一種鎖座螺絲組裝工藝裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鎖座螺絲組裝工藝裝置，其特點(diǎn)在于包括第一振動下料機(jī)構(gòu)、鎖座分料機(jī)構(gòu)、第二振動下料機(jī)構(gòu)、螺絲分料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)、鎖座限位滑槽、接料盒、控制單元,其中鎖座分料機(jī)構(gòu)、螺絲分料機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)依序從鎖座限位滑槽的入料端排列設(shè)置在鎖座限位滑槽旁，并使鎖座分料機(jī)構(gòu)與第一振動下料機(jī)構(gòu)相接、螺絲分料機(jī)構(gòu)與第二振動下料機(jī)構(gòu)相接，所述移料機(jī)構(gòu)設(shè)置在鎖座限位滑槽旁，并使移料機(jī)構(gòu)作用在鎖座限位滑槽上實(shí)現(xiàn)移料動作，所述接料盒設(shè)置在鎖座限位滑槽的出料端。本實(shí)用新型的自動化程度非常高，有利于降低工人的勞動強(qiáng)度，以及提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，還能降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種鎖座螺絲組裝工藝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及鎖具零件自動組裝機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種鎖座螺絲組裝工藝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鎖座作為鎖具的重要配件已經(jīng)大量應(yīng)用在門窗上，其對鎖具的安裝起到了重要的作用。其中，在鎖座的組裝過程中往往需要在鎖座上加裝螺絲。目前加裝螺絲的方法大多是通過人工來實(shí)現(xiàn)的，即工人用螺絲刀將螺絲逐一的擰在鎖座上。該操作費(fèi)時費(fèi)力，工人的勞動強(qiáng)度大，組裝的效率非常低。在當(dāng)今社會中，人力成本又較高，會令到鎖具的生產(chǎn)成本增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題和不足，提供一種鎖座螺絲組裝工藝裝置，該鎖座螺絲組裝工藝裝置的自動化程度非常高，有利于降低工人的勞動強(qiáng)度，以及提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，還能降低生產(chǎn)成本。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種鎖座螺絲組裝工藝裝置，其特點(diǎn)在于包括第一振動下料機(jī)構(gòu)、鎖座分料機(jī)構(gòu)、第二振動下料機(jī)構(gòu)、螺絲分料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)、鎖座限位滑槽、接料盒、控制單元，其中
[0006]所述第一振動下料機(jī)構(gòu)包括鎖座振動盤、下料滑槽體，所述下料滑槽體一端與鎖座振動盤的出料口相接；
[0007 ]所述鎖座分料機(jī)構(gòu)包括第一分料氣缸、活動塊、第二分料氣缸、頂桿、導(dǎo)向槽，所述活動塊上開設(shè)有移料槽，所述活動塊與第一分料氣缸的活塞桿相接，并使活動塊滑動設(shè)在導(dǎo)向槽中，所述頂桿的一端呈縱向穿過導(dǎo)向槽設(shè)置，所述頂桿的另一端與第二分料氣缸的活塞桿相接，以使頂桿實(shí)現(xiàn)縱向來回穿插出入導(dǎo)向槽的作用；
