一種用于電腦主板組裝的內(nèi)存條自動組裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于電腦主板組裝的內(nèi)存條自動組裝機(jī)，屬于生產(chǎn)工具技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)箱，所述機(jī)箱側(cè)面設(shè)有內(nèi)存條入口，還包括設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)的物料承載輸入系統(tǒng)、機(jī)器人抓取系統(tǒng)、主板載具傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述物料承載輸入系統(tǒng)包括兩個并排設(shè)置的雙層皮帶軌道、設(shè)置于皮帶軌道上方的物料托盤，所述皮帶軌道輸入端連接內(nèi)存條入口；所述主板載具傳送系統(tǒng)布置于物料承載輸入系統(tǒng)一側(cè)，并連接皮帶軌道輸出端；所述機(jī)器人抓取系統(tǒng)布置于物料承載輸入系統(tǒng)與主板載具傳送系統(tǒng)上方，所述控制系統(tǒng)布置于機(jī)箱內(nèi)底部。本實(shí)用新型使得內(nèi)存條能夠準(zhǔn)確、牢固的壓設(shè)在主板的內(nèi)存插槽內(nèi)，提高內(nèi)存條組裝的成品率。
【專利說明】
一種用于電腦主板組裝的內(nèi)存條自動組裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于電腦主板組裝的內(nèi)存條自動組組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]計(jì)算機(jī)主要它由中央處理器CPU、主板、內(nèi)存條、電源、顯卡、機(jī)箱等多個部件組成。其中，內(nèi)存條作為計(jì)算機(jī)內(nèi)部內(nèi)存的一個擴(kuò)展，它是連接CPU和其他設(shè)備的通道，起到緩沖和數(shù)據(jù)交換的作用，它是計(jì)算機(jī)內(nèi)部中廣泛應(yīng)用的計(jì)算機(jī)硬件。在計(jì)算機(jī)中，內(nèi)存條是插在主板的插孔內(nèi)的。在內(nèi)存條的組裝流水線作業(yè)中，內(nèi)存條的組裝方式大部分為手工插接作業(yè)，先將內(nèi)存條插槽兩端的內(nèi)存條扣向外打開，將內(nèi)存條用力插入內(nèi)存條插槽內(nèi)直至內(nèi)存條扣恢復(fù)原位，完成內(nèi)存條的插入，但是人工組裝的成品率較低，且浪費(fèi)人力，效率低。
[0003]隨著市場的人力勞動成本增加，以及不可控性，迫切讓電子制造業(yè)從人工裝配轉(zhuǎn)向機(jī)器裝配，提高勞動生產(chǎn)率。因此發(fā)明一種新的內(nèi)存條組裝設(shè)備成為設(shè)計(jì)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種內(nèi)存條組裝機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:包括機(jī)箱，所述機(jī)箱側(cè)面設(shè)有內(nèi)存條入口，還包括設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)的物料承載輸入系統(tǒng)、機(jī)器人抓取系統(tǒng)、主板載具傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；
[0006]所述物料承載輸入系統(tǒng)包括兩個并排設(shè)置的雙層皮帶軌道、設(shè)置于皮帶軌道上方的物料托盤、布置于兩個雙層皮帶軌道之間的CCDl視覺系統(tǒng)，所述皮帶軌道輸入端連接內(nèi)存條入口；
[0007]所述主板載具傳送系統(tǒng)布置于物料承載輸入系統(tǒng)一側(cè)，并連接皮帶軌道輸出端，所述主板載具傳送系統(tǒng)包括平行布置的上層流道和下層流道、設(shè)置于流道上的主板載具；
