一種自動鎖螺絲機導料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動鎖螺絲機導料機構，包括導料支板、間隔設置于導料支板上的兩導料架、沿導料架側邊方向設置的導料部件以及設置于導料架上的擋料定位部件和導料架距離調(diào)整部件，兩導料架平行間隔設置，兩導料架中一個導料架固定連接在導料支板上，另一個導料架可移動地設置在導料支板上，并通過導料架距離調(diào)整部件驅動該可移動的導料架直線運動，以調(diào)整兩導料架之間的距離；導料部件上放置有待鎖螺絲的PCB板，并將PCB板沿導料架側邊方向向前運輸；擋料定位部件沿垂直于導料架側邊的方向設置，以將阻擋PCB板，并將PCB板固定在導料架上。本實用新型適用于PCB板自動加工流水線，具備擋料定位及輸送尺寸可調(diào)功能。
【專利說明】
一種自動鎖螺絲機導料機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動化機械領域，特別指一種自動鎖螺絲機導料機構。
【背景技術】
[0002]導向定位銷用于將PCB板限位固定在設備的機殼內(nèi)，是一種常見的PCB板配件，導向銷使用時，首先需要將導向定位銷固定在PCB板上，再通過將導向銷插入機殼的定位孔內(nèi)，實現(xiàn)將PCB板定位固定在機殼內(nèi)；導向銷包括連接于PCB板下部的導向桿與座體部分以及可分離式設計的螺母部分，導向銷固定于PCB板上時，首先需要將導向桿與座體部分放置在PCB板下部，使座體部分的螺孔對準PCB板上的通孔，再將螺母從PCB板通孔上部穿過PCB板與座體連接固定。實際流水線生產(chǎn)過程中，PCB板是在流水線上不間斷的運輸，因此在將導向銷固定于PCB板上之前要求PCB板為靜止狀態(tài)，且在固定過程中需要保證PCB板不出現(xiàn)擺動;另外，由于實際生產(chǎn)中各類PCB板的寬度尺寸不一，如果采用固定式導料機構，則僅能進行一種PCB板的加工，設備的適用性差，導致生產(chǎn)成本提高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種適用于PCB板自動加工流水線，具備擋料定位及輸送尺寸可調(diào)功能，提高了機構通用性，降低生產(chǎn)成本的自動鎖螺絲機導料機構。
[0004]本實用新型采取的技術方案如下:一種自動鎖螺絲機導料機構，包括導料支板、間隔設置于導料支板上的兩導料架、沿導料架側邊方向設置的導料部件以及設置于導料架上的擋料定位部件和導料架距離調(diào)整部件，其中，上述兩導料架平行間隔設置，兩導料架中一個導料架固定連接在導料支板上，另一個導料架可移動地設置在導料支板上，并通過導料架距離調(diào)整部件驅動該可移動的導料架直線運動，以調(diào)整兩導料架之間的距離；上述導料部件上放置有待鎖螺絲的PCB板，并將PCB板沿導料架側邊方向向前運輸;上述擋料定位部件沿垂直于導料架側邊的方向設置，以便將阻擋PCB板，并將PCB板定位固定在導料架上。
[0005]優(yōu)選地，所述的導料支板上設有兩條垂直于導料架的距離調(diào)整導軌，距離調(diào)整導軌設置在導料架的下方;距離調(diào)整導軌上嵌設有距離調(diào)整導座，距離調(diào)整導座嵌設在距離調(diào)整導軌上，沿距離調(diào)整導軌自由滑動，并固定在后側的導料架的底部，以便該導料架沿距離調(diào)整導軌直線運動。
[0006]優(yōu)選地，所述的導料架距離調(diào)整部件包括調(diào)整步進電機、調(diào)整絲桿、調(diào)整絲座、調(diào)整傳動帶及調(diào)整手輪，其中，上述調(diào)整絲桿包括二根，兩調(diào)整絲桿分別設置在靠近導料架左右兩端處，并通過軸承與導料支板連接;上述調(diào)整絲座包括二個，兩調(diào)整絲座均固定在后側的導料架上，并分別套設在兩調(diào)整絲桿上。
[0007]優(yōu)選地，所述的調(diào)整步進電機設置于上述位于導料架左端的調(diào)整絲桿的前端，調(diào)整步進電機的輸出端與該調(diào)整絲桿連接，并電動驅動該調(diào)整絲桿旋轉；上述調(diào)整手輪設置于上述位于導料架右端的調(diào)整絲桿的前端，調(diào)整手輪的輸出端與該調(diào)整絲桿連接，并手動驅動該調(diào)整絲桿旋轉。
