本發(fā)明涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種上底殼機構(gòu)及電阻焊組裝機。

背景技術(shù)：

隨著社會不斷發(fā)展和科技不斷進步，機械化、自動化、標準化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動力。因此，電池生產(chǎn)企業(yè)也需要與時俱進，通過轉(zhuǎn)型升級，大力發(fā)展機械自動化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，進而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

如圖1所示，其為電池模組20的結(jié)構(gòu)分解圖，電池模組20包括：底殼21、頂蓋22、多個電芯23、正面匯流片24、反面匯流片25。在實際生產(chǎn)過程中，需要將多個電芯23裝載于底殼21中，再將頂蓋22蓋合于底殼21上，接著將正面匯流片24貼合于頂蓋22上并與多個電芯23的正極焊接，再接著將反面匯流片貼合于底蓋21上并與多個電芯23的負極焊接，從而得到完整的電池模組20。

為了實現(xiàn)上述電池模組20的機械自動化組裝生產(chǎn)，研發(fā)工程師需要深入了解各個組裝部件的特性，考慮可能出現(xiàn)的各種問題，不斷進行調(diào)試，反復(fù)改進，才能設(shè)計出一套條例企業(yè)自身實際的組裝設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種機械自動化生產(chǎn)的上底殼機構(gòu)及電阻焊組裝機。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種上底殼機構(gòu)，包括：底殼升降裝置及設(shè)于所述底殼升降裝置上方的底殼轉(zhuǎn)移裝置；

所述底殼升降裝置包括：底殼升降電機、第一升降絲桿、第二升降絲桿、底殼升降傳送帶、底殼升降載物臺，所述第一升降絲桿及所述第二升降絲桿穿設(shè)并螺合于所述底殼升降載物臺，所述底殼升降電機通過所述底殼升降傳送帶驅(qū)動所述第一升降絲桿及所述第二升降絲桿轉(zhuǎn)動；

所述底殼轉(zhuǎn)移裝置包括：底殼轉(zhuǎn)移水平移動部、底殼轉(zhuǎn)移豎直升降部、底殼取物夾，所述底殼轉(zhuǎn)移豎直升降部設(shè)于所述底殼轉(zhuǎn)移水平移動部上，所述底殼取物夾設(shè)于所述底殼轉(zhuǎn)移豎直升降部上；

所述底殼取物夾包括張開氣缸及兩片底殼夾取片，兩片所述底殼夾取片分別位于所述張開氣缸的兩側(cè)，所述張開氣缸驅(qū)動兩片所述底殼夾取片相互靠近或遠離。

在其中一個實施例中，所述底殼升降電機為伺服電機。

在其中一個實施例中，底殼轉(zhuǎn)移水平移動部為電機絲桿驅(qū)動。

在其中一個實施例中，底殼轉(zhuǎn)移豎直升降部為氣缸驅(qū)動。

一種電阻焊組裝機，包括：物料運輸流水線及沿所述物料運輸流水線依次設(shè)置的上述的上底殼機構(gòu)、上電芯機構(gòu)、電芯掃碼機構(gòu)、電芯裝殼機構(gòu)、裝頂蓋機構(gòu)、上正面匯流片機構(gòu)、正面電阻焊接機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、上反面匯流片機構(gòu)、反面電阻焊接機構(gòu)。

本發(fā)明的電阻焊組裝機，通過設(shè)置上底殼機構(gòu)、上電芯機構(gòu)、電芯掃碼機構(gòu)、電芯裝殼機構(gòu)、裝頂蓋機構(gòu)、上正面匯流片機構(gòu)、正面電阻焊接機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、上反面匯流片機構(gòu)、反面電阻焊接機構(gòu)、物料運輸流水線，并對各個部件進行優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)電池模組的機械自動化組裝，提高了生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)合格率。

附圖說明

圖1為電池模組的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖2為本發(fā)明一實施例的電阻焊組裝機其中一部分的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明一實施例的電阻焊組裝機另一部分的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖1所示的上底殼機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖1所示的上電芯機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖5所示的上電芯機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖1所示的電芯掃碼機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為圖1所示的電芯裝殼機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為圖1所示的上正面匯流片機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖9在A處的放大圖；

