一種自動鎖螺絲機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動鎖螺絲設(shè)備，包括機身、設(shè)置于機身的第一移送裝置、設(shè)置于第一移送裝置的螺絲刀固定裝置、設(shè)置于螺絲刀固定裝置的鎖螺絲裝置、設(shè)置于機身并位于所述第一移送裝置下方的第二移送裝置及設(shè)置于第二移送裝置的至少一個產(chǎn)品定位夾具。其中所述鎖螺絲裝置包括伺服電機、設(shè)置于所述伺服電機下的扭力器、設(shè)置于所述扭力器下的螺絲刀固定座及連接于所述螺絲刀固定座的螺絲刀。通過在鎖螺絲裝置使用扭力器，避免了傳統(tǒng)的同步皮帶所引起的螺絲打滑、達不到標準的扭緊度或者過度扭緊的狀況。
【專利說明】
一種自動鎖螺絲機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本申請屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種自動鎖螺絲機。
【背景技術(shù)】
[0002]自動鎖螺絲機廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，大大提高了工作效率，節(jié)省了人力和工時，然而，現(xiàn)有的鎖螺絲機常使用同步皮帶作為傳動軸，螺絲刀不帶扭力。同步皮帶在長時間使用后容易變形拉長，導致脫齒，影響作業(yè)穩(wěn)定性，同時容易使螺絲打滑導致不能準確鎖緊到位，螺絲刀容易打到產(chǎn)品。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的是提供一種帶有扭力器的自動鎖螺絲機。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本申請揭示了一種自動鎖螺絲設(shè)備，包括機身、設(shè)置于機身的第一移送裝置、設(shè)置于第一移送裝置的螺絲刀固定裝置、設(shè)置于螺絲刀固定裝置的鎖螺絲裝置、設(shè)置于機身并位于所述第一移送裝置下方的第二移送裝置及設(shè)置于第二移送裝置的至少一個產(chǎn)品定位夾具。其中所述鎖螺絲裝置包括伺服電機、設(shè)置于所述伺服電機下的扭力器、設(shè)置于所述扭力器下的螺絲刀固定座及連接于所述螺絲刀固定座的螺絲刀。
[0005]根據(jù)本申請的一實施方式，上述第一移送裝置包括橫向滑軌及滑座，其中橫向滑軌設(shè)置于機身兩側(cè)的固定柱間，滑座設(shè)置于橫向滑軌，螺絲刀固定裝置設(shè)置于滑座。
[0006]根據(jù)本申請的一實施方式，上述第二移送裝置包括至少一個縱向滑軌，至少一個產(chǎn)品定位夾具設(shè)置于至少一個縱向滑軌上。
[0007]根據(jù)本申請的一實施方式，上述螺絲刀固定裝置包括固定底板、滑軌固定板、滑軌、第一滑塊、第二滑塊、電機固定塊、滑軌連接塊、吸嘴連接塊及吸嘴，固定底板設(shè)置于所述滑座，滑軌固定板設(shè)置于固定底板，滑軌設(shè)置于滑軌固定板，第一滑塊和第二滑塊設(shè)置于滑軌，電機固定塊設(shè)置于第一滑塊，滑軌連接塊設(shè)置于第二滑塊，吸嘴連接塊連接于滑軌連接塊，吸嘴設(shè)置于吸嘴連接塊下。
[0008]根據(jù)本申請的一實施方式，上述螺絲刀固定裝置還包括設(shè)置于滑軌固定板的彈簧導塊、設(shè)置于彈簧導塊的多個導軸、環(huán)繞于多個導軸的多個彈簧、設(shè)置于滑軌固定板并夾持滑軌連接塊的定位塊及連接滑軌連接塊和定位塊的拉簧。
[0009]根據(jù)本申請的一實施方式，上述扭力器連接于螺絲刀固定裝置的電機固定塊。
[0010]根據(jù)本申請的一實施方式，上述扭力器包括扭力器本體、設(shè)置于扭力器本體內(nèi)部的扭矩限制器及設(shè)置于扭力器本體側(cè)端的圈數(shù)感應(yīng)器。
[0011]根據(jù)本申請的一實施方式，上述自動鎖螺絲機包括連接于其機身的觸摸屏。
[0012]根據(jù)本申請的一實施方式，上述自動鎖螺絲機設(shè)置于機身的螺絲供給裝置，螺絲供給裝置設(shè)置于鎖螺絲裝置的下方。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請可以獲得包括以下技術(shù)效果:
[0014]通過改良自動鎖螺絲機的傳動裝置，運用扭力器，解決了傳統(tǒng)的同步皮帶脫齒造成的螺絲打滑和螺絲鎖不到位的情況。
【附圖說明】
[0015]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1是本申請的一實施方式的自動鎖螺絲機的示意圖；
[0017]圖2是本申請的一實施方式的自動鎖螺絲機的螺絲刀固定裝置的示意圖；以及
[0018]圖3是本申請的一實施方式的自動鎖螺絲機的鎖螺絲裝置的組裝圖。
【具體實施方式】
[0019]以下將以圖式揭露本申請的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務(wù)上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實務(wù)上的細節(jié)不應(yīng)用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實施方式中，這些實務(wù)上的細節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。
[0020]關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已。
[0021 ]本申請?zhí)峁┮环N自動鎖螺絲機，請參閱圖1，其是本申請的一實施方式的自動鎖螺絲機的示意圖；如圖所示，本申請的自動鎖螺絲機包括包括機身1、第一移送裝置2、螺絲刀固定裝置3、鎖螺絲裝置4、第二移送裝置5、至少一個產(chǎn)品定位夾具6、螺絲供給裝置7及觸摸屏8。第一移送裝置2設(shè)置于機身I，螺絲刀固定裝置3設(shè)置于第一移送裝置2，鎖螺絲裝置4設(shè)置于螺絲刀固定裝置3，第二移送裝置5設(shè)置于機身I并位于鎖螺絲裝置4的下方，至少一個產(chǎn)品定位夾具6設(shè)置于第二移送裝置5。此外，機身I上更設(shè)有螺絲供給裝置7及觸摸屏8，螺絲供給裝置7位于鎖螺絲裝置4的下方。本申請的第一移送裝置2包括橫向滑軌21和滑座22，橫向滑軌21設(shè)置于機身I兩側(cè)的固定柱11間，滑座22可在橫向滑軌21上左右移動。螺絲刀固定裝置3設(shè)置于滑座22上。
[0022]請一并參閱圖2，圖2是本申請的一實施方式的自動鎖螺絲機的螺絲刀固定裝置3的示意圖；如圖所示，螺絲刀固定裝置3包括固定底板301、滑軌固定板302、滑軌303、第一滑塊304、第二滑塊305、電機固定塊306、滑軌連接塊307、吸嘴連接塊308及吸嘴309。其中固定底板301設(shè)置于滑座22，滑軌固定板302設(shè)置于固定底板301，本申請的固定底板301兩側(cè)設(shè)置多個螺絲孔，滑軌固定板302可根據(jù)鎖螺絲裝置4與產(chǎn)品定位夾具6間的距離從多個螺絲孔選擇鎖固而固定于固定底板301上。滑軌303設(shè)置于滑軌固定板302，第一滑塊304和第二滑塊305設(shè)置于滑軌303，電機固定塊306用螺絲設(shè)置于第一滑塊304上，滑軌連接塊307通過螺絲鎖固于第二滑塊305上，其中電機固定塊306可隨第一滑塊304在滑軌303上作上下移動，滑軌連接塊307也可隨第二滑塊305在滑軌303上作上下移動，電機固定塊306可與滑軌連接塊307同動，即往同一方向移動及移動相同的移動量；當然電機固定塊306也可與滑軌連接塊307非同動，即往不同一方向移動或移動不相同的移動量。吸嘴連接塊308連接于滑軌連接塊307下端，其底部設(shè)有一孔洞315，吸嘴309設(shè)置于孔洞315下方并與其連通，吸嘴309側(cè)面設(shè)置一氣孔，用以連接氣管(圖中未示)。
[0023]螺絲刀固定裝置3還包括彈簧導塊310、兩個導軸311、兩個彈簧312、定位塊313、及拉簧314。彈簧導塊310固定在滑軌固定板302的表面頂部，彈簧導塊310兩端設(shè)置兩個槽孔，兩個導軸311分別穿過彈簧導塊310的槽孔與電機固定塊306的兩個槽孔連接，兩個彈簧312套設(shè)于兩個導軸311，其兩端分別抵接于彈簧導塊310及電機固定塊306。定位塊313固定于滑軌固定板302的底端，并定位滑軌連接塊307 ο定位塊313側(cè)面伸出固定件與滑軌連接塊307側(cè)面伸出的固定件通過拉簧314連接。當?shù)谝换瑝K304沿滑軌303向上移動時，第一滑塊304帶動電機固定塊306沿滑軌303向上移動，兩個導軸311深入電機固定塊306的槽孔，電機固定塊306擠壓彈簧312，彈簧312產(chǎn)生反彈力于電機固定塊306，緩沖了電機固定塊306的移動速度。第二滑塊305沿著滑軌303向上移動，滑軌連接塊307隨著第二滑塊305向上移動，并帶動拉簧314拉伸，拉簧314也產(chǎn)生反彈力而限制了滑軌連接塊307的移動范圍。
