地刷地板小組件自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種地刷地板小組件自動(dòng)組裝機(jī),包括工作平臺(tái)、夾具、點(diǎn)膠裝彈簧機(jī)構(gòu)和彈簧輸送機(jī)構(gòu),點(diǎn)膠裝彈簧機(jī)構(gòu)包括固定架、固定板、點(diǎn)膠器和裝彈簧器,點(diǎn)膠器包括儲(chǔ)膠管,儲(chǔ)膠管定位裝設(shè)于固定板上,裝彈簧器定位裝設(shè)于固定板上,固定板可上下運(yùn)動(dòng)裝設(shè)于固定架上,固定架可左右運(yùn)動(dòng)裝設(shè)于工作平臺(tái)上,且位于夾具一側(cè);彈簧輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)椈奢斔椭烈粡椈缮狭衔?,裝彈簧器能夠在彈簧上料位吸取彈簧,并在裝彈簧位將彈簧安裝到地刷地板的定位柱上;點(diǎn)膠器能夠?qū)Φ厮⒌匕迳系狞c(diǎn)膠位進(jìn)行點(diǎn)膠。本實(shí)用新型能夠達(dá)到提升組裝的效率及合格率,降低因疏忽而漏裝彈簧的機(jī)率,且可以節(jié)省人工,降低人工成本。
【專利說(shuō)明】
地刷地板小組件自動(dòng)組裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及吸塵器地刷組裝設(shè)備,具體是涉及一種地刷地板小組件自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]吸塵器地刷用于清潔地板,通常包括地板、樞接于地板上的左右扳手,左右扳手外側(cè)與地板之間夾設(shè)毛巾套,一清潔地板,為了保證夾持力,通常在地板上設(shè)置彈簧,以控制左右扳手張開并提供夾持力。因此,地刷在組裝過(guò)程中,需要將彈簧先定位安裝到地板上,并在樞軸處點(diǎn)膠,以起到潤(rùn)滑的的作用。但是,現(xiàn)有技術(shù)中,彈簧的安裝及點(diǎn)膠通常由人工完成,需要操作人員將兩個(gè)彈簧放入地板上對(duì)應(yīng)左右扳手內(nèi)側(cè)的兩個(gè)定位柱上,然后手動(dòng)在樞軸上點(diǎn)膠,最后將左右扳手放到地板上,通過(guò)治具按壓完成組裝。由于該組裝由人工完成,因此,存在由于人為疏忽導(dǎo)致漏裝彈簧,導(dǎo)致不合格品產(chǎn)生的問(wèn)題,且組裝效率較低,人工成本較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提出一種地刷地板小組件自動(dòng)組裝機(jī),能夠達(dá)到提升組裝的效率及合格率,降低因疏忽而漏裝彈簧的機(jī)率,且可以節(jié)省人工,降低人工成本。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種地刷地板小組件自動(dòng)組裝機(jī),包括具有工作平臺(tái)的機(jī)架,所述工作平臺(tái)上設(shè)有至少一個(gè)用于支撐夾持地刷地板的夾具,對(duì)應(yīng)每個(gè)夾具,設(shè)有點(diǎn)膠裝彈簧機(jī)構(gòu)和彈簧輸送機(jī)構(gòu),所述點(diǎn)膠裝彈簧機(jī)構(gòu)包括固定架、固定板、點(diǎn)膠器和與所述地刷地板上需裝彈簧位個(gè)數(shù)相同的裝彈簧器,所述點(diǎn)膠器包括與所述地刷地板上需點(diǎn)膠位個(gè)數(shù)相同的儲(chǔ)膠管,所述儲(chǔ)膠管定位裝設(shè)于所述固定板上,所述裝彈簧器定位裝設(shè)于所述固定板上,所述固定板可上下運(yùn)動(dòng)裝設(shè)于所述固定架上,所述固定架可左右運(yùn)動(dòng)裝設(shè)于所述工作平臺(tái)上,且位于所述夾具一側(cè);所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)椈奢斔椭烈粡椈缮狭衔?,所述裝彈簧器能夠在所述彈簧上料位吸取彈簧,并在裝彈簧位將彈簧安裝到所述地刷地板的定位柱上;所述點(diǎn)膠器能夠?qū)λ龅厮⒌匕迳系狞c(diǎn)膠位進(jìn)行點(diǎn)膠。
