自動擰螺絲裝置的制造方法
【專利摘要】自動擰螺絲裝置包括擰螺絲機構(gòu)和螺絲送料機構(gòu)，擰螺絲機構(gòu)包括安裝架、以及安裝架上的下壓動力源和螺絲鎖擰組件，螺絲鎖擰組件安裝在螺絲送料機構(gòu)的出料口上方，螺絲鎖擰組件與安裝架上下滑動配合，下壓動力源與螺絲鎖擰組件驅(qū)動連接，螺絲鎖擰組件包括驅(qū)動連接的旋轉(zhuǎn)動力源和螺絲刀；下壓動力源帶動螺絲鎖擰組件下移使螺絲刀與螺絲接觸，螺絲刀和螺絲一起下行至螺絲被擰入產(chǎn)品的螺孔內(nèi)，同時旋轉(zhuǎn)動力源帶動螺絲刀和螺絲旋轉(zhuǎn)，使螺絲鎖緊在產(chǎn)品的螺孔內(nèi)。本實用新型提供一種自動擰螺絲裝置，通過以自動化代替人工擰螺絲，提高效率，此外通過螺絲同時下行和旋轉(zhuǎn)，使螺絲順著產(chǎn)品的螺紋被下壓到螺紋孔內(nèi)實現(xiàn)螺絲柔和地鎖緊在產(chǎn)品的螺孔內(nèi)。
【專利說明】
自動擰螺絲裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動擰螺絲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前產(chǎn)品裝配線上的擰螺絲工序采用人工擰螺絲或者設(shè)備擰螺絲的方式，人工擰螺絲依賴操作者的經(jīng)驗和熟練程度，導(dǎo)致常出現(xiàn)螺絲擰破或螺絲擰不到位等情況，質(zhì)量不易控制，不良率高，生產(chǎn)效率低且勞動強度較大。此外現(xiàn)有的設(shè)備擰螺絲為氣動式和電動式，存在質(zhì)量不可控，噪音大，擰螺絲扭力不可控，使用壽命短等缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高的自動擰螺絲裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]—種自動擰螺絲裝置，包括擰螺絲機構(gòu)I和螺絲送料機構(gòu)2，所述擰螺絲機構(gòu)I包括安裝架11、以及安裝在安裝架11上的下壓動力源12和螺絲鎖擰組件13，擰螺絲機構(gòu)I的螺絲鎖擰組件13安裝在螺絲送料機構(gòu)2的出料口上方，其中，螺絲鎖擰組件13與安裝架11上下滑動配合，下壓動力源12與螺絲鎖擰組件13驅(qū)動連接，螺絲鎖擰組件13包括驅(qū)動連接的旋轉(zhuǎn)動力源131和螺絲刀132;下壓動力源12能夠帶動螺絲鎖擰組件13沿安裝架11向下移動使得螺絲刀132與螺絲送料機構(gòu)2的出料口處螺絲接觸，并且螺絲刀132和螺絲繼續(xù)一起下行至螺絲被擰入產(chǎn)品的螺孔內(nèi)，在螺絲刀132和螺絲一起下行過程的同時旋轉(zhuǎn)動力源131帶動螺絲刀132和與螺絲刀132連接的螺絲旋轉(zhuǎn)，使得螺絲鎖緊在產(chǎn)品的螺孔內(nèi)。
[0006]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)動力源131和螺絲刀132之間設(shè)有用于緩沖和調(diào)節(jié)扭力的萬向節(jié)133。
[0007]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)動力源131和萬向節(jié)133之間通過聯(lián)軸器134連接，聯(lián)軸器134的一端與旋轉(zhuǎn)動力源131的動力桿連接，聯(lián)軸器134的另一端通過軸與萬向節(jié)133連接。
[0008]優(yōu)選地，所述安裝架11包括上下滑動配合的安裝導(dǎo)向柱111和安裝滑塊112，安裝滑塊112通過軸承嵌套在安裝導(dǎo)向柱111上實現(xiàn)安裝滑塊112能夠沿安裝導(dǎo)向柱111上下滑動，旋轉(zhuǎn)動力源131固定安裝在安裝滑塊112上，下壓動力源12固定安裝在安裝導(dǎo)向柱111上位于安裝滑塊112的上方，且下壓動力源12與旋轉(zhuǎn)動力源131驅(qū)動連接能夠帶動旋轉(zhuǎn)動力源131和安裝滑塊112—起沿安裝導(dǎo)向柱111上下滑動。