[0008]所述第二振動下料機(jī)構(gòu)包括螺絲振動盤、導(dǎo)料管，所述導(dǎo)料管一端與螺絲振動盤的出料口相接；
[0009]所述螺絲分料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸、推料塊、限料氣缸、限料塊，所述推料塊設(shè)置在推料氣缸的活塞桿上，所述限料塊設(shè)置在限料氣缸的活塞桿上，所述推料塊設(shè)置在限料塊的下方；
[0010]所述移料機(jī)構(gòu)包括移料架、縱向移料氣缸、活動架、橫向移料氣缸，所述移料架上等間距地做出有若干個移料卡槽體，所述移料卡槽體包括鎖座卡槽、螺絲卡槽，所述鎖座卡槽與螺絲卡槽分別由帶有卡槽的鎖座卡塊與帶有卡槽的螺絲卡塊制成，所述螺絲卡塊設(shè)置在鎖座卡塊的頂部，并使螺絲卡槽位于鎖座卡槽的正上方，所述活動架設(shè)置在橫向移料氣缸的活塞桿上，所述縱向移料氣缸設(shè)置在活動架上，所述移料架設(shè)置在縱向移料氣缸的活塞桿上；[0011 ] 所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、電動螺絲刀，所述電動螺絲刀與驅(qū)動氣缸相驅(qū)動連接，并在驅(qū)動氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)來回移動；
[0012]所述鎖座分料機(jī)構(gòu)、螺絲分料機(jī)構(gòu)與鎖螺絲機(jī)構(gòu)依序設(shè)置在鎖座限位滑槽旁，所述鎖座分料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端與第一振動下料機(jī)構(gòu)的下料滑槽體出料端相接，所述鎖座限位滑槽的進(jìn)料端與鎖座分料機(jī)構(gòu)的出料端相接，所述鎖座限位滑槽的處理端與接料盒相接，并使螺絲分料機(jī)構(gòu)與第二振動下料機(jī)構(gòu)的出料端相接，所述第一振動下料機(jī)構(gòu)、鎖座分料機(jī)構(gòu)、第二振動下料機(jī)構(gòu)、螺絲分料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)分別與控制單元相接并在控制單元的協(xié)調(diào)控制下運(yùn)作。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型所述的鎖座螺絲組裝工藝裝置能夠完全實(shí)現(xiàn)螺絲與鎖座的自動組裝，無需人工參與，自動化程度高，有利于降低工人的勞動強(qiáng)度，同時還能提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。由于實(shí)現(xiàn)了完全的自動化，企業(yè)招收工人的數(shù)量就會降低，由于這些年人力成本較大，所以可間接地降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0016]圖3為本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0017 ]圖4為本實(shí)用新型中移料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型中鎖螺絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種鎖座螺絲組裝工藝裝置，包括第一振動下料機(jī)構(gòu)1、鎖座分料機(jī)構(gòu)2、第二振動下料機(jī)構(gòu)3、螺絲分料機(jī)構(gòu)4、移料機(jī)構(gòu)5、鎖螺絲機(jī)構(gòu)6、鎖座限位滑槽7、接料盒8、控制單元，其中
[0020]如圖1所示，所述第一振動下料機(jī)構(gòu)I包括鎖座振動盤11、下料滑槽體12，所述下料滑槽體12—端與鎖座振動盤11的出料口相接。
