插排組裝機的第二組裝機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種插排組裝機的第二組裝機構，該插排組裝機的第二組裝機構包括換位裝置、插孔座上料裝置、插孔蓋板上料裝置和銅絲焊接裝置，所述插孔座上料裝置、插孔蓋板上料裝置和銅絲焊接裝置從左到右依次安裝于換位裝置后側(cè)，插孔座上料裝置將插孔座輸送到換位裝置的插排蓋板上，插孔蓋板上料裝置將插孔蓋板輸送到換位裝置的插排蓋板上，銅絲焊接裝置將銅絲焊接到換位裝置的插孔座上。通過上述方式，本實用新型能夠替代工人自動組裝插排，生產(chǎn)效率高，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
插排組裝機的第二組裝機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種插排組裝機的第二組裝機構。
【背景技術】
[0002]插排也稱作插座，通常插排指的是帶電源線和插頭且可以移動的多孔插座，現(xiàn)階段，關于插排組件的裝配，即將相關組件裝配焊接固定于插排殼體內(nèi)，幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術的缺陷和不足，設計出一款插排組裝包裝線。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種插排組裝機的第二組裝機構，能夠替代工人自動組裝插排，生產(chǎn)效率高，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種插排組裝機的第二組裝機構，該插排組裝機的第二組裝機構包括換位裝置、插孔座上料裝置、插孔蓋板上料裝置和銅絲焊接裝置，所述插孔座上料裝置、插孔蓋板上料裝置和銅絲焊接裝置從左到右依次安裝于換位裝置后側(cè)，插孔座上料裝置將插孔座輸送到換位裝置的插排蓋板上，插孔蓋板上料裝置將插孔蓋板輸送到換位裝置的插排蓋板上，銅絲焊接裝置將銅絲焊接到換位裝置的插孔座上；
[0005]優(yōu)選的是，所述換位裝置包括箱式支架、第一氣缸、第一推板、X滑塊、X滑軌、第二氣缸、Y滑塊、Y滑軌、換位組件和夾緊組件，所述箱式支架上平面安裝有兩個縱向的第一氣缸，第一氣缸的活塞桿通過連接板與第一推板固定連接，第一推板下平面設有四組X滑塊，箱式支架上平面安裝有與之對應的X滑軌，X滑塊與X滑軌配合，第一推板上平面安裝有兩個橫向的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與換位組件的第二推板固定連接，第二推板下平面設有Y滑塊，第一推板上平面設有與之對應的Y滑軌，Y滑塊與Y滑軌配合，所述換位組件還包括固定支架、夾緊換位氣缸、換位夾爪和插排蓋板換位組件，所述第二推板上平面中間安裝有固定支架，固定支架上平板上安裝有兩個夾緊換位氣缸，夾緊換位氣缸的兩個夾臂上安裝有換位夾爪，第二推板上平面兩側(cè)安裝有插排蓋板換位組件，插排蓋板換位組件包括推拉氣缸、轉(zhuǎn)臺氣缸、轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板、橫向滑塊、橫向滑軌、平夾氣缸和夾爪片，第二推板上平面安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板固定連接，轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板下平面固定有兩個橫向滑塊，第二推板上平面設有與之對應的橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