螺絲螺母的自動(dòng)擰緊的制造方法
【專利摘要】一種螺絲螺母的自動(dòng)擰緊機(jī)，包括螺絲輸送裝置、螺母輸送裝置、螺絲旋擰裝置、螺絲螺母自動(dòng)組裝的定位裝置，電路控制系統(tǒng)，所述螺絲輸送裝置包括存料筒(1)及輸送導(dǎo)軌(11)，螺母輸送裝置包括儲(chǔ)料筒(2)及傳送導(dǎo)軌(21)，在位于定位裝置的位置上方設(shè)置螺絲旋擰裝置，所述螺絲旋擰裝置、定位裝置分別通過(guò)線路與程控電路相連接，在位于定位裝置的底部設(shè)置組合體自動(dòng)排出的通道。其優(yōu)點(diǎn)在于，為全自動(dòng)將螺絲與螺母組合擰緊在一起，當(dāng)擰緊力不夠時(shí)，感應(yīng)器會(huì)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信息，進(jìn)行第二次擰緊，如果再次達(dá)不到設(shè)定的擰緊力度，會(huì)自動(dòng)停機(jī)，即有效地提高了組裝產(chǎn)品的質(zhì)量，本裝置不僅大大地提高了加工效率，而且有效地保證了加工產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】螺絲螺母的自動(dòng)擰緊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種組裝裝置，尤其指一種螺絲螺母的自動(dòng)擰緊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有一種專利號(hào)為CN201310099682.1名稱為《一種螺絲螺母自動(dòng)組裝機(jī)》的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種螺絲螺母自動(dòng)組裝機(jī)，包括:螺絲轉(zhuǎn)向滑道、螺絲輸送裝置、螺絲夾緊裝置、調(diào)整裝置、螺母上料器、螺母推進(jìn)裝置、螺母旋擰工作頭裝置、機(jī)架和電氣控制系統(tǒng)；其中，螺絲轉(zhuǎn)向滑道將定向的螺絲送至螺絲輸送裝置，并由螺絲輸送裝置逐一送出至螺絲夾緊裝置，螺絲在螺絲夾緊裝置中被定位夾緊；螺母上料器將螺母定向后經(jīng)滑道送至螺母推進(jìn)裝置，由螺母推進(jìn)裝置逐一放出并推入螺母旋擰工作頭裝置，螺母旋擰工作頭裝置使螺母旋轉(zhuǎn)并將其推向被定位夾緊的螺絲，螺母與螺絲旋擰在一起，完成自動(dòng)組裝。該發(fā)明的螺絲螺母自動(dòng)組裝機(jī)可靠性高、成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)螺絲螺母自動(dòng)組裝，克服了人工裝配生產(chǎn)效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度高、以及組裝不到位、表面磕碰等問(wèn)題。然而，螺絲需要逐一擺正位置較為麻煩，且由于螺絲作為定位部分，保持不動(dòng)，螺母推入螺母旋擰工作頭裝夾后要運(yùn)送一段距離與螺絲配合，所以裝配效率低，且操作也不安全，員工的勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此該裝置的結(jié)構(gòu)還需進(jìn)一步改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種能將螺絲螺母自動(dòng)擰緊、且能控制螺絲螺母擰緊力度的擰緊機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:本螺絲螺母的自動(dòng)擰緊機(jī)，包括螺絲輸送裝置、螺母輸送裝置、螺絲旋擰裝置、螺絲螺母自動(dòng)組裝的定位裝置，電路控制系統(tǒng)，其特征在于:所述螺絲輸送裝置包括存料筒及能通過(guò)振動(dòng)器能使螺絲自動(dòng)規(guī)則排列的輸送導(dǎo)軌，所述輸送導(dǎo)軌的一端與存料筒上部的螺旋軌道相連接，所述輸送導(dǎo)軌另一端延伸到定位裝置的上方，螺母輸送裝置包括儲(chǔ)料筒及能通過(guò)振動(dòng)器能使螺母自動(dòng)規(guī)則排列的傳送導(dǎo)軌，所述傳送導(dǎo)軌的一端與儲(chǔ)料筒上端的螺狀軌道相連接，所述傳送導(dǎo)軌的另一端延伸到定位裝置的上方，所述輸送導(dǎo)軌位于傳送導(dǎo)軌的正上方，在位于定位裝置的位置上方設(shè)置有能將組合后的螺絲與螺母擰緊的螺絲旋擰裝置，所述螺絲旋擰裝置、定位裝置分別通過(guò)線路與程控電路相連接，在位于定位裝置的底部設(shè)置有能將擰緊后的螺絲與螺母的組合體自動(dòng)排出的通道。