[0006]進(jìn)一步的,所述工作平臺(tái)中部具有落料開口,所述夾具包括間隔并肩設(shè)置的左夾板和右夾板,且所述左夾板與所述右夾板架設(shè)于所述落料開口上,所述左夾板與所述右夾板相對(duì)的兩側(cè)形成有支撐夾持地刷地板的凹槽,且所述左夾板與所述右夾板可背向運(yùn)動(dòng)釋放所述地刷地板。
[0007]進(jìn)一步的,所述左夾板及所述右夾板的兩端通過(guò)導(dǎo)軌與滑塊滑設(shè)于所述落料開口的前后相對(duì)的兩邊上,該導(dǎo)軌沿左右方向設(shè)置,所述左夾板及所述右夾板的外側(cè)分別與一設(shè)于所述工作平臺(tái)上的氣缸的動(dòng)力輸出軸固定連接。
[0008]進(jìn)一步的,所述固定架包括方形框架和固連于所述方形框架的底框中部的連接件,所述方形框架的底框兩端通過(guò)導(dǎo)軌與滑塊滑設(shè)于所述工作平臺(tái)上,該導(dǎo)軌沿左右方向設(shè)置,所述工作平臺(tái)上沿左右方向設(shè)有對(duì)應(yīng)所述連接件的讓位開槽,所述連接件與一氣缸的動(dòng)力輸出軸固定連接。
[0009]進(jìn)一步的,所述方形框架的頂框與底框之間設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)柱,所述固定板一側(cè)滑動(dòng)套設(shè)于兩個(gè)所述導(dǎo)柱上,且所述固定板該側(cè)與一固設(shè)于所述方形框架的頂框下側(cè)的氣缸固定連接。
[0010]進(jìn)一步的,所述固定板上設(shè)有對(duì)應(yīng)所述地刷地板上需點(diǎn)膠位的定位孔,所述點(diǎn)膠器還包括壓力裝置,所述儲(chǔ)膠管定位安裝于所述定位孔中,且所述儲(chǔ)膠管下端的點(diǎn)膠接頭指向點(diǎn)膠位,所述壓力裝置通過(guò)管路連接至所述儲(chǔ)膠管的上端。
[0011]進(jìn)一步的,所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)包括彈簧振動(dòng)盤、彈簧輸送板、管頭固定板和與所述地刷地板上需裝彈簧位個(gè)數(shù)相同的輸送管,所述輸送管一端穿設(shè)定位于所述管頭固定板上形成的固定孔內(nèi),且該端的輸出口靠近所述彈簧輸送板上側(cè),所述輸送管另一端連接至所述彈簧振動(dòng)盤的彈簧輸出口,所述彈簧輸送板上側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)輸送管的彈簧承載孔;所述彈簧輸送板的底側(cè)通過(guò)導(dǎo)軌和滑塊滑設(shè)于所述工作平臺(tái)上,該導(dǎo)軌沿前后方向設(shè)置,所述彈簧輸送板的一端與一氣缸的動(dòng)力輸出軸固定連接,所述氣缸推送所述彈簧輸送板在彈簧上料位和輸送管的輸出口之間往復(fù)移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步的,所述裝彈簧器包括一套管,所述套管內(nèi)設(shè)有用于吸取彈簧的磁鐵。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供一種地刷地板小組件自動(dòng)組裝機(jī),通過(guò)在工作平臺(tái)上設(shè)置夾具,可實(shí)現(xiàn)對(duì)地刷地板的支撐夾持,通過(guò)設(shè)置彈簧輸送機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)將彈簧自動(dòng)輸送至彈簧上料位,通過(guò)設(shè)置左右方向運(yùn)動(dòng)的固定架及上下運(yùn)動(dòng)的固定板,并在固定板上設(shè)置裝彈簧器和點(diǎn)膠器,可實(shí)現(xiàn)裝彈簧器與點(diǎn)膠器在上下和左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng),由于點(diǎn)膠器的儲(chǔ)膠管與地刷地板上的需點(diǎn)膠位的個(gè)數(shù)相同,裝彈簧器與地刷地板上需裝彈簧位的個(gè)數(shù)相同,因此,通過(guò)裝彈簧器及點(diǎn)膠器可實(shí)現(xiàn)地刷地板的自動(dòng)安裝彈簧和點(diǎn)膠功能,從而替代人工安裝彈簧和點(diǎn)膠,因此,本實(shí)用新型能夠提升組裝的效率及合格率,降低因疏忽而漏裝彈簧的機(jī)率,且可以節(jié)省人工,降低人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖;