合，轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板上平面安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸，轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有夾爪片;換位組件后側(cè)設有夾緊組件，所述夾緊組件包括夾緊支架和插排蓋板夾緊單元，所述夾緊支架固定于箱式支架上平面，夾緊支架的上平板上安裝有三組插排蓋板夾緊單元，夾緊支架的上平板中間設有四個矩形通孔，矩形通孔分別對著插排蓋板上的插孔座安裝孔，插排蓋板夾緊單元包括“U”形夾緊模和限位擋板，開口對著夾緊換位氣缸的“U”形夾緊模上平面安裝有兩塊限位擋板，兩個限位擋板間的距離小于“U”形夾緊模相對內(nèi)側(cè)面間的距離；
[0006]優(yōu)選的是，所述插孔座上料裝置包括插孔座升降裝置和插孔座機械手，所述插孔座升降裝置的插孔座支架上端安裝有插孔座機械手，所述插孔座升降裝置還包括伺服電機、電機安裝板、聯(lián)軸器、絲桿、絲桿支撐座、絲桿螺母、螺母支架、導向滑軌、插孔座料箱、料箱安裝板、料箱推拉氣缸和料箱推板，所述插孔座支架下端的橫梁上安裝有電機安裝板，電機安裝板上安裝有伺服電機，伺服電機的電機軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿兩端通過絲桿支撐座固定于插孔座支架上，絲桿上安裝有絲桿螺母，絲桿螺母插裝于螺母支架內(nèi)，插孔座支架上安裝有兩根導向滑軌，螺母支架兩端與導向滑軌配合，螺母支架上還裝有料箱安裝板，料箱安裝板上安裝有插孔座料箱，插孔座支架上端的橫梁下平面安裝有料箱推拉氣缸，料箱推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板，料箱推板對著上端的插孔座料箱；所述插孔座機械手包括X向單軸驅(qū)動器、第一連接支架、插孔座安裝板、第二連接支架、插孔座滑塊、插孔座滑軌、Y向單軸驅(qū)動器、插孔座氣缸、插孔座平夾氣缸和插孔座夾爪，所述插孔座支架上端的橫梁上安裝有X向單軸驅(qū)動器，X向單軸驅(qū)動器的工作臺通過第一連接支架與插孔座安裝板側(cè)面固定連接，插孔座支架上端的橫梁上還安裝有插孔座滑軌，插孔座滑軌上設有可滑動的插孔座滑塊，插孔座滑塊固定于第二連接支架底板的下平面，第二連接支架的側(cè)板與插孔座安裝板側(cè)面固定連接，插孔座安裝板側(cè)面安裝有Y向單軸驅(qū)動器，Y向單軸驅(qū)動器的工作臺安裝有插孔座氣缸，插孔座氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與插孔座平夾氣缸固定連接，插孔座平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有插孔座夾爪；
[0007]優(yōu)選的是，所述插孔蓋板上料裝置包括插孔蓋板供料裝置、插孔蓋板機械手和插孔蓋板換位裝置，所述插孔蓋板機械手將插孔蓋板供料裝置里的插孔蓋板抓取后放置到插孔蓋板換位裝置處，所述插孔蓋板供料裝置包括蓋板振料盤、蓋板直線送料器、蓋板振料器、蓋板支架、感應器、感應器支架和插孔蓋板支架，所述插孔蓋板支架上平面安裝有蓋板振料盤和蓋板支架，蓋板振料盤的出料口設有蓋板直線送料器，蓋板直線送料器安裝于蓋板振料器上，蓋板振料器安裝于蓋板支架上平面，蓋板直線送料器上安裝有感應器支架，感應器支架上安裝有感應器，感應器對著蓋板直線送料器出料口處的插孔蓋板;所述插孔