圖11為圖2所示的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

如圖2及圖3所示，一種電阻焊組裝機10，包括：上底殼機構(gòu)100、上電芯機構(gòu)200、電芯掃碼機構(gòu)300、電芯裝殼機構(gòu)400、裝頂蓋機構(gòu)500、上正面匯流片機構(gòu)600、正面電阻焊接機構(gòu)700、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)800、上反面匯流片機構(gòu)900、反面電阻焊接機構(gòu)1000、物料運輸流水線1100。

上底殼機構(gòu)100、上電芯機構(gòu)200、電芯掃碼機構(gòu)300、電芯裝殼機構(gòu)400、裝頂蓋機構(gòu)500、上正面匯流片機構(gòu)600、正面電阻焊接機構(gòu)700、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)800、上反面匯流片機構(gòu)900及反面電阻焊接機構(gòu)1000沿物料運輸流水線1100依次設(shè)置。在本實施例中，物料運輸流水線1100為直線式流水線，進一步的，物料運輸流水線1100上設(shè)有固定治具，所述固定治具用于固定底殼或頂殼，防止底殼或頂殼在運輸?shù)倪^程中發(fā)生移動，使得各個機構(gòu)可以準確對產(chǎn)品進行組裝、焊接，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)合格率。

上底殼機構(gòu)100用于將依次層疊的多個底殼逐個上料于物料運輸流水線1100的固定治具中；

上電芯機構(gòu)200用于將電芯從料盒中取出形成并排排列，為后續(xù)將電芯裝載于底殼作好準備；

電芯掃碼機構(gòu)300用于對電芯進行掃碼，便于電池模組生產(chǎn)過程中電芯信息讀取和錄入，保證產(chǎn)品質(zhì)量；

電芯裝殼機構(gòu)400用于將并排排列的多個電芯裝載于底殼中；

裝頂蓋機構(gòu)500用于將頂蓋蓋合于底殼上，從而使得電芯可以封裝于底殼與頂蓋所形成的腔體內(nèi)；

上正面匯流片機構(gòu)600用于將正面匯流片上料并貼合于頂蓋上，為后續(xù)正面匯流片與電芯的正極進行焊接作好準備；

正面電阻焊接機構(gòu)700用于將正面匯流片與電芯的正極焊接在一起；

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)800用于將焊接有正面匯流片的電池模組進行翻轉(zhuǎn)，為后續(xù)反面匯流片與電芯的負極焊接作好準備；

上反面匯流片機構(gòu)900用于將反面匯流片上料并貼合于底殼上；

反面電阻焊接機構(gòu)1000用于將反面匯流片與電芯的負極焊接在一起。

如圖4所示，對上底殼機構(gòu)100進行說明：

上底殼機構(gòu)100包括底殼升降裝置110及設(shè)于底殼升降裝置110上方的底殼轉(zhuǎn)移裝置120。人工將多個底殼依次層疊放置于底殼升降裝置110中，底殼轉(zhuǎn)移裝置120將底殼升降裝置110中的底殼轉(zhuǎn)移至物料運輸流水線1100中，底殼轉(zhuǎn)移裝置120每取走一個底殼，底殼升降裝置110上升一個高度，以不斷補充被取走的底殼所留下的空位。

底殼升降裝置110包括：底殼升降電機111、第一升降絲桿112、第二升降絲桿113、底殼升降傳送帶114、底殼升降載物臺115。在本實施例中，底殼升降電機111為伺服電機。

第一升降絲桿112及第二升降絲桿113穿設(shè)并螺合于底殼升降載物臺115，底殼升降電機111通過底殼升降傳送帶114驅(qū)動第一升降絲桿112及第二升降絲桿113轉(zhuǎn)動。可以理解，底殼升降電機111通過底殼升降傳送帶114帶動第一升降絲桿112及第二升降絲桿113轉(zhuǎn)動，由于第一升降絲桿112及第二升降絲桿113轉(zhuǎn)動與底殼升降載物臺115螺合，從而實現(xiàn)底殼升降載物臺115的上升或下降。通過一個電機帶動兩個絲桿轉(zhuǎn)動，兩個絲桿分別位于底殼升降載物臺115的兩側(cè)，使得底殼升降載物臺115可以被穩(wěn)定抬升，防止底殼發(fā)生傾斜的現(xiàn)象。

