹笆艿揭粋€(gè)向后的推力而開始回彈，使得震動滾輪38在坡度較小的長坡上緩慢的運(yùn)動，此時(shí)，作用于送料支架36的力度較小，不足以抵消螺絲凹槽33與螺絲100之間的靜摩擦力，故而螺絲凹槽33與螺絲100保持相對靜止，但螺絲100隨著螺絲凹槽33的前進(jìn)而前進(jìn)。
[0032]綜上所述的(I)和(2)，在包括長坡和短坡的整個(gè)周期中，螺絲凹槽33的整體運(yùn)動是往后運(yùn)動后又往前運(yùn)動，其初始位置和終止位置保持一致，而螺絲100由于往后運(yùn)動的距離較少，往前的距離較多，所以其終止位置比初始位置要靠前，從而使螺絲100緩慢的向前運(yùn)動。
[0033]如圖1-圖2，圖4-圖7所示，其中掃料機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在螺絲軌道32上方的毛刷41，毛刷41通過毛刷連接板42與毛刷連桿軸46連接，在毛刷連桿軸46的尾端連接有一個(gè)毛刷齒輪43，毛刷齒輪43嚙合在一刷齒輪連桿44上，該刷齒輪連桿44為扇形的，刷齒輪連桿44連接有毛刷推桿滾輪45，從圖中可以看到，刷齒輪連桿44與毛刷推桿滾輪45之間的連接板上有凹槽，與設(shè)置在側(cè)邊的限位螺絲進(jìn)行配合，從而對毛刷推桿滾輪45進(jìn)行限位和保護(hù)，毛刷推桿滾輪45上連接有一個(gè)使其上下運(yùn)動的毛刷凸輪47，毛刷凸輪47連接有一使其旋轉(zhuǎn)的從動大齒輪23。
[0034]結(jié)合圖7，關(guān)于毛刷凸輪47的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明如下:毛刷凸輪47的四個(gè)側(cè)面方面標(biāo)記為A、B、C、D，其中A側(cè)面的橫截面為半圓形，且旋轉(zhuǎn)的中心設(shè)置為半圓形的圓形，使其與A面運(yùn)行時(shí)，毛刷推桿滾輪45與A面的距離始終保持不變，其中B、D側(cè)面的橫截面為相互平行的線段，其中C側(cè)面的橫截面為三個(gè)半圓形組成的波浪形，C1X2X3為分別為三個(gè)半圓的點(diǎn)，Cl、C3為離旋轉(zhuǎn)的中心支點(diǎn)最遠(yuǎn)的兩個(gè)點(diǎn)，C2為離旋轉(zhuǎn)的中心支點(diǎn)最近的一個(gè)點(diǎn)。
[0035]結(jié)合上述關(guān)于掃料機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)說明，掃料機(jī)構(gòu)4進(jìn)行掃料的過程如下:
(I )、從動大齒輪23受入料電機(jī)27的帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，帶動毛刷凸輪47旋轉(zhuǎn)，毛刷凸輪47帶動毛刷推桿滾輪45上下運(yùn)動，毛刷推桿滾輪45帶動刷齒輪連桿44進(jìn)行運(yùn)動，當(dāng)刷齒輪連桿44的左側(cè)隨著毛刷推桿滾輪45上升或下降時(shí)，由于杠桿原理，刷齒輪連桿44的右側(cè)帶動毛刷齒輪43逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而使毛刷41進(jìn)行來回的運(yùn)動；
(2)、毛刷41與螺絲凹槽33之間的間距較短，當(dāng)螺絲100的螺絲桿未落入螺絲凹槽33內(nèi)，螺絲100橫躺在螺絲凹槽33上方，被來回運(yùn)動的毛刷41掃過，未落入螺絲凹槽33的螺絲100被毛刷41掃掉，落入螺絲倉21內(nèi)。
[0036]結(jié)合上述關(guān)于掃料機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)說明和進(jìn)行掃料的工作過程，關(guān)于毛刷凸輪47帶動毛刷推桿滾輪45上下運(yùn)動的說明如下:
(1)、如圖4所示，帶動毛刷凸輪47旋轉(zhuǎn)的中心支點(diǎn)設(shè)置在離半圓形的圓心上，如當(dāng)毛刷推桿滾輪45在毛刷凸輪47的A面時(shí)，由于離旋轉(zhuǎn)的中心一直保持不變，所以毛刷推桿滾輪45保持不動，此時(shí)毛刷41位于送料支架36的左側(cè)，在該段中關(guān)于左側(cè)和右側(cè)的描述是以送料支架36為參照；
(2)、隨著順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)毛刷推桿滾輪45在毛刷凸輪47的B面時(shí)，毛刷凸輪47的B面離旋轉(zhuǎn)的中心支點(diǎn)越來越遠(yuǎn)，使得毛刷推桿滾輪45在毛刷凸輪47的作用下不斷上升，毛刷41做逆時(shí)針運(yùn)動，即向右運(yùn)動；如圖5所示，當(dāng)達(dá)到C面的(^時(shí)，此時(shí)毛刷41位于送料支架36的右側(cè)，即完成了左側(cè)到右側(cè)的過程，此為第一次掃料動作；
