五合四夾式螺絲分料傳輸機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種五合四夾式螺絲分料傳輸機構(gòu)，包括機架、分料機構(gòu)和堵氣機構(gòu)，其中分料機構(gòu)包括四片可開合的輸出夾塊，輸出夾塊可形成固定單個螺絲的卡盤式夾持口，卡盤式夾持口與螺絲軌道對齊并相接，且設(shè)有一個可以容納單個螺絲通過的缺口，輸出夾塊在旋轉(zhuǎn)至打開狀態(tài)時，螺絲通過設(shè)置在輸出夾塊下方的輸出接口輸出，在輸出接口上設(shè)置有堵氣機構(gòu)，該堵氣機構(gòu)包括堵氣葉片。本發(fā)明通過輸出夾塊的旋轉(zhuǎn)開合來選取單個螺絲并輸出，從而有效的降低故障率；采用堵氣機構(gòu)對輸出接口進行合理的閉合和張開，從而使下方吹料的同時不影響上方的分料；使得本發(fā)明所提供的五合四夾式螺絲分料傳輸機構(gòu)具有分料效果好、故障率低的有益效果。
【專利說明】
五合四夾式螺絲分料傳輸機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動打螺絲機領(lǐng)域，尤其涉及一種五合四夾式螺絲分料傳輸機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]新生產(chǎn)方式的思想觀念就是以利潤主義為推動的企業(yè)改革的原動力，在當(dāng)今屬自由競爭市場的環(huán)境下，要達到目標利潤就必須努力來達到目標成本。工廠要降低成本，必須從企業(yè)內(nèi)部可掌控的部分，如:人工、設(shè)備及管理成本來作為改善的對象。螺絲作為日常生活中不可或缺的工業(yè)必需品，在工業(yè)生產(chǎn)中，隨著人力成本的不斷增加，如何快速有效的進行螺絲鎖付成了很多工廠控制成本的手段。
[0003]目前工業(yè)生產(chǎn)中常見的手工螺絲擰緊的機器包括純手工擰緊、電動或氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度，但由于手工放置螺絲和對準螺絲頭部仍需要占用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限，故而人們發(fā)明了用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的自動打螺絲機。自動鎖螺絲機包含螺絲自動整列單元、螺絲自動輸送單元和螺絲自動擰緊單元以及鎖付過程中的檢測單元，而這其中常見的手持式自動鎖螺絲機，使螺絲排列、輸送和鎖付能一氣呵成，減少手工放置螺絲和對準螺絲頭部的工作時間，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，螺絲自動整列單元又被稱螺絲自動排列機，主要是將散裝的螺絲進行整齊排列并單個輸出，而分料，就是使排成一列的螺絲能依次單個進入打螺絲頭。
[0005]專利號201521009541.7公開的一種螺絲供料結(jié)構(gòu)，在振動組件下方設(shè)置有錯位機構(gòu)，當(dāng)螺絲從直振軌道振出后，進入錯位滑塊上只能容納單個螺絲的半圓形凹槽內(nèi)，錯位機構(gòu)的錯位氣缸動作帶動錯位滑塊移動，并在螺絲抵持塊的作用下，將螺絲一個一個錯開并移動至吸附裝置，而專利號201520872590.7公開的一種螺絲控制機構(gòu)，設(shè)置有第一按壓件和第二按壓件，由第一按壓件滑動而按住所述輸送件下方的第二顆螺絲，由第二按壓件滑動而釋放所述輸送件下方的第一顆螺絲，使得螺絲逐一進入螺絲刀，然而采用這樣的錯位推動或者按壓的機構(gòu)，在分料的過程中容易卡死，需要人工手動處理。
[0006]因此，我們有必要設(shè)計一種分料效果好、故障率低的螺絲分料傳輸機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明為解決上述問題提供一種五合四夾式螺絲分料傳輸機構(gòu)，通過輸出夾塊的旋轉(zhuǎn)開合來選取單個螺絲并輸出，從而有效的降低故障率;采用堵氣機構(gòu)對輸出接口進行合理的閉合和張開，從而使下方吹料的同時不影響上方的分料;使得本發(fā)明所提供的五合四夾式螺絲分料傳輸機構(gòu)具有分料效果好、故障率低的有益效果。
為實現(xiàn)上述目的，達到上述效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