[0015]結(jié)合附圖,作以下說(shuō)明:
[0016]1-機(jī)架,11-工作平臺(tái),2-夾具,21-左夾板,22-右夾板,3_點(diǎn)膠裝彈簧機(jī)構(gòu),31-固定架,311-方形框架,312-導(dǎo)柱,32-固定板,33-點(diǎn)膠器,331-儲(chǔ)膠管,332-點(diǎn)膠接頭,34-裝彈簧器,341-套管,4-彈簧輸送機(jī)構(gòu),41-彈簧振動(dòng)盤,42-彈簧輸送板,421-彈簧承載孔,43-管頭固定板,5-氣缸,6-氣缸,7-氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型能夠更加明顯易懂,下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]如圖1所示,一種地刷地板小組件自動(dòng)組裝機(jī),包括具有工作平臺(tái)11的機(jī)架I,所述工作平臺(tái)上設(shè)有至少一個(gè)用于支撐夾持地刷地板的夾具2,對(duì)應(yīng)每個(gè)夾具,設(shè)有點(diǎn)膠裝彈簧機(jī)構(gòu)3和彈簧輸送機(jī)構(gòu)4,所述點(diǎn)膠裝彈簧機(jī)構(gòu)包括固定架31、固定板32、點(diǎn)膠器33和與所述地刷地板上需裝彈簧位個(gè)數(shù)相同的裝彈簧器34,所述點(diǎn)膠器包括與所述地刷地板上需點(diǎn)膠位個(gè)數(shù)相同的儲(chǔ)膠管331,所述儲(chǔ)膠管定位裝設(shè)于所述固定板上,所述裝彈簧器定位裝設(shè)于所述固定板上,所述固定板可上下運(yùn)動(dòng)裝設(shè)于所述固定架上,所述固定架可左右運(yùn)動(dòng)裝設(shè)于所述工作平臺(tái)上,且位于所述夾具一側(cè);所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)椈奢斔椭烈粡椈缮狭衔?,所述裝彈簧器能夠在所述彈簧上料位吸取彈簧,并在裝彈簧位將彈簧安裝到所述地刷地板的定位柱上;所述點(diǎn)膠器能夠?qū)λ龅厮⒌匕迳系狞c(diǎn)膠位進(jìn)行點(diǎn)膠。通過(guò)在工作平臺(tái)上設(shè)置夾具,可實(shí)現(xiàn)對(duì)地刷地板的支撐夾持,通過(guò)設(shè)置彈簧輸送機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)將彈簧自動(dòng)輸送至彈簧上料位,通過(guò)設(shè)置左右方向運(yùn)動(dòng)固定架及上下運(yùn)動(dòng)的固定板,并在固定板上設(shè)置裝彈簧器和點(diǎn)膠器,可實(shí)現(xiàn)裝彈簧器與點(diǎn)膠器在上下和左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng),由于點(diǎn)膠器的儲(chǔ)膠管與地刷地板上的需點(diǎn)膠位的個(gè)數(shù)相同,裝彈簧器與地刷地板上需裝彈簧位的個(gè)數(shù)相同,因此,通過(guò)裝彈簧器及點(diǎn)膠器可實(shí)現(xiàn)地刷地板的自動(dòng)安裝彈簧和點(diǎn)膠功能,從而替代人工安裝彈簧和點(diǎn)膠,因此,本實(shí)用新型能夠提升組裝的效率及合格率,降低因疏忽而漏裝彈簧的機(jī)率,且可以節(jié)省人工,降低人工成本。
[0019]優(yōu)選的,參見圖1,工作平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)用于支撐夾持地刷地板的夾具2,也就設(shè)有兩個(gè)點(diǎn)膠裝彈簧機(jī)構(gòu)3和兩個(gè)彈簧輸送機(jī)構(gòu)4。這樣可以同時(shí)對(duì)兩個(gè)地刷地板進(jìn)行自動(dòng)組裝。
