一種多向自動組裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種多向自動組裝裝置，包括支架，所述支架設(shè)置有可水平滑動的第一組件，所述第一組件連接有可豎直滑動的第二組件，所述第二組件連接有夾持組件；所述夾持組件包括設(shè)置于第二組件上的第三導塊，所述第三導塊上設(shè)置有水平導槽，所述夾持組件還包括與水平導槽匹配的第三滑塊，所述第三滑塊末端連接有驅(qū)動其滑動的第三氣缸，所述第三滑塊還垂直連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿末端連接有氣缸夾，所述第三滑塊及轉(zhuǎn)動桿設(shè)置有相匹配的嚙合齒，所述轉(zhuǎn)動桿上設(shè)置有一對反向延伸的定位塊，所述第二組件上還設(shè)置有與定位塊對應的限位塊。本實用新型實現(xiàn)氣缸夾多角度、多方向的精確夾持，有效提高了直發(fā)器安裝的效率及精度。
【專利說明】
一種多向自動組裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機械開關(guān)或電子開關(guān)加工領(lǐng)域，具體涉及一種多向自動組裝裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]機械開關(guān)或電子開關(guān)，廣泛應用于家用電器或電動工具上，其工藝結(jié)構(gòu)復雜，產(chǎn)品組裝流程較嚴格。
[0003]現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)齒輪式開關(guān)組裝上多以手工組裝為主，效率低，尤其對于一些精度要求高的部件，人手很難精確安裝，不良率高，使產(chǎn)品品質(zhì)一致性難以維持。而采用一些現(xiàn)有的小型加工設(shè)備對安裝過程經(jīng)行夾取、按壓等動作又缺乏靈活性，容易導致產(chǎn)品損壞或者安裝效率低?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型公開一種多向自動組裝裝置。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]—種多向自動組裝裝置，包括支架，所述支架設(shè)置有可水平滑動的第一組件，所述第一組件連接有可豎直滑動的第二組件，所述第二組件連接有夾持組件;所述夾持組件包括設(shè)置于第二組件上的第三導塊，所述第三導塊上設(shè)置有水平導槽，所述夾持組件還包括與水平導槽匹配的第三滑塊，所述第三滑塊末端連接有驅(qū)動其滑動的第三氣缸，所述第三滑塊還垂直連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿末端連接有氣缸夾，所述第三滑塊及轉(zhuǎn)動桿設(shè)置有相匹配的嚙合齒，所述轉(zhuǎn)動桿上設(shè)置有一對反向延伸的定位塊，所述第二組件上還設(shè)置有與定位塊對應的限位塊。
[0007]本實用新型工作原理如下:
[0008]第三氣缸驅(qū)動第三滑塊水平滑動，第三滑塊通過嚙合齒驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，再通過限位塊與定位塊配合，限制轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動角度，從而精確控制氣缸夾精確的轉(zhuǎn)動夾持。通過第二組件的豎直滑動，控制夾持組件高度變化，再通過第一組件的水平滑動，控制第二組件及夾持組件的水平位移，最終實現(xiàn)氣缸夾多角度、多方向的夾持產(chǎn)品。通過這樣的方式有效提高了機械安裝的靈活性，而且大大提高了產(chǎn)品安裝的精度及效率。
[0009]進一步的，所述定位塊包括固定于轉(zhuǎn)動桿上的套體，所述套體一側(cè)設(shè)置有凸起;所述限位塊包括設(shè)置于第二組件上的限位板，所述限位板上分別設(shè)置有與定位塊轉(zhuǎn)動方向?qū)尬宦萁z。
[0010]在定位塊轉(zhuǎn)動的方向上設(shè)置限位螺絲，通過限位螺絲頂住定位塊上的凸起，從而精確控制轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)動角度，實現(xiàn)氣缸夾精確的夾持，提高產(chǎn)品安裝的精度。
[0011]進一步的，所述第一組件包括水平設(shè)置于支架上的第一導塊，所述第一導塊可滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊連接有第一活動架，所述支架設(shè)置有驅(qū)動第一活動架滑動的第一氣缸。
[0012]通過第一氣缸驅(qū)動第一活動架水平滑動，從而驅(qū)使第一滑塊做出同步運動，最終驅(qū)使氣缸夾的水平運動。
[0013]進一步的，所述第二組件包括豎直設(shè)置于第一活動架的第二導塊，所述第二導塊可滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊連接有第二活動架，所述第一活動架設(shè)置有驅(qū)動第二活動架滑動的第二氣缸。
[0014]通過第二氣缸驅(qū)動第二活動架豎直滑動，從而驅(qū)使第二滑塊做出同步運動，最終驅(qū)使氣缸夾的豎直運動。
[0015]進一步的，所述支架還設(shè)置有限制第一活動架水平滑動的水平限位塊。
[0016]設(shè)置水平限位塊可有效控制第一氣缸的行程，從而精確控制氣缸夾水平運動的位移。
[0017]進一步的，所述支架還設(shè)置有限制第二活動架豎直運動的豎直限位塊。
[0018]設(shè)置豎直限位塊可有效控制第二氣缸的行程，從而精確控制氣缸夾豎直運動的位移。
[0019]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的有益效果:
[0020]本實用新型通過第一氣缸驅(qū)動氣缸夾水平運動，通過第二氣缸驅(qū)動氣缸夾豎直運動，通過第三氣缸驅(qū)動氣缸夾轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)氣缸夾多角度、多方向的精確夾持，有效提高了直發(fā)器安裝的效率及精度?！靖綀D說明】