本發(fā)明的一種五合四夾式螺絲分料傳輸機構(gòu)，包括機架、分料機構(gòu)和堵氣機構(gòu)，其所述的分料機構(gòu)包括四片可開合的輸出夾塊，所述的輸出夾塊在旋轉(zhuǎn)至閉合狀態(tài)時可形成固定單個螺絲的卡盤式夾持口，所述的卡盤式夾持口上設(shè)有一個可以容納單個螺絲通過的缺口，所述的輸出夾塊在旋轉(zhuǎn)至打開狀態(tài)時，螺絲通過設(shè)置在輸出夾塊下方的輸出接口輸出，所述的輸出接口上設(shè)置有堵氣機構(gòu)，所述的堵氣機構(gòu)包括五片旋轉(zhuǎn)閉合后可堵住輸出接口的堵氣葉片。
[0008]作為優(yōu)選的，所述的缺口為其中一片的輸出夾塊將高于螺絲的螺絲桿底部的部分進行全部截斷或者其中一片的輸出夾塊將高于螺絲桿底部的部分進行部分截斷或者超過兩片的輸出夾塊將高于螺絲的螺絲桿底部的部分進行全部截斷，被截斷的部分所形成的缺口小于°。
[0009]作為優(yōu)選的，所述的輸出夾塊連接有一使其旋轉(zhuǎn)后打開閉合的出料電機，所述的輸出夾塊通過輸出夾片、輸出軌道輪、輸出傳動齒輪、輸出驅(qū)動齒輪與出料電機連接，所述的輸出夾塊通過輸出夾片、設(shè)置于輸出夾片底部的輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿與輸出軌道輪配合連接，所述的輸出軌道輪上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軌跡線槽，所述的輸出夾塊與輸出夾片、輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿、旋轉(zhuǎn)軌跡線槽一一對應(yīng)，所述的輸出夾片滑動連接有輸出夾塊軌道。
[0010]作為優(yōu)選的，所述的堵氣葉片包括設(shè)置在堵氣葉片底部的輸出氣封導(dǎo)向桿，所述的輸出氣封導(dǎo)向桿連接輸出凸輪。
[0011]作為優(yōu)選的，所述的輸出夾塊上方設(shè)置有一個檢測螺絲是否到達卡盤式夾持口處的光耦檢測裝置，所述的輸出傳動齒輪側(cè)邊設(shè)置有光耦開關(guān)裝置，所述的光耦開關(guān)裝置設(shè)置有兩個光電傳感器，在所述輸出傳動齒輪的側(cè)邊設(shè)置有限位開關(guān)，所述的輸出傳動齒輪上設(shè)置有一個能遮住光電傳感器上感光口的延長塊。
[0012]作為優(yōu)選的，所述的堵氣葉片與輸出氣封導(dǎo)向桿一一對應(yīng)，所述的輸出凸輪設(shè)置有與輸出氣封導(dǎo)向桿一一對應(yīng)的氣封軌跡線槽。
[0013]作為優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊的片數(shù)可變更為三片或兩片。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明提供的五合四夾式螺絲分料傳輸機構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果如下:
1、通過輸出夾塊閉合后形成的卡盤式夾持口、卡盤式夾持口上的缺口以及輸出夾塊上的光耦檢測裝置，實現(xiàn)了選取單個螺絲并檢測是否到位的技術(shù)效果，輸出夾塊打開后，被選取的單個螺絲掉落至輸出三通后輸出，該設(shè)計較之現(xiàn)有技術(shù)中錯位推動或者按壓的機構(gòu)，卡螺絲等故障明顯的減少，從而有效的降低故障率；
2、本發(fā)明各部件配合連接，使得整體機構(gòu)的可行性高，實用性強，自動化程度高。
[0015]3、堵氣機構(gòu)設(shè)置在輸出三通的上方接口處，在往輸出三通上通氣時封閉住缺口，使得流入到輸出三通內(nèi)的螺絲更快的到達打螺絲的位置，堵氣機構(gòu)與輸出夾塊雖然共用驅(qū)動部分的構(gòu)件，但擁有各自的軌跡線，從而使控制更加靈活，出料更加穩(wěn)定。
[0016]綜上所述，本發(fā)明是一種故障率低、實用性強、分料效果好的螺絲分料傳輸機構(gòu)。