[0008]所述機(jī)器人抓取系統(tǒng)布置于物料承載輸入系統(tǒng)與主板載具傳送系統(tǒng)上方，所述機(jī)器人抓取系統(tǒng)包括六軸機(jī)械手、布置于六軸機(jī)械手上的CCD2視覺系統(tǒng)、設(shè)置于六軸機(jī)械手底部的滑臺氣缸及連接于滑臺氣缸上的手指氣缸；
[0009]所述控制系統(tǒng)布置于機(jī)箱內(nèi)底部，且與物料承載輸入系統(tǒng)、機(jī)器人抓取系統(tǒng)、主板載具傳送系統(tǒng)電連接。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述物料承載輸入系統(tǒng)還包括軌道調(diào)寬電機(jī)、軌道調(diào)寬擋板、寬度記憶傳感器、線性滑軌和滑塊。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述皮帶軌道兩側(cè)布置有料盤阻擋器。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述皮帶軌道通過設(shè)置于端部的皮帶驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述主板載具傳送系統(tǒng)還包括設(shè)置于主板載具底部的頂升機(jī)構(gòu)、設(shè)置于主板載具一側(cè)的開合機(jī)構(gòu)、設(shè)置于主板載具端部的感應(yīng)器和阻擋氣缸;所述主板載具一側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上鉸接主板載具蓋板，所述主板載具蓋板與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有扭善
O
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述上層流道和下層流道底部布置減速電機(jī)。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述滑臺氣缸包括通過連接法蘭盤對稱安裝在六軸機(jī)械手底部的第一滑臺汽缸和第二滑臺汽缸;其中，第一滑臺汽缸底部連接第一手指氣缸，第二滑臺汽缸底部連接弟一■手指氣缸。
[0016]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述(XD2視覺系統(tǒng)通過固定板安裝于六軸機(jī)械手上。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述CCDl視覺系統(tǒng)和CCD2視覺系統(tǒng)分別包括一個相機(jī)和光源。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)存條入口包括并排布置于機(jī)箱一側(cè)的內(nèi)存條左入口和內(nèi)存條右入口，且與兩個雙層皮帶軌道分別對應(yīng)。
[0019]本實(shí)用新型自動化地組裝內(nèi)存條相比現(xiàn)有技術(shù)的人工組裝，可控性高，提高了勞動生產(chǎn)率。本實(shí)用新型通過機(jī)械手抓去物料承載輸入系統(tǒng)上物料托盤上的內(nèi)存條然后，插入主板載具傳送系統(tǒng)上主板載具的主板上，整個安裝全自動化，通過控制系統(tǒng)電控，使得內(nèi)存條能夠準(zhǔn)確、牢固的壓設(shè)在主板的內(nèi)存插槽內(nèi)，提高內(nèi)存條組裝的成品率。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型外形結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是物料承載輸入系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是主板載具傳送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是機(jī)器人抓取系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型工作流程圖。