進一步的，底殼升降裝置110還包括底殼上料感應(yīng)器116，底殼上料感應(yīng)器116用于感應(yīng)當(dāng)前位置是否有底殼，例如，底殼上料感應(yīng)器116感應(yīng)到當(dāng)前位置存在底殼時，底殼升降電機111則停止轉(zhuǎn)動，又如，底殼上料感應(yīng)器116感應(yīng)到當(dāng)前位置沒有底殼時，底殼升降電機111則轉(zhuǎn)動，使得底殼升降載物臺115抬升一個高度，使得底殼可以更好的被底殼轉(zhuǎn)移裝置120夾取并轉(zhuǎn)移。

底殼轉(zhuǎn)移裝置120包括：底殼轉(zhuǎn)移水平移動部121、底殼轉(zhuǎn)移豎直升降部122、底殼取物夾123。底殼轉(zhuǎn)移豎直升降部122設(shè)于底殼轉(zhuǎn)移水平移動部121上，底殼取物夾123設(shè)于底殼轉(zhuǎn)移豎直升降部122上?？梢岳斫?，底殼轉(zhuǎn)移水平移動部121驅(qū)動底殼轉(zhuǎn)移豎直升降部122沿水平方向往復(fù)移動，底殼轉(zhuǎn)移豎直升降部122驅(qū)動底殼取物夾123沿豎直方向升降運動，底殼取物夾123夾取底殼，從而實現(xiàn)將底殼由一個工位轉(zhuǎn)移至另一個工位。在本實施例中，底殼轉(zhuǎn)移水平移動部121為電機絲桿驅(qū)動，底殼轉(zhuǎn)移豎直升降部122為氣缸驅(qū)動。

進一步的，底殼取物夾123包括張開氣缸124及兩片底殼夾取片125，兩片底殼夾取片125分別位于張開氣缸124的兩側(cè)，張開氣缸124驅(qū)動兩片底殼夾取片125相互靠近或遠離?？梢岳斫?，張開氣缸124具有兩個伸縮端，其中一個伸縮端與其中一片底殼夾取片125連接，另一個伸縮端與另一片底殼夾取片125連接，兩個伸縮端同時伸出或同時收縮，從而實現(xiàn)兩片底殼夾取片125相互靠近或相互遠離，進而實現(xiàn)對底殼的夾取或放置。

更進一步的，底殼夾取片125具有一底殼夾取引導(dǎo)塊126，底殼夾取引導(dǎo)塊126具有底殼夾取引導(dǎo)面127?？梢岳斫猓讱まD(zhuǎn)移裝置120在對底殼進行轉(zhuǎn)移的過程中，不可避免會出現(xiàn)微小的位移偏差，從而難以將底殼夾取放置于準確的位置上，而通過設(shè)置底殼夾取引導(dǎo)塊126，并在底殼夾取引導(dǎo)塊126上設(shè)置底殼夾取引導(dǎo)面127，底殼在被夾取的過程中會被底殼夾取引導(dǎo)面127引導(dǎo)并進入到底殼夾取片125中，進而保證底殼的兩端處于同一水平位置，使得底殼可以被準確、順暢的放置于物料運輸流水線1100的固定治具中。

上底殼機構(gòu)100的工作原理如下：人工將多個底殼依次堆疊并放置于底殼升降載物臺115上，通過單電機帶動雙絲桿使底殼升降載物臺115實現(xiàn)豎直方向升降運動，底殼轉(zhuǎn)移裝置120夾取底殼轉(zhuǎn)移至物料運輸流水線1100上。

如圖5所示，對上電芯機構(gòu)200進行說明：

上電芯機構(gòu)200包括：料箱推動氣缸210、料箱轉(zhuǎn)動氣缸220、料箱移動流水線230、料箱載物臺240、電芯水平流水線250、電芯牽引氣缸260、電芯斜坡流水線280。料箱移動流水線230與料箱載物臺240銜接，電芯水平流水線250與電芯斜坡流水線280銜接，電芯牽引氣缸260銜接于料箱載物臺240與電芯水平流水線250之間，料箱推動氣缸210及料箱轉(zhuǎn)動氣缸220設(shè)于料箱移動流水線230的一端。料箱轉(zhuǎn)動氣缸220的伸縮端鉸接有料箱轉(zhuǎn)動板221，電芯牽引氣缸260的伸縮端設(shè)有具有磁性的電芯牽引塊261。