[0020]優(yōu)選的,所述工作平臺(tái)中部具有落料開口,所述夾具包括間隔并肩設(shè)置的左夾板21和右夾板22,且所述左夾板與所述右夾板架設(shè)于所述落料開口上,所述左夾板與所述右夾板相對(duì)的兩側(cè)形成有支撐夾持地刷地板的凹槽,且所述左夾板與所述右夾板可背向運(yùn)動(dòng)釋放所述地刷地板。這樣,通左、右夾板相對(duì)的兩側(cè)形成凹槽,可實(shí)現(xiàn)對(duì)地刷地板的支撐夾持,通過(guò)左、右夾板的背向運(yùn)動(dòng),可以在完成裝彈簧和點(diǎn)膠后釋放掉地刷地板,使其從落料開口下料。
[0021 ]優(yōu)選的,所述左夾板及所述右夾板的兩端通過(guò)導(dǎo)軌與滑塊滑設(shè)于所述落料開口的前后相對(duì)的兩邊上,該導(dǎo)軌沿左右方向設(shè)置,所述左夾板及所述右夾板的外側(cè)分別與一設(shè)于所述工作平臺(tái)上的氣缸5的動(dòng)力輸出軸固定連接。這樣,通過(guò)氣缸帶動(dòng)左右夾板運(yùn)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)左、右夾板相向或背向運(yùn)動(dòng),組裝時(shí),左夾板與右夾板通過(guò)兩側(cè)形成的凹槽,支撐夾持住地刷地板,當(dāng)組裝完成后,氣缸帶動(dòng)左、右夾板背向運(yùn)動(dòng),即可使左、右夾板分開,此時(shí),地刷地板脫離支撐,從落料開口處出料,地刷地板落料后,左、右夾板回復(fù)至初始狀態(tài),用于共同支撐夾持住地刷地板。
[0022]優(yōu)選的,所述固定架包括方形框架311和固連于所述方形框架的底框中部的連接件,所述方形框架的底框兩端通過(guò)導(dǎo)軌與滑塊滑設(shè)于所述工作平臺(tái)上,該導(dǎo)軌沿左右方向設(shè)置,所述工作平臺(tái)上沿左右方向設(shè)有對(duì)應(yīng)所述連接件的讓位開槽,所述連接件與一氣缸的動(dòng)力輸出軸固定連接。這樣,通過(guò)連接件與讓位開槽的配合,并通過(guò)氣缸帶動(dòng)連接件,可帶動(dòng)固定架沿左右方向往復(fù)滑動(dòng)并定位,從而可以帶動(dòng)固定板及其上的點(diǎn)膠器和裝彈簧器左右運(yùn)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)裝彈簧器在彈簧上料位與彈簧安裝位之間的往復(fù)移動(dòng),以及點(diǎn)膠器在待工作位與點(diǎn)膠位之間的往復(fù)移動(dòng)。
[0023]優(yōu)選的,所述方形框架的頂框與底框之間設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)柱312,所述固定板一側(cè)滑動(dòng)套設(shè)于兩個(gè)所述導(dǎo)柱上,且所述固定板該側(cè)與一固設(shè)于所述方形框架的頂框下側(cè)的氣缸6固定連接。這樣,通過(guò)固定板與導(dǎo)柱的滑動(dòng)配合,并通過(guò)氣缸帶動(dòng)固定板上下往復(fù)移動(dòng)并定位,可以實(shí)現(xiàn)裝彈簧器及點(diǎn)膠器上下往復(fù)移動(dòng),從而在指定位置時(shí),可以通過(guò)裝彈簧器將彈簧安裝到地刷地板上指定位置,還可以通過(guò)點(diǎn)膠器對(duì)地刷地板上指定位置進(jìn)行點(diǎn)膠。比如,目前需要對(duì)地刷地板上兩端的定位柱上裝彈簧,需要對(duì)地刷地板上兩端樞接扳手的四個(gè)點(diǎn)膠位進(jìn)行點(diǎn)膠,這里,就可以將固定板設(shè)計(jì)成U型,U型的中部與導(dǎo)柱配合,U型的兩個(gè)臂上分別定位安裝兩個(gè)點(diǎn)膠器和一個(gè)裝彈簧器,以實(shí)現(xiàn)在點(diǎn)膠的同時(shí),進(jìn)行安裝彈簧。