[0021]如圖2所示，所述鎖座分料機(jī)構(gòu)2包括第一分料氣缸21、活動塊22、第二分料氣缸23、頂桿24、導(dǎo)向槽25，所述活動塊22上開設(shè)有移料槽221，所述活動塊22與第一分料氣缸21的活塞桿相接，并使活動塊22滑動設(shè)在導(dǎo)向槽25中，所述頂桿24的一端呈縱向穿過導(dǎo)向槽25設(shè)置，所述頂桿24的另一端與第二分料氣缸23的活塞桿相接，以使頂桿24實(shí)現(xiàn)縱向來回穿插出入導(dǎo)向槽25的作用。
[0022]如圖1所示，所述第二振動下料機(jī)構(gòu)3包括螺絲振動盤31、導(dǎo)料管32，所述導(dǎo)料管32一端與螺絲振動盤31的出料口相接。
[0023]如圖3所示，所述螺絲分料機(jī)構(gòu)4包括推料氣缸41、推料塊42、限料氣缸43、限料塊44，所述推料塊42設(shè)置在推料氣缸41的活塞桿上，所述限料塊44設(shè)置在限料氣缸43的活塞桿上，所述推料塊42設(shè)置在限料塊44的下方。
[0024]如圖4所示，所述移料機(jī)構(gòu)5包括移料架51、縱向移料氣缸52、活動架53、橫向移料氣缸54，所述移料架51上等間距地做出有若干個移料卡槽體511，所述移料卡槽體511包括鎖座卡槽30、螺絲卡槽40，所述鎖座卡槽30與螺絲卡槽40分別由帶有卡槽的鎖座卡塊50與帶有卡槽的螺絲卡塊60制成;所述螺絲卡塊60設(shè)置在鎖座卡塊50的頂部，并使螺絲卡槽40位于鎖座卡槽30的正上方;所述活動架53設(shè)置在橫向移料氣缸54的活塞桿上，所述縱向移料氣缸52設(shè)置在活動架53上，所述移料架51設(shè)置在縱向移料氣缸52的活塞桿上。
[0025]如圖5所示，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)6包括驅(qū)動氣缸61、電動螺絲刀62，所述電動螺絲刀62與驅(qū)動氣缸61相驅(qū)動連接，并在驅(qū)動氣缸61的作用下實(shí)現(xiàn)來回移動。在具體實(shí)施過程中，一般是將電動螺絲刀62設(shè)置在活動體63上，然后將活動體63與驅(qū)動氣缸61相驅(qū)動連接，以驅(qū)動電動螺絲刀62來回移動。
[0026]在上述的基礎(chǔ)上為進(jìn)一優(yōu)化鎖座限位滑槽的結(jié)構(gòu)，可將鎖座限位滑槽7的滑槽與鎖座10的外形結(jié)構(gòu)做成相同的，以防止鎖座10進(jìn)入到鎖座限位滑槽7后發(fā)生擺動，有利于增強(qiáng)鎖座10的定位效果。
[0027]如圖1至圖3所示，所述鎖座分料機(jī)構(gòu)2、螺絲分料機(jī)構(gòu)4與鎖螺絲機(jī)構(gòu)6依序設(shè)置在鎖座限位滑槽7旁，所述鎖座分料機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端與第一振動下料機(jī)構(gòu)I的下料滑槽體12出料端相接，所述鎖座限位滑槽7的進(jìn)料端與鎖座分料機(jī)構(gòu)2的出料端相接，所述鎖座限位滑槽7的處理端與接料盒8相接，并使螺絲分料機(jī)構(gòu)4與第二振動下料機(jī)構(gòu)3的出料端相接，所述第一振動下料機(jī)構(gòu)1、鎖座分料機(jī)構(gòu)2、第二振動下料機(jī)構(gòu)3、螺絲分料機(jī)構(gòu)4、移料機(jī)構(gòu)5和鎖螺絲機(jī)構(gòu)6分別與控制單元相接并在控制單元的協(xié)調(diào)控制下運(yùn)作。