[0005]作為改進(jìn)，所述定位裝置位于機(jī)架的凸臺(tái)上，所述凸臺(tái)內(nèi)部有能將組合體通過(guò)的內(nèi)腔，所述凸臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有內(nèi)腔的出口，所述內(nèi)腔底面為出口處低進(jìn)入處高的斜面。
[0006]作為改進(jìn)，所述定位裝置的結(jié)構(gòu)可優(yōu)選為:包括螺絲固定塊、位于傳送導(dǎo)軌下方且由程控電路控制的能夾住螺母的夾持機(jī)構(gòu)，所述螺絲固定塊位于輸送導(dǎo)軌出口處的下方，所述螺絲固定塊上設(shè)置能放入螺絲的凹槽，并在所述凹槽中設(shè)置能將螺絲掛扣住且能伸縮的扣部。[0007]作為改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括能前后移動(dòng)的螺母墊板、能左右移動(dòng)的夾板，所述夾板的一端設(shè)置有能卡住螺母一側(cè)的缺口，而位于缺口相對(duì)一側(cè)的凸臺(tái)上設(shè)置與能陷入螺母的卡口，所述夾板的另一端通過(guò)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的活塞桿相連接，所述螺母墊板一端位于傳送導(dǎo)軌出口處的下方，所述螺母墊板另一端與驅(qū)動(dòng)裝置中的活動(dòng)桿相連接，在位于輸送導(dǎo)軌的出口處設(shè)置有能使螺絲通過(guò)或堵塞的隔板，所述隔板與驅(qū)動(dòng)部相聯(lián)動(dòng)，在位于傳送導(dǎo)軌的出口處設(shè)置有能螺母通過(guò)或堵塞的隔條，所述隔條與驅(qū)動(dòng)器相聯(lián)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)部、驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)導(dǎo)線與程控電路構(gòu)成回路。
[0008]再改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)部、驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可分別優(yōu)選為液壓缸或汽缸。
[0009]作為改進(jìn)，所述螺絲旋擰裝置包括豎向設(shè)置且能轉(zhuǎn)動(dòng)并能上下移的擰桿，所述擰桿位于定位裝置中螺絲固定塊的凹槽的正上方，所述擰桿的底部設(shè)置有當(dāng)擰桿下移時(shí)能插套式套置于螺絲頭的套頭，所述擰桿的上部與傳動(dòng)裝置相聯(lián)接，所述傳動(dòng)裝置通過(guò)導(dǎo)線與程控電路構(gòu)成回路。
[0010]作為改進(jìn)，所述套頭內(nèi)還可設(shè)置有當(dāng)套頭套置于螺絲上時(shí)能使螺絲向下推動(dòng)的推力彈黃。
[0011]作為改進(jìn)，所述推力彈簧可優(yōu)選為頂部直徑小底部直徑大錐形彈簧。
[0012]再改進(jìn)，所述擰桿上設(shè)置上設(shè)置有擰桿的扭力沒(méi)有達(dá)到設(shè)定值時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警信息的感應(yīng)器，所述有感應(yīng)器通過(guò)線路與程控電路構(gòu)成回路。
[0013]作為改進(jìn)，所述輸送導(dǎo)軌上和傳送導(dǎo)軌上分別設(shè)置有當(dāng)螺絲或螺母堵塞時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警信息的感應(yīng)器，所述有感應(yīng)器通過(guò)線路與程控電路構(gòu)成回路。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用所述螺絲輸送裝置包括存料筒及能通過(guò)振動(dòng)器能使螺絲自動(dòng)規(guī)則排列的輸送導(dǎo)軌，所述輸送導(dǎo)軌的一端與存料筒上部的螺旋軌道相連接，所述輸送導(dǎo)軌另一端延伸到定位裝置的上方，螺母輸送裝置包括儲(chǔ)料筒及能通過(guò)振動(dòng)器能使螺母自動(dòng)規(guī)則排列的傳送導(dǎo)軌，所述傳送導(dǎo)軌的一端與儲(chǔ)料筒上端的螺狀軌道相連接，所述傳送導(dǎo)軌的另一端延伸到定位裝置的上方。