[0017]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后，本發(fā)明的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明涉及的五合四夾式螺絲分料傳輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1在旋轉(zhuǎn)180°后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1在簡化部分機構(gòu)后的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明涉及的輸出軌道輪與堵氣葉片配合連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖1中A區(qū)域的放大不意圖；
圖6為圖2中B區(qū)域的放大示意圖。
[0019]其中，上述附圖包括如下附圖標記:機架I，分料機構(gòu)5，堵氣機構(gòu)6，輸出三通52，輸出懸掛支架53，光耦開關(guān)裝置54，光耦檢測裝置55，輸出軌道輪56，輸出傳動齒輪57，輸出夾片58，輸出夾塊59，輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿510，輸出安裝支架511，輸出懸掛512，輸出夾塊軌道513，輸出驅(qū)動齒輪514，電磁閥515，出料電機516，輸出檢測開關(guān)底板517，卡盤式夾持口518，缺口 519，延長塊520，光電傳感器521，感光口 522，輸出接口 523，輸出凸輪61，輸出氣封導(dǎo)向桿62，堵氣葉片63，堵氣軌道夾塊64，螺絲100。
【具體實施方式】
[0020]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本發(fā)明:
如圖1-圖6所示的為本發(fā)明的實施例，該實施例提供的五合四夾式螺絲分料傳輸機構(gòu)，包括機架1、分料機構(gòu)5和堵氣機構(gòu)6，下面配合說明書附圖1-6來對各組成機構(gòu)進行詳細說明，其中各說明書附圖為了更直觀的看到內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和細節(jié)，簡化了部分組件。
[0021]如圖1-圖6所示，其中分料機構(gòu)5設(shè)置在輸出安裝支架511上，包括可開合的輸出夾塊59，輸出夾塊59連接有一使其旋轉(zhuǎn)后打開閉合的出料電機516，輸出夾塊59為相同結(jié)構(gòu)的四片，其中有一片的輸出夾塊59將高于螺絲桿底部的部分進行全部截斷，為配合實施例進行說明，選取了螺絲桿為螺旋圓柱體、螺絲頭為圓柱體的螺絲100;輸出夾塊59通過輸出夾片58、輸出軌道輪56、輸出傳動齒輪57、輸出驅(qū)動齒輪514與出料電機516連接，輸出夾塊59通過輸出夾片58、設(shè)置于輸出夾片58底部的輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿510與輸出軌道輪56配合連接，輸出軌道輪56上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軌跡線槽和一開口，與輸出接口 523相對應(yīng)，使其螺絲100通過該開口進入輸出接口 523，輸出接口 523連接著輸出三通52;輸出夾塊59與旋轉(zhuǎn)片58、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿510、旋轉(zhuǎn)軌跡線槽一一對應(yīng);輸出夾片58滑動連接有輸出夾塊軌道513，輸出夾塊軌道513上相鄰的夾塊形成供輸出夾片58滑動的軌道，且與輸出凸輪61進行配合，使輸出夾塊59打開或閉合;在輸出夾塊59上方設(shè)置有一個檢測螺絲100是否到達卡盤式夾持口 518處的光耦檢測裝置55，輸出傳動齒輪57上設(shè)置有一個能遮住光電傳感器521上感光口 522的延長塊520，輸出傳動齒輪57側(cè)邊設(shè)置有光耦開關(guān)裝置54，光耦開關(guān)裝置54設(shè)置有兩個光電傳感器521;同時在圖中未顯示出來的，在輸出傳動齒輪57的側(cè)邊設(shè)置有限位開關(guān)，通過輸出傳動齒輪57上的限位開關(guān)延長塊520，使得光電傳感器521失靈或內(nèi)部軟件異常時，限位開關(guān)延長塊520觸發(fā)限位開關(guān)，從而及時斷電，避免出現(xiàn)安全事故和機械損傷。
