組裝機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種組裝機(jī)，包括箱體、機(jī)臺(tái)、膠殼移送機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)、碳刷上料機(jī)構(gòu)、膠殼壓緊定位機(jī)構(gòu)、膠殼卸料機(jī)構(gòu)以及碳刷振動(dòng)盤(pán)；膠殼移送機(jī)構(gòu)包括：連接機(jī)臺(tái)的底座、設(shè)于底座上的第一電機(jī)和第一導(dǎo)軌、連接第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的螺桿、設(shè)于第一導(dǎo)軌上的支撐件、設(shè)于支撐件上的第一伸縮氣缸、以及連接第一伸縮氣缸的膠殼固定板；第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐件沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)，以帶動(dòng)膠殼固定板移動(dòng)；第一伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)膠殼固定板沿垂直于第一導(dǎo)軌的方向升降。組裝機(jī)利用膠殼移送機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)、碳刷上料機(jī)構(gòu)、膠殼壓緊定位機(jī)構(gòu)以及膠殼卸料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)放置于膠殼移送機(jī)構(gòu)上的膠殼進(jìn)行裝配螺絲、碳刷等操作，自動(dòng)化程度較高，極大地提高了工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
組裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于將螺絲和碳刷裝配到電機(jī)膠殼上的組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]碳刷是電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)的固定部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分之間傳遞能量或信號(hào)的部件，它一般是純碳加凝固劑制成，用于裝配在電機(jī)的膠殼上。在安裝膠殼之前，需要先將螺絲和碳刷裝配到電機(jī)的膠殼上，然而，現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工的方式將螺絲和碳刷裝配到膠殼上，工作效率低、人工成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種用于將螺絲和碳刷裝配到電機(jī)膠殼上的組裝機(jī)，自動(dòng)化程度較高，極大地提高了工作效率。
[0004]—種組裝機(jī)，包括:箱體、設(shè)于箱體內(nèi)的機(jī)臺(tái)、設(shè)于機(jī)臺(tái)上的膠殼移送機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)臺(tái)上的鎖螺絲機(jī)構(gòu)、碳刷上料機(jī)構(gòu)、膠殼壓緊定位機(jī)構(gòu)、膠殼卸料機(jī)構(gòu)、以及碳刷振動(dòng)盤(pán);所述膠殼移送機(jī)構(gòu)包括:連接所述機(jī)臺(tái)的底座、設(shè)于底座上的第一電機(jī)和第一導(dǎo)軌、連接第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的螺桿、設(shè)于第一導(dǎo)軌上的支撐件、設(shè)于支撐件上的第一伸縮氣缸、以及連接第一伸縮氣缸的膠殼固定板;第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐件沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)，以帶動(dòng)膠殼固定板移動(dòng)；第一伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)膠殼固定板沿垂直于第一導(dǎo)軌的方向升降。
[0005]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述膠殼移送機(jī)構(gòu)還包括圍繞所述第一伸縮氣缸均勻分布的若干導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端固定連接于所述膠殼固定板上，另一端活動(dòng)穿設(shè)所述支撐件。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上的支架，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)、所述碳刷上料機(jī)構(gòu)、所述膠殼壓緊定位機(jī)構(gòu)以及所述膠殼卸料機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述支架上。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括:設(shè)于所述支架上的第一安裝板、設(shè)于第一安裝板上的第二電機(jī)和第二導(dǎo)軌、連接第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的絲桿、設(shè)于第二導(dǎo)軌上且與絲桿螺接的第二安裝板、設(shè)于第二安裝板上的第二伸縮氣缸和第三導(dǎo)軌、以及設(shè)于第三導(dǎo)軌上的鎖螺絲嘴頭和電批，所述電批的頭部伸入所述鎖螺絲嘴頭內(nèi)；所述第二伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)鎖螺絲嘴頭和電批沿所述第三導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二安裝板沿絲桿移動(dòng)。