[0024]請一并參閱圖3，圖3是本申請的一實施方式的自動鎖螺絲機的鎖螺絲裝置4的組裝圖；如圖所示，鎖螺絲裝置4設(shè)置于螺絲刀固定裝置3上，鎖螺絲裝置4包括伺服電機41、設(shè)置于伺服電機41下的扭力器42、設(shè)置于扭力器42下的螺絲刀固定座43及連接于螺絲刀固定座43的螺絲刀44，螺絲刀44穿過吸嘴連接塊308底部的孔洞315直至吸嘴309。扭力器42包括扭力器本體421、扭矩限制器422及圈數(shù)感應(yīng)器423，扭力器本體421內(nèi)部為中空的，扭矩限制器422設(shè)置于扭力器本體421內(nèi)，扭矩限制器422兩端分別與伺服電機41的轉(zhuǎn)動軸和螺絲刀固定座43的上端相連接，圈數(shù)感應(yīng)器423設(shè)置于扭力器本體421內(nèi)，并對應(yīng)扭矩限制器422的缺口，圈數(shù)感應(yīng)器423的電信連接端從扭力器本體421的外部露出，并通過接線連接控制器(圖中未示)。由上述可知，圈數(shù)感應(yīng)器423的起始感應(yīng)位置為扭矩限制器422的缺口，當扭矩限制器422隨著伺服電機41的轉(zhuǎn)動軸每轉(zhuǎn)動一圈，圈數(shù)感應(yīng)器423通過光線又再感應(yīng)到缺口以此判定為轉(zhuǎn)動一圈。
[0025]復參閱圖1，自動鎖螺絲機還包括第二移送裝置5、兩個產(chǎn)品定位夾具6、螺絲供給裝置7和觸摸屏8。第二移送裝置5設(shè)置于機身I，包括兩個縱向滑軌51。兩個縱向滑軌51上分別設(shè)置一個產(chǎn)品定位夾具6，產(chǎn)品定位夾具6上放置產(chǎn)品。螺絲供給裝置7設(shè)置于兩個縱向滑軌51之間并位于鎖螺絲裝置4下方，可自動給出螺絲。觸摸屏8設(shè)置于機身I一側(cè)，通過觸摸屏8可直接設(shè)置鎖螺絲裝置4的扭力、鎖螺絲裝置4及產(chǎn)品定位夾具6的行程以及切換至手動調(diào)整鎖螺絲裝置4及產(chǎn)品定位夾具6的位置。
[0026]下述說明本申請的自動鎖螺絲機的運作方式，在作業(yè)準備階段，人工在觸摸屏8上選擇同時使用兩個縱向滑軌51工作或者僅選擇其中一個縱向滑軌51工作，其后繼續(xù)在觸摸屏8上設(shè)置鎖螺絲裝置4的扭力和鎖螺絲裝置4及產(chǎn)品定位夾具6的行程長短，再將產(chǎn)品放置于縱向滑軌51的產(chǎn)品定位夾具6上。開機運行后，產(chǎn)品定位夾具6在縱向滑軌51上移動至加工位置，螺絲供給裝置7自動給出螺絲，螺絲刀固定裝置3上的第一滑塊304在滑軌303向下移動，同時帶動鎖螺絲裝置4及吸嘴309向下移動至螺絲供給裝置7的螺絲上方。吸嘴309側(cè)面的氣孔接通外部的氣管，通過吸嘴309吸附螺絲至螺絲刀44下，第一滑塊304和第二滑塊305上移，帶動鎖螺絲裝置4上移回復原位，滑座22在橫向滑軌21上向左/右移動并帶動鎖螺絲裝置4至產(chǎn)品上方。此時第一滑塊304和第二滑塊305同時在滑軌303下移，帶動鎖螺絲裝置4向下移動至加工位置。此時伺服電機41轉(zhuǎn)動，帶動連接其轉(zhuǎn)動軸的扭矩限制器422轉(zhuǎn)動，從而帶動螺絲刀44轉(zhuǎn)動，螺絲順利旋入并且旋緊至產(chǎn)品中，其中伺服電機41可由程序調(diào)節(jié)所需扭力，扭矩限制器422可防止電機扭力過載時扭斷螺絲。當扭力過載時，扭矩限制器422以打滑的形式限制鎖螺絲裝置4的扭力，直至過載消失后自行恢復聯(lián)結(jié)。另通過圈數(shù)感應(yīng)器423檢測扭矩限制器422轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。通過伺服電機41和扭力器42的相互配合，保證每一次旋入螺絲都可以達到標準扭緊度。動作完成后，第一滑塊304和第二滑塊305上移，帶動鎖螺絲裝置4上移回復原位，以此完成一次操作。