[0026]圖中，1-機(jī)箱、2-內(nèi)存條左入口、3-內(nèi)存條右入口、4-物料承載輸入系統(tǒng)(4.1-物料托盤、4.2-CXD1視覺系統(tǒng)、4.3-料盤阻擋器、4.4-皮帶軌道、4.5-皮帶驅(qū)動電機(jī)、4.6-軌道調(diào)寬電機(jī)、4.7-軌道調(diào)寬擋板、4.8-寬度記憶傳感器、4.9-線性滑軌和滑塊、4.10-連接板)、5-機(jī)器人抓取系統(tǒng)(5.1-六軸機(jī)械手、5.2-CXD2視覺系統(tǒng)、5.3-固定板、5.5-連接法蘭盤、5.6-第一滑臺氣缸、5.7-第一手指氣缸、5.8-第二滑臺氣缸、5.9-第二手指氣缸)、6_主板載具傳送系統(tǒng)(6.1-主板載具、6.2-主板載具蓋板、6.23-扭簧、6.24-轉(zhuǎn)軸、6.3-頂升機(jī)構(gòu)、6.4-開合機(jī)構(gòu)、6.5-上層流道、6.6-下層流道、6.7-減速電機(jī)、6.8-感應(yīng)器、6.9-阻擋氣缸)、7-控制系統(tǒng)、8-主板、9-內(nèi)存條。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，便于清楚地了解本實(shí)用新型，但它們不對本實(shí)用新型構(gòu)成限定。
[0028]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括機(jī)箱I，機(jī)箱I側(cè)面設(shè)有內(nèi)存條入口，還包括設(shè)置于機(jī)箱I內(nèi)的物料承載輸入系統(tǒng)4、機(jī)器人抓取系統(tǒng)5、主板載具傳送系統(tǒng)6和控制系統(tǒng)7。[0029 ]如圖2、圖3所示，物料承載輸入系統(tǒng)4包括兩個并排設(shè)置的雙層皮帶軌道4.4、設(shè)置于皮帶軌道4.4上方的物料托盤4.1、布置于兩個雙層皮帶軌道4.4之間的CCDl視覺系統(tǒng)4.2，CCDl視覺系統(tǒng)4.2包括一個相機(jī)和光源，皮帶軌道4.4輸入端連接內(nèi)存條入口，內(nèi)存條入口包括并排布置于機(jī)箱I 一側(cè)的內(nèi)存條左入口 2和內(nèi)存條右入口 3，且與兩個雙層皮帶軌道4.4分別對應(yīng);皮帶軌道4.4兩側(cè)布置有料盤阻擋器4.3，皮帶軌道4.4通過設(shè)置于端部的皮帶驅(qū)動電機(jī)4.5驅(qū)動;物料承載輸入系統(tǒng)4還包括軌道調(diào)寬電機(jī)4.6、軌道調(diào)寬擋板4.7、寬度記憶傳感器4.8、線性滑軌和滑塊4.9，及固定于皮帶軌道側(cè)部的連接板4.10。
[0030]物料承載輸入系統(tǒng)具有兩個并排設(shè)置的雙層線體即四個流道，和中間一個CCDl視覺系統(tǒng)組成，流道的內(nèi)側(cè)固定，外側(cè)可移動用于調(diào)整流道寬度。當(dāng)物料托盤的寬度有變更可通過軟件的操作界面進(jìn)行設(shè)置調(diào)整流道寬度與物料盤相適應(yīng)的。上層流道具有一個料盤阻擋器即物料阻擋氣缸，入口有一個感應(yīng)開關(guān)。當(dāng)下層物料盤正在工作時，上層的空物料盤被送出并報(bào)警，提示人工更換物料盤，軟體進(jìn)行記憶。再次送入料盤，阻擋氣缸阻擋，當(dāng)下層物料盤取空后時空料盤被送出，上層阻擋氣缸收回，上層物料盤進(jìn)入工作區(qū)域。同時報(bào)警提示人工取走下層退出的空盤，相應(yīng)在軟件有位置提示。
[0031]如圖2、圖4所示，主板載具傳送系統(tǒng)6布置于物料承載輸入系統(tǒng)4一側(cè)，并連接皮帶軌道4.4輸出端，主板載具傳送系統(tǒng)6包括平行布置的上層流道6.5和下層流道6.6、設(shè)置于流道6.5,6.6上的主板載具6.1;主板載具傳送系統(tǒng)6還包括設(shè)置于主板載具6.1底部的頂升機(jī)構(gòu)6.3、設(shè)置于主板載具6.1一側(cè)的開合機(jī)構(gòu)6.4、設(shè)置于主板載具6.1端部的感應(yīng)器6.8和阻擋氣缸6.9;主板載具6.1一側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)軸6.24，轉(zhuǎn)軸6.24上鉸接主板載具蓋板6.2，主板載具蓋板6.2與轉(zhuǎn)軸6.24之間設(shè)有扭簧6.23，上層流道6.5和下層流道6.6底部布置減速電機(jī)6.7。
