一種螺絲自動定位擰緊結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種螺絲自動定位擰緊結(jié)構(gòu)，包括基板，所述基板上固定有自動螺絲刀，所述自動螺絲刀與刀頭組件相連，其特征在于，所述基板上還設(shè)有用于定位螺絲孔的視覺檢測裝置，所述自動螺絲刀中安裝有扭矩傳感器，所述刀頭組件包括與自動螺絲刀的旋轉(zhuǎn)頭相連的腔體，所述腔體中設(shè)有一端伸出所述腔體的滑動桿，所述滑動桿位于腔體中的一端與一彈性件相抵，所述滑動桿位于腔體外的一端連接有批頭。本發(fā)明相比于現(xiàn)有的人工擰緊螺絲操作與傳統(tǒng)的機械擰螺絲設(shè)備具有很大的改進，本發(fā)明能通過視覺檢測裝置快速找到螺絲，方便有效的將批頭插入螺絲孔，并通過扭矩傳感器感應(yīng)到扭矩的幻化變化，迅速完成擰緊操作，效率高，誤差少，具有很廣泛的應(yīng)用前景。
【專利說明】一種螺絲自動定位擰緊結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種螺絲擰緊機構(gòu)，具體涉及一種螺絲自動定位擰緊結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)領(lǐng)域，用螺絲固定器具是很常用的一種方式，傳統(tǒng)的將螺絲擰入螺帽的方式是工人用螺絲刀手工擰緊，效率很低。隨著技術(shù)的進步，出現(xiàn)了很多氣動或電動螺絲刀，如ATLAS螺絲刀，這類工具極大的提高擰螺絲的效率，但這類工具還需要工人找到螺絲孔，對準螺絲進行擰緊操作，雖然效率高了很多，但還不能完全脫離人工。
[0003]目前能夠自動定位并擰緊螺絲的機器還很少見，多數(shù)自動擰螺絲機構(gòu)也是按照既定的程序進行操作，這難免會遇到螺絲孔有偏差的情況發(fā)生，造成螺絲刀定位錯誤，達不到擰緊螺絲的目的，也影響了產(chǎn)品質(zhì)量，因此需要一種能夠全自動定位并擰緊螺絲的工具。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種能自動定位螺絲并擰緊螺絲的機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。
[0006]一種螺絲自動定位擰緊結(jié)構(gòu)，包括基板，所述基板上固定有自動螺絲刀，所述自動螺絲刀與刀頭組件相連，其特征在于，所述基板上還設(shè)有用于定位螺絲孔的視覺檢測裝置，所述自動螺絲刀中安裝有扭矩傳感器，所述刀頭組件包括與自動螺絲刀的旋轉(zhuǎn)頭相連的腔體，所述腔體中設(shè)有一端伸出所述腔體的滑動桿，所述滑動桿位于腔體中的一端與一彈性件相抵，所述滑動桿位于腔體外的一端連接有批頭。
[0007]視覺檢測裝置用于尋找螺絲孔或螺絲，找到后，批頭對準螺絲孔，批頭與螺絲匹配后，自動螺絲刀開始工作，擰緊螺絲。此過程中，批頭有可能因為角度差別或位置差別對不準螺絲，無法完成擰螺絲的操作，因此本發(fā)明的自動螺絲刀中安裝有扭矩傳感器，當批頭與螺絲上的插孔沒有對齊時，扭矩很小，此時自動螺絲刀緩慢轉(zhuǎn)動，帶動批頭緩慢轉(zhuǎn)動或移動，以尋找對齊的角度，當批頭與螺絲上的插孔對齊時，在彈性件的作用下，批頭插入螺絲上的插孔中，此時扭矩變大，扭矩傳感器接收到該信號后，控制自動螺絲刀快速轉(zhuǎn)動，完成擰緊螺絲的操作。
[0008]本發(fā)明替代了原有人工操作的繁瑣與低效，也解決了傳統(tǒng)擰緊機構(gòu)無法快速找到螺絲或位置有偏差的問題，具有很廣泛的應(yīng)用前景。
[0009]作為優(yōu)選，所述自動螺絲刀通過第一包夾塊、第二包夾塊和第三包夾塊固定在基板上。
[0010]在本發(fā)明運行過程中，必須保證自動螺絲刀具有很好的穩(wěn)定性，不會隨著轉(zhuǎn)動過程中的震動而發(fā)生位置偏差，因此，本發(fā)明中采用三塊包夾塊將自動螺絲刀固定在基板上，其中兩塊包夾塊位于轉(zhuǎn)動頭位置，提供給自動螺絲刀更好的穩(wěn)定效果，不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動偏差。
[0011]作為優(yōu)選，所述腔體通過彈性底座與旋轉(zhuǎn)頭相連。
[0012]設(shè)置有彈性底座能有效的緩沖震動，同時能避免腔體與旋轉(zhuǎn)頭直接接觸時轉(zhuǎn)動過程中對彼此表面造成的磨損。
[0013]作為優(yōu)選，所述批頭通過批頭轉(zhuǎn)換頭連接在所述滑動桿位于腔體外的一端上。批頭可以更換。
[0014]作為優(yōu)選，所述視覺檢測裝置安裝在設(shè)于基板上的支架上，所述支架還設(shè)有視覺光源。
[0015]在車間中有時難免采光不好，安裝視覺光源能保證在采光不好的情況下提供足夠的光照強度，保證視覺檢測裝置的順利運行。
[0016]作為優(yōu)選，所述基板上設(shè)有用于連接到機器人設(shè)備上的連接法蘭，能將本發(fā)明方便地連接到機器人上，自動化操作，所述自動螺絲刀為ATLAS槍，所述視覺檢測裝置為COGNEX視覺檢測裝置。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果。