[0024]優(yōu)選的,所述固定板上設(shè)有對(duì)應(yīng)所述地刷地板上需點(diǎn)膠位的定位孔,所述點(diǎn)膠器還包括壓力裝置,所述儲(chǔ)膠管定位安裝于所述定位孔中,且所述儲(chǔ)膠管下端的點(diǎn)膠接頭332指向點(diǎn)膠位,所述壓力裝置通過(guò)管路連接至所述儲(chǔ)膠管的上端。這樣,當(dāng)點(diǎn)膠器的儲(chǔ)膠管到達(dá)地刷地板對(duì)應(yīng)的指定位置時(shí),在壓力裝置的壓力作用下,儲(chǔ)膠管內(nèi)的潤(rùn)滑膠通過(guò)點(diǎn)膠接頭點(diǎn)到地刷地板上的點(diǎn)膠位上,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠功能,通常一個(gè)地刷地板設(shè)有四個(gè)點(diǎn)膠位,因此,需要設(shè)置四個(gè)儲(chǔ)膠管,四個(gè)儲(chǔ)膠管通過(guò)管路連接至壓力裝置上,該壓力裝置為現(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。
[0025]優(yōu)選的,所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)包括彈簧振動(dòng)盤41、彈簧輸送板42、管頭固定板43和與所述地刷地板上需裝彈簧位個(gè)數(shù)相同的輸送管,所述輸送管一端穿設(shè)定位于所述管頭固定板上形成的固定孔內(nèi),且該端的輸出口靠近所述彈簧輸送板上側(cè),所述輸送管另一端連接至所述彈簧振動(dòng)盤的彈簧輸出口,所述彈簧輸送板上側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)輸送管的彈簧承載孔421;所述彈簧輸送板的底側(cè)通過(guò)導(dǎo)軌和滑塊滑設(shè)于所述工作平臺(tái)上,該導(dǎo)軌沿前后方向設(shè)置,所述彈簧輸送板的一端與一氣缸7的動(dòng)力輸出軸固定連接,所述氣缸推送所述彈簧輸送板在彈簧上料位和輸送管的輸出口之間往復(fù)移動(dòng)。這樣,彈簧在彈簧振動(dòng)盤中排序號(hào)后,經(jīng)過(guò)輸送管輸送至靠近管頭固定板的一端,由于輸送管的輸出口靠近彈簧輸送板的上側(cè),因此,彈簧不會(huì)掉落出來(lái),當(dāng)氣缸帶動(dòng)彈簧輸送板,使其上的彈簧承載孔與輸送管的輸出口相對(duì)時(shí),彈簧落入該彈簧承載孔內(nèi),然后氣缸帶動(dòng)彈簧輸送板運(yùn)動(dòng),從而將彈簧承載孔內(nèi)的彈簧輸送至彈簧上料位,實(shí)現(xiàn)將彈簧自動(dòng)輸送至一彈簧上料位的功能。同時(shí),輸送管內(nèi)的彈簧被彈簧輸送板封住,準(zhǔn)備下一個(gè)產(chǎn)品上料。
[0026]優(yōu)選的,所述裝彈簧器包括一套管341,所述套管內(nèi)設(shè)有用于吸取彈簧的磁鐵。這樣,當(dāng)彈簧在彈簧輸送板上的彈簧承載孔內(nèi)被輸送至彈簧上料位時(shí),裝彈簧器在上下運(yùn)動(dòng)的固定板的帶動(dòng)下向下朝該彈簧運(yùn)動(dòng),到達(dá)指定位置時(shí),通過(guò)套管內(nèi)的磁鐵將彈簧吸住,然后固定板帶動(dòng)其升起,接著,彈簧及裝彈簧器被左右運(yùn)動(dòng)的固定架運(yùn)送至彈簧安裝位上方,再接著,在上下運(yùn)動(dòng)的固定板的帶動(dòng)下向下朝該地刷地板上的彈簧安裝位運(yùn)動(dòng),彈簧在裝彈簧器套管的下壓力作用下,套在地刷地板上的定位柱上,定位柱上具有倒扣,可以將彈簧與磁鐵脫離開,從而將彈簧安裝到地刷地板上的定位柱上。
[0027]本實(shí)用新型地刷地板小組件自動(dòng)組裝機(jī)的工作原理如下:
[0028]初始位置,固定板升起,固定架位于右端,彈簧輸送板上的彈簧承載孔正對(duì)輸送管的彈簧輸出口,彈簧在彈簧振動(dòng)盤中排序號(hào)后,經(jīng)過(guò)輸送管輸送至靠近管頭固定板的一端,彈簧落入該彈簧承載孔內(nèi);左夾板與右夾板通過(guò)兩側(cè)形成的凹槽,對(duì)放入其內(nèi)的地刷地板進(jìn)行支撐夾持。
