一種圓螺母擰緊裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種圓螺母擰緊裝置，包括輸入機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)，所述擰緊機(jī)構(gòu)包括第二行星齒輪、鍵卡盤(pán)和爪卡盤(pán)；第二行星齒輪包括第二太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈和第二行星輪；所述第二太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈均與所述第二行星輪嚙合；鍵卡盤(pán)與所述第二行星輪的輪軸相對(duì)固定；所述內(nèi)齒圈與所述爪卡盤(pán)相對(duì)固定；所述輸入機(jī)構(gòu)的輸出與所述第二太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)連接；所述鍵卡盤(pán)、所述爪卡盤(pán)和第二太陽(yáng)輪均同軸設(shè)置且三者之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明圓螺母擰緊裝置的利用第二行星齒輪對(duì)緊固力矩進(jìn)行傳遞，改變輸出力矩，能夠以輸入較小的扭矩獲得較大的輸出扭矩，在較小的扭矩輸入情況下實(shí)現(xiàn)扭矩需求較大的圓螺母的有效緊固。
【專利說(shuō)明】
一種圓螺母擰緊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種圓螺母的擰緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002 ]偏航、變槳減速器由于其優(yōu)異的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在風(fēng)電領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。風(fēng)電偏航、變槳減速器下機(jī)體內(nèi)安裝有一對(duì)軸向布置的圓錐滾子軸承，用于支撐開(kāi)式齒輪，此開(kāi)式齒輪在實(shí)際使用過(guò)程中承受交變載荷，故圓錐滾子軸承承受一定的徑向載荷和軸向載荷。在其中一圓錐滾子軸承軸向端面布置有圓螺母和止動(dòng)墊圈，通過(guò)規(guī)定的力矩將此圓螺母固定在開(kāi)式齒輪軸上，用以實(shí)現(xiàn)圓錐滾子軸承的軸向定位。一般情況下，此圓螺母緊固力矩達(dá)4000Nm，為保證可靠安裝，采用專業(yè)力矩扳手進(jìn)行緊固，但此種力矩扳手價(jià)格昂貴，達(dá)10萬(wàn)元左右，且不同類型的減速器需采用不同規(guī)格的力矩扳手，通用性較差。如采用小規(guī)格的力矩扳手以及沖擊的方法達(dá)到上述規(guī)定力矩，安裝過(guò)程中減速器殼體會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，不能實(shí)現(xiàn)有效安裝。為解決上述問(wèn)題，本專利提出了一種新型的圓螺母安裝擰緊裝置，可采用普通的力矩扳手在較小的輸入力矩(300Nm)下達(dá)到圓螺母的規(guī)定緊固力矩，且此裝置的安裝接頭可更換，可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格圓螺母的固定安裝。
[0003]有鑒于此，特提出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種圓螺母擰緊裝置，尤其適用于風(fēng)電偏航、變槳減速器開(kāi)式齒輪用圓錐滾子軸承軸向定位圓螺母的安裝緊固，解決現(xiàn)有技術(shù)缺少擰緊裝置和力矩扳手普適性不足的缺點(diǎn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是:
一種圓螺母擰緊裝置，包括輸入機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu);所述擰緊機(jī)構(gòu)包括第二行星齒輪、鍵卡盤(pán)和爪卡盤(pán)；
所述第二行星齒輪包括第二太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈和第二行星輪；
所述第二太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈均與所述第二行星輪嚙合；
所述鍵卡盤(pán)與所述第二行星輪的輪軸相對(duì)固定;所述內(nèi)齒圈與所述爪卡盤(pán)相對(duì)固定； 所述輸入機(jī)構(gòu)的輸出與所述第二太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)連接；