[0009]優(yōu)選地，所述安裝導(dǎo)向柱111上位于安裝滑塊112的上方水平設(shè)有用于安裝固定下壓動力源12的第一安裝板113，所述第一安裝板113上通過設(shè)有用于固定安裝導(dǎo)向柱111的孔套接固定在安裝導(dǎo)向柱111上;所述安裝滑塊112上水平設(shè)有用于安裝固定旋轉(zhuǎn)動力源131的第二安裝板114，第二安裝板114的一端搭接固定在安裝滑塊112上，第二安裝板114的另一端上安裝固定有旋轉(zhuǎn)動力源131，下壓動力源12的動力桿穿過第一安裝板113并固定在第二安裝板114上實現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)動力源131驅(qū)動連接。
[0010]優(yōu)選地，所述安裝架11包括用于定位和支撐的底座安裝盤110，底座安裝盤110的兩端安裝有用于安裝下壓動力源12和螺絲鎖擰組件13的安裝導(dǎo)向柱111，底座安裝盤110上設(shè)有六個用于將擰螺絲機構(gòu)I固定在工位上的固定孔，六個固定孔分別設(shè)置在底座安裝盤110的兩端和中間的兩側(cè)。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述螺絲送料機構(gòu)2包括螺絲送料器21、以及對應(yīng)設(shè)置的螺絲定位件24和螺絲吸附器25，其中螺絲定位件24對應(yīng)設(shè)置在螺絲刀132的正下方，且與螺絲送料器21的出料端連接，螺絲吸附器25用于使螺絲定位件24上的螺絲在被擰入產(chǎn)品內(nèi)的下行過程中保持豎直狀態(tài)。
[0012]優(yōu)選地，所述螺絲定位件24與螺絲送料器21錯位設(shè)置，螺絲定位件24通過垂直設(shè)在螺絲送料器21的出料端的螺絲分料組件22以實現(xiàn)與螺絲送料器21的出料端連接，螺絲分料組件22的螺絲分料動力源221和分料塊222驅(qū)動連接，且分料塊222上設(shè)有與螺絲送料器21的料道對應(yīng)對齊設(shè)置的分料槽，螺絲定位件24上設(shè)有與分料槽相對應(yīng)的送料槽，螺絲送料器21的側(cè)邊并列設(shè)置有能夠與螺絲定位件24連接的螺絲推料組件23，螺絲推料組件23的螺絲推料動力源231和推料條232驅(qū)動連接，且推料條232與螺絲定位件24的送料槽相對應(yīng)設(shè)置;螺絲送料器21將螺絲整列送至分料塊222上的分料槽，螺絲分料動力源221驅(qū)動分料塊222前移至分料槽與螺絲定位件24上的送料槽對齊，使得將單顆螺絲從整列中分離出來，螺絲推料動力源231驅(qū)動推料條232前移將分料槽內(nèi)的螺絲推送至送料槽上。
[0013]優(yōu)選地，所述安裝架11的安裝導(dǎo)向柱111上設(shè)有與螺絲刀132相對應(yīng)的導(dǎo)向塊115，導(dǎo)向塊115軸向設(shè)有用于螺絲刀132導(dǎo)向的導(dǎo)向孔，螺絲吸附器25安裝在導(dǎo)向塊115的側(cè)壁上且與導(dǎo)向孔相連通。
[0014]優(yōu)選的，所述萬向節(jié)133包括位于中間的軸筒133a以及連接在軸筒兩端的第一萬向接頭133b和第二萬向接頭133c，其中第一萬向接頭133b通過聯(lián)軸器134與旋轉(zhuǎn)動力源131連接，第二萬向接頭133c與螺絲刀132連接，且第一萬向接頭133b和第二萬向接頭133c可以繞軸筒133a在任意方向擺動;第一萬向接頭133b和第二萬向接頭133c結(jié)構(gòu)相同，均包括轉(zhuǎn)動塊和轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動塊上的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別位于轉(zhuǎn)動塊兩端可繞轉(zhuǎn)動塊擺動，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸擺動的方向垂直。