[0029]啟動(dòng)組裝后,氣缸帶動(dòng)彈簧輸送板運(yùn)動(dòng),從而將彈簧承載孔內(nèi)的彈簧輸送至彈簧上料位,然后,裝彈簧器在上下運(yùn)動(dòng)的固定板的帶動(dòng)下向下朝該彈簧運(yùn)動(dòng),到達(dá)指定位置時(shí),通過(guò)套管內(nèi)的磁鐵將彈簧吸住,然后固定板帶動(dòng)其升起,接著,彈簧及裝彈簧器被左右運(yùn)動(dòng)的固定架運(yùn)送至彈簧安裝位上方,再接著,在上下運(yùn)動(dòng)的固定板的帶動(dòng)下向下朝該地刷地板上的彈簧安裝位運(yùn)動(dòng),彈簧在裝彈簧器套管的下壓力作用下,套在地刷地板上的定位柱上,定位柱上具有倒扣,可以將彈簧與磁鐵脫離開,從而將彈簧安裝到地刷地板上的定位柱上。同時(shí),點(diǎn)膠器的儲(chǔ)膠管也隨裝彈簧器一同到達(dá)地刷地板對(duì)應(yīng)的指定位置,在壓力裝置的壓力作用下,儲(chǔ)膠管內(nèi)的潤(rùn)滑膠通過(guò)點(diǎn)膠接頭點(diǎn)到地刷地板上的點(diǎn)膠位上,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠功能。
[0030]當(dāng)組裝完成后,氣缸帶動(dòng)左、右夾板背向運(yùn)動(dòng),即可使左、右夾板分開,此時(shí),地刷地板脫離支撐,從落料開口處出料,地刷地板落料后,左、右夾板回復(fù)至初始狀態(tài),用于共同支撐夾持住地刷地板。從而完成一個(gè)地刷地板的安裝彈簧和點(diǎn)膠,如此循環(huán)。
[0031]以上實(shí)施例是參照附圖,對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過(guò)對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行各種形式上的修改或變更,但不背離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)的情況下,都落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種地刷地板小組件自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:包括具有工作平臺(tái)(II)的機(jī)架(I),所述工作平臺(tái)上設(shè)有至少一個(gè)用于支撐夾持地刷地板的夾具(2),對(duì)應(yīng)每個(gè)夾具,設(shè)有點(diǎn)膠裝彈簧機(jī)構(gòu)(3)和彈簧輸送機(jī)構(gòu)(4),所述點(diǎn)膠裝彈簧機(jī)構(gòu)包括固定架(31)、固定板(32)、點(diǎn)膠器(33)和與所述地刷地板上需裝彈簧位個(gè)數(shù)相同的裝彈簧器(34),所述點(diǎn)膠器包括與所述地刷地板上需點(diǎn)膠位個(gè)數(shù)相同的儲(chǔ)膠管(331),所述儲(chǔ)膠管定位裝設(shè)于所述固定板上,所述裝彈簧器定位裝設(shè)于所述固定板上,所述固定板可上下運(yùn)動(dòng)裝設(shè)于所述固定架上,所述固定架可左右運(yùn)動(dòng)裝設(shè)于所述工作平臺(tái)上,且位于所述夾具一側(cè);所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)椈奢斔椭烈粡椈缮狭衔?,所述裝彈簧器能夠在所述彈簧上料位吸取彈簧,并在裝彈簧位將彈簧安裝到所述地刷地板的定位柱上;所述點(diǎn)膠器能夠?qū)λ龅厮⒌匕迳系狞c(diǎn)膠位進(jìn)行點(diǎn)膠。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地刷地板小組件自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述工作平臺(tái)中部具有落料開口,所述夾具包括間隔并肩設(shè)置的左夾板(21)和右夾板(22),且所述左夾板與所述右夾板架設(shè)于所述落料開口上,所述左夾板與所述右夾板相對(duì)的兩側(cè)形成有支撐夾持地刷地板的凹槽,且所述左夾板與所述右夾板可背向運(yùn)動(dòng)釋放所述地刷地板