所述鍵卡盤(pán)、所述爪卡盤(pán)和第二太陽(yáng)輪均同軸設(shè)置且三者之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]上述圓螺母擰緊裝置，所述輸入機(jī)構(gòu)包括第一行星齒輪和上機(jī)體；
所述第一行星齒輪包括第一太陽(yáng)輪和第一行星輪；
所述上機(jī)體內(nèi)壁設(shè)有與所述第一行星輪嚙合的內(nèi)齒，所述第一太陽(yáng)輪與所述第一行星輪嚙合;所述第一行星輪的輪軸與所述第二太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)連接；
所述第二太陽(yáng)輪和第一太陽(yáng)輪同軸設(shè)置且能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述第一太陽(yáng)輪上設(shè)置有用于與扳手配合的凹槽；
所述上機(jī)體與所述鍵卡盤(pán)相對(duì)固定。
[0007]上述圓螺母擰緊裝置，第一行星齒輪還包括與所述第一行星輪的輪軸連接的第一行星架;所述第一行星架與所述第二太陽(yáng)輪同軸設(shè)置且二者不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]上述圓螺母擰緊裝置，還包括頂塊和球塊;所述頂塊和球塊設(shè)置在所述第一行星架和第一太陽(yáng)輪之間。
[0009]上述圓螺母擰緊裝置，所述第二行星齒輪還包括與所述第二行星輪的輪軸連接的第二行星架;所述第二行星架還與所述鍵卡盤(pán)同軸設(shè)置且不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]上述圓螺母擰緊裝置，所述第二行星架與所述鍵卡盤(pán)之間為可拆卸連接；
和/或，所述爪卡盤(pán)與所述內(nèi)齒圈之間為可拆卸連接。
[0011 ]上述圓螺母擰緊裝置，還包括機(jī)體蓋板，所述機(jī)體蓋板與所述上機(jī)體相對(duì)固定;所述第一太陽(yáng)輪的輪軸部分伸出所述機(jī)體蓋板，所述凹槽設(shè)置在所述第一太陽(yáng)輪的輪軸伸出所述機(jī)體蓋板的部分。
[0012]上述圓螺母擰緊裝置，所述機(jī)體蓋板上述設(shè)置有擋臂。
[0013]上述圓螺母擰緊裝置，還包括下機(jī)體，所述內(nèi)齒圈和所述爪卡盤(pán)通過(guò)所述下機(jī)體實(shí)現(xiàn)相對(duì)固定。
[0014]上述圓螺母擰緊裝置，所述第一行星輪與其輪軸通過(guò)軸承連接；
和/或，所述第二行星輪與其輪軸通過(guò)軸承連接。
[0015]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
1、本發(fā)明圓螺母擰緊裝置的利用第二行星齒輪對(duì)緊固力矩進(jìn)行傳遞，改變輸出力矩，能夠以輸入較小的扭矩獲得較大的輸出扭矩，在較小的扭矩輸入情況下實(shí)現(xiàn)扭矩需求較大的圓螺母的有效緊固；
2、通過(guò)第一行星齒輪進(jìn)行輸入，進(jìn)一步的提升輸入扭矩的穩(wěn)定性和整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出扭矩的保障；
3、通過(guò)頂塊和球塊對(duì)第一太陽(yáng)輪的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，有助于保證第一太陽(yáng)輪的高度和穩(wěn)定性；
4、爪卡盤(pán)、鍵卡盤(pán)與本發(fā)明中相應(yīng)部件為可拆卸連接，便于更換，使得本裝置具有較大的適用范圍，具有較好的普適性；
5、凹槽提供了力矩手柄與第一太陽(yáng)輪的接合點(diǎn)，擋臂提供手柄限位點(diǎn)，能夠防止手柄過(guò)度旋轉(zhuǎn)造成滑扣等不理情形；
6、本裝置第二行星齒輪傳動(dòng)采用內(nèi)齒圈輸出且第一、二行星輪與行星軸之間采用軸承，可有效減小擰緊裝置的徑向尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明圓螺母擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明圓螺母擰緊裝置的使用狀態(tài)圖。