[0018]本發(fā)明相比于現(xiàn)有的人工擰緊螺絲操作與傳統(tǒng)的機械擰螺絲設(shè)備具有很大的改進，本發(fā)明能通過視覺檢測裝置快速找到螺絲，方便有效的將批頭插入螺絲孔，并通過扭矩傳感器感應(yīng)到扭矩的變化，迅速完成擰緊操作，效率高，誤差少，具有很廣泛的應(yīng)用前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0020]圖2為本發(fā)明的左視圖。
[0021]圖3為本發(fā)明的俯視圖。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述。
[0023]見圖1至圖3，一種螺絲自動定位擰緊結(jié)構(gòu)，包括基板1，所述基板I上固定有自動螺絲刀2，所述自動螺絲刀2為ATLAS槍，所述自動螺絲刀2與刀頭組件3相連，所述刀頭組件3包括與自動螺絲刀2的旋轉(zhuǎn)頭24相連的腔體32，所述腔體32中設(shè)有一端伸出所述腔體32的滑動桿33，所述滑動桿33位于腔體32中的一端與一彈性件相抵，該彈性件為彈簧37，所述滑動桿33位于腔體32外的一端連接有批頭35，批頭25可更換，所述基板I上還設(shè)有用于定位螺絲孔的視覺檢測裝置42，所述視覺檢測裝置42為COGNEX視覺檢測裝置，所述自動螺絲刀2中安裝有扭矩傳感器?；瑒訔U33的橫截面不是圓形，保證自動螺絲刀2旋轉(zhuǎn)帶動腔體32旋轉(zhuǎn)，腔體32旋轉(zhuǎn)帶動滑動桿33旋轉(zhuǎn)，進而帶動批頭25旋轉(zhuǎn)。
[0024]本實施方式中，所述自動螺絲刀2通過第一包夾塊21、第二包夾塊22和第三包夾塊23固定在基板上。保證自動螺絲刀2具有很好的穩(wěn)定性，不會隨著轉(zhuǎn)動過程中的震動而發(fā)生位置偏差；所述腔體32通過彈性底座31與旋轉(zhuǎn)頭24相連；所述批頭35通過批頭轉(zhuǎn)換頭34連接在所述滑動桿33位于腔體32外的一端上；所述視覺檢測裝置42安裝在設(shè)于基板I上的支架41上，所述支架41還設(shè)有視覺光源4 ;所述基板I上設(shè)有用于連接到機器人設(shè)備上的連接法蘭11。
[0025]工作時，機器人驅(qū)動基板I移動至需要操作的位置，此時視覺檢測裝置42啟動，尋找螺絲，并將位置信號反饋給控制中心，控制中心通過機器人對位置進行調(diào)整，使批頭25對準螺絲，自動螺絲刀2先緩慢轉(zhuǎn)動，帶動批頭25緩慢轉(zhuǎn)動，尋找批頭25與螺絲的匹配位置。當批頭25與螺絲的位置匹配時，批頭25在彈簧37作用下插入螺絲孔中，此時轉(zhuǎn)動阻力增大，扭矩發(fā)生變化，扭矩傳感器感應(yīng)到此變化后，使自動螺絲刀2得轉(zhuǎn)速變大，快速完成擰緊螺絲的操作，效率高，誤差少，具有很廣泛的應(yīng)用前景。
【權(quán)利要求】
1.一種螺絲自動定位擰緊結(jié)構(gòu)，包括基板(1)，所述基板(I)上固定有自動螺絲刀(2)，所述自動螺絲刀(2)與刀頭組件(3)相連，其特征在于，所述基板(I)上還設(shè)有用于定位螺絲孔的視覺檢測裝置(42)，所述自動螺絲刀(2)中安裝有扭矩傳感器，所述刀頭組件(3)包括與自動螺絲刀(2)的旋轉(zhuǎn)頭(24)相連的腔體(32)，所述腔體(32)中設(shè)有一端伸出所述腔體(32)的滑動桿(33)，所述滑動桿(33)位于腔體(32)中的一端與一彈性件相抵，所述滑動桿(33)位于腔體(32)外的一端連接有批頭(35)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲自動定位擰緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述自動螺絲刀(2)通過第一包夾塊(21)、第二包夾塊(22)和第三包夾塊(23)固定在基板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲自動定位擰緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述腔體(32)通過彈性底座(31)與旋轉(zhuǎn)頭(24)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲自動定位擰緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述批頭(35)通過批頭轉(zhuǎn)換頭(34)連接在所述滑動桿(33 )位于腔體(32 )外的一端上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲自動定位擰緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述視覺檢測裝置(42)安裝在設(shè)于基板(I)上的支架(41)上，所述支架(41)還設(shè)有視覺光源(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲自動定位擰緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述基板(I)上設(shè)有用于連接到機器人設(shè)備上的連接法蘭(11)，所述自動螺絲刀(2)為ATLAS槍，所述視覺檢測裝置(42)為COGNEX視覺檢測裝置。
【文檔編號】B23P19/06GK104209740SQ201410432564
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】盧斌, 徐少芳, 寧冬亮 申請人:寧波富樂禮機器人科技有限公司