上電芯機構(gòu)200的工作原理如下：

人工將料箱水平放置于料箱轉(zhuǎn)動板221上，料箱轉(zhuǎn)動氣缸220驅(qū)動料箱轉(zhuǎn)動板221轉(zhuǎn)動，可以理解，料箱轉(zhuǎn)動氣缸220的伸縮方向與水平面形成一個傾倒，又由于料箱轉(zhuǎn)動板221與料箱轉(zhuǎn)動氣缸220的鉸接作用，料箱轉(zhuǎn)動氣缸220伸出，使得料箱轉(zhuǎn)動板221發(fā)生傾斜，從而將水平放置的料箱轉(zhuǎn)動90°變化為豎直狀態(tài)，便于后續(xù)將電芯從料箱內(nèi)取出；

料箱推動氣缸210推動料箱進入到料箱移動流水線230，料箱移動流水線230帶動料箱到達料箱載物臺240處；

電芯牽引氣缸260通過電芯牽引塊261將料箱內(nèi)的電芯取出至電芯水平流水線250處，電芯水平流水線250帶動電芯進入到電芯斜坡流水線280，由電芯斜坡流水線280將電芯轉(zhuǎn)移至電芯掃碼機構(gòu)300處。

如圖6所示，進一步的，上電芯機構(gòu)200還包括料箱載臺升降氣缸290及料箱回收氣缸270，料箱載臺升降氣缸290的伸縮端與料箱載物臺240連接，驅(qū)動料箱載物臺240實現(xiàn)豎直升降運動，料箱回收氣缸270設(shè)于料箱載物臺240處?？梢岳斫?，當(dāng)料箱內(nèi)的電芯被全部取出后，料箱載物臺240在料箱載臺升降氣缸290的作用下下降，料箱回收氣缸270伸出，驅(qū)動料箱載物臺240上的料箱推出，接著，料箱載物臺240上升，下一個滿載電芯的料箱在料箱移動流水線230的作用下進入到料箱載物臺240中，進行下一個動作。

進一步的，上料箱移動流水線230上設(shè)有料箱夾持板211。料箱夾持板211用于對翻轉(zhuǎn)后的料箱進行夾持限位，多個翻轉(zhuǎn)后的料箱夾持限位于料箱夾持板211之間，當(dāng)料箱推動氣缸210推動翻轉(zhuǎn)后的料箱進入到料箱移動流水線230時，由于料箱夾持板211的夾持限位作用，可以防止多個料箱之間發(fā)生偏移而不能夠順利進入到料箱移動流水線230中。在本實施例中，料箱夾持板211為兩塊相互平行設(shè)置的板塊。

如圖7所示，對電芯掃碼機構(gòu)300進行說明：

電芯掃碼機構(gòu)300包括：電芯掃碼流水線310、電芯掃碼頭320、電芯掃碼旋轉(zhuǎn)電機330、電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340、電芯掃碼平移臺350、電芯掃碼平移氣缸360。電芯掃碼旋轉(zhuǎn)電機330固定于電芯掃碼平移臺350上，電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340設(shè)于電芯掃碼旋轉(zhuǎn)電機330的輸出端，電芯掃碼平移氣缸360驅(qū)動電芯掃碼平移臺350沿水平方向往復(fù)移動，電芯掃碼頭320位于電芯掃碼流水線310的上方，電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340位于電芯掃碼流水線310的一側(cè)。

電芯掃碼機構(gòu)300的工作原理如下：

電芯掃碼流水線310上依次并列排布有多個電芯，由于電芯上的噴碼只位于其局部位置上，需要通過對電芯進行旋轉(zhuǎn)到合適的位置，才能被電芯掃碼頭320掃碼識別；

當(dāng)需要被掃碼的電芯到達掃碼處，電芯掃碼平移氣缸360驅(qū)動電芯掃碼平移臺350平移，使得電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340與電芯的一端接觸，電芯掃碼旋轉(zhuǎn)電機330轉(zhuǎn)動，帶動電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340轉(zhuǎn)動，進而帶動電芯轉(zhuǎn)動，當(dāng)電芯轉(zhuǎn)動到合適的位置后，其上的噴碼便可以被電芯掃碼頭320識別到；