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述碳刷上料機(jī)構(gòu)包括:設(shè)于所述第一安裝板上的第三伸縮氣缸和第四導(dǎo)軌、設(shè)于第四導(dǎo)軌上的第一滑臺(tái)氣缸、以及連接第一滑臺(tái)氣缸的伸縮桿上的第一氣動(dòng)手指氣缸;第三伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)氣缸沿第四導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述膠殼壓緊定位機(jī)構(gòu)包括:設(shè)于所述支架上的本體、設(shè)于本體上的第四伸縮氣缸和第五導(dǎo)軌、以及設(shè)于第五導(dǎo)軌上的壓緊件;所述第四伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)所述壓緊件沿第五導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓緊件包括設(shè)于第五導(dǎo)軌上的力臂以及設(shè)于力臂上的C型爪。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述膠殼卸料機(jī)構(gòu)包括:設(shè)于所述支架上的支板、設(shè)于支板上的第六導(dǎo)軌和齒條導(dǎo)軌、設(shè)于第六導(dǎo)軌上的滑塊、設(shè)于滑塊上的第三電機(jī)和第七導(dǎo)軌、沿第七導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二滑臺(tái)氣缸、以及連接第二滑臺(tái)氣缸的伸縮桿上的第二氣動(dòng)手指氣缸；所述第六導(dǎo)軌與所述齒條導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與齒條導(dǎo)軌嚙合的齒輪，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)滑塊沿第六導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0012]上述組裝機(jī)利用設(shè)于機(jī)臺(tái)上的膠殼移送機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)、碳刷上料機(jī)構(gòu)、膠殼壓緊定位機(jī)構(gòu)以及膠殼卸料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)放置于膠殼移送機(jī)構(gòu)上的膠殼進(jìn)行裝配螺絲、碳刷等操作，自動(dòng)化程度較高，極大地提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的組裝機(jī)的一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中所示組裝機(jī)的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖1中所示箱體內(nèi)的部分機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0016]圖4為圖1中所示箱體內(nèi)的部分機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖5為圖3中所示膠殼移送機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖6為圖3中所示鎖螺絲機(jī)構(gòu)和碳刷上料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)一視角圖；
[0019]圖7為圖3中所示鎖螺絲機(jī)構(gòu)和碳刷上料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)另一視角圖；
[0020]圖8為圖3中所示膠殼壓緊定位機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)圖；
[0021 ]圖9為圖3中所示膠殼卸料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖10為圖3中所示雙位鎖螺絲機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0024]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的組裝機(jī)10，包括箱體110、設(shè)于箱體110內(nèi)的機(jī)臺(tái)120、設(shè)于機(jī)臺(tái)120上的膠殼移送機(jī)構(gòu)200、設(shè)于機(jī)臺(tái)120上的鎖螺絲機(jī)構(gòu)300、碳刷上料機(jī)構(gòu)400、膠殼壓緊定位機(jī)構(gòu)500、膠殼卸料機(jī)構(gòu)600、以及碳刷振動(dòng)盤(pán)700。箱體110上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料窗口 111和出料窗口 112，在實(shí)際應(yīng)用中，利用人工或者機(jī)械手將膠殼通過(guò)進(jìn)料窗口 111放置在膠殼移送機(jī)構(gòu)200上，最后利用膠殼卸料機(jī)構(gòu)600將裝配完成后膠殼通過(guò)出料窗口 112送出。本實(shí)施例中，組裝機(jī)10還包括設(shè)于機(jī)臺(tái)120上的支架130，鎖螺絲機(jī)構(gòu)300、碳刷上料機(jī)構(gòu)400、膠殼壓緊定位機(jī)構(gòu)500以及膠殼卸料機(jī)構(gòu)600均設(shè)于支架130上。