[0008]優(yōu)選地，所述的兩調(diào)整絲桿的前端部處分別設有調(diào)整傳動輪，兩調(diào)整傳動輪之間通過調(diào)整傳動帶連接，調(diào)整步進電機工作時，帶動左端的調(diào)整絲桿旋轉，左端的調(diào)整絲桿通過調(diào)整傳動帶帶動右端的調(diào)整絲桿旋轉，實現(xiàn)電動調(diào)整兩導料架之間的距離；調(diào)整手輪工作時，帶動右端的調(diào)整絲桿旋轉，右端的調(diào)整絲桿通過調(diào)整傳動帶帶動左端的調(diào)整絲桿旋轉，實現(xiàn)手動調(diào)整兩導料架之間的距離。
[0009]優(yōu)選地，所述的導料部件包括導料步進電機、導料轉軸、導料傳動輪及同步傳送帶，其中，上述導料步進電機設置于上述前側的導料架外側，導料步進電機的輸出軸與導料轉軸連接，以帶動導料轉軸旋轉。
[0010]優(yōu)選地，所述的導料傳動輪包括二個，兩導料傳動輪分別設置于上述導料轉軸的前后兩端，并分別通過U型連接座連接在兩導料架的底部。
[0011 ]優(yōu)選地，所述的同步傳送帶包括二條，兩條同步傳送帶分別套設在兩導料傳動輪上，并分別通過間隔設置在兩導料架內(nèi)側的張緊輪張緊，導料步進電機通過導料傳動輪帶動同步傳送帶沿導料架的側邊方向運動，以便將位于同步傳送帶上的PCB板在兩導料架之間向前運輸。
[0012]優(yōu)選地，所述的擋料定位組件包括擋料氣缸(19)、阻料氣缸(I16)及定位氣缸(110)，其中，上述擋料氣缸(19)設置于導料架(12)的后端部，擋料氣缸(19)包括二個，二個擋料氣缸(19)分別對應設置在兩導料架(12 )上，擋料氣缸(19 )的輸出端對準導料架(12 )的內(nèi)偵U，以便向內(nèi)伸出阻擋位于兩導料架(12)之間的PCB板。
[0013]優(yōu)選地，所述的阻料氣缸(116)設置于導料架(12)的前端部，阻料氣缸(116)包括二個，二個阻料氣缸(116)分別對應設置在兩導料架(12 )上，其輸出端導料架(12 )內(nèi)側伸出，以便阻擋后續(xù)的PCB板繼續(xù)運動;所述的定位氣缸(110)包括至少二個，定位氣缸(110)均勻間隔設置在上述位于后側的導料架(12)上，定位氣缸(110)的輸出端上固定有推板，并對準導料架(12 )的內(nèi)側方向設置，定位氣缸(110 )驅動推板向導料架(12 )內(nèi)側運動，以便將PCB板推向外側的導料架(12 )的側壁上，并夾緊定位。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]本實用新型針對導向銷自動化生產(chǎn)加工需求，設計了一種用于自動傳輸PCB板，并具備擋料定位及輸出尺寸可調(diào)功能的自動鎖螺絲機導料機構，該機構的兩平行間隔設置導料架，位于后側的導料架為可移動式，位于前側的導料架為固定式，后側的導料架可通過導料架距離調(diào)整部件沿固定在導料支板上的調(diào)整導軌相對前側的導料架直線滑動，導料架距離調(diào)整部件具備兩種工作方式，即電動調(diào)節(jié)方式和手動調(diào)節(jié)方式，電動調(diào)節(jié)方式通過調(diào)整步進電機帶動位于兩導料架前后兩端的調(diào)整絲桿轉動，使得套設在調(diào)整絲桿上的調(diào)整導座帶動位于后側的導料架相對前側的導料架直線運動，從而實現(xiàn)兩導料架之間距離的調(diào)整，手動調(diào)節(jié)方式即通過調(diào)整手輪帶動絲桿轉動，實現(xiàn)對兩導料架之間距離的調(diào)整；該種距離可調(diào)結構設計有效保證了機構可適應不同尺寸的PCB板的運輸;另外，對稱設置于兩導料架上的擋料氣缸，可根據(jù)鎖螺絲機的加工要求，阻擋在同步傳送帶上運輸?shù)腜CB板，并通過設置于外側導料架上的多個定位氣缸將停止運動的PCB板夾緊定位，以便后續(xù)在PCB板上固定導向銷。