[0028]工作原理:首先，將鎖座10與螺絲20分別放入第一振動下料機(jī)構(gòu)I的鎖座振動盤11與第二振動下料機(jī)構(gòu)3的螺絲振動盤31中，然后在控制單元的控制下使第一振動下料機(jī)構(gòu)I與第二振動下料機(jī)構(gòu)3啟動，鎖座振動盤11使鎖座10依序進(jìn)入到下料滑槽體12中，然后使鎖座10逐個進(jìn)入到鎖座分料機(jī)構(gòu)2的移料槽221中，螺絲振動盤31使螺絲20依序進(jìn)入到導(dǎo)料管32中，并使螺絲20在螺絲分料機(jī)構(gòu)4的限制下防止其從導(dǎo)料管32中滑出。接著鎖座分料機(jī)構(gòu)2啟動，活動塊22帶著單個鎖座10移動至頂桿24的前端，然后頂桿24推動鎖座10進(jìn)入到鎖座限位滑槽7中。接著移料機(jī)構(gòu)5啟動，縱向移料氣缸52與橫向移料氣缸54交替運(yùn)行使移料卡槽體511的鎖座卡槽30卡裝在鎖座限位滑槽7中的鎖座10上，然后在橫向移料氣缸54的作用下使鎖座10移動至螺絲分料機(jī)構(gòu)4的下方。接著螺絲分料機(jī)構(gòu)4啟動，推料氣缸41與限料氣缸43相互配合使螺絲20逐個的落入到鎖座10的螺孔里，并通過螺絲卡槽40進(jìn)行限位。在螺絲分料機(jī)構(gòu)4將螺絲20放入到鎖座10上的同時，鎖座分料機(jī)構(gòu)2繼續(xù)運(yùn)作，使鎖座10進(jìn)入鎖座限位滑槽7中。接著移料機(jī)構(gòu)5再次啟動，縱向移料氣缸52與橫向移料氣缸54相互配合使帶有螺絲20的鎖座10與沒有帶螺絲20的鎖座10分別移動到鎖螺絲機(jī)構(gòu)6與螺絲分料機(jī)構(gòu)4的下方，螺絲分料機(jī)構(gòu)4與鎖螺絲機(jī)構(gòu)6啟動，螺絲分料機(jī)構(gòu)4將螺絲20放在鎖座10上，鎖螺絲機(jī)構(gòu)6的電動螺絲刀62在驅(qū)動氣缸61的驅(qū)動下移動到下發(fā)的螺絲20上，并將螺絲2鎖入到鎖座10中，在鎖螺絲機(jī)構(gòu)6鎖螺絲的過程中，移料機(jī)構(gòu)5始終卡在鎖座10上，以防止鎖座10在上螺絲20的時候發(fā)生移動，待鎖螺絲機(jī)構(gòu)6完成鎖螺絲動作后，電動螺絲刀62退回，移料機(jī)構(gòu)5從鎖座10上移開，鎖座分料機(jī)構(gòu)2將另一個鎖座10推出鎖座限位滑槽7中，然后移料機(jī)構(gòu)5再次啟動，縱向移料氣缸52與橫向移料氣缸54相互配合使移料卡槽體511分別卡在完成鎖螺絲的鎖座10、完成上螺絲20的鎖座10、才進(jìn)入鎖座限位滑槽7的鎖座10上，然后將完成鎖螺絲的鎖座10推送到接料盒8中，將完成上螺絲20的鎖座10移送到鎖螺絲機(jī)構(gòu)6下方，將才進(jìn)入鎖座限位滑槽7的鎖座10移動到螺絲分料機(jī)構(gòu)4下方。就這樣連續(xù)運(yùn)作下去就能不斷地實(shí)現(xiàn)鎖座螺絲的自動組裝。由上述可知移料卡槽體511在實(shí)際應(yīng)用過程中，第一個移料卡槽體511只需用到鎖座卡槽30，所以，如圖4所示，在第一個移料卡槽體511上未設(shè)置螺絲卡塊60。在這里要特別說明的，在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上僅僅改變移料機(jī)構(gòu)5的協(xié)調(diào)運(yùn)作順序與增加或減少卡槽511的數(shù)量都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型所述的鎖座螺絲組裝工藝裝置能夠完全實(shí)現(xiàn)螺絲20與鎖座10的自動組裝，無需人工參與，自動化程度高，有利于降低工人的勞動強(qiáng)度，同時還能提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。