蓋板機械手包括門式支架、橫向單軸驅(qū)動器、換位安裝板、換位升降氣缸、卡接頭、換位升降板、升降滑塊、升降滑軌、換位平夾氣缸和插孔蓋板夾爪，所述門式支架的橫梁上安裝有橫向單軸驅(qū)動器，橫向單軸驅(qū)動器的工作臺上安裝有換位安裝板，換位安裝板側(cè)面安裝有換位升降氣缸和升降滑軌，換位升降氣缸的活塞桿通過卡接頭與換位升降板固定連接，換位升降板后側(cè)面安裝有升降滑塊，升降滑塊與升降滑軌配合，換位升降板前側(cè)面安裝有換位平夾氣缸，換位平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有插孔蓋板夾爪;所述插孔蓋板換位裝置包括插孔支架、插孔安裝板、插孔氣缸、插孔推板、插孔滑塊、插孔滑軌、插孔導向模、豎直板、插孔蓋板安裝塊和插孔升降氣缸，所述插孔蓋板支架上平面安裝有插孔支架，插孔支架上端安裝有插孔安裝板，插孔安裝板水平向外延伸，插孔安裝板上平面安裝有插孔氣缸和插孔滑軌，插孔氣缸的活塞桿通過連接板與插孔推板固定連接，插孔推板下平面安裝有兩個插孔滑塊，插孔滑塊均與插孔滑軌配合，插孔推板上平面安裝有四個插孔升降氣缸和兩個豎直板，插孔升降氣缸的活塞桿上均安裝有插孔蓋板安裝塊，兩個豎直板上端面與插孔導向模下平面固定連接，插孔導向模上設有四個插孔蓋板導向孔，插孔蓋板導向孔分別與相對插孔蓋板安裝塊；
[0008]優(yōu)選的是，所述銅絲焊接裝置包括銅絲供料裝置和焊接機械手，所述銅絲供料裝置后側(cè)設有焊接機械手，所述銅絲供料裝置包括銅絲支架、料盤立柱、銅絲料盤、安裝夾、連接柱、銅絲導向板、導向組件和銅絲切斷裝置，所述銅絲支架上平面安裝有兩根料盤立柱，料盤立柱的上端水平折彎，兩根料盤立柱通連接桿固定連接，連接桿的伸出端水平折彎，三個銅絲料盤分別安裝于兩根料盤立柱和連接桿的折彎部，料盤立柱上設有安裝夾，安裝夾上安裝有連接柱，連接柱與銅絲導向板固定連接，銅絲料盤上的銅絲通過銅絲導向板連接到導向組件，所述導向組件包括導向安裝板、電機、滾輪、滾輪軸承、軸承固定板、第一安裝板、第一螺栓、彈簧、第一傳動滾筒、滾筒安裝板、第二安裝板、第二螺栓、緩沖彈簧、第二傳動滾筒和滾筒固定板，所述銅絲支架上平面安裝有導向安裝板，導向安裝板側(cè)面安裝有電機，電機驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，導向安裝板上端面固定有第一安裝板，第一安裝板和軸承固定板通過第一螺栓連接，第一安裝板和軸承固定板之間的第一螺栓上套有彈簧，軸承固定板上安裝有滾輪軸承，滾輪軸承與滾輪相抵，導向安裝板上端面還固定有第二安裝板，第二安裝板和滾筒安裝板通過第二螺栓連接，第二安裝板和滾筒安裝板之間的第二螺栓上套有緩沖彈簧，滾筒安裝板上安裝有三個橫向的第一傳動滾筒，導向安裝板側(cè)面安裝有滾筒固定板，滾筒固定板上安裝有四個第二傳動滾筒，第二傳動滾筒和第一傳動滾筒上設有三個環(huán)形凹槽，三根銅絲穿過滾輪和滾輪軸承之間后連接到第二傳動滾筒和第一傳動滾筒上的三個環(huán)形凹槽里;銅絲穿過導向組件連接到銅絲切斷裝置，所述銅絲切斷裝置包括切斷支架、切斷電機、電機支架、齒輪、齒形皮帶、銅絲導向盒、直線滑軌、直線滑塊和切斷組件，所述切斷支架上平面安裝有電機支架，電機支架下平面安裝有切斷電機，切斷電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與齒形皮帶嚙合，齒形皮帶固定于銅絲導向盒側(cè)面，銅絲穿過銅絲導向盒，銅絲導向盒下平面安裝有直線滑軌，電機支架上平面設有與之對應的直線滑塊，直線滑塊與直線滑軌配合，電機支架右側(cè)面安裝有切斷組件的剪切安裝板，所述切