[0015]本實用新型的自動擰螺絲裝置，通過以自動化代替人工擰螺絲，提高生產(chǎn)效率，同時通過螺絲在下行過程中同時旋轉(zhuǎn)，使得螺絲順著產(chǎn)品的螺紋被下壓到螺紋孔內(nèi)實現(xiàn)螺絲柔和地鎖緊在產(chǎn)品的螺孔內(nèi)，避免強行壓入導(dǎo)致螺絲或產(chǎn)品的損壞，降低產(chǎn)品的不良率，提高自動化裝配水平和可靠性。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的自動擰螺絲裝置的前視立體圖；
[0017]圖2是本實用新型的擰螺絲機構(gòu)省去動力源的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實用新型的自動擰螺絲裝置的后視立體圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖1至3給出的實施例，進(jìn)一步說明本實用新型的自動擰螺絲裝置的【具體實施方式】。本實用新型的自動擰螺絲裝置不限于以下實施例的描述。
[0020]如圖1所示，本實用新型的自動擰螺絲裝置包括擰螺絲機構(gòu)I和螺絲送料機構(gòu)2，擰螺絲機構(gòu)I包括安裝架11、以及安裝在安裝架11上的下壓動力源12和螺絲鎖擰組件13，擰螺絲機構(gòu)I的螺絲鎖擰組件13安裝在螺絲送料機構(gòu)2的出料口上方，其中，螺絲鎖擰組件13與安裝架11上下滑動配合，下壓動力源12與螺絲鎖擰組件13驅(qū)動連接，螺絲鎖擰組件13包括驅(qū)動連接的旋轉(zhuǎn)動力源131和螺絲刀132;下壓動力源12能夠帶動螺絲鎖擰組件13沿安裝架11向下移動使得螺絲刀132與螺絲送料機構(gòu)2的出料口處螺絲接觸，并且螺絲刀132和螺絲繼續(xù)一起下行至螺絲被擰入產(chǎn)品的螺孔內(nèi)，在螺絲刀132和螺絲一起下行過程的同時旋轉(zhuǎn)動力源131帶動螺絲刀132和與螺絲刀132連接的螺絲旋轉(zhuǎn)，使得螺絲鎖緊在產(chǎn)品的螺孔內(nèi)。通過以自動化代替人工擰螺絲，提高生產(chǎn)效率，同時通過螺絲在下行過程中同時旋轉(zhuǎn)，使得螺絲順著產(chǎn)品的螺紋被下壓到螺紋孔內(nèi)實現(xiàn)螺絲柔和地鎖緊在產(chǎn)品的螺孔內(nèi)，避免強行壓入導(dǎo)致螺絲或產(chǎn)品的損壞，降低產(chǎn)品的不良率，提高自動化裝配水平和可靠性。本自動擰螺絲裝置適用于各種電子電器產(chǎn)品及其零部件在組裝時需要擰螺絲的自動化設(shè)備，其中動力源可以是氣缸或電機。
[0021]本實用新型的旋轉(zhuǎn)動力源131和螺絲刀132之間設(shè)有用于緩沖和調(diào)節(jié)扭力的萬向節(jié)133。萬向節(jié)133包括位于中間的軸筒133a以及連接在軸筒兩端的第一萬向接頭133b和第二萬向接頭133c，其中第一萬向接頭133b通過聯(lián)軸器134與旋轉(zhuǎn)動力源131的動力桿連接，第二萬向接頭133c與螺絲刀132連接，且第一萬向接頭133b和第二萬向接頭133c可以繞軸筒133a在任意方向擺動。具體地，第一萬向接頭133b和第二萬向接頭133c結(jié)構(gòu)相同，均包括轉(zhuǎn)動塊和轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動塊上的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別位于轉(zhuǎn)動塊兩端可繞轉(zhuǎn)動塊擺動，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸擺動的方向垂直。