這種的優(yōu)點(diǎn)在于，能全自動(dòng)將螺絲與螺母組合擰緊在一起，當(dāng)擰緊力不夠時(shí)，感應(yīng)器會(huì)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信息，進(jìn)行第二次擰緊，如果再次達(dá)不到設(shè)定的擰緊力度，會(huì)自動(dòng)停機(jī)，這樣有效地提高了組合后螺絲螺母的組合要求，即提高了組裝產(chǎn)品的質(zhì)量，本裝置從開(kāi)始到結(jié)束，全部為全自動(dòng)過(guò)程完成，不僅大大地提高了加工效率，而且有效地保證了加工產(chǎn)品的質(zhì)量，是前所未有的一種發(fā)明創(chuàng)新，大幅度地提高了本公司優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的形象與興譽(yù)，為占據(jù)市場(chǎng)提供了先機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖；
[0016]圖2為圖1另一個(gè)角度的立體圖；
[0017]圖3為圖2的正面投影圖；
[0018]圖4為圖1的部分結(jié)構(gòu)分解圖；
[0019]圖5為圖4不同角度的部分結(jié)構(gòu)分解圖；
[0020]圖6為圖4中I部分的放大圖；
[0021]圖7為圖1中螺絲固定塊的立體圖；
[0022]圖8是圖7的正面投影圖；[0023]圖9是圖1中擰桿的立體圖；
[0024]圖10是圖9的正面投影圖；
[0025]圖11是圖10中沿A-A線的剖面圖；
[0026]圖12是圖10中的推力彈簧的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0028]如圖1至圖12所示，本實(shí)施例的螺絲螺母的自動(dòng)擰緊機(jī)，包括螺絲輸送裝置、螺母輸送裝置、螺絲旋擰裝置、螺絲螺母自動(dòng)組裝的定位裝置，電路控制系統(tǒng)，所述螺絲輸送裝置包括存料筒I及能通過(guò)振動(dòng)器能使螺絲6自動(dòng)規(guī)則排列的輸送導(dǎo)軌11，所述輸送導(dǎo)軌11的一端與存料筒I上部的螺旋軌道12相連接，所述輸送導(dǎo)軌11另一端延伸到定位裝置的上方，螺母輸送裝置包括儲(chǔ)料筒2及能通過(guò)振動(dòng)器能使螺母7自動(dòng)規(guī)則排列的傳送導(dǎo)軌21，所述傳送導(dǎo)軌21的一端與儲(chǔ)料筒2上端的螺狀軌道22相連接，所述傳送導(dǎo)軌21的另一端延伸到定位裝置的上方。在輸送導(dǎo)軌11上和傳送導(dǎo)軌21上分別設(shè)置有當(dāng)螺絲6或螺母7堵塞時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警信息的感應(yīng)器，所述有感應(yīng)器通過(guò)線路與程控電路構(gòu)成回路。所述輸送導(dǎo)軌11位于傳送導(dǎo)軌21的正上方，在位于定位裝置的位置上方設(shè)置有能將組合后的螺絲6與螺母7擰緊的螺絲旋擰裝置，所述螺絲旋擰裝置、定位裝置分別通過(guò)線路與程控電路相連接，在位于定位裝置的底部設(shè)置有能將擰緊后的螺絲6與螺母7的組合體自動(dòng)排出的通道。上述定位裝置位于機(jī)架5的凸臺(tái)51上，所述凸臺(tái)51內(nèi)部有能將組合體通過(guò)的內(nèi)腔，所述凸臺(tái)51的一側(cè)設(shè)置有內(nèi)腔的出口 52，所述內(nèi)腔底面為出口 52處低進(jìn)入處高的斜面。上述定位裝置的結(jié)構(gòu)為:包括螺絲固定塊3、位于傳送導(dǎo)軌21下方且由程控電路控制的能夾住螺母7的夾持機(jī)構(gòu)，所述螺絲固定塊3位于輸送導(dǎo)軌11出口處的下方，所述螺絲固定塊3上設(shè)置能放入螺絲的凹槽31，并在所述凹槽31中設(shè)置能將螺絲6掛扣住且能伸縮的扣部32。