斷組件還包括剪切推拉氣缸、剪切滑軌、剪切滑板、剪切滑塊、導軌、剪切推板、剪切氣缸、剪切刀和固定柱，所述剪切安裝板側(cè)面安裝有剪切推拉氣缸和剪切滑軌，剪切推拉氣缸的活塞桿與剪切滑板固定連接，剪切滑板后側(cè)面安裝有剪切滑塊，剪切滑塊與剪切滑軌配合，剪切滑板前側(cè)面安裝兩個導軌，兩個導軌之間設有可滑動的剪切推板，剪切推板與剪切氣缸的活塞桿固定連接，剪切氣缸固定于剪切滑板上，剪切推板和剪切滑板的前端設有剪切口，銅絲導向盒可在剪切口內(nèi)滑動，剪切滑板側(cè)面設有豎直的滑槽，滑槽里設有兩個相對的剪切刀，剪切刀均對著銅絲導向盒，剪切刀側(cè)面安裝有固定柱，剪切推板上設有對稱的導向斜孔，固定柱與剪切推板上的導向斜孔配合;所述焊接機械手包括門式焊接支架、焊接單軸驅(qū)動器、焊接氣缸、“L ”形連接板和焊頭，所述門式焊接支架的橫梁上安裝有焊接單軸驅(qū)動器，焊接單軸驅(qū)動器的工作臺上安裝有焊接氣缸，焊接氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與”形連接板固定連接，”形連接板的橫板上安裝有三個焊頭，焊頭對著插孔座上的銅絲。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種插排組裝機的第二組裝機構，能夠替代工人自動組裝插排，生產(chǎn)效率高，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型插排組裝機的第二組裝機構的結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型插排組裝機的第二組裝機構的換位裝置結構示意圖；
[0012]圖3是本實用新型插排組裝機的第二組裝機構的換位裝置主視圖；
[0013]圖4是本實用新型插排組裝機的第二組裝機構的插排蓋板換位組件結構示意圖；
[0014]圖5是本實用新型插排組裝機的第二組裝機構的夾緊組件結構示意圖；
[0015]圖6是本實用新型插排組裝機的第二組裝機構的插孔座上料裝置結構示意圖；
[0016]圖7是本實用新型插排組裝機的第二組裝機構的插孔座升降裝置結構示意圖；
[0017]圖8是本實用新型插排組裝機的第二組裝機構的插孔座機械手結構示意圖；
[0018]圖9是本實用新型插排組裝機的第二組裝機構的插孔蓋板上料裝置結構示意圖；
[0019]圖10是本實用新型插排組裝機的第二組裝機構的插孔蓋板上料裝置局部放大示意圖；
[0020]圖11是本實用新型插排組裝機的第二組裝機構的插孔蓋板機械手部分結構示意圖；
[0021]圖12是本實用新型插排組裝機的第二組裝機構的插孔蓋板換位裝置結構示意圖；
[0022]圖13是本實用新型插排組裝機的第二組裝機構的銅絲焊接裝置結構示意圖；
[0023]圖14是本實用新型插排組裝機的第二組裝機構的導向組件結構示意圖；
[0024]圖15是本實用新型插排組裝機的第二組裝機構的銅絲切斷裝置部分結構示意圖；
[0025]圖16是本實用新型插排組裝機的第二組裝機構的切斷組件結構示意圖；
[0026]圖17是本實用新型插排組裝機的第二組裝機構的焊接機械手結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0028]請參閱圖1至圖17，本實用新型實施例包括:
[0029]—種插排組裝機的第二組裝機構，該插排組裝機的第二組裝機構包括換位裝置1、插孔座上料裝置2、插孔蓋板上料裝置3和銅絲焊接裝置4，所述插孔座上料裝置2、插孔蓋板上料裝置3和銅絲焊接裝置4從左到右依次安裝于換位裝置I后側(cè)，插孔座上料裝置2將插孔座輸送到換位裝置I的插排蓋板上，插孔蓋板上料裝置3將插孔蓋板輸送到換位裝置I的插排蓋板上，銅絲焊接裝置4將銅絲焊接到換位裝置I的插孔座上；
