一種自由調(diào)整同時擰緊螺母數(shù)量的工業(yè)機(jī)器人工作頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)污水處理領(lǐng)域，具體涉及一種自由調(diào)整同時擰緊螺母數(shù)量的工業(yè)機(jī)器人工作頭。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
[0003]目前市場上已有的可自動擰螺母的工業(yè)機(jī)器人都是通過一個螺母擰緊裝置來擰緊螺母的，通過數(shù)控編程把螺母擰緊裝置的位置反復(fù)調(diào)節(jié)，從而擰緊多個螺母;但是這樣反復(fù)調(diào)節(jié)的過程不但花時間，而且很費(fèi)電。
[0004]針對上述不足，需要設(shè)計(jì)和開發(fā)一種自由調(diào)整同時擰緊螺母數(shù)量的工業(yè)機(jī)器人工作頭，能夠補(bǔ)足上述各個缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種自由調(diào)整同時擰緊螺母數(shù)量的工業(yè)機(jī)器人工作頭。
[0006]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]—種自由調(diào)整同時擰緊螺母數(shù)量的工業(yè)機(jī)器人工作頭，包括驅(qū)動軸、齒輪A、鏈條、齒輪B、圓形固定盤、圓孔、螺栓、螺母、連桿A、圓形板塊、旋轉(zhuǎn)外殼、滾珠、連桿B、固定圓筒和螺母擰緊裝置，所述圓形固定盤上設(shè)置有數(shù)個圓孔，所述圓孔內(nèi)設(shè)置有螺栓，所述螺栓上設(shè)有螺母，所述螺栓的螺帽端通過連桿A與圓形板塊固定連接，所述旋轉(zhuǎn)外殼內(nèi)設(shè)置有圓形板塊和多個滾珠，所述圓形板塊被多個滾珠包圍著，所述連桿B的兩端分別與旋轉(zhuǎn)外殼的底部和齒輪B焊接在一起，所述齒輪B的底部與固定圓筒的頂部焊接在一起，所述螺母擰緊裝置安裝在固定圓筒內(nèi)。
[0008]優(yōu)選的，所述螺母擰緊裝置和固定圓筒上各設(shè)有一圓形孔且通過螺栓相互固定在一起。
[0009]優(yōu)選的，所述圓形板塊和旋轉(zhuǎn)外殼通過滾珠旋轉(zhuǎn)連接。
[0010]優(yōu)選的，所述鏈條和齒輪B鉸性連接，所述鏈條的長度根據(jù)齒輪B數(shù)量的變化而變化。
[0011]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡單，制作合理，可以使工業(yè)機(jī)器人同時對多個螺母進(jìn)行擰緊，針對零件螺母數(shù)量的不同，螺母擰緊裝置的數(shù)量也可隨意調(diào)節(jié)，該設(shè)計(jì)使得在裝配過程中更省時間且省電。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述結(jié)構(gòu)的不意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型所述圓形固定盤的示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型所述固定圓筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、驅(qū)動軸;2、齒輪A;3、鏈條;4、齒輪B;5、圓形固定盤;6、圓孔;7、螺栓;8、螺母;9、連桿A; 10、圓形板塊;11、旋轉(zhuǎn)外殼；12、滾珠;13、連桿B; 14、固定圓筒；15、螺母擰緊裝置。
[0016]【具體實(shí)施方式】連桿A
[0017]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0018]如圖1-3所示，一種自由調(diào)整同時擰緊螺母數(shù)量的工業(yè)機(jī)器人工作頭，包括驅(qū)動軸
1、齒輪A2、鏈條3、齒輪B4、圓形固定盤5、圓孔6、螺栓7、螺母8、連桿A9、圓形板塊1、旋轉(zhuǎn)外殼11、滾珠12、連桿B13、固定圓筒14和螺母擰緊裝置15，所述圓形固定盤5上設(shè)置有數(shù)個圓孔6，所述圓孔6內(nèi)設(shè)置有螺栓7，所述螺栓7上設(shè)有螺母8，所述螺栓7的螺帽端通過連桿A9與圓形板塊10固定連接，所述旋轉(zhuǎn)外殼11內(nèi)設(shè)置有圓形板塊10和多個滾珠12，所述圓形板塊10被多個滾珠12包圍著，所述連桿B13的兩端分別與旋轉(zhuǎn)外殼11的底部和齒輪B4焊接在一起，所述齒輪B4的底部與固定圓筒14的頂部焊接在一起，所述螺母擰緊裝置15安裝在固定圓筒14內(nèi)。