[0025]如圖5所示，膠殼移送機(jī)構(gòu)200包括:連接機(jī)臺(tái)120的底座210、設(shè)于底座210上的第一電機(jī)220和第一導(dǎo)軌230、連接第一電機(jī)220的轉(zhuǎn)軸的螺桿240、設(shè)于第一導(dǎo)軌230上的支撐件250、設(shè)于支撐件250上的第一伸縮氣缸260、以及連接第一伸縮氣缸260的膠殼固定板270。第一電機(jī)220驅(qū)動(dòng)支撐件250沿第一導(dǎo)軌230滑動(dòng)，以帶動(dòng)膠殼固定板270移動(dòng)。第一伸縮氣缸260驅(qū)動(dòng)膠殼固定板270沿垂直于第一導(dǎo)軌230的方向升降。具體的，膠殼固定板270上固定設(shè)有與膠殼的相匹配的模具，膠殼放置在模具上。膠殼移送機(jī)構(gòu)200還包括圍繞第一伸縮氣缸260均勻分布的若干導(dǎo)向桿280，導(dǎo)向桿280的一端固定連接于膠殼固定板270上，導(dǎo)向桿280的另一端活動(dòng)穿設(shè)支撐件250 ο導(dǎo)向桿280起到導(dǎo)向作用，使得第一伸縮氣缸260驅(qū)動(dòng)膠殼固定板270升降時(shí)更加穩(wěn)定。
[0026]如圖6和圖7所示，鎖螺絲機(jī)構(gòu)300包括:設(shè)于支架130上的第一安裝板310、設(shè)于第一安裝板310上的第二電機(jī)320和第二導(dǎo)軌330、連接第二電機(jī)320的轉(zhuǎn)軸的絲桿340、設(shè)于第二導(dǎo)軌330上且與絲桿340螺接的第二安裝板350、設(shè)于第二安裝板350上的第二伸縮氣缸360和第三導(dǎo)軌370、以及設(shè)于第三導(dǎo)軌370上的鎖螺絲嘴頭380和電批390，電批390的頭部伸入鎖螺絲嘴頭380內(nèi)。第二伸縮氣缸360驅(qū)動(dòng)鎖螺絲嘴頭380和電批390沿第三導(dǎo)軌370滑動(dòng)，第二電機(jī)320驅(qū)動(dòng)第二安裝板350沿絲桿340移動(dòng)。本實(shí)施例中，可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中的螺絲供料機(jī)構(gòu)將螺絲輸送到鎖螺絲嘴頭380。利用電批390將鎖螺絲嘴頭380中的螺絲裝配到膠殼上。
[0027]碳刷上料機(jī)構(gòu)400包括:設(shè)于第一安裝板310上的第三伸縮氣缸410和第四導(dǎo)軌、設(shè)于第四導(dǎo)軌上的第一滑臺(tái)氣缸430、以及連接第一滑臺(tái)氣缸430的伸縮桿上的第一氣動(dòng)手指氣缸440。第三伸縮氣缸410驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)氣缸430沿第四導(dǎo)軌滑動(dòng)。本實(shí)施例中，利用碳刷振動(dòng)盤(pán)700將其中的碳刷輸出，并通過(guò)第一氣動(dòng)手指氣缸440夾取后裝配到膠殼上。
[0028]如圖8所示，膠殼壓緊定位機(jī)構(gòu)500包括:設(shè)于支架130上的本體510、設(shè)于本體510上的第四伸縮氣缸520和第五導(dǎo)軌530、以及設(shè)于第五導(dǎo)軌530上的壓緊件540。第四伸縮氣缸520驅(qū)動(dòng)壓緊件540沿第五導(dǎo)軌530滑動(dòng)。具體的，壓緊件540包括設(shè)于第五導(dǎo)軌530上的力臂541以及設(shè)于力臂541上的C型爪542。本實(shí)施例中，利用第四伸縮氣缸520驅(qū)動(dòng)力臂541沿第五導(dǎo)軌530滑動(dòng)，以使C型爪542將膠殼壓緊和定位。
[0029]如圖9所示，膠殼卸料機(jī)構(gòu)600包括:設(shè)于支架130上的支板610、設(shè)于支板130上的第六導(dǎo)軌620和齒條導(dǎo)軌630、設(shè)于第六導(dǎo)軌620上的滑塊640、設(shè)于滑塊640上的第三電機(jī)650和第七導(dǎo)軌660、沿第七導(dǎo)軌660滑動(dòng)的第二滑臺(tái)氣缸670、以及連接第二滑臺(tái)氣缸670的伸縮桿上的第二氣動(dòng)手指氣缸680。第六導(dǎo)軌620與齒條導(dǎo)軌630平行設(shè)置，第三電機(jī)650的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與齒條導(dǎo)軌630嚙合的齒輪690，第三電機(jī)650的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)滑塊640沿第六導(dǎo)軌620滑動(dòng)。
[0030]如圖10所示，組裝機(jī)10還包括雙位鎖螺絲機(jī)構(gòu)800，雙位鎖螺絲機(jī)構(gòu)800包含鎖螺絲機(jī)構(gòu)300中的兩套主要功能部件，實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)螺絲的裝配操作。
[0031]上述組裝機(jī)10利用設(shè)于機(jī)臺(tái)120上的膠殼移送機(jī)構(gòu)200、鎖螺絲機(jī)構(gòu)300、碳刷上料機(jī)構(gòu)400、膠殼壓緊定位機(jī)構(gòu)500以及膠殼卸料機(jī)構(gòu)600，實(shí)現(xiàn)對(duì)放置于膠殼移送機(jī)構(gòu)200上的膠殼進(jìn)行裝配螺絲、碳刷等操作，自動(dòng)化程度較高，極大地提高了工作效率。