[0030]所述換位裝置I包括箱式支架11、第一氣缸12、第一推板13、X滑塊14、X滑軌15、第二氣缸16、Y滑塊17、Y滑軌18、換位組件19和夾緊組件110，所述箱式支架11上平面安裝有兩個縱向的第一氣缸12，第一氣缸12的活塞桿通過連接板與第一推板13固定連接，第一推板13下平面設有四組X滑塊14，箱式支架11上平面安裝有與之對應的X滑軌15，Χ滑塊14與X滑軌15配合，第一推板13上平面安裝有兩個橫向的第二氣缸16，第二氣缸16的活塞桿與換位組件19的第二推板191固定連接，第二推板191下平面設有Y滑塊17，第一推板13上平面設有與之對應的Y滑軌18，Υ滑塊17與Y滑軌18配合，所述換位組件19還包括固定支架192、夾緊換位氣缸193、換位夾爪194和插排蓋板換位組件195，所述第二推板191上平面中間安裝有固定支架192，固定支架192上平板上安裝有兩個夾緊換位氣缸193，夾緊換位氣缸193的兩個夾臂上安裝有換位夾爪194，第二推板191上平面兩側(cè)安裝有插排蓋板換位組件195，插排蓋板換位組件195包括推拉氣缸1951、轉(zhuǎn)臺氣缸1952、轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板1953、橫向滑塊1954、橫向滑軌1955、平夾氣缸1956和夾爪片1957，第二推板191上平面安裝有推拉氣缸1951，推拉氣缸1951的活塞桿與轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板1953固定連接，轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板1953下平面固定有兩個橫向滑塊1954，第二推板191上平面設有與之對應的橫向滑軌1955，橫向滑塊1954與橫向滑軌1955配合，轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板1953上平面安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸1952，轉(zhuǎn)臺氣缸1952的回轉(zhuǎn)臺上安裝有平夾氣缸1956，平夾氣缸1956的兩個夾臂上安裝有夾爪片1957;換位組件19后側(cè)設有夾緊組件110，所述夾緊組件110包括夾緊支架1101和插排蓋板夾緊單元1102，所述夾緊支架1101固定于箱式支架11上平面，夾緊支架1101的上平板上安裝有三組插排蓋板夾緊單元1102，夾緊支架1101的上平板中間設有四個矩形通孔111，矩形通孔111分別對著插排蓋板上的插孔座安裝孔，插排蓋板夾緊單元1102包括“U”形夾緊模11021和限位擋板11022，開口對著夾緊換位氣缸193的“U”形夾緊模11021上平面安裝有兩塊限位擋板11022，兩個限位擋板11022間的距離小于“U”形夾緊模11021相對內(nèi)側(cè)面間的距離；