[0032]主板載具傳送系統(tǒng)每層流道由單側(cè)皮帶線帶動載具流入或者回流，圖中箭頭方向所示，另外側(cè)由塑料軸承做支撐，減少摩擦力，并具有自潤滑作用，載具具有仿主板散熱器的主板載具蓋板，對主板定位精準(zhǔn)，當(dāng)載具流入時載具蓋子是通過自鎖卡鉤定位。載具流入后，當(dāng)主板載具前方阻擋氣缸接近感應(yīng)器感應(yīng)到時，阻擋氣缸伸出來阻擋載具并定位，型材后面開合機(jī)構(gòu)伸出，壓住主板載具蓋板，然后頂升機(jī)構(gòu)通過氣缸動作，將主板載具升起脫離皮帶線，抬起過程通過定位銷定位及頂開自鎖卡鉤，此時載具開合機(jī)構(gòu)氣缸均速收回，蓋子通過扭簧緊跟打開180度，此時載具主板進(jìn)入待工狀態(tài)，機(jī)械手進(jìn)行插入內(nèi)存條。下層流道為回流層，與上層流道相似，不累述。
[0033]如圖2、圖5所示，機(jī)器人抓取系統(tǒng)5布置于物料承載輸入系統(tǒng)4與主板載具傳送系統(tǒng)6上方，機(jī)器人抓取系統(tǒng)5包括六軸機(jī)械手5.1、布置于六軸機(jī)械手5.1上的CCD2視覺系統(tǒng)
5.2、設(shè)置于六軸機(jī)械手5.1底部的滑臺氣缸5及連接于滑臺氣缸上的手指氣缸;滑臺氣缸包括通過連接法蘭盤5.5對稱安裝在六軸機(jī)械手5.1底部的第一滑臺汽缸5.6和第二滑臺汽缸5.8;其中，第一滑臺汽缸5.6底部連接第一手指氣缸5.7，第二滑臺汽缸5.8底部連接第二手指氣缸5.9 ； CCD2視覺系統(tǒng)5.2通過固定板5.3安裝于六軸機(jī)械手5.1上，CCD2視覺系統(tǒng)5.2包括一個相機(jī)和光源。
[0034]機(jī)器人抓取系統(tǒng)中對稱安裝的兩個滑臺汽缸與兩個手指氣缸組成核心部件，通過PLC控制電磁閥完成夾取內(nèi)存條動作，手指汽缸氣源有可調(diào)壓力的調(diào)壓閥，保證可靠的夾持力，CCD2視覺系統(tǒng)與機(jī)器人控制器完成空間位置閉環(huán)定位，CCD2視覺系統(tǒng)可對物料托盤里內(nèi)存條進(jìn)行拍照定位抓取。手指氣缸上的夾爪具有機(jī)械導(dǎo)向與定位內(nèi)存條的可靠位置，兩個夾爪夾取內(nèi)存條，可節(jié)約機(jī)器人來回調(diào)姿態(tài)的時間，增加生產(chǎn)效率。機(jī)械手運(yùn)動到相機(jī)正對物料盤預(yù)期位置上方，拍攝照片，獲取內(nèi)存條位置，運(yùn)動并夾取一片內(nèi)存條，送到CCD2視覺系統(tǒng)的焦平面拍照，經(jīng)圖形處理軟件處理的數(shù)據(jù)用以修正機(jī)械手夾持內(nèi)存條的位置誤差。機(jī)械手糾正姿態(tài)后，送到主板內(nèi)存條插槽處。
[0035]如圖1所示，控制系統(tǒng)7布置于機(jī)箱I內(nèi)底部，且與物料承載輸入系統(tǒng)4、機(jī)器人抓取系統(tǒng)5、主板載具傳送系統(tǒng)6電連接。
[0036]結(jié)合圖6所示，本實(shí)用新型工作過程:人工送入物料托盤到雙層皮帶軌道，定位，機(jī)器人抓取系統(tǒng)進(jìn)行視覺定位抓取筆記本內(nèi)存條9，然后通過CCD2視覺系統(tǒng)讀取內(nèi)存條二維碼，再進(jìn)行定位內(nèi)存條空間坐標(biāo)，同時，外來主板載具進(jìn)入皮帶線體后進(jìn)行阻擋，頂升機(jī)構(gòu)舉升定位，機(jī)器人運(yùn)動到載具上方，通過CCDl視覺系統(tǒng)拍照定位產(chǎn)品空間安裝位置，依據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù)調(diào)整姿勢，以30~35度方向主板載具上的主板8插入內(nèi)存條9，然后下壓內(nèi)存條9，完成安裝內(nèi)存條9。