[0027]綜上所述，本申請一或多個實施方式中，通過設(shè)置扭力器，配合伺服電機，為打螺絲操作提供過載保護，使得螺絲刀運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，精準控制螺絲旋入旋緊產(chǎn)品，達到標準的扭緊度，避免了螺絲打滑甚至打爛產(chǎn)品的狀況。
[0028]上所述僅為本申請的實施方式而已，并不用于限制本申請。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包括在本申請的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動鎖螺絲設(shè)備，其特征在于:包括 機身； 第一移送裝置，設(shè)置于所述機身； 螺絲刀固定裝置，設(shè)置于所述第一移送裝置； 鎖螺絲裝置，設(shè)置于所述螺絲刀固定裝置； 第二移送裝置，設(shè)置于所述機身，并位于所述第一移送裝置下方;及 至少一個產(chǎn)品定位夾具，設(shè)置于所述第二移送裝置； 其中所述鎖螺絲裝置包括伺服電機、設(shè)置于所述伺服電機下的扭力器、設(shè)置于所述扭力器下的螺絲刀固定座及連接于所述螺絲刀固定座的螺絲刀。2.如權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，所述第一移送裝置包括橫向滑軌及滑座，其中所述橫向滑軌設(shè)置于所述機身兩側(cè)的固定柱間，所述滑座設(shè)置于所述橫向滑軌，所述螺絲刀固定裝置設(shè)置于所述滑座。3.如權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，所述第二移送裝置包括至少一個縱向滑軌，所述至少一個產(chǎn)品定位夾具設(shè)置于所述至少一個縱向滑軌上。4.如權(quán)利要求2所述的自動鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，所述螺絲刀固定裝置包括固定底板、滑軌固定板、滑軌、第一滑塊、第二滑塊、電機固定塊、滑軌連接塊、吸嘴連接塊及吸嘴，所述固定底板設(shè)置于所述滑座，所述滑軌固定板設(shè)置于所述固定底板，所述滑軌設(shè)置于所述滑軌固定板，所述第一滑塊和所述第二滑塊設(shè)置于所述滑軌，所述電機固定塊設(shè)置于所述第一滑塊，所述滑軌連接塊設(shè)置于所述第二滑塊，所述吸嘴連接塊連接于所述滑軌連接塊，所述吸嘴設(shè)置于所述吸嘴連接塊下。5.如權(quán)利要求4所述的自動鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，所述螺絲刀固定裝置還包括設(shè)置于所述滑軌固定板的彈簧導塊、設(shè)置于所述彈簧導塊的多個導軸、環(huán)繞于所述多個導軸的多個彈簧、設(shè)置于所述滑軌固定板并夾持所述滑軌連接塊的定位塊及連接所述滑軌連接塊和所述定位塊的拉簧。6.如權(quán)利要求4所述的自動鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，所述扭力器連接于所述螺絲刀固定裝置的所述電機固定塊。7.如權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，所述扭力器包括扭力器本體、設(shè)置于所述扭力器本體內(nèi)部的扭矩限制器及設(shè)置于所述扭力器本體側(cè)端的圈數(shù)感應(yīng)器。8.如權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，還包括連接于其機身的觸摸屏。9.如權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置于所述機身的螺絲供給裝置，所述螺絲供給裝置設(shè)置于所述鎖螺絲裝置的下方。
【文檔編號】B23P19/06GK205465120SQ201620047667
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月18日
【發(fā)明人】凌文勇
【申請人】惠州金谷實業(yè)有限公司