當(dāng)前的電芯被掃碼識別后，電芯掃碼平移氣缸360驅(qū)動電芯掃碼平移臺350復(fù)位，使得電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340與電芯分離，于是，電芯掃碼流水線310帶動當(dāng)前的電芯移動到下一個位置，可知，后續(xù)需要掃碼的電芯便補充上來，到達電芯掃碼頭320處進行掃碼，并如此重復(fù)。

進一步的，為提高電芯的掃碼效率，電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340的數(shù)量為多個，多個電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340呈“一”字形排列，相鄰的電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340通過齒輪嚙合，電芯掃碼旋轉(zhuǎn)電機330通過齒輪與其中的一個電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340嚙合?？梢岳斫猓娦緬叽a旋轉(zhuǎn)電機330轉(zhuǎn)動，帶動其中的一個電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340轉(zhuǎn)動，由于多個電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340之間相互嚙合，從而使得多個電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340也發(fā)生轉(zhuǎn)動，進而可以對電芯掃碼流水線310內(nèi)的多個電芯同時進行旋轉(zhuǎn)，提高了電芯掃碼的效率。

更進一步的，電芯掃碼流水線310上設(shè)有電芯掃碼感應(yīng)器311，電芯掃碼感應(yīng)器311位于電芯掃碼流水線310的一端。電芯掃碼感應(yīng)器311用于對電芯掃碼流水線310的當(dāng)前位置處是否有電芯進行感應(yīng)，如果感應(yīng)到當(dāng)前位置處有電芯，那么電芯掃碼流水線310停止轉(zhuǎn)動，需要將電芯從當(dāng)前位置處取出，如果感應(yīng)到當(dāng)前位置處沒有電芯，那么電芯掃碼流水線310就轉(zhuǎn)動，將已經(jīng)掃碼過的電芯轉(zhuǎn)移至當(dāng)前位置處?？梢岳斫?，設(shè)置電芯掃碼感應(yīng)器311是對電芯進行保護，防止電芯從電芯掃碼流水線310上掉落，只有將電芯從當(dāng)前位置處取走，后續(xù)的電芯才能在電芯掃碼流水線310的作用下補充上來，防止電芯沒有被取走而電芯掃碼流水線310繼續(xù)轉(zhuǎn)動使得電芯發(fā)生掉落。

更進一步的，電芯掃碼流水線310上設(shè)有電芯夾持限位板312，電芯夾持限位板312上開設(shè)有電芯掃碼旋轉(zhuǎn)穿設(shè)槽313。電芯夾持限位板312用于對電芯掃碼流水線310上的電芯進行限位，防止電芯上運輸?shù)倪^程中由于振動而發(fā)生掉落。電芯掃碼旋轉(zhuǎn)頭340可以通過電芯掃碼旋轉(zhuǎn)穿設(shè)槽313進入到電芯掃碼流水線310內(nèi)對電芯進行旋轉(zhuǎn)，同時，由于電芯掃碼旋轉(zhuǎn)穿設(shè)槽313的開口面積小于電芯的橫截面積，可以使得電芯不會通過電芯掃碼旋轉(zhuǎn)穿設(shè)槽313而發(fā)生掉落。

如圖8所示，對電芯裝殼機構(gòu)400進行說明：

電芯裝殼機構(gòu)400包括：電芯裝殼機械手410、電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具420、電芯裝殼旋轉(zhuǎn)氣缸430、電芯裝殼推動桿440、電芯裝殼推動氣缸450、電芯裝殼流水線460。電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具420上設(shè)有電芯裝殼旋轉(zhuǎn)軸421，電芯裝殼旋轉(zhuǎn)氣缸430的伸縮端設(shè)有齒條，電芯裝殼旋轉(zhuǎn)軸421設(shè)有齒輪，電芯裝殼旋轉(zhuǎn)軸421與電芯裝殼旋轉(zhuǎn)氣缸430通過齒輪、齒條嚙合。電芯裝殼推動氣缸450的伸縮端與電芯裝殼推動桿440連接。電芯裝殼推動桿440及電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具420分別位于電芯裝殼流水線460的兩側(cè)并相對設(shè)置。