萬向節(jié)允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內(nèi)變化，以滿足動力傳遞和螺絲刀鎖緊螺絲時所產(chǎn)生的擺動所造成的角度變化，起到緩沖和調(diào)節(jié)的作用，避免螺絲刀鎖緊螺絲時生硬擺動，減少零部件的機械損耗，降低噪音，提高擰螺絲的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，延長使用壽命。進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)動力源131和萬向節(jié)133之間通過聯(lián)軸器134連接，萬向節(jié)133的第一萬向接頭133b通過聯(lián)軸器134與旋轉(zhuǎn)動力源131的動力桿連接，聯(lián)軸器134的一端與旋轉(zhuǎn)動力源131的動力桿連接，聯(lián)軸器134的另一端通過軸與萬向節(jié)133的第一萬向接頭133b連接。聯(lián)軸器用來聯(lián)接不同機構(gòu)中的兩根軸使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機械零件，該兩根軸為主動軸和從動軸。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯(lián)接。在本實用新型中，該主動軸即為旋轉(zhuǎn)動力源131的動力桿，該從動軸即為用于連接聯(lián)軸器134和萬向節(jié)133的軸。聯(lián)軸器起到緩沖和減振的作用，有效地傳遞動力，提高可靠性。
[0022]如圖1和圖2所示，本實用新型的安裝架11包括用于定位和支撐的底座安裝盤110、以及上下滑動配合的安裝導(dǎo)向柱111和安裝滑塊112，底座安裝盤110的兩端豎向安裝有用于安裝下壓動力源12和螺絲鎖擰組件13的安裝導(dǎo)向柱111，底座安裝盤110上設(shè)有六個用于將擰螺絲機構(gòu)I固定在工位上的固定孔，六個固定孔分別設(shè)置在底座安裝盤110的兩端和中間的兩側(cè)。底座安裝盤將擰螺絲機構(gòu)牢固地固定在工位上，降低該機構(gòu)的重心，起到支撐和承重的作用，確保該機構(gòu)運行時的穩(wěn)定性，同時完成對自動化生產(chǎn)線上與擰螺絲機構(gòu)配合的其它機構(gòu)如螺絲送料機構(gòu)的定位。安裝滑塊112通過軸承嵌套在安裝導(dǎo)向柱111上實現(xiàn)安裝滑塊112能夠沿安裝導(dǎo)向柱111上下滑動，旋轉(zhuǎn)動力源131固定安裝在安裝滑塊112上，下壓動力源12固定安裝在安裝導(dǎo)向柱111上位于安裝滑塊112的上方，且下壓動力源12與旋轉(zhuǎn)動力源131驅(qū)動連接能夠帶動旋轉(zhuǎn)動力源131和安裝滑塊112—起沿安裝導(dǎo)向柱111上下滑動。相較于滑槽和滑軌的配合，通過安裝導(dǎo)向柱和軸承實現(xiàn)螺絲鎖擰組件13的上下滑動，簡化結(jié)構(gòu)，滑行動作更加流暢平穩(wěn)。具體地，安裝導(dǎo)向柱111上位于安裝滑塊112的上方水平設(shè)有用于安裝固定下壓動力源12的第一安裝板113，第一安裝板113上通過設(shè)有用于固定安裝導(dǎo)向柱111的孔套接固定在安裝導(dǎo)向柱111上;安裝滑塊112上水平設(shè)有用于安裝固定旋轉(zhuǎn)動力源131的第二安裝板114，第二安裝板114的一端搭接固定在安裝滑塊112上，第二安裝板114的另一端上安裝固定有旋轉(zhuǎn)動力源131，下壓動力源12的動力桿穿過第一安裝板113并固定在第二安裝板114上實現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)動力源131驅(qū)動連接。