[0021]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實用新型的第一組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本實用新型的第二組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是本實用新型的夾持組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6是本實用新型的夾持組件局部結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0027]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合實施例對本實用新型作進一步詳細描述:[〇〇28] 實施例1
[0029]本實施例提供一種多向自動組裝裝置，如圖1-圖6所示，包括支架1，所述支架1設(shè)置有可水平滑動的第一組件2,所述第一組件2連接有可豎直滑動的第二組件3,所述第二組件3連接有夾持組件4;所述夾持組件4包括設(shè)置于第二組件3上的第三導塊43,所述第三導塊43上設(shè)置有水平導槽，所述夾持組件4還包括與水平導槽匹配的第三滑塊42,所述第三滑塊42末端連接有驅(qū)動其滑動的第三氣缸41，所述第三滑塊42還垂直連接有轉(zhuǎn)動桿44,所述轉(zhuǎn)動桿44末端連接有氣缸夾47，所述第三滑塊42及轉(zhuǎn)動桿44設(shè)置有相匹配的嚙合齒，所述轉(zhuǎn)動桿44上設(shè)置有一對反向延伸的定位塊45,所述第二組件3上還設(shè)置有與定位塊45對應的限位塊。
[0030]所述定位塊包括固定于轉(zhuǎn)動桿44上的套體，所述套體一側(cè)設(shè)置有凸起;所述限位塊包括設(shè)置于第二組件3上的限位板46,所述限位板46上分別設(shè)置有與定位塊45轉(zhuǎn)動方向?qū)尬宦萁z47。[〇〇31]所述第一組件2包括水平設(shè)置于支架1上的第一導塊23,所述第一導塊23可滑動連接有第一滑塊22,所述第一滑塊22連接有第一活動架，所述支架1設(shè)置有驅(qū)動第一活動架滑動的第一氣缸21。[〇〇32]所述第二組件3包括豎直設(shè)置于第一活動架的第二導塊33,所述第二導塊33可滑動連接有第二滑塊32,所述第二滑塊32連接有第二活動架，所述第一活動架設(shè)置有驅(qū)動第二活動架滑動的第二氣缸31。
[0033]所述支架1還設(shè)置有限制第一活動架水平滑動的水平限位塊5。
[0034]所述支架1還設(shè)置有限制第二活動架豎直運動的豎直限位塊6。
[0035]以上為本實用新型的其中具體實現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說， 在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些顯而易見的替換形式均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種多向自動組裝裝置，其特征在于:包括支架，所述支架設(shè)置有可水平滑動的第一 組件，所述第一組件連接有可豎直滑動的第二組件，所述第二組件連接有夾持組件;所述夾 持組件包括設(shè)置于第二組件上的第三導塊，所述第三導塊上設(shè)置有水平導槽，所述夾持組 件還包括與水平導槽匹配的第三滑塊，所述第三滑塊末端連接有驅(qū)動其滑動的第三氣缸， 所述第三滑塊還垂直連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿末端連接有氣缸夾，所述第三滑塊及轉(zhuǎn)動 桿設(shè)置有相匹配的嚙合齒，所述轉(zhuǎn)動桿上設(shè)置有一對反向延伸的定位塊，所述第二組件上 還設(shè)置有與定位塊對應的限位塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多向自動組裝裝置，其特征在于:所述定位塊包括固定于 轉(zhuǎn)動桿上的套體，所述套體一側(cè)設(shè)置有凸起;所述限位塊包括設(shè)置于第二組件上的限位板， 所述限位板上分別設(shè)置有與定位塊轉(zhuǎn)動方向?qū)尬宦萁z。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多向自動組裝裝置，其特征在于:所述第一組件包括水平 設(shè)置于支架上的第一導塊，所述第一導塊可滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊連接有第 一活動架，所述支架設(shè)置有驅(qū)動第一活動架滑動的第一氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多向自動組裝裝置，其特征在于:所述第二組件包括豎直 設(shè)置于第一活動架的第二導塊，所述第二導塊可滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊連接 有第二活動架，所述第一活動架設(shè)置有驅(qū)動第二活動架滑動的第二氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多向自動組裝裝置，其特征在于:所述支架還設(shè)置有限制 第一活動架水平滑動的水平限位塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多向自動組裝裝置，其特征在于:所述支架還設(shè)置有限制 第二活動架豎直運動的豎直限位塊。
【文檔編號】B23P19/00GK205660359SQ201620550017
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】徐華球, 陳根生
【申請人】惠州市高瑞科技有限公司