電芯裝殼機構(gòu)400的工作原理如下：

電芯裝殼流水線460帶動待裝殼的電芯到達指定位置處，此時待裝殼的電芯處于平躺的狀態(tài)，接下來，需要將平躺狀態(tài)的電芯變?yōu)樨Q直狀態(tài)，才能更好適應(yīng)后續(xù)的電芯入殼工作；

電芯裝殼推動氣缸450驅(qū)動電芯裝殼推動桿440水平方向平移，將電芯裝殼流水線460內(nèi)平躺狀態(tài)的電芯推送至電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具420內(nèi)；

當(dāng)平躺狀態(tài)的電芯到達電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具420處時，電芯裝殼旋轉(zhuǎn)氣缸430通過齒輪齒條的作用驅(qū)動電芯裝殼旋轉(zhuǎn)軸421轉(zhuǎn)動，進而帶動電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具420轉(zhuǎn)動90度角，使得電芯由平躺狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)；

電芯裝殼機械手410將電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具420內(nèi)豎直狀態(tài)的電芯轉(zhuǎn)移至物料運輸流水線1100的底殼中。

進一步的，電芯裝殼機械手410上設(shè)有電芯固定電磁鐵412。電芯固定電磁鐵412在通電狀態(tài)下帶磁，在斷電狀態(tài)下無磁，可以理解，當(dāng)電芯固定電磁鐵412帶磁時可以將電芯裝殼旋轉(zhuǎn)治具420內(nèi)的電芯吸取并轉(zhuǎn)移，當(dāng)電芯轉(zhuǎn)移至物料運輸流水線1100的底殼后，電芯固定電磁鐵412斷電消磁。

更進一步的，電芯裝殼流水線460上設(shè)有電芯裝殼感應(yīng)器461，電芯裝殼感應(yīng)器461位于電芯裝殼流水線460的一端。電芯裝殼感應(yīng)器461用于對電芯裝殼流水線460的當(dāng)前位置處是否有電芯進行感應(yīng)，如果感應(yīng)到當(dāng)前位置處有電芯，那么電芯裝殼流水線460停止轉(zhuǎn)動，需要將電芯從當(dāng)前位置處取出，如果感應(yīng)到當(dāng)前位置處沒有電芯，那么電芯裝殼流水線460就轉(zhuǎn)動，將電芯轉(zhuǎn)移至當(dāng)前位置處。可以理解，設(shè)置電芯裝殼感應(yīng)器461是對電芯進行保護，防止電芯從電芯裝殼流水線460上掉落，只有將電芯從當(dāng)前位置處取走，后續(xù)的電芯才能在電芯裝殼流水線460的作用下補充上來，防止電芯沒有被取走而電芯裝殼流水線460繼續(xù)轉(zhuǎn)動使得電芯發(fā)生掉落。

對裝頂蓋機構(gòu)500進行說明：

裝頂蓋機構(gòu)500的結(jié)構(gòu)與上底殼機構(gòu)100的結(jié)構(gòu)相同，當(dāng)?shù)讱?nèi)裝滿電芯后，需要通過裝頂蓋機構(gòu)500，將頂蓋蓋合于底殼上，接著對頂蓋進行鎖螺絲，使得頂蓋與底殼固定連接在一起。由于裝頂蓋機構(gòu)500的結(jié)構(gòu)與上底殼機構(gòu)100的結(jié)構(gòu)相同，裝頂蓋機構(gòu)500的工作原理與上底殼機構(gòu)100的工作原理相同，不再詳述。

如圖9所示，對上正面匯流片機構(gòu)600進行說明：

上正面匯流片機構(gòu)600包括：上正面匯流片機械手610、一次CCD定位檢測裝置620、二次CCD定位檢測裝置630。二次CCD定位檢測裝置630設(shè)于上正面匯流片機械手610上，上正面匯流片機械手610設(shè)有匯流片真空吸嘴611。

上正面匯流片機構(gòu)600的工作原理如下：

上正面匯流片機械手610抓取正面匯流片，到達一次CCD定位檢測裝置620進行一次定位，從而提供抓取正面匯流片位置信息給控制器以計算正面匯流片的運送路徑；

上正面匯流片機械手610將正面匯流片從一次CCD定位檢測裝置620移送至物料運輸流水線1100的頂蓋上方，二次CCD定位檢測裝置630對當(dāng)前位置信息進行定位檢測，將正面匯流片的位置信息發(fā)送給控制器檢驗，并通過上正面匯流片機械手610矯正正面匯流片的運送路徑，使得正面匯流片準確貼合于頂蓋上；