由于實(shí)現(xiàn)了完全的自動化，企業(yè)招收工人的數(shù)量就會降低，由于這些年人力成本較大，所以可間接地降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鎖座螺絲組裝工藝裝置，其特征在于:包括第一振動下料機(jī)構(gòu)(I)、鎖座分料機(jī)構(gòu)(2 )、第二振動下料機(jī)構(gòu)(3 )、螺絲分料機(jī)構(gòu)(4 )、移料機(jī)構(gòu)(5 )、鎖螺絲機(jī)構(gòu)(6 )、鎖座限位滑槽(7)、接料盒(8)、控制單元，其中 所述第一振動下料機(jī)構(gòu)(I)包括鎖座振動盤(U)、下料滑槽體(12)，所述下料滑槽體(12)—端與鎖座振動盤(11)的出料口相接； 所述鎖座分料機(jī)構(gòu)(2)包括第一分料氣缸(21)、活動塊(22)、第二分料氣缸(23)、頂桿(24)、導(dǎo)向槽(25)，所述活動塊(22)上開設(shè)有移料槽(221)，所述活動塊(22)與第一分料氣缸(21)的活塞桿相接，并使活動塊(22)滑動設(shè)在導(dǎo)向槽(25)中，所述頂桿(24)的一端呈縱向穿過導(dǎo)向槽(25)設(shè)置，所述頂桿(24)的另一端與第二分料氣缸(23)的活塞桿相接，以使頂桿(24)實(shí)現(xiàn)縱向來回穿插出入導(dǎo)向槽(25)的作用； 所述第二振動下料機(jī)構(gòu)(3)包括螺絲振動盤(31)、導(dǎo)料管(32)，所述導(dǎo)料管(32)—端與螺絲振動盤(31)的出料口相接； 所述螺絲分料機(jī)構(gòu)(4)包括推料氣缸(41)、推料塊(42)、限料氣缸(43 )、限料塊(44)，所述推料塊(42)設(shè)置在推料氣缸(41)的活塞桿上，所述限料塊(44)設(shè)置在限料氣缸(43)的活塞桿上，所述推料塊(42)設(shè)置在限料塊(44)的下方； 所述移料機(jī)構(gòu)(5)包括移料架(51)、縱向移料氣缸(52)、活動架(53)、橫向移料氣缸(54)，所述移料架(51)上等間距地做出有若干個移料卡槽體(511)，所述移料卡槽體511包括鎖座卡槽(30)、螺絲卡槽(40)，所述鎖座卡槽(30)與螺絲卡槽(40)分別由帶有卡槽的鎖座卡塊(50 )與帶有卡槽的螺絲卡塊(60 )制成，所述螺絲卡塊(60 )設(shè)置在鎖座卡塊(50 )的頂部，并使螺絲卡槽(40)位于鎖座卡槽(30)的正上方，所述活動架(53)設(shè)置在橫向移料氣缸(54)的活塞桿上，所述縱向移料氣缸(52)設(shè)置在活動架(53)上，所述移料架(51)設(shè)置在縱向移料氣缸(52)的活塞桿上； 所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)(6)包括驅(qū)動氣缸(61)、電動螺絲刀(62)，所述電動螺絲刀(62)與驅(qū)動氣缸(61)相驅(qū)動連接，并在驅(qū)動氣缸(61)的作用下實(shí)現(xiàn)來回移動； 所述鎖座分料機(jī)構(gòu)(2)、螺絲分料機(jī)構(gòu)(4)與鎖螺絲機(jī)構(gòu)(6)依序設(shè)置在鎖座限位滑槽(7)旁，所述鎖座分料機(jī)構(gòu)(2)的進(jìn)料端與第一振動下料機(jī)構(gòu)(I)的下料滑槽體(12)出料端相接，所述鎖座限位滑槽(7)的進(jìn)料端與鎖座分料機(jī)構(gòu)(2)的出料端相接，所述鎖座限位滑槽(7)的處理端與接料盒(8)相接，并使螺絲分料機(jī)構(gòu)(4)與第二振動下料機(jī)構(gòu)(3)的出料端相接，所述第一振動下料機(jī)構(gòu)(I)、鎖座分料機(jī)構(gòu)(2)、第二振動下料機(jī)構(gòu)(3)、螺絲分料機(jī)構(gòu)(4)、移料機(jī)構(gòu)(5)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)(6)分別與控制單元相接并在控制單元的協(xié)調(diào)控制下運(yùn)作。
【文檔編號】B23P19/06GK205520389SQ201620116108
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月5日
【發(fā)明人】謝曉楠
【申請人】廣東合和建筑五金制品有限公司