[0032]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種組裝機(jī)，其特征在于，包括:箱體、設(shè)于箱體內(nèi)的機(jī)臺(tái)、設(shè)于機(jī)臺(tái)上的膠殼移送機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)臺(tái)上的鎖螺絲機(jī)構(gòu)、碳刷上料機(jī)構(gòu)、膠殼壓緊定位機(jī)構(gòu)、膠殼卸料機(jī)構(gòu)、以及碳刷振動(dòng)盤(pán);所述膠殼移送機(jī)構(gòu)包括:連接所述機(jī)臺(tái)的底座、設(shè)于底座上的第一電機(jī)和第一導(dǎo)軌、連接第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的螺桿、設(shè)于第一導(dǎo)軌上的支撐件、設(shè)于支撐件上的第一伸縮氣缸、以及連接第一伸縮氣缸的膠殼固定板;第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐件沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)，以帶動(dòng)膠殼固定板移動(dòng);第一伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)膠殼固定板沿垂直于第一導(dǎo)軌的方向升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述膠殼移送機(jī)構(gòu)還包括圍繞所述第一伸縮氣缸均勻分布的若干導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端固定連接于所述膠殼固定板上，另一端活動(dòng)穿設(shè)所述支撐件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上的支架，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)、所述碳刷上料機(jī)構(gòu)、所述膠殼壓緊定位機(jī)構(gòu)以及所述膠殼卸料機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述支架上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括:設(shè)于所述支架上的第一安裝板、設(shè)于第一安裝板上的第二電機(jī)和第二導(dǎo)軌、連接第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的絲桿、設(shè)于第二導(dǎo)軌上且與絲桿螺接的第二安裝板、設(shè)于第二安裝板上的第二伸縮氣缸和第三導(dǎo)軌、以及設(shè)于第三導(dǎo)軌上的鎖螺絲嘴頭和電批，所述電批的頭部伸入所述鎖螺絲嘴頭內(nèi)；所述第二伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)鎖螺絲嘴頭和電批沿所述第三導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二安裝板沿絲桿移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述碳刷上料機(jī)構(gòu)包括:設(shè)于所述第一安裝板上的第三伸縮氣缸和第四導(dǎo)軌、設(shè)于第四導(dǎo)軌上的第一滑臺(tái)氣缸、以及連接第一滑臺(tái)氣缸的伸縮桿上的第一氣動(dòng)手指氣缸；第三伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)氣缸沿第四導(dǎo)軌滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述膠殼壓緊定位機(jī)構(gòu)包括:設(shè)于所述支架上的本體、設(shè)于本體上的第四伸縮氣缸和第五導(dǎo)軌、以及設(shè)于第五導(dǎo)軌上的壓緊件;所述第四伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)所述壓緊件沿第五導(dǎo)軌滑動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述壓緊件包括設(shè)于第五導(dǎo)軌上的力臂以及設(shè)于力臂上的C型爪。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組裝機(jī)，其特征在于，所述膠殼卸料機(jī)構(gòu)包括:設(shè)于所述支架上的支板、設(shè)于支板上的第六導(dǎo)軌和齒條導(dǎo)軌、設(shè)于第六導(dǎo)軌上的滑塊、設(shè)于滑塊上的第三電機(jī)和第七導(dǎo)軌、沿第七導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二滑臺(tái)氣缸、以及連接第二滑臺(tái)氣缸的伸縮桿上的第二氣動(dòng)手指氣缸;所述第六導(dǎo)軌與所述齒條導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與齒條導(dǎo)軌嚙合的齒輪，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)滑塊沿第六導(dǎo)軌滑動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H02K15/14GK205583961SQ201620402361
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
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