使用兩次CCD定位檢測，對機械手的移動路徑進行計算和確認，提高了機械手控制精度，保證了設(shè)備工作時的可靠性。

如圖10所示，進一步的，上正面匯流片機構(gòu)600還包括真空吸嘴調(diào)節(jié)板640，真空吸嘴調(diào)節(jié)板640開設(shè)有真空吸嘴調(diào)節(jié)槽641，匯流片真空吸嘴611可調(diào)節(jié)安裝于真空吸嘴調(diào)節(jié)槽641上。

更進一步的，真空吸嘴調(diào)節(jié)槽641的數(shù)量為四個，真空吸嘴調(diào)節(jié)槽641為直線形結(jié)構(gòu)，真空吸嘴調(diào)節(jié)槽641以真空吸嘴調(diào)節(jié)板640的中心點向邊緣直線延伸，四個真空吸嘴調(diào)節(jié)槽641呈環(huán)形陣列分布，匯流片真空吸嘴611的數(shù)量為四個，四個匯流片真空吸嘴611分別安裝于四個真空吸嘴調(diào)節(jié)槽641上。

可以理解，通過設(shè)置四個真空吸嘴調(diào)節(jié)槽641及四個匯流片真空吸嘴611，可以很好適應(yīng)不同型號、不同大小的匯流片，例如，當(dāng)匯流片的面積較小時，可以將四個匯流片真空吸嘴611向內(nèi)收縮，又如，當(dāng)匯流片的面積較大時，可以將四個匯流片真空吸嘴611向外擴張，從而提高了兼容性。

對正面電阻焊接機構(gòu)700進行說明：

正面電阻焊接機構(gòu)700用于將正面匯流片與電芯的正極焊接在一起，使得多個電芯通過正面匯流片形成并聯(lián)。正面電阻焊接機構(gòu)700可以參考現(xiàn)有技術(shù)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將正面匯流片與電芯的正極焊接在一起均可采用。

如圖11所示，對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)800進行說明：

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)800包括：模組轉(zhuǎn)移機械手810、模組翻轉(zhuǎn)裝置820?？梢岳斫?，模組轉(zhuǎn)移機械手810將已經(jīng)完成正面匯流片與電芯的正極焊接的電芯模組轉(zhuǎn)移至模組翻轉(zhuǎn)裝置820處，模組翻轉(zhuǎn)裝置820先對電芯模組進行固定，模組轉(zhuǎn)移機械手810松開電芯模組，接著模組翻轉(zhuǎn)裝置820對電芯模組進行180度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后，模組轉(zhuǎn)移機械手810重新抓取電芯模組，模組翻轉(zhuǎn)裝置820脫離電芯模組，模組轉(zhuǎn)移機械手810再將電芯模組移送至初始位置。

模組翻轉(zhuǎn)裝置820包括：模組翻轉(zhuǎn)基座821、兩個可相互靠近或遠離滑動設(shè)于模組翻轉(zhuǎn)基座821上的模組翻轉(zhuǎn)支撐架822、兩端分別與兩個模組翻轉(zhuǎn)支撐架822螺合的模組翻轉(zhuǎn)絲桿823、模組翻轉(zhuǎn)電機824、模組翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸825、轉(zhuǎn)動設(shè)于模組翻轉(zhuǎn)支撐架822上的模組翻轉(zhuǎn)固定夾具826、安裝于模組翻轉(zhuǎn)固定夾具826上的模組翻轉(zhuǎn)伸縮氣缸827、與模組翻轉(zhuǎn)伸縮氣缸827伸縮端連接的模組翻轉(zhuǎn)固定夾取塊828。模組翻轉(zhuǎn)電機824通過傳送帶與模組翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸825驅(qū)動連接，模組翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸825的兩端分別通過傳送帶與模組翻轉(zhuǎn)固定夾具826驅(qū)動連接。