[0023]如圖1和圖3所示，本實用新型的螺絲送料機構(gòu)2包括螺絲送料器21、以及對應(yīng)設(shè)置的螺絲定位件24和螺絲吸附器25，其中螺絲定位件24對應(yīng)設(shè)置在螺絲刀132的正下方，且與螺絲送料器21的出料端連接，螺絲吸附器25用于使螺絲定位件24上的螺絲在被擰入產(chǎn)品內(nèi)的下行過程中保持豎直狀態(tài)。進(jìn)一步地，螺絲定位件24與螺絲送料器21錯位設(shè)置，螺絲定位件24通過垂直設(shè)在螺絲送料器21的出料端的螺絲分料組件22以實現(xiàn)與螺絲送料器21的出料端連接，螺絲分料組件22的螺絲分料動力源221和分料塊222驅(qū)動連接，且分料塊222上設(shè)有與螺絲送料器21的料道對應(yīng)對齊設(shè)置的分料槽，螺絲定位件24上設(shè)有與分料槽相對應(yīng)的送料槽，螺絲送料器21的側(cè)邊并列設(shè)置有能夠與螺絲定位件24連接的螺絲推料組件23，螺絲推料組件23的螺絲推料動力源231和推料條232驅(qū)動連接，且推料條232與螺絲定位件24的送料槽相對應(yīng)設(shè)置;螺絲送料器21將螺絲整列送至分料塊222的分料槽，螺絲分料動力源221驅(qū)動分料塊222前移至分料槽與螺絲定位件24的送料槽對齊，使得將單顆螺絲從整列中分離出來，螺絲推料動力源231驅(qū)動推料條232前移將分料槽內(nèi)的螺絲推送至螺絲定位件24的送料槽上。結(jié)構(gòu)簡單，布局緊湊合理，動作連貫有序完成螺絲分料和傳送，提高效率和自動化水平。螺絲送料器21可以采用平振實現(xiàn)。螺絲送料器21的料道優(yōu)選為兩條但不限于兩條，相應(yīng)地，分料塊222上的分料槽、螺絲定位件24上的送料槽和推料條232的數(shù)量均為兩個。另外，安裝架11的安裝導(dǎo)向柱111上設(shè)有與螺絲刀132相對應(yīng)的導(dǎo)向塊115，導(dǎo)向塊115為T型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向塊115軸向設(shè)有用于螺絲刀132導(dǎo)向的導(dǎo)向孔，螺絲吸附器25安裝在導(dǎo)向塊115的側(cè)壁上且與導(dǎo)向孔相連通，以實現(xiàn)螺絲吸附器25通過導(dǎo)向孔導(dǎo)向?qū)β萁z定位件24上的螺絲施加向上的吸附力使得螺絲保持豎直狀態(tài)。通過螺絲吸附器使得螺絲一直保持豎直狀態(tài)，避免螺絲擰歪，保障螺絲柔和鎖緊在產(chǎn)品的螺孔內(nèi)，提高擰螺絲的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。螺絲吸附器25可以通過磁力，或者通過真空栗產(chǎn)生的吸力實現(xiàn)。
[0024]本實用新型的自動擰螺絲裝置的工作過程，首先，通常通過轉(zhuǎn)盤排列螺絲送到螺絲送料器21上(也可人工排列)，螺絲送料器21將螺絲整列送至分料塊222的分料槽，螺絲分料動力源221驅(qū)動分料塊222前移至分料槽與螺絲定位件24的送料槽對齊，使得將單顆螺絲從整列中分離出來，螺絲推料動力源231驅(qū)動推料條232前移將分料槽內(nèi)的螺絲推送至螺絲定位件24的送料槽上。接著，螺絲吸附器25運行使得螺絲定位件24上的螺絲在被擰入產(chǎn)品內(nèi)的下行過程中保持豎直狀態(tài)。然后，下壓動力源12帶動螺絲鎖擰組件13沿安裝架11向下移動使得螺絲刀132與螺絲送料機構(gòu)2的出料口處螺絲接觸，并且螺絲刀132和螺絲繼續(xù)一起下行至螺絲被擰入產(chǎn)品的螺孔內(nèi)；在螺絲刀132和螺絲一起下行過程的同時旋轉(zhuǎn)動力源131帶動螺絲刀132和與螺絲刀132相連接的螺絲旋轉(zhuǎn)，使得螺絲鎖緊在產(chǎn)品的螺孔內(nèi)。最后依次復(fù)位，完成整體動作。