[0018]上述附圖中，1、第一太陽(yáng)輪;2、第一行星架;3、第一行星輪;4、上機(jī)體;5、第二太陽(yáng)輪;6、第二行星輪;7、內(nèi)齒圈；8、螺栓a;9、下機(jī)體；10、第二行星架；11、螺栓b; 12、爪卡盤(pán)；13、鍵卡盤(pán)；14、螺栓c; 15、擋臂；16、機(jī)體蓋板；17、球塊；18、頂塊；19、軸承;20、凹槽;21、圓螺母;23、開(kāi)式齒輪;24、力矩扳手。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，以助于理解本發(fā)明的內(nèi)容。
[0020]如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種圓螺母擰緊裝置，包括輸入機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)；所述擰緊機(jī)構(gòu)包括第二行星齒輪、鍵卡盤(pán)13和爪卡盤(pán)12;所述第二行星齒輪包括第二太陽(yáng)輪5、內(nèi)齒圈7和第二行星輪6;所述第二太陽(yáng)輪5和內(nèi)齒圈7均與所述第二行星輪6嚙合;所述鍵卡盤(pán)13與所述第二行星輪6的輪軸相對(duì)固定;所述內(nèi)齒圈7與所述爪卡盤(pán)12相對(duì)固定;所述輸入機(jī)構(gòu)的輸出與所述第二太陽(yáng)輪5驅(qū)動(dòng)連接;所述鍵卡盤(pán)13、所述爪卡盤(pán)12和第二太陽(yáng)輪5均同軸設(shè)置且三者之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021 ]輸入機(jī)構(gòu)包括第一行星齒輪和上機(jī)體4;所述第一行星齒輪包括第一太陽(yáng)輪I和第一行星輪3;所述上機(jī)體4內(nèi)壁設(shè)有與所述第一行星輪3嚙合的內(nèi)齒，所述第一太陽(yáng)輪I與所述第一行星輪3嚙合;所述第一行星輪3的輪軸與所述第二太陽(yáng)輪5驅(qū)動(dòng)連接;所述第二太陽(yáng)輪5和第一太陽(yáng)輪I同軸設(shè)置且能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);所述第一太陽(yáng)輪I上設(shè)置有用于與扳手配合的凹槽;所述上機(jī)體4與所述鍵卡盤(pán)13相對(duì)固定。第一行星齒輪還包括與所述第一行星輪3的輪軸連接的第一行星架2;所述第一行星架2與所述第二太陽(yáng)輪5同軸設(shè)置且二者不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中的圓螺母擰緊裝置還包括頂塊18和球塊17;所述頂塊18和球塊17設(shè)置在所述第一行星架2和第一太陽(yáng)輪I之間。第一太陽(yáng)輪I利用球塊17和頂塊18實(shí)現(xiàn)軸向定位，軸承19安裝于一級(jí)太陽(yáng)輪I和機(jī)體蓋板16之間，用于第一太陽(yáng)輪I的周向支撐，有助于保證第一太陽(yáng)輪I的高度和穩(wěn)定性。第二行星齒輪還包括與所述第二行星輪6的輪軸連接的第二行星架10;所述第二行星架10還與所述鍵卡盤(pán)13同軸設(shè)置且不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二行星架10與所述鍵卡盤(pán)13之間為可拆卸連接;和/或，所述爪卡盤(pán)12與所述內(nèi)齒圈7之間為可拆卸連接。如此，便于更換鍵卡盤(pán)13和/或爪卡盤(pán)12，增加了本裝置的適用范圍，具有較好的普適性。本實(shí)施例中的圓螺母擰緊裝置，還包括機(jī)體蓋板16，所述機(jī)體蓋板16與所述上機(jī)體4相對(duì)固定;所述第一太陽(yáng)輪I的輪軸部分伸出所述機(jī)體蓋板16，所述凹槽20設(shè)置在所述第一太陽(yáng)輪I的輪軸伸出所述機(jī)體蓋板16的部分。所述機(jī)體蓋板16上述設(shè)置有擋臂15。凹槽20和擋臂15實(shí)現(xiàn)力矩扳手24的固定，凹槽20提供了力矩手柄與第一太陽(yáng)輪I的接合點(diǎn)，擋臂15提供手柄限位點(diǎn)，能夠防止手柄過(guò)度旋轉(zhuǎn)造成滑扣等不理情形。本實(shí)施例中還包括下機(jī)體9，所述內(nèi)齒圈7和所述爪卡盤(pán)12通過(guò)所述下機(jī)體9實(shí)現(xiàn)相對(duì)固定。如此，下機(jī)體9 一則增加軸向距離，使得爪卡盤(pán)12與圓螺母21的配合更加穩(wěn)固，二則對(duì)第二行星齒輪內(nèi)部起到一定的保護(hù)作用。第一行星輪3與其輪軸通過(guò)軸承19連接;和/或，所述第二行星輪6與其輪軸通過(guò)軸承19連接，可有效減小擰緊裝置的徑向尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0022]在本實(shí)施例中，爪卡盤(pán)和鍵卡盤(pán)分別為四爪卡盤(pán)和花鍵卡盤(pán)。