(3)、如圖6所示，然后滑落至C面的&時(shí)，此時(shí)毛刷41位于送料支架36的左側(cè)，即完成右側(cè)到左側(cè)的過程，此為第二次掃料動作；
(4)、然后滑落至C面的C3時(shí)，此時(shí)毛刷41位于送料支架36的右側(cè)，即完成了左側(cè)到右側(cè)的過程，此為第三次掃料動作；
(5)、然后回到D面，此時(shí)毛刷41回到送料支架36的左側(cè)，即完成右側(cè)到左側(cè)的過程，此為第四次掃料動作；
(6)、最后，從D面回到A面，循環(huán)。
[0037]綜上(I)至(6)過程中，關(guān)于毛刷凸輪47的設(shè)計(jì)，所產(chǎn)生的有益效果如下:毛刷凸輪47在旋轉(zhuǎn)一周的過程中，毛刷41共進(jìn)行四次掃料動作，同時(shí)由于從CdljC2、C^lj C3的過程中時(shí)間較短，所以速度較快，形成的掃料力度較大，從而使掃料結(jié)果更加理想。
[0038]結(jié)合以上關(guān)于上料機(jī)構(gòu)2，送料機(jī)構(gòu)3，掃料機(jī)構(gòu)4的說明，關(guān)于三個(gè)機(jī)構(gòu)之間的連動說明如下:
(1)關(guān)于連動的結(jié)構(gòu):上料機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3、掃料機(jī)構(gòu)4共用一個(gè)入料電機(jī)27，入料電機(jī)27連接有主電機(jī)齒輪29，由主電機(jī)齒輪29帶動兩側(cè)的從動大齒輪23，其中一側(cè)的從動大齒輪23連接有毛刷凸輪47，另一側(cè)的從動大齒輪23連接震動凸輪34;
(2)、關(guān)于連動形成的效果:從動大齒輪23與毛刷凸輪47為中心軸連接，即周期一致，當(dāng)從動大齒輪23旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，旋轉(zhuǎn)筒26上因?yàn)樵O(shè)置有多片上料板28，所以進(jìn)行了多次上料;此時(shí)毛刷凸輪47旋轉(zhuǎn)一周，上面的毛刷41來回各完成兩次掃料，總計(jì)四次掃料;在此期間，震動凸輪34不斷的震動，使其螺絲100不斷在螺絲凹槽33中前進(jìn)。
[0039]結(jié)合以上的說明，關(guān)于上料機(jī)構(gòu)2，送料機(jī)構(gòu)3，掃料機(jī)構(gòu)4之間的連動所產(chǎn)生的有益效果如下:上料機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3、掃料機(jī)構(gòu)4共用一個(gè)入料電機(jī)27，減少結(jié)構(gòu)，從而優(yōu)化空間并降低成本，毛刷凸輪47的設(shè)計(jì)與旋轉(zhuǎn)筒26之間的配合，使得旋轉(zhuǎn)筒26在旋轉(zhuǎn)一周，進(jìn)行了多次的掃料動作，以保證下一次的上料能達(dá)到預(yù)期的效果，從整體結(jié)構(gòu)上來看，自動化程度高，結(jié)構(gòu)合理，實(shí)用性強(qiáng)，可行性高。
[0040]綜合以上關(guān)于上料機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3、掃料機(jī)構(gòu)4的說明，本實(shí)施例整體的工作過程如下:
(1)、上料:在螺絲倉21中放入適量的螺絲100后，啟動電源，入料電機(jī)27啟動，帶動旋轉(zhuǎn)筒26旋轉(zhuǎn)，將螺絲100送入螺絲軌道32上；
(2)、掃料:此時(shí)，毛刷41在毛刷凸輪47的帶動下進(jìn)行來回的掃料動作，將沒有落入螺絲凹槽33內(nèi)的螺絲100掃落至兩側(cè)的螺絲倉21 ；
(3)、送料:入料電機(jī)27—旦啟動，震動凸輪34與送料支架36上的震動滾輪38進(jìn)行配合，帶動螺絲100在螺絲凹槽33內(nèi)不斷的前進(jìn)，從而完成將螺絲100整齊排列后輸送至指定位置的作用。
[0041]由于螺絲100的的形狀各異，本發(fā)明的實(shí)施例在為了適應(yīng)各種不同型號的螺絲100，在毛刷連桿軸46有凹槽，可以自由調(diào)整毛刷41的高度，以便對不同形狀、不同大小的螺絲100都能達(dá)到理想的掃料效果；螺絲軌道32、螺絲凹槽33均設(shè)置成可更換的，以配合不同形狀、不同大小的螺絲100完成輸送。