[0025]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動擰螺絲裝置，其特征在于:包括擰螺絲機構(gòu)(I)和螺絲送料機構(gòu)(2)，所述擰螺絲機構(gòu)(I)包括安裝架(11)、以及安裝在安裝架(11)上的下壓動力源(12)和螺絲鎖擰組件(13)，擰螺絲機構(gòu)(I)的螺絲鎖擰組件(13)安裝在螺絲送料機構(gòu)(2)的出料口上方，其中，螺絲鎖擰組件(13)與安裝架(11)上下滑動配合，下壓動力源(12)與螺絲鎖擰組件(13)驅(qū)動連接，螺絲鎖擰組件(13)包括驅(qū)動連接的旋轉(zhuǎn)動力源(131)和螺絲刀(132); 下壓動力源(12)能夠帶動螺絲鎖擰組件(13)沿安裝架(11)向下移動使得螺絲刀(132)與螺絲送料機構(gòu)(2)的出料口處螺絲接觸，并且螺絲刀(132)和螺絲繼續(xù)一起下行至螺絲被擰入產(chǎn)品的螺孔內(nèi)，在螺絲刀(132)和螺絲一起下行過程的同時旋轉(zhuǎn)動力源(131)帶動螺絲刀(132)和與螺絲刀(132)連接的螺絲旋轉(zhuǎn)，使得螺絲鎖緊在產(chǎn)品的螺孔內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擰螺絲裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)動力源(131)和螺絲刀(132)之間設(shè)有用于緩沖和調(diào)節(jié)扭力的萬向節(jié)(133)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動擰螺絲裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)動力源(131)和萬向節(jié)(133)之間通過聯(lián)軸器(134)連接，聯(lián)軸器(134)的一端與旋轉(zhuǎn)動力源(131)的動力桿連接，聯(lián)軸器(134)的另一端通過軸與萬向節(jié)(133)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擰螺絲裝置，其特征在于:所述安裝架(11)包括上下滑動配合的安裝導(dǎo)向柱(111)和安裝滑塊(112)，安裝滑塊(112)通過軸承嵌套在安裝導(dǎo)向柱(111)上實現(xiàn)安裝滑塊(112)能夠沿安裝導(dǎo)向柱(111)上下滑動，旋轉(zhuǎn)動力源(131)固定安裝在安裝滑塊(112)上，下壓動力源(12)固定安裝在安裝導(dǎo)向柱(111)上位于安裝滑塊(112)的上方，且下壓動力源(12)與旋轉(zhuǎn)動力源(131)驅(qū)動連接能夠帶動旋轉(zhuǎn)動力源(131)和安裝滑塊(112)—起沿安裝導(dǎo)向柱(111)上下滑動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動擰螺絲裝置，其特征在于:所述安裝導(dǎo)向柱(111)上位于安裝滑塊(112)的上方水平設(shè)有用于安裝固定下壓動力源(12)的第一安裝板(113)，所述第一安裝板(113)上通過設(shè)有用于固定安裝導(dǎo)向柱(111)的孔套接固定在安裝導(dǎo)向柱(111)上;所述安裝滑塊(112)上水平設(shè)有用于安裝固定旋轉(zhuǎn)動力源(131)的第二安裝板(114)，第二安裝板(114)的一端搭接固定在安裝滑塊(112)上，第二安裝板(114)的另一端上安裝固定有旋轉(zhuǎn)動力源(131)，下壓動力源(12)的動力桿穿過第一安裝板(113)并固定在第二安裝板(114)上實現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)動力源(131)驅(qū)動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擰螺絲裝置，其特征在于:所述安裝架(11)包括用于定位和支撐的底座安裝盤(110)，底座安裝盤(110)的兩端安裝有用于安裝下壓動力源(12)和螺絲鎖擰組件(13)的安裝導(dǎo)向柱(111)，底座安裝盤(110)上設(shè)有