[0023]本發(fā)明的動(dòng)作原理如下:
第一行星齒輪輸入端為第一太陽(yáng)輪I。擰緊過(guò)程中，上機(jī)體4、第二行星架10、鍵卡盤(pán)13固定不動(dòng)，則第一行星齒輪傳動(dòng)采用第一行星架2輸出。第二行星架10固定，則第二行星輪6驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒圈7轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈7、下機(jī)體9、爪卡盤(pán)12采用螺栓連接(具體連接為螺栓a8連接下機(jī)體9和內(nèi)齒圈7;螺栓bll連接下機(jī)體9和爪卡盤(pán)12;螺栓cl4連接第二行星架10和鍵卡盤(pán)13)，則內(nèi)齒圈7將擰緊力矩傳遞至爪卡盤(pán)12，第二行星齒輪采用內(nèi)齒圈7輸出。由于采用螺栓連接，在裝配過(guò)程中可分體裝配，提高效率。
[0024]力矩扳手24和第一太陽(yáng)輪I以及擋臂15配合，則第一太陽(yáng)輪I與擋臂15之間形成作用力臂;爪卡盤(pán)12與圓螺母21配合，鍵卡盤(pán)13和開(kāi)式齒輪23的軸配合，則爪卡盤(pán)12和鍵卡盤(pán)13之間形成反作用力臂;爪卡盤(pán)12和鍵卡盤(pán)13的輸出扭矩方向相反，實(shí)現(xiàn)圓螺母21的擰緊，且可有效避免圓螺母21擰緊過(guò)程中開(kāi)式齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題。
[0025]本實(shí)施例中，第一太陽(yáng)輪I和第一行星輪3為齒輪嚙合，第一太陽(yáng)輪I在力矩扳手24的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一行星輪3轉(zhuǎn)動(dòng)。上機(jī)體4通過(guò)螺栓和機(jī)體蓋板16固定，且上機(jī)體4內(nèi)側(cè)設(shè)計(jì)有內(nèi)齒槽，其和第一行星輪3相嚙合。因上機(jī)體4和第二行星架10以及鍵卡盤(pán)13連接，故第一行星輪3在第一太陽(yáng)輪I驅(qū)動(dòng)下沿上機(jī)體4內(nèi)齒槽旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)第一行星架2轉(zhuǎn)動(dòng)。第一行星架2通過(guò)齒輪與第二太陽(yáng)輪5嚙合，實(shí)現(xiàn)第二太陽(yáng)輪5的旋轉(zhuǎn)。第二行星架10與第二行星輪6的行星軸采用過(guò)盈配合，且鍵卡盤(pán)13通過(guò)螺栓c 14和第二行星架10固定，即鍵卡盤(pán)13、第二行星架10、第二行星輪6的輪軸為一整體。于是，第二行星輪6在第二太陽(yáng)輪5驅(qū)動(dòng)下繞第二行星輪6的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。鍵卡盤(pán)13和開(kāi)式齒輪軸通過(guò)鍵連接，從而將轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩傳遞至開(kāi)式齒輪軸。
[0026]內(nèi)齒圈7通過(guò)螺栓a8和下機(jī)體9相固定，下機(jī)體9和爪卡盤(pán)12通過(guò)螺栓b11固定。爪卡盤(pán)12和圓螺母卡槽相配合，實(shí)現(xiàn)固定。內(nèi)齒圈7在第二行星輪6驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下機(jī)體9和爪卡盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，爪卡盤(pán)12將轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩傳遞至圓螺母，實(shí)現(xiàn)圓螺母的擰緊。
[0027]本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際需求，可適當(dāng)?shù)胤峙涓骷?jí)齒輪齒數(shù)比，此裝置傳動(dòng)比可達(dá)16-20，輸入扭矩為300Nm時(shí)輸出扭矩可達(dá)4800_6000Nm，便于實(shí)現(xiàn)圓螺母的擰緊。
[0028]本發(fā)明圓螺母擰緊裝置的利用第二行星齒輪對(duì)緊固力矩進(jìn)行傳遞，改變輸出力矩，能夠以輸入較小的扭矩獲得較大的輸出扭矩，在較小的扭矩輸入情況下實(shí)現(xiàn)扭矩需求較大的圓螺母的有效緊固。