[0031]所述插孔座上料裝置2包括插孔座升降裝置21和插孔座機械手22，所述插孔座升降裝置21的插孔座支架211上端安裝有插孔座機械手22，所述插孔座升降裝置21還包括伺服電機212、電機安裝板213、聯(lián)軸器214、絲桿215、絲桿支撐座216、絲桿螺母217、螺母支架218、導向滑軌219、插孔座料箱2110、料箱安裝板2111、料箱推拉氣缸2112和料箱推板2113，所述插孔座支架211下端的橫梁上安裝有電機安裝板213，電機安裝板213上安裝有伺服電機212，伺服電機212的電機軸通過聯(lián)軸器214驅(qū)動絲桿215轉(zhuǎn)動，絲桿215兩端通過絲桿支撐座216固定于插孔座支架211上，絲桿215上安裝有絲桿螺母217，絲桿螺母217插裝于螺母支架218內(nèi)，插孔座支架211上安裝有兩根導向滑軌219，螺母支架218兩端與導向滑軌219配合，螺母支架218上還裝有料箱安裝板2111，料箱安裝板2111上安裝有插孔座料箱2110，插孔座支架211上端的橫梁下平面安裝有料箱推拉氣缸2112，料箱推拉氣缸2112的活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板2113，料箱推板2113對著上端的插孔座料箱2110;所述插孔座機械手22包括X向單軸驅(qū)動器221、第一連接支架222、插孔座安裝板223、第二連接支架224、插孔座滑塊225、插孔座滑軌226、Y向單軸驅(qū)動器227、插孔座氣缸228、插孔座平夾氣缸229和插孔座夾爪2210，所述插孔座支架211上端的橫梁上安裝有X向單軸驅(qū)動器221，X向單軸驅(qū)動器221的工作臺通過第一連接支架222與插孔座安裝板223側(cè)面固定連接，插孔座支架211上端的橫梁上還安裝有插孔座滑軌226，插孔座滑軌226上設有可滑動的插孔座滑塊225，插孔座滑塊225固定于第二連接支架224底板的下平面，第二連接支架224的側(cè)板與插孔座安裝板223側(cè)面固定連接，插孔座安裝板223側(cè)面安裝有Y向單軸驅(qū)動器227，Y向單軸驅(qū)動器227的工作臺安裝有插孔座氣缸228，插孔座氣缸228的活塞桿法蘭板通過連接板與插孔座平夾氣缸229固定連接，插孔座平夾氣缸229的兩個夾臂上安裝有插孔座夾爪2210;
[0032]所述插孔蓋板上料裝置3包括插孔蓋板供料裝置31、插孔蓋板機械手32和插孔蓋板換位裝置33，所述插孔蓋板機械手32將插孔蓋板供料裝置31里的插孔蓋板抓取后放置到插孔蓋板換位裝置33處，所述插孔蓋板供料裝置31包括蓋板振料盤311、蓋板直線送料器312、蓋板振料器313、蓋板支架314、感應器315、感應器支架316和插孔蓋板支架317，所述插孔蓋板支架317上平面安裝有蓋板振料盤311和蓋板支架314，蓋板振料盤311的出料口設有蓋板直線送料器312，蓋板直線送料器312安裝于蓋板振料器313上，蓋板振料器313安裝于蓋板支架314上平面，蓋板直線送料器312上安裝有感應器支架316，感應器支架316上安裝有感應器315，感應器315對著蓋板直線送料器312出料口處的插孔蓋板;所述插孔蓋板機械手32包括門式支架321、橫向單軸驅(qū)動器322、換位安裝板323、換位升降氣缸324、卡接頭325、換位升降板326、升降滑塊327、升降滑軌328、換位平夾氣缸329和插孔蓋板夾爪3210，所述門式支架321的橫梁上安裝有橫向單軸驅(qū)動器322，橫向單軸驅(qū)動器322的工作臺上安裝有換位安裝板323，換位安裝板323側(cè)面安裝有換位升降氣缸324和升降滑軌328，換位升降氣缸324的活塞桿通過卡接頭325與換位升降板326固定連接，換位升降板326后側(cè)面安裝有升降滑塊327，升降滑塊327與升降滑軌328配合，換位升降板326前側(cè)面安裝有換位平夾氣缸329，換位平夾氣缸329的兩個夾臂上安裝有插孔蓋板夾爪3210;所述插孔蓋板換位裝置33包括插孔支架331、插孔安裝板332、插孔氣缸333、插孔推板334、插孔滑塊335、插孔滑軌336、插孔導向模337、豎直板338、插孔蓋板安裝塊339和插孔升降氣缸3310，所述插孔蓋板