[0022]結(jié)合上述關(guān)于分料機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)說明，分料機構(gòu)5完成分料的過程如下:
(I)、出料電機516帶動輸出驅(qū)動齒輪514旋轉(zhuǎn)，輸出驅(qū)動齒輪514帶動輸出傳動齒輪57，輸出傳動齒輪57帶動輸出軌道輪56旋轉(zhuǎn)，輸出軌道輪56帶動輸出夾片58旋轉(zhuǎn)，從而帶動輸出夾塊59旋轉(zhuǎn)； (2 )、輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿510在輸出軌道輪56上旋轉(zhuǎn)軌跡線槽的引導(dǎo)下，同時受到輸出夾塊軌道513的限位，使得輸出夾塊59從打開的狀態(tài)下變成閉合，形成固定單個螺絲100的卡盤式夾持口 518;
(3)、被截斷的那一片輸出夾塊59形成的缺口519，剛好對準輸送螺絲100的螺絲軌道，使得螺絲100通過缺口 519進入卡盤式夾持口 518，卡盤式夾持口 518直徑大于螺絲100的螺絲桿直徑，且小于螺絲100的螺絲頭直徑，光耦檢測裝置55檢測輸出夾塊59上是否有螺絲100到位；
(4)、在以上的過程中，延長塊520隨著輸出傳動齒輪57旋轉(zhuǎn)至一側(cè)的光電傳感器521，當(dāng)遮住光電傳感器521上的感光口 522時，出料電機516停止，并反向運動，此時輸出夾塊59從閉合狀態(tài)開始慢慢打開，當(dāng)張開的口大于螺絲100的螺絲頭，螺絲100開始掉落，通過設(shè)置在輸出凸輪61上的輸出接口 523進入輸出三通52;
(5)、輸出三通52底部設(shè)置有吹氣的通氣口，由設(shè)置在一側(cè)的電磁閥515控制，在打開的過程，兩片輸出夾塊59之間的空隙不足以通過一個螺絲100，擋住下一個的螺絲100前行，直到重新閉合后，缺口 519再次對準輸送螺絲100的螺絲軌道，下一個螺絲100再次進入卡盤式夾持口 518，如此循環(huán)。
[0023]結(jié)合上述關(guān)于分料機構(gòu)5的描述，該分料機構(gòu)5相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果說明如下:螺絲100進入卡盤式夾持口 518，由下一個的螺絲100推動在前的螺絲100，通過缺口 519進入，掉落時，輸出夾塊59打開，螺絲100自由掉落，整個過程，輸出夾塊59沒有直接作用于螺絲100，減少螺絲100被卡的可能性，從而使卡螺絲100等故障明顯的減少，有效的降低故障率。
[0024]如圖1-圖6所示，其中輸出接口523上設(shè)置有堵氣機構(gòu)6，堵氣機構(gòu)6包括五片旋轉(zhuǎn)閉合后可堵住通往輸出接口 523的堵氣葉片63、設(shè)置在堵氣葉片63底部的輸出氣封導(dǎo)向桿62，堵氣葉片63滑動連接在輸出軌道輪56上，輸出軌道輪56底部設(shè)置有堵氣軌道夾塊64，相鄰的堵氣軌道夾塊64形成供堵氣葉片63滑動的軌道，輸出氣封導(dǎo)向桿62連接輸出凸輪61，五片堵氣葉片63的尾端部分均為角度72°的三角形結(jié)構(gòu)，堵氣葉片63與輸出氣封導(dǎo)向桿62——對應(yīng)，輸出凸輪61設(shè)置有與輸出氣封導(dǎo)向桿62——對應(yīng)的氣封軌跡線槽。
[0025]結(jié)合上述關(guān)于堵氣機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)說明，堵氣機構(gòu)6完成堵氣的過程如下:當(dāng)輸出軌道輪56開始轉(zhuǎn)動時，帶動堵氣葉片63進行旋轉(zhuǎn)，輸出氣封導(dǎo)向桿62按照氣封軌跡線槽進行滑動，且受到輸出軌道輪56下方堵氣軌道夾塊64所形成軌道的限制，從而帶動堵氣葉片63張開或閉合，旋轉(zhuǎn)至閉合時，堵住通往輸出三通52的輸出接口 523，從而完成堵氣。
[0026]結(jié)合上述關(guān)于堵氣機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)說明和堵氣的過程如下，該設(shè)計的作用在于:輸出三通52在吹氣的時候，若不堵住輸出接口523，氣體會通過輸出接口523向上溢出，一方面，會對輸出夾塊59上的螺絲100產(chǎn)生一個向上的作用力，影響螺絲100的穩(wěn)定性，另一方面，向下的氣體相應(yīng)的減少，使得吹螺絲100的作用力減少，影響吹螺絲100的效果，所以采用堵氣機構(gòu)6對輸出接口 523進行合理的閉合和張開，從而使吹螺絲100的效果更佳，且不會影響到螺絲100分料。