[0042]以上關(guān)于在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“側(cè)”、“寬度”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制;術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0043]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制;凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本發(fā)明；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)對以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I)、上料機(jī)構(gòu)(2)、送料機(jī)構(gòu)(3)和掃料機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于:所述的上料機(jī)構(gòu)(2)包括將螺絲(10 )送至送料機(jī)構(gòu)(3 )的旋轉(zhuǎn)筒(26 )，所述的旋轉(zhuǎn)筒(26)與裝有螺絲(100)的螺絲倉(21)配合連接，在所述旋轉(zhuǎn)筒(26)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上料板(28)，所述的送料機(jī)構(gòu)(3 )包括送料支架(36 )，所述的送料支架(36 )設(shè)置在旋轉(zhuǎn)筒(26 )與螺絲倉(21)的內(nèi)部，且在送料支架(36 )的一端連接有引料板(210 )，所述的送料支架(36)通過震動滾輪(38)與一震動凸輪(34)配合連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)筒(26)連接有一使其上下升降運(yùn)動的入料電機(jī)(27)，所述的旋轉(zhuǎn)筒(26)上設(shè)置有齒圈(25)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的入料電機(jī)(27)通過主電機(jī)齒輪(29)與設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)(3)兩側(cè)的從動大齒輪(23)連接，所述的從動大齒輪(23)連接有一個(gè)滾筒驅(qū)動齒輪(24)，所述的滾筒驅(qū)動齒輪(24)與齒圈(25)嚙合連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述的送料支架(36)上設(shè)置有用于輸送螺絲(100)的螺絲軌道(32)，所述的螺絲軌道(32)包括容納螺絲(100)的螺絲凹槽(33)，所述的螺絲凹槽(33)的寬度大于螺絲(100)的螺絲桿寬度，且小于螺絲(100 )的螺絲頭寬度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的震動凸輪(34)連接有一供其旋轉(zhuǎn)的震動驅(qū)動齒輪(35)，該震動驅(qū)動齒輪(35)嚙合連接有震動傳動齒輪(37)，所述的震動傳動齒輪(37)連接有一使其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的掃料機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在螺絲軌道(32)上方的毛刷(41)，所述的毛刷(41)通過毛刷連桿軸(46)的尾端連接有一個(gè)毛刷齒輪(43)，所述的毛刷齒輪(43)嚙合在一刷齒輪連桿(44)上，所述的刷齒輪連桿(44)連接有毛刷推桿滾輪(45)，所述的毛刷推桿滾輪(45)上連接有一個(gè)使其上下運(yùn)動的毛刷凸輪(47)，所述的毛刷凸輪(47)連接有一使其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的上料機(jī)構(gòu)(2)、送料機(jī)構(gòu)(3 )、掃料機(jī)構(gòu)(4 )共用一個(gè)入料電機(jī)(27 )，所述的入料電機(jī)(27 )連接有主電機(jī)齒輪(29)，由所述的主電機(jī)齒輪(29)帶動兩側(cè)的從動大齒輪(23)，其中一側(cè)的從動大齒輪(23)連接有帶動毛刷(41)來回運(yùn)動的毛刷凸輪(47)，另一側(cè)的從動大齒輪(23)連接有使螺絲軌道(32 )做水平不規(guī)則震動的震動凸輪(34 )。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓筒式螺絲上料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的引料板(210)在螺絲軌道(32)的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)，所述的螺絲(100)隨著旋轉(zhuǎn)筒(26)的旋轉(zhuǎn)，至螺絲軌道(32)的上方時(shí)，順著上料板(28)、引料板(210)進(jìn)入螺絲軌道(32)。
【文檔編號】B23P19/06GK106002221SQ201610583493
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月22日
【發(fā)明人】徐小芬
【申請人】蘇州全豐精密機(jī)械有限公司