[0019]所述螺母擰緊裝置15和固定圓筒14上各設(shè)有一圓形孔且通過螺栓相互固定在一起;所述圓形板塊10和旋轉(zhuǎn)外殼11通過滾珠12旋轉(zhuǎn)連接;所述鏈條3和齒輪B4鉸性連接，所述鏈條3的長度根據(jù)齒輪B4數(shù)量的變化而變化。
[0020]工作原理:驅(qū)動軸I帶動齒輪A2轉(zhuǎn)，齒輪A2帶動鏈條3轉(zhuǎn)，鏈條3帶動齒輪B4轉(zhuǎn)，針對零件螺母數(shù)量的不同，螺母擰緊裝置15的數(shù)量也可隨意調(diào)節(jié)，螺母擰緊裝置15的數(shù)量增多或者減少時只需改變鏈條的長度即可，針對螺母數(shù)量的不同圓形固定盤5上設(shè)置有多個圓孔用來間接固定螺母擰緊裝置15。
[0021]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自由調(diào)整同時擰緊螺母數(shù)量的工業(yè)機(jī)器人工作頭，包括驅(qū)動軸(I)、齒輪A(2)、鏈條(3)、齒輪B(4)、圓形固定盤(5)、圓孔(6)、螺栓(7)、螺母(8)、連桿A(9)、圓形板塊(10)、旋轉(zhuǎn)外殼(11)、滾珠(12)、連桿B(13)、固定圓筒(14)和螺母擰緊裝置(15)，其特征在于:所述圓形固定盤(5)上設(shè)置有數(shù)個圓孔(6)，所述圓孔(6)內(nèi)設(shè)置有螺栓(7)，所述螺栓(7)上設(shè)有螺母(8)，所述螺栓(7)的螺帽端通過連桿A(9)與圓形板塊(10)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)外殼(11)內(nèi)設(shè)置有圓形板塊(10)和多個滾珠(12)，所述圓形板塊(10)被多個滾珠(12)包圍著，所述連桿B(13)的兩端分別與旋轉(zhuǎn)外殼(11)的底部和齒輪B(4)焊接在一起，所述齒輪B(4)的底部與固定圓筒(14)的頂部焊接在一起，所述螺母擰緊裝置(15)安裝在固定圓筒(14)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自由調(diào)整同時擰緊螺母數(shù)量的工業(yè)機(jī)器人工作頭，其特征在于:所述螺母擰緊裝置(15)和固定圓筒(14)上各設(shè)有一圓形孔且通過螺栓相互固定在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自由調(diào)整同時擰緊螺母數(shù)量的工業(yè)機(jī)器人工作頭，其特征在于:所述圓形板塊(10)和旋轉(zhuǎn)外殼(11)通過滾珠(12)旋轉(zhuǎn)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自由調(diào)整同時擰緊螺母數(shù)量的工業(yè)機(jī)器人工作頭，其特征在于:所述鏈條(3)和齒輪B(4)鉸性連接，所述鏈條(3)的長度根據(jù)齒輪B(4)數(shù)量的變化而變化。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自由調(diào)整同時擰緊螺母數(shù)量的工業(yè)機(jī)器人工作頭，包括驅(qū)動軸、齒輪A、鏈條、齒輪B、圓形固定盤、圓孔、螺栓、螺母、連桿A、圓形板塊、旋轉(zhuǎn)外殼、滾珠、連桿B、固定圓筒和螺母擰緊裝置，所述圓形固定盤上設(shè)置有數(shù)個圓孔，所述圓孔內(nèi)設(shè)置有螺栓，所述螺栓上設(shè)有螺母，所述螺栓的螺帽端通過連桿A與圓形板塊固定連接，所述旋轉(zhuǎn)外殼內(nèi)設(shè)置有圓形板塊和多個滾珠，所述圓形板塊被多個滾珠包圍著；本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡單，制作合理，可以使工業(yè)機(jī)器人同時對多個螺母進(jìn)行擰緊，針對零件螺母數(shù)量的不同，螺母擰緊裝置的數(shù)量也可隨意調(diào)節(jié)，該設(shè)計(jì)使得在裝配過程中更省時間且省電。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN205200981
【申請?zhí)枴緾N201521110984
【發(fā)明人】張?zhí)旆?
【申請人】濟(jì)寧技術(shù)學(xué)院實(shí)習(xí)廠
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月24日