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0018]如圖1所示，本實用新型采取的技術方案如下:一種自動鎖螺絲機導料機構，包括導料支板U、間隔設置于導料支板11上的兩導料架12、沿導料架12側邊方向設置的導料部件以及設置于導料架12上的擋料定位部件和導料架距離調(diào)整部件，其中，上述兩導料架12平行間隔設置，兩導料架12中一個導料架12固定連接在導料支板11上，另一個導料架12可移動地設置在導料支板11上，并通過導料架距離調(diào)整部件驅動該可移動的導料架12直線運動，以調(diào)整兩導料架12之間的距離;上述導料部件上放置有待鎖螺絲的PCB板，并將PCB板沿導料架12側邊方向向前運輸;上述擋料定位部件沿垂直于導料架12側邊的方向設置，以便將阻擋PCB板，并將PCB板定位固定在導料架12上。
[0019]導料支板11上設有兩條垂直于導料架12的距離調(diào)整導軌17，距離調(diào)整導軌17設置在導料架12的下方;距離調(diào)整導軌17上嵌設有距離調(diào)整導座18，距離調(diào)整導座18嵌設在距離調(diào)整導軌17上，沿距離調(diào)整導軌17自由滑動，并固定在后側的導料架12的底部，以便該導料架12沿距離調(diào)整導軌17直線運動。
[0020]導料架距離調(diào)整部件包括調(diào)整步進電機111、調(diào)整絲桿112、調(diào)整絲座113、調(diào)整傳動帶114及調(diào)整手輪115，其中，上述調(diào)整絲桿112包括二根，兩調(diào)整絲桿112分別設置在靠近導料架12左右兩端處，并通過軸承與導料支板11連接;上述調(diào)整絲座113包括二個，兩調(diào)整絲座113均固定在后側的導料架12上，并分別套設在兩調(diào)整絲桿112上。
[0021]調(diào)整步進電機111設置于上述位于導料架12左端的調(diào)整絲桿112的前端，調(diào)整步進電機111的輸出端與該調(diào)整絲桿112連接，并電動驅動該調(diào)整絲桿112旋轉；上述調(diào)整手輪115設置于上述位于導料架12右端的調(diào)整絲桿112的前端，調(diào)整手輪115的輸出端與該調(diào)整絲桿112連接，并手動驅動該調(diào)整絲桿112旋轉。
[0022]兩調(diào)整絲桿112的前端部處分別設有調(diào)整傳動輪，兩調(diào)整傳動輪之間通過調(diào)整傳動帶114連接，調(diào)整步進電機111工作時，帶動左端的調(diào)整絲桿112旋轉，左端的調(diào)整絲桿112通過調(diào)整傳動帶114帶動右端的調(diào)整絲桿112旋轉，實現(xiàn)電動調(diào)整兩導料架12之間的距離；調(diào)整手輪115工作時，帶動右端的調(diào)整絲桿112旋轉，右端的調(diào)整絲桿112通過調(diào)整傳動帶114帶動左端的調(diào)整絲桿112旋轉，實現(xiàn)手動調(diào)整兩導料架12之間的距離。
[0023]導料部件包括導料步進電機13、導料轉軸14、導料傳動輪15及同步傳送帶16，其中，上述導料步進電機13設置于上述前側的導料架12外側，導料步進電機13的輸出軸與導料轉軸14連接，以帶動導料轉軸14旋轉。
[0024]導料傳動輪15包括二個，兩導料傳動輪15分別設置于上述導料轉軸14的前后兩端，并分別通過U型連接座連接在兩導料架12的底部。
[0025]同步傳送帶16包括二條，兩條同步傳送帶16分別套設在兩導料傳動輪15上，并分別通過間隔設置在兩導料架12內(nèi)側的張緊輪張緊，導料步進電機13通過導料傳動輪15帶動同步傳送帶16沿導料架12的側邊方向運動，以便將位于同步傳送帶16上的PCB板在兩導料架12之間向前運輸。
[0026]優(yōu)選地，所述的擋料定位組件包括擋料氣缸19、阻料氣缸116及定位氣缸110，其中，上述擋料氣缸19設置于導料架12的后端部，擋料氣缸19包括二個，二個擋料氣缸19分別對應設置在兩導料架12上，擋料氣缸19的輸出端對準導料架12的內(nèi)側，以便向內(nèi)伸出阻擋位于兩導料架12之間的PCB板。