支架317上平面安裝有插孔支架331，插孔支架331上端安裝有插孔安裝板332，插孔安裝板332水平向外延伸，插孔安裝板332上平面安裝有插孔氣缸333和插孔滑軌336，插孔氣缸333的活塞桿通過連接板與插孔推板334固定連接，插孔推板334下平面安裝有兩個插孔滑塊335，插孔滑塊335均與插孔滑軌336配合，插孔推板334上平面安裝有四個插孔升降氣缸3310和兩個豎直板338，插孔升降氣缸3310的活塞桿上均安裝有插孔蓋板安裝塊339，兩個豎直板338上端面與插孔導向模337下平面固定連接，插孔導向模337上設有四個插孔蓋板導向孔，插孔蓋板導向孔分別與相對插孔蓋板安裝塊339;
[0033]所述銅絲焊接裝置4包括銅絲供料裝置41和焊接機械手42，所述銅絲供料裝置41后側(cè)設有焊接機械手42，所述銅絲供料裝置41包括銅絲支架411、料盤立柱412、銅絲料盤413、安裝夾414、連接柱415、銅絲導向板416、導向組件417和銅絲切斷裝置418，所述銅絲支架411上平面安裝有兩根料盤立柱412，料盤立柱412的上端水平折彎，兩根料盤立柱412通連接桿固定連接，連接桿的伸出端水平折彎，三個銅絲料盤413分別安裝于兩根料盤立柱412和連接桿的折彎部，料盤立柱412上設有安裝夾414，安裝夾414上安裝有連接柱415，連接柱415與銅絲導向板416固定連接，銅絲料盤413上的銅絲通過銅絲導向板416連接到導向組件417，所述導向組件417包括導向安裝板4171、電機4172、滾輪4173、滾輪軸承4174、軸承固定板4175、第一安裝板4176、第一螺栓4177、彈簧4178、第一傳動滾筒4179、滾筒安裝板41710、第二安裝板41711、第二螺栓41712、緩沖彈簧41713、第二傳動滾筒41714和滾筒固定板41715，所述銅絲支架411上平面安裝有導向安裝板4171，導向安裝板4171側(cè)面安裝有電機4172，電機4172驅(qū)動滾輪4173轉(zhuǎn)動，導向安裝板4171上端面固定有第一安裝板4176，第一安裝板4176和軸承固定板4175通過第一螺栓4177連接，第一安裝板4176和軸承固定板4175之間的第一螺栓4177上套有彈簧4178，軸承固定板4175上安裝有滾輪軸承4174，滾輪軸承4174與滾輪4173相抵，導向安裝板4171上端面還固定有第二安裝板41711，第二安裝板41711和滾筒安裝板41710通過第二螺栓41712連接，第二安裝板41711和滾筒安裝板41710之間的第二螺栓41712上套有緩沖彈簧41713，滾筒安裝板41710上安裝有三個橫向的第一傳動滾筒4179，導向安裝板4171側(cè)面安裝有滾筒固定板41715，滾筒固定板41715上安裝有四個第二傳動滾筒41714，第二傳動滾筒41714和第一傳動滾筒4179上設有三個環(huán)形凹槽，三根銅絲穿過滾輪4173和滾輪軸承4174之間后連接到第二傳動滾筒41714和第一傳動滾筒4179上的三個環(huán)形凹槽里；銅絲穿過導向組件417連接到銅絲切斷裝置418，所述銅絲切斷裝置418包括切斷支架4181、切斷電機4182、電機支架4183、齒輪4184、齒形皮帶4185、銅絲導向盒4186、直線滑軌4187、直線滑塊4188和切斷組件4189，所述切斷支架4181上平面安裝有電機支架4183，電機支架4183下平面安裝有切斷電機4182，切斷電機4182驅(qū)動齒輪4184轉(zhuǎn)動，齒輪4184與齒形皮帶4185嚙合，齒形皮帶4185固定于銅絲導向盒4186側(cè)面，銅絲穿過銅絲導向盒4186，銅絲導向盒4186下平面安裝有直線滑軌4187，電機支架4183上平面設有