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地刷地板小組件自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述左夾板及所述右夾板的兩端通過(guò)導(dǎo)軌與滑塊滑設(shè)于所述落料開口的前后相對(duì)的兩邊上,該導(dǎo)軌沿左右方向設(shè)置,所述左夾板及所述右夾板的外側(cè)分別與一設(shè)于所述工作平臺(tái)上的氣缸(5)的動(dòng)力輸出軸固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地刷地板小組件自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述固定架包括方形框架(311)和固連于所述方形框架的底框中部的連接件,所述方形框架的底框兩端通過(guò)導(dǎo)軌與滑塊滑設(shè)于所述工作平臺(tái)上,該導(dǎo)軌沿左右方向設(shè)置,所述工作平臺(tái)上沿左右方向設(shè)有對(duì)應(yīng)所述連接件的讓位開槽,所述連接件與一氣缸的動(dòng)力輸出軸固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地刷地板小組件自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述方形框架的頂框與底框之間設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)柱(312),所述固定板一側(cè)滑動(dòng)套設(shè)于兩個(gè)所述導(dǎo)柱上,且所述固定板該側(cè)與一固設(shè)于所述方形框架的頂框下側(cè)的氣缸(6)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地刷地板小組件自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述固定板上設(shè)有對(duì)應(yīng)所述地刷地板上需點(diǎn)膠位的定位孔,所述點(diǎn)膠器還包括壓力裝置,所述儲(chǔ)膠管定位安裝于所述定位孔中,且所述儲(chǔ)膠管下端的點(diǎn)膠接頭(332)指向點(diǎn)膠位,所述壓力裝置通過(guò)管路連接至所述儲(chǔ)膠管的上端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地刷地板小組件自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)包括彈簧振動(dòng)盤(41)、彈簧輸送板(42)、管頭固定板(43)和與所述地刷地板上需裝彈簧位個(gè)數(shù)相同的輸送管,所述輸送管一端穿設(shè)定位于所述管頭固定板上形成的固定孔內(nèi),且該端的輸出口靠近所述彈簧輸送板上側(cè),所述輸送管另一端連接至所述彈簧振動(dòng)盤的彈簧輸出口,所述彈簧輸送板上側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)輸送管的彈簧承載孔(421);所述彈簧輸送板的底側(cè)通過(guò)導(dǎo)軌和滑塊滑設(shè)于所述工作平臺(tái)上,該導(dǎo)軌沿前后方向設(shè)置,所述彈簧輸送板的一端與一氣缸(7)的動(dòng)力輸出軸固定連接,所述氣缸推送所述彈簧輸送板在彈簧上料位和輸送管的輸出口之間往復(fù)移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地刷地板小組件自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述裝彈簧器包括一套管(341),所述套管內(nèi)設(shè)有用于吸取彈簧的磁鐵。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK205465152SQ201620085908
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日
【發(fā)明人】邵竹欽, 余大銀
【申請(qǐng)人】昆山金莓電子有限公司