六個用于將擰螺絲機構(gòu)(I)固定在工位上的固定孔，六個固定孔分別設(shè)置在底座安裝盤(110)的兩端和中間的兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擰螺絲裝置，其特征在于:所述螺絲送料機構(gòu)(2)包括螺絲送料器(21)、以及對應(yīng)設(shè)置的螺絲定位件(24)和螺絲吸附器(25)，其中螺絲定位件(24)對應(yīng)設(shè)置在螺絲刀(132)的正下方，且與螺絲送料器(21)的出料端連接，螺絲吸附器(25)用于使螺絲定位件(24)上的螺絲在被擰入產(chǎn)品內(nèi)的下行過程中保持豎直狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動擰螺絲裝置，其特征在于:所述螺絲定位件(24)與螺絲送料器(21)錯位設(shè)置，螺絲定位件(24)通過垂直設(shè)在螺絲送料器(21)的出料端的螺絲分料組件(22)以實現(xiàn)與螺絲送料器(21)的出料端連接，螺絲分料組件(22)的螺絲分料動力源(221)和分料塊(222)驅(qū)動連接，且分料塊(222)上設(shè)有與螺絲送料器(21)的料道對應(yīng)對齊設(shè)置的分料槽，螺絲定位件(24)上設(shè)有與分料槽相對應(yīng)的送料槽，螺絲送料器(21)的側(cè)邊并列設(shè)置有能夠與螺絲定位件(24)連接的螺絲推料組件(23)，螺絲推料組件(23)的螺絲推料動力源(231)和推料條(232)驅(qū)動連接，且推料條(232)與螺絲定位件(24)的送料槽相對應(yīng)設(shè)置;螺絲送料器(21)將螺絲整列送至分料塊(222)上的分料槽，螺絲分料動力源(221)驅(qū)動分料塊(222)前移至分料槽與螺絲定位件(24)上的送料槽對齊，使得將單顆螺絲從整列中分離出來，螺絲推料動力源(231)驅(qū)動推料條(232)前移將分料槽內(nèi)的螺絲推送至送料槽上。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動擰螺絲裝置，其特征在于:所述安裝架(11)的安裝導(dǎo)向柱(111)上設(shè)有與螺絲刀(132)相對應(yīng)的導(dǎo)向塊(115)，導(dǎo)向塊(115)軸向設(shè)有用于螺絲刀(132)導(dǎo)向的導(dǎo)向孔，螺絲吸附器(25)安裝在導(dǎo)向塊(115)的側(cè)壁上且與導(dǎo)向孔相連通。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動擰螺絲裝置，其特征在于:所述萬向節(jié)(133)包括位于中間的軸筒(133a)以及連接在軸筒兩端的第一萬向接頭(133b)和第二萬向接頭(133c)，其中第一萬向接頭(133b)通過聯(lián)軸器(134)與旋轉(zhuǎn)動力源(131)連接，第二萬向接頭(133c)與螺絲刀(132)連接，且第一萬向接頭(133b)和第二萬向接頭(133c)可以繞軸筒(133a)在任意方向擺動；第一萬向接頭(133b)和第二萬向接頭(133c)結(jié)構(gòu)相同，均包括轉(zhuǎn)動塊和轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動塊上的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別位于轉(zhuǎn)動塊兩端可繞轉(zhuǎn)動塊擺動，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸擺動的方向垂直。
【文檔編號】B23P19/06GK205465119SQ201620044458
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月18日
【發(fā)明人】聶宗軍, 楊金, 李俐, 楊曉鋒, 馬和順
【申請人】浙江正泰電器股份有限公司