可以理解，通過對模組翻轉(zhuǎn)絲桿823進行轉(zhuǎn)動，從而可以實現(xiàn)模組翻轉(zhuǎn)支撐架822沿著模組翻轉(zhuǎn)基座821相互靠近或遠離，進而實現(xiàn)對模組翻轉(zhuǎn)固定夾具826的位置調(diào)節(jié)，從而對不同大小的電芯模組進行翻轉(zhuǎn)，例如，電芯模組的體積較小，可以將兩個模組翻轉(zhuǎn)支撐架822之間的距離調(diào)小，又如，電芯模組的體積較大，可以將兩個模組翻轉(zhuǎn)支撐架822之間的距離相應(yīng)調(diào)大，從而提高設(shè)備整體的兼容性，以適應(yīng)不同大小電芯模組的生產(chǎn)。

可以理解，當(dāng)電芯模組到達模組翻轉(zhuǎn)裝置820處時，模組翻轉(zhuǎn)伸縮氣缸827控制模組翻轉(zhuǎn)固定夾取塊828伸出，對電芯模組進行固定，模組轉(zhuǎn)移機械手810松開電芯模組，模組翻轉(zhuǎn)電機824帶動模組翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸825轉(zhuǎn)動，模組翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸825進而帶動模組翻轉(zhuǎn)固定夾具826繞模組翻轉(zhuǎn)支撐架822轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對電芯模組的翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后，模組轉(zhuǎn)移機械手810重新夾取電芯模組，接著，模組翻轉(zhuǎn)伸縮氣缸827控制模組翻轉(zhuǎn)固定夾取塊828收縮，使得模組翻轉(zhuǎn)固定夾取塊828脫離電離模組，模組轉(zhuǎn)移機械手810轉(zhuǎn)移翻轉(zhuǎn)后的電芯模組返回初始位置。

進一步的，模組翻轉(zhuǎn)基座821上設(shè)有支撐架滑動導(dǎo)軌821a，模組翻轉(zhuǎn)支撐架822通過支撐架滑動導(dǎo)軌821a滑動設(shè)于模組翻轉(zhuǎn)基座821上，通過設(shè)置支撐架滑動導(dǎo)軌821a可以使得模組翻轉(zhuǎn)支撐架822更加順暢、穩(wěn)定的滑動于模組翻轉(zhuǎn)基座821上。

進一步的，模組翻轉(zhuǎn)基座821上設(shè)有支撐架調(diào)整手輪821b，支撐架調(diào)整手輪821b通過傳送帶與模組翻轉(zhuǎn)絲桿823連接，通過旋轉(zhuǎn)支撐架調(diào)整手輪821b，帶動模組翻轉(zhuǎn)絲桿823轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)兩個模組翻轉(zhuǎn)支撐架822之間距離的調(diào)節(jié)，通過設(shè)置支撐架調(diào)整手輪821b可以對模組翻轉(zhuǎn)絲桿823輕松調(diào)節(jié)，省時、省力。

對上反面匯流片機構(gòu)900進行說明：

上反面匯流片機構(gòu)900的結(jié)構(gòu)與上正面匯流片機構(gòu)600的結(jié)構(gòu)相同，上反面匯流片機構(gòu)900用于將反面匯流片貼合于底殼上。由于上反面匯流片機構(gòu)900的結(jié)構(gòu)與上正面匯流片機構(gòu)600的結(jié)構(gòu)相同，其工作原理與上正面匯流片機構(gòu)600的工作原理相同，此處不再詳述。

對反面電阻焊接機構(gòu)1000進行說明：

反面電阻焊接機構(gòu)1000用于將反面匯流片與電芯的負極焊接在一起，使得多個電芯通過反面匯流片形成并聯(lián)。反面電阻焊接機構(gòu)1000可以參考現(xiàn)有技術(shù)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將反面匯流片與電芯的負極焊接在一起均可采用。

本發(fā)明的電阻焊組裝機10，通過設(shè)置上底殼機構(gòu)100、上電芯機構(gòu)200、電芯掃碼機構(gòu)300、電芯裝殼機構(gòu)400、裝頂蓋機構(gòu)500、上正面匯流片機構(gòu)600、正面電阻焊接機構(gòu)700、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)800、上反面匯流片機構(gòu)900、反面電阻焊接機構(gòu)1000、物料運輸流水線1100，并對各個部件進行優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)電池模組的機械自動化組裝，提高了生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)合格率。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。