[0037]本說明書未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)存條組裝機(jī)，包括機(jī)箱，其特征在于:所述機(jī)箱側(cè)面設(shè)有內(nèi)存條入口，還包括設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)的物料承載輸入系統(tǒng)、機(jī)器人抓取系統(tǒng)、主板載具傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)； 所述物料承載輸入系統(tǒng)包括兩個并排設(shè)置的雙層皮帶軌道、設(shè)置于皮帶軌道上方的物料托盤、布置于兩個雙層皮帶軌道之間的CCDl視覺系統(tǒng)，所述皮帶軌道輸入端連接內(nèi)存條入口； 所述主板載具傳送系統(tǒng)布置于物料承載輸入系統(tǒng)一側(cè)，并連接皮帶軌道輸出端，所述主板載具傳送系統(tǒng)包括平行布置的上層流道和下層流道、設(shè)置于流道上的主板載具； 所述機(jī)器人抓取系統(tǒng)布置于物料承載輸入系統(tǒng)與主板載具傳送系統(tǒng)上方，所述機(jī)器人抓取系統(tǒng)包括六軸機(jī)械手、布置于六軸機(jī)械手上的CCD2視覺系統(tǒng)、設(shè)置于六軸機(jī)械手底部的滑臺氣缸及連接于滑臺氣缸上的手指氣缸； 所述控制系統(tǒng)布置于機(jī)箱內(nèi)底部，且與物料承載輸入系統(tǒng)、機(jī)器人抓取系統(tǒng)、主板載具傳送系統(tǒng)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)存條組裝機(jī)，其特征在于:所述物料承載輸入系統(tǒng)還包括軌道調(diào)寬電機(jī)、軌道調(diào)寬擋板、寬度記憶傳感器、線性滑軌和滑塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)存條組裝機(jī)，其特征在于:所述皮帶軌道兩側(cè)布置有料盤阻擋器。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的內(nèi)存條組裝機(jī)，其特征在于:所述皮帶軌道通過設(shè)置于端部的皮帶驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)存條組裝機(jī)，其特征在于:所述主板載具傳送系統(tǒng)還包括設(shè)置于主板載具底部的頂升機(jī)構(gòu)、設(shè)置于主板載具一側(cè)的開合機(jī)構(gòu)、設(shè)置于主板載具端部的感應(yīng)器和阻擋氣缸;所述主板載具一側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上鉸接主板載具蓋板，所述主板載具蓋板與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有扭簧。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)存條組裝機(jī)，其特征在于:所述上層流道和下層流道底部布置減速電機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)存條組裝機(jī)，其特征在于:所述滑臺氣缸包括通過連接法蘭盤對稱安裝在六軸機(jī)械手底部的第一滑臺汽缸和第二滑臺汽缸;其中，第一滑臺汽缸底部連接第一手指氣缸，第二滑臺汽缸底部連接第二手指氣缸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)存條組裝機(jī)，其特征在于:所述CCD2視覺系統(tǒng)通過固定板安裝于六軸機(jī)械手上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)存條組裝機(jī)，其特征在于:所述CCDl視覺系統(tǒng)和CCD2視覺系統(tǒng)分別包括一個相機(jī)和光源。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)存條組裝機(jī)，其特征在于:所述內(nèi)存條入口包括并排布置于機(jī)箱一側(cè)的內(nèi)存條左入口和內(nèi)存條右入口，且與兩個雙層皮帶軌道分別對應(yīng)。
【文檔編號】B23P19/02GK205520336SQ201620079253
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月27日
【發(fā)明人】鄭鴻彪, 李曉玲
【申請人】深圳市寶爾威精密機(jī)械有限公司