[0029]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓螺母擰緊裝置，其特征在于，包括輸入機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)， 所述擰緊機(jī)構(gòu)包括第二行星齒輪、鍵卡盤(pán)(13)和爪卡盤(pán)(12); 所述第二行星齒輪包括第二太陽(yáng)輪(5)、內(nèi)齒圈(7)和第二行星輪(6); 所述第二太陽(yáng)輪(5)和內(nèi)齒圈(7)均與所述第二行星輪(6)嚙合； 所述鍵卡盤(pán)(13)與所述第二行星輪(6)的輪軸相對(duì)固定;所述內(nèi)齒圈(7)與所述爪卡盤(pán)(12)相對(duì)固定; 所述輸入機(jī)構(gòu)的輸出與所述第二太陽(yáng)輪(5)驅(qū)動(dòng)連接； 所述鍵卡盤(pán)(13)、所述爪卡盤(pán)(12)和第二太陽(yáng)輪(5)均同軸設(shè)置且三者之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓螺母擰緊裝置，其特征在于，所述輸入機(jī)構(gòu)包括第一行星齒輪和上機(jī)體(4); 所述第一行星齒輪包括第一太陽(yáng)輪(I)和第一行星輪(3); 所述上機(jī)體(4)內(nèi)壁設(shè)有與所述第一行星輪(3)嚙合的內(nèi)齒，所述第一太陽(yáng)輪(I)與所述第一行星輪(3)嚙合;所述第一行星輪(3)的輪軸與所述第二太陽(yáng)輪(5)驅(qū)動(dòng)連接； 所述第二太陽(yáng)輪(5)和第一太陽(yáng)輪(I)同軸設(shè)置且能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述第一太陽(yáng)輪(I)上設(shè)置有用于與扳手配合的凹槽(20); 所述上機(jī)體(4)與所述鍵卡盤(pán)(13)相對(duì)固定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓螺母擰緊裝置，其特征在于，第一行星齒輪還包括與所述第一行星輪(3)的輪軸連接的第一行星架(2);所述第一行星架(2)與所述第二太陽(yáng)輪(5)同軸設(shè)置且二者不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓螺母擰緊裝置，其特征在于，還包括頂塊和球塊;所述頂塊和球塊設(shè)置在所述第一行星架(2)和第一太陽(yáng)輪(I)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓螺母擰緊裝置，其特征在于，所述第二行星齒輪還包括與所述第二行星輪(6)的輪軸連接的第二行星架(10);所述第二行星架(10)還與所述鍵卡盤(pán)(13)同軸設(shè)置且不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓螺母擰緊裝置，其特征在于，所述第二行星架(10)與所述鍵卡盤(pán)(13)之間為可拆卸連接； 和/或，所述爪卡盤(pán)(12)與所述內(nèi)齒圈之間為可拆卸連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓螺母擰緊裝置，其特征在于，還包括機(jī)體蓋板(16)，所述機(jī)體蓋板(16)與所述上機(jī)體(4)相對(duì)固定;所述第一太陽(yáng)輪(I)的輪軸部分伸出所述機(jī)體蓋板(16)，所述凹槽(20)設(shè)置在所述第一太陽(yáng)輪(I)的輪軸伸出所述機(jī)體蓋板(16)的部分。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圓螺母擰緊裝置，其特征在于，所述機(jī)體蓋板上述設(shè)置有擋臂。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓螺母擰緊裝置，其特征在于，還包括下機(jī)體(9)，所述內(nèi)齒圈(7)和所述爪卡盤(pán)(12)通過(guò)所述下機(jī)體(9)實(shí)現(xiàn)相對(duì)固定。10.根據(jù)權(quán)利要求2-9任一所述的圓螺母擰緊裝置，其特征在于，所述第一行星輪與其輪軸通過(guò)軸承連接； 和/或，所述第二行星輪與其輪軸通過(guò)軸承連接。
【文檔編號(hào)】B25B17/02GK105922181SQ201610432497
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】金偉, 馬海波, 馬璽, 劉喜龍, 馬文廣
【申請(qǐng)人】銀川威力減速器有限公司