[0027]優(yōu)選地，所述的阻料氣缸116設置于導料架12的前端部，阻料氣缸116包括二個，二個阻料氣缸116分別對應設置在兩導料架12上，其輸出端導料架12內(nèi)側伸出，以便阻擋后續(xù)的PCB板繼續(xù)運動;所述的定位氣缸110包括至少二個，定位氣缸110均勻間隔設置在上述位于后側的導料架12上，定位氣缸110的輸出端上固定有推板，并對準導料架12的內(nèi)側方向設置，定位氣缸110驅動推板向導料架12內(nèi)側運動，以便將PCB板推向外側的導料架12的側壁上，并夾緊定位。
[0028]進一步，本實用新型設計了一種用于自動傳輸PCB板，并具備擋料定位及輸出尺寸可調(diào)功能的自動鎖螺絲機導料機構，該機構的兩平行間隔設置導料架，位于后側的導料架為可移動式，位于前側的導料架為固定式，后側的導料架可通過導料架距離調(diào)整部件沿固定在導料支板上的調(diào)整導軌相對前側的導料架直線滑動，導料架距離調(diào)整部件具備兩種工作方式，即電動調(diào)節(jié)方式和手動調(diào)節(jié)方式，電動調(diào)節(jié)方式通過調(diào)整步進電機帶動位于兩導料架前后兩端的調(diào)整絲桿轉動，使得套設在調(diào)整絲桿上的調(diào)整導座帶動位于后側的導料架相對前側的導料架直線運動，從而實現(xiàn)兩導料架之間距離的調(diào)整，手動調(diào)節(jié)方式即通過調(diào)整手輪帶動絲桿轉動，實現(xiàn)對兩導料架之間距離的調(diào)整；該種距離可調(diào)結構設計有效保證了機構可適應不同尺寸的PCB板的運輸；另外，對稱設置于兩導料架上的擋料氣缸，可根據(jù)鎖螺絲機的加工要求，阻擋在同步傳送帶上運輸?shù)腜CB板，并通過設置于外側導料架上的多個定位氣缸將停止運動的PCB板夾緊定位，以便后續(xù)在PCB板上固定導向銷。
[0029]本實用新型的實施例只是介紹其【具體實施方式】，不在于限制其保護范圍。本行業(yè)的技術人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權利要求范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種自動鎖螺絲機導料機構，其特征在于:包括導料支板(11)、間隔設置于導料支板(11)上的兩導料架(12)、沿導料架(12)側邊方向設置的導料部件以及設置于導料架(12)上的擋料定位部件和導料架距離調(diào)整部件，其中，上述兩導料架(12)平行間隔設置，兩導料架(12)中一個導料架(12)固定連接在導料支板(11)上，另一個導料架(12)可移動地設置在導料支板(11)上，并通過導料架距離調(diào)整部件驅動該可移動的導料架(12)直線運動，以調(diào)整兩導料架(12)之間的距離；上述導料部件上放置有待鎖螺絲的PCB板，并將PCB板沿導料架(12)側邊方向向前運輸;上述擋料定位部件沿垂直于導料架(12)側邊的方向設置，以便將阻擋PCB板，并將PCB板定位固定在導料架(12)上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機導料機構，其特征在于:所述的導料支板(11)上設有兩條垂直于導料架(12)的距離調(diào)整導軌(17)，距離調(diào)整導軌(17)設置在導料架(12)的下方;距離調(diào)整導軌(17)上嵌設有距離調(diào)整導座(18)，距離調(diào)整導座(18)嵌設在距離調(diào)整導軌(17)上，沿距離調(diào)整導軌(17)自由滑動，并固定在后側的導料架(12)的底部，以便該導料架(12)沿距離調(diào)整導軌(17)直線運動。3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動鎖螺絲機導料機構，其特征在于:所述的導料架距離調(diào)整部件包括調(diào)整步進電機(111)、調(diào)整絲桿(112)、調(diào)整絲座(113)、調(diào)整傳動帶(114)及調(diào)整手輪(115)，其中，上述調(diào)整絲桿(112)包括二根，兩調(diào)整絲桿(112)分別設置在靠近導料架(12)左右兩端處，并通過軸承與導料支板(11)連接;上述調(diào)整絲座(113)包括二個，兩調(diào)整絲座(113)均固定在后側的導料架(12)上，并分別套設在兩調(diào)整絲桿(112)上。