所述夾持機(jī)構(gòu)包括能如后移動(dòng)的螺母塾板41、能左右移動(dòng)的夾板4,所述夾板4的一端設(shè)置有能卡住螺母7 —側(cè)的缺口 42，而位于缺口 42相對(duì)一側(cè)的凸臺(tái)51上設(shè)置與能陷入螺母7的卡口 43，所述夾板4的另一端通過(guò)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的活塞桿相連接，所述螺母墊板41一端位于傳送導(dǎo)軌21出口處的下方，所述螺母墊板41另一端與驅(qū)動(dòng)裝置中的活動(dòng)桿相連接，在位于輸送導(dǎo)軌11的出口處設(shè)置有能使螺絲6通過(guò)或堵塞的隔板13，所述隔板13與驅(qū)動(dòng)部相聯(lián)動(dòng)，在位于傳送導(dǎo)軌21的出口處設(shè)置有能螺母7通過(guò)或堵塞的隔條，所述隔條與驅(qū)動(dòng)器相聯(lián)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)部、驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)導(dǎo)線與程控電路構(gòu)成回路。上述驅(qū)動(dòng)部、驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為液壓缸8或汽缸。所述螺絲旋擰裝置包括豎向設(shè)置且能轉(zhuǎn)動(dòng)并能上下移的擰桿9，所述擰桿9位于定位裝置中螺絲固定塊3的凹槽31的正上方，所述擰桿9的底部設(shè)置有當(dāng)擰桿9下移時(shí)能插套式套置于螺絲頭的套頭91，所述擰桿9的上部與傳動(dòng)裝置相聯(lián)接，所述傳動(dòng)裝置通過(guò)導(dǎo)線與程控電路構(gòu)成回路。在套頭91內(nèi)設(shè)置有當(dāng)套頭91套置于螺絲6上時(shí)能使螺絲6向下推動(dòng)的推力彈簧92，該推力彈簧92為頂部直徑小底部直徑大錐形彈簧。在擰桿9上設(shè)置上設(shè)置有擰桿9的扭力沒(méi)有達(dá)到設(shè)定值時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警信息的感應(yīng)器，所述有感應(yīng)器通過(guò)線路與程控電路構(gòu)成回路。
[0029]本實(shí)用新型的工作原理為:所述螺母與螺絲分別通過(guò)各自的軌道被輸送到定位裝置上，并在定位裝置中，使螺母與螺絲自動(dòng)組合，并通過(guò)擰桿將螺母與螺絲擰緊，擰緊的力度由程控電路控制，如果擰力不夠，則通過(guò)感應(yīng)器自動(dòng)報(bào)警，實(shí)現(xiàn)扭力達(dá)到設(shè)計(jì)的要求，本實(shí)用新型的扭力為9牛頓，具體要求可按設(shè)計(jì)而定，在螺母與螺絲相互擰合后，即自動(dòng)掉入接料箱中，不僅操作十分方便，而且質(zhì)量可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種螺絲螺母的自動(dòng)擰緊機(jī)，包括螺絲輸送裝置、螺母輸送裝置、螺絲旋擰裝置、螺絲螺母自動(dòng)組裝的定位裝置，電路控制系統(tǒng)，其特征在于:所述螺絲輸送裝置包括存料筒(I)及能通過(guò)振動(dòng)器能使螺絲(6)自動(dòng)規(guī)則排列的輸送導(dǎo)軌(11)，所述輸送導(dǎo)軌(11)的一端與存料筒(I)上部的螺旋軌道(12)相連接，所述輸送導(dǎo)軌(11)另一端延伸到定位裝置的上方，螺母輸送裝置包括儲(chǔ)料筒(2)及能通過(guò)振動(dòng)器能使螺母(7)自動(dòng)規(guī)則排列的傳送導(dǎo)軌(21)，所述傳送導(dǎo)軌(21)的一端與儲(chǔ)料筒(2)上端的螺狀軌道(22)相連接，所述傳送導(dǎo)軌(21)的另一端延伸到定位裝置的上方，所述輸送導(dǎo)軌(11)位于傳送導(dǎo)軌(21)的正上方，在位于定位裝置的位置上方設(shè)置有能將組合后的螺絲(6)與螺母(7)擰緊的螺絲旋擰裝置，所述螺絲旋擰裝置、定位裝置分別通過(guò)線路與程控電路相連接，在位于定位裝置的底部設(shè)置有能將擰緊后的螺絲出)與螺母(7)的組合體自動(dòng)排出的通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擰緊機(jī)，其特征在于:所述定位裝置位于機(jī)架(5)的凸臺(tái)(51)上，所述凸臺(tái)(51)內(nèi)部有能將組合體通過(guò)的內(nèi)腔，所述凸臺(tái)(51)的一側(cè)設(shè)置有內(nèi)腔的出口(52)，所述內(nèi)腔底面為出口(52)處低進(jìn)入處高的斜面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擰緊機(jī)，其特征在于:所述定位裝置的結(jié)構(gòu)為:包括螺絲固定塊(3)、位于傳送導(dǎo)軌(21)下方且由程控電路控制的能夾住螺母(7)的夾持機(jī)構(gòu)，所述螺絲固定塊(3)位于輸送導