[0027]結(jié)合上述關(guān)于分料機構(gòu)5和堵氣機構(gòu)6的描述，關(guān)于兩者機構(gòu)之間的連動說明如下:如圖3所示，輸出軌道輪56的表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軌跡線槽，從而與輸出夾塊軌道513配合，使其輸出夾塊59打開或閉合，如圖4所示，輸出軌道輪56的底部設(shè)置有堵氣軌道夾塊64，從而與輸出凸輪61配合，使堵氣葉片63打開或閉合，即輸出軌道輪56同時作用于分料機構(gòu)5和堵氣機構(gòu)6;同時，結(jié)合圖2和圖3可知，在輸出軌道輪56上外圈設(shè)置有開口，輸出夾塊軌道513通過開口與輸出凸輪61連接，輸出凸輪61通過輸出懸掛支架53與輸出安裝支架511連接，即輸出夾塊軌道513與輸出凸輪61保持相對不變，輸出軌道輪56隨輸出傳動齒輪57進行轉(zhuǎn)動，綜上所述，兩者的軌跡線互不干涉，是相互獨立完成旋轉(zhuǎn)的；同時，當(dāng)輸出夾塊59旋轉(zhuǎn)至張開時，螺絲10需要通過設(shè)置在輸出凸輪61上的輸出接口 523掉落到輸出三通52，此時堵氣葉片63旋轉(zhuǎn)張開；當(dāng)輸出夾塊59旋轉(zhuǎn)至閉合時，為避免輸出三通52中的氣體通過輸出接口 523向上溢出，此時堵氣葉片63應(yīng)旋轉(zhuǎn)閉合。
[0028]綜合以上關(guān)于分料機構(gòu)5和堵氣機構(gòu)6的說明，本實施例整體的工作過程如下:
(1)、位于螺絲軌道最前端的螺絲100通過缺口519進入卡盤式夾持口 518;
(2)、光耦檢測裝置55檢測到螺絲100到位，發(fā)出信號，出料電機516開始運作；
(3)、輸出夾塊59和堵氣葉片63開始旋轉(zhuǎn)并慢慢打開，當(dāng)輸出夾塊59打開的口大于螺絲100的螺絲頭，螺絲100掉落，通過輸出接口 523落入輸出三通52;
(4)、在旋轉(zhuǎn)的過程中，延長塊520在遮住光電傳感器521上感光口522時，光耦開關(guān)裝置54發(fā)出信號，出料電機516開始反向運動，帶動輸出夾塊59和堵氣葉片63開始旋轉(zhuǎn)并慢慢閉合；
(5 )、閉合后的輸出夾塊59形成卡盤式夾持口 518，設(shè)置的缺口 519對準輸送螺絲100的螺絲軌道，閉合后堵氣葉片63剛好堵住輸出接口 523，從而完成將螺絲100整齊排列并選取單個螺絲100后送至指定位置的作用。
[0029]由于螺絲100的的形狀各異，本發(fā)明的實施例中，輸出夾塊59與輸出夾片58為連接關(guān)系，即輸出夾塊59可自由更換后，與輸出夾片58再進行鎖付連接即可，從而對不同形狀、不同大小的螺絲100完成夾料。
[0030]以上關(guān)于在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“側(cè)”、“寬度”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制;術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0031]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制;凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本發(fā)明；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實施例；同時，凡依據(jù)本發(fā)明的實質(zhì)技術(shù)對以上實施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種五合四夾式螺絲分料傳輸機構(gòu)，包括機架(I)、分料機構(gòu)(5 )和堵氣機構(gòu)(6 )，其特征在于:所述的分料機構(gòu)(5 )包括四片可開合的輸出夾塊(59 )，所述的輸出夾塊(59 )在旋轉(zhuǎn)至閉合狀態(tài)時可形成固定單個螺絲的卡盤式夾持口( 518 )，所述的卡盤式夾持口( 518)上設(shè)有一個可以容納單個螺絲(100)通過的缺口(519)，所述的輸出夾塊(59)在旋轉(zhuǎn)至打開狀態(tài)時，螺絲(100)通過設(shè)置在輸出夾塊(59 )下方的輸出接口( 523)輸出，所述的輸出接口(523)上設(shè)置有堵氣機構(gòu)(6)，所述的堵氣機構(gòu)(6)包括五片旋轉(zhuǎn)閉合后可堵住輸出接口(523)的堵氣葉片(63)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五合四夾式螺絲分料傳輸機構(gòu)，其特征在于:所述的缺口(519)為其中一片的輸出夾塊(59)將高于螺絲(100)的螺絲桿底部的部分進行全部截斷或者其中一片的輸出夾塊(59)將高于螺絲桿底部的部分進行部分截斷或者超過兩片的輸出夾塊(59)將高于螺絲(100)的螺絲桿底部的部分進行全部截斷，被截斷的部分所形成的缺口(519)小于 180° ο3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五合四夾式螺絲分料傳輸機構(gòu)，其特征在于:所述的輸出夾塊(59)連接有一使其旋轉(zhuǎn)后打開閉合的出料電機(516)，所述的輸出夾塊(59)通過輸出夾片(58)、輸出軌道輪(56)、輸出傳動齒輪(57)、輸出驅(qū)動齒輪(514)與出料電機(516)連接，所述的輸出夾塊(59)通過輸出夾片(58)、設(shè)置于輸出夾片(58)底部的輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿(510)與輸出軌道輪(56)配合連接，所述的輸出軌道輪(56)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軌跡線槽，所述的輸出夾塊(59 )與輸出夾片(58 )、輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿(510 )、旋轉(zhuǎn)軌跡線槽一一對應(yīng)，所述的輸出夾片(58 )滑動連接有輸出夾塊軌道(513 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五合四夾式螺絲分料傳輸機構(gòu)，其特征在于:所述的堵氣葉片(63)包括設(shè)置在堵氣葉片(63)底部的輸出氣封導(dǎo)向桿(62)，所述的輸出氣封導(dǎo)向桿(62)連接輸出凸輪(61)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的五合四夾式螺絲分料傳輸機構(gòu)，其特征在于:所述的輸出夾塊(59)上方設(shè)置有一個檢測螺絲(100)是否到達卡盤式夾持口(518)處的光耦檢測裝置(55)，所述的輸出傳動齒輪(57)側(cè)邊設(shè)置有光耦開關(guān)裝置(54)，所述的光耦開關(guān)裝置(54)設(shè)置有兩個光電傳感器(521)，在所述輸出傳動齒輪(57)的側(cè)邊設(shè)置有限位開關(guān)，所述的輸出傳動齒輪(57)上設(shè)置有一個能遮住光電傳感器(521)上感光口(522)的延長塊(520)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的五合四夾式螺絲分料傳輸機構(gòu)，其特征在于:所述的堵氣葉片(63)與輸出氣封導(dǎo)向桿(62)—一對應(yīng)，所述的輸出凸輪(61)設(shè)置有與輸出氣封導(dǎo)向桿(62) 對應(yīng)的氣封軌跡線槽。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五合四夾式螺絲分料傳輸機構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)夾塊(59)的片數(shù)可變更為三片或兩片。
【文檔編號】B23P19/00GK106041448SQ201610583795
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月22日 公開號201610583795.2, CN 106041448 A, CN 106041448A, CN 201610583795, CN-A-106041448, CN106041448 A, CN106041448A, CN201610583795, CN201610583795.2
【發(fā)明人】徐小芬
【申請人】蘇州全豐精密機械有限公司