4.根據(jù)權利要求3所述的一種自動鎖螺絲機導料機構，其特征在于:所述的調(diào)整步進電機(111)設置于上述位于導料架(12)左端的調(diào)整絲桿(112)的前端，調(diào)整步進電機(111)的輸出端與該調(diào)整絲桿(112)連接，并電動驅動該調(diào)整絲桿(112)旋轉;上述調(diào)整手輪(115)設置于上述位于導料架(12)右端的調(diào)整絲桿(112)的前端，調(diào)整手輪(115)的輸出端與該調(diào)整絲桿(112)連接，并手動驅動該調(diào)整絲桿(112)旋轉。5.根據(jù)權利要求4所述的一種自動鎖螺絲機導料機構，其特征在于:所述的兩調(diào)整絲桿(112)的前端部處分別設有調(diào)整傳動輪，兩調(diào)整傳動輪之間通過調(diào)整傳動帶(114)連接，調(diào)整步進電機(111)工作時，帶動左端的調(diào)整絲桿(112)旋轉，左端的調(diào)整絲桿(112)通過調(diào)整傳動帶(114)帶動右端的調(diào)整絲桿(112)旋轉，實現(xiàn)電動調(diào)整兩導料架(12)之間的距離；調(diào)整手輪(115)工作時，帶動右端的調(diào)整絲桿(112)旋轉，右端的調(diào)整絲桿(112)通過調(diào)整傳動帶(114)帶動左端的調(diào)整絲桿(112)旋轉，實現(xiàn)手動調(diào)整兩導料架(12)之間的距離。6.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的一種自動鎖螺絲機導料機構，其特征在于:所述的導料部件包括導料步進電機(13)、導料轉軸(14)、導料傳動輪(15)及同步傳送帶(16)，其中，上述導料步進電機(13)設置于上述前側的導料架(12)外側，導料步進電機(13)的輸出軸與導料轉軸(14)連接，以帶動導料轉軸(14)旋轉。7.根據(jù)權利要求6所述的一種自動鎖螺絲機導料機構，其特征在于:所述的導料傳動輪(15)包括二個，兩導料傳動輪(15)分別設置于上述導料轉軸(14)的前后兩端，并分別通過U型連接座連接在兩導料架(12)的底部。8.根據(jù)權利要求7所述的一種自動鎖螺絲機導料機構，其特征在于:所述的同步傳送帶(16)包括二條，兩條同步傳送帶(16)分別套設在兩導料傳動輪(15)上，并分別通過間隔設置在兩導料架(12)內(nèi)側的張緊輪張緊，導料步進電機(13)通過導料傳動輪(15)帶動同步傳送帶(16)沿導料架(12)的側邊方向運動，以便將位于同步傳送帶(16)上的PCB板在兩導料架(12)之間向前運輸。9.根據(jù)權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機導料機構，其特征在于:所述的擋料定位組件包括擋料氣缸(19)、阻料氣缸(116)及定位氣缸(110)，其中，上述擋料氣缸(19)設置于導料架(12 )的后端部，擋料氣缸(19)包括二個，二個擋料氣缸(19 )分別對應設置在兩導料架(12 )上，擋料氣缸(19 )的輸出端對準導料架(12 )的內(nèi)側，以便向內(nèi)伸出阻擋位于兩導料架(12)之間的PCB板。10.根據(jù)權利要求9所述的一種自動鎖螺絲機導料機構，其特征在于:所述的阻料氣缸(116)設置于導料架(12)的前端部，阻料氣缸(116)包括二個，二個阻料氣缸(116)分別對應設置在兩導料架(12)上，其輸出端導料架(12)內(nèi)側伸出，以便阻擋后續(xù)的PCB板繼續(xù)運動；所述的定位氣缸(110)包括至少二個，定位氣缸(110)均勻間隔設置在上述位于后側的導料架(12)上，定位氣缸(110)的輸出端上固定有推板，并對準導料架(12)的內(nèi)側方向設置，定位氣缸(110 )驅動推板向導料架(12)內(nèi)側運動，以便將PCB板推向外側的導料架(12)的側壁上，并夾緊定位。
【文檔編號】B23P19/06GK205465121SQ201620063607
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月23日
【發(fā)明人】唐亮
【申請人】深圳市興禾自動化有限公司