(dǎo)軌(11)出口處的下方，所述螺絲固定塊(3)上設(shè)置能放入螺絲的凹槽(31)，并在所述凹槽(31)中設(shè)置能將螺絲(6)掛扣住且能伸縮的扣部(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擰緊機(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括能前后移動(dòng)的螺母墊板(41)、能左右移動(dòng)的夾板(4)，所述夾板(4)的一端設(shè)置有能卡住螺母(7) —側(cè)的缺口(42)，而位于缺口(42)相對(duì)一側(cè)的凸臺(tái)(51)上設(shè)置與能陷入螺母(7)的卡口(43)，所述夾板(4)的另一端通過(guò)與 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的活塞桿相連接，所述螺母墊板(41) 一端位于傳送導(dǎo)軌(21)出口處的下方，所述螺母墊板(41)另一端與驅(qū)動(dòng)裝置中的活動(dòng)桿相連接，在位于輸送導(dǎo)軌(11)的出口處設(shè)置有能使螺絲(6)通過(guò)或堵塞的隔板(13)，所述隔板(13)與驅(qū)動(dòng)部相聯(lián)動(dòng)，在位于傳送導(dǎo)軌(21)的出口處設(shè)置有能螺母(7)通過(guò)或堵塞的隔條，所述隔條與驅(qū)動(dòng)器相聯(lián)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)部、驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)導(dǎo)線與程控電路構(gòu)成回路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擰緊機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)部、驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為液壓缸(8)或汽缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的擰緊機(jī)，其特征在于:所述螺絲旋擰裝置包括豎向設(shè)置且能轉(zhuǎn)動(dòng)并能上下移的擰桿(9)，所述擰桿(9)位于定位裝置中螺絲固定塊(3)的凹槽(31)的正上方，所述擰桿(9)的底部設(shè)置有當(dāng)擰桿(9)下移時(shí)能插套式套置于螺絲頭的套頭(91)，所述擰桿(9)的上部與傳動(dòng)裝置相聯(lián)接，所述傳動(dòng)裝置通過(guò)導(dǎo)線與程控電路構(gòu)成回路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擰緊機(jī)，其特征在于:所述套頭(91)內(nèi)設(shè)置有當(dāng)套頭(91)套置于螺絲(6)上時(shí)能使螺絲(6)向下推動(dòng)的推力彈簧(92)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擰緊機(jī)，其特征在于:所述推力彈簧(92)為頂部直徑小底部直徑大錐形彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擰緊機(jī)，其特征在于:所述擰桿(9)上設(shè)置上設(shè)置有擰桿(9)的扭力沒(méi)有達(dá)到設(shè)定值時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警信息的感應(yīng)器，所述有感應(yīng)器通過(guò)線路與程控電路構(gòu)成回路。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的擰緊機(jī)，其特征在于:所述輸送導(dǎo)軌(11)上和傳送導(dǎo)軌(21)上分別設(shè)置有當(dāng)螺絲(6)或螺母(7)堵塞時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警信息的感應(yīng)器，所述有感應(yīng)器通過(guò)線路與程控電路構(gòu) 成回路。
【文檔編號(hào)】B23Q7/08GK203665056SQ201320553934
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】戴如軍, 楊培清 申請(qǐng)人:舟山市7412工廠