與之對應的直線滑塊4188，直線滑塊4188與直線滑軌4187配合，電機支架4183右側(cè)面安裝有切斷組件4189的剪切安裝板41891，所述切斷組件4189還包括剪切推拉氣缸41892、剪切滑軌41893、剪切滑板41894、剪切滑塊41895、導軌41896、剪切推板41897、剪切氣缸41898、剪切刀41899和固定柱418910，所述剪切安裝板41891側(cè)面安裝有剪切推拉氣缸41892和剪切滑軌41893，剪切推拉氣缸41892的活塞桿與剪切滑板41894固定連接，剪切滑板41894后側(cè)面安裝有剪切滑塊41895，剪切滑塊41895與剪切滑軌41893配合，剪切滑板41894前側(cè)面安裝兩個導軌41896，兩個導軌41896之間設有可滑動的剪切推板41897，剪切推板41897與剪切氣缸41898的活塞桿固定連接，剪切氣缸41898固定于剪切滑板41894上，剪切推板41897和剪切滑板41894的前端設有剪切口，銅絲導向盒4186可在剪切口內(nèi)滑動，剪切滑板41894側(cè)面設有豎直的滑槽，滑槽里設有兩個相對的剪切刀41899，剪切刀41899均對著銅絲導向盒4186，剪切刀41899側(cè)面安裝有固定柱418910，剪切推板41897上設有對稱的導向斜孔418971，固定柱418910與剪切推板41897上的導向斜孔418971配合;所述焊接機械手42包括門式焊接支架421、焊接單軸驅(qū)動器422、焊接氣缸423、“L ”形連接板424和焊頭425，所述門式焊接支架421的橫梁上安裝有焊接單軸驅(qū)動器422，焊接單軸驅(qū)動器422的工作臺上安裝有焊接氣缸423，焊接氣缸423的活塞桿法蘭板通過連接板與“ L ”形連接板424固定連接，“L ”形連接板424的橫板上安裝有三個焊頭425，焊頭425對著插孔座上的銅絲。
[0034]本實用新型插排組裝機的第二組裝機構工作時，第一氣缸12的活塞桿伸展將第一推板13推至前側(cè)，插排蓋板換位組件195的平夾氣缸1956抓取插排蓋板，第二氣缸16的活塞桿伸展將第二推板191推至右側(cè)，轉(zhuǎn)臺氣缸1952工作帶動平夾氣缸1956對著左側(cè)插排蓋板夾緊單元1102，第一氣缸12的活塞桿收縮帶動平夾氣缸1956將插排蓋板放置到插排蓋板夾緊單元1102的“U”形夾緊模11021內(nèi)，伺服電機212的電機軸通過聯(lián)軸器214驅(qū)動絲桿215轉(zhuǎn)動，絲桿215上的絲桿螺母217帶動插孔座料箱2110向上移動，插孔座機械手22將插孔座料箱2110里的插孔座抓取后放置到插排蓋板上，插孔蓋板機械手32將插孔蓋板供料裝置31上的插孔蓋板抓取后放置到插孔蓋板換位裝置33的插孔蓋板安裝塊339上，插孔氣缸333的活塞桿伸展將插孔推板334推至夾緊支架1101的上矩形通孔111的下方，左側(cè)的夾緊換位氣缸193將裝有插孔座的插排蓋板抓取后放置到中間的插排蓋板夾緊單元1102處，插孔升降氣缸3310的活塞桿伸展帶動插孔蓋板安裝塊339穿過矩形通孔111，插孔升降氣缸3310的活塞桿伸將插孔蓋板安裝塊339上的插孔蓋板放置到插孔座上，右側(cè)的夾緊換位氣缸193將裝有插孔蓋板的插排蓋板抓取后放置到右側(cè)的插排蓋板夾緊單元1102處，導向組件417的電機4172驅(qū)動滾輪4173轉(zhuǎn)動，滾輪4173轉(zhuǎn)動帶動三根銅絲穿過銅絲導向盒4186，切斷組件4189將銅絲切斷，切斷電機4182工作將銅絲導向盒4186移至右側(cè)的插排蓋板夾緊單元1102處，焊接機械手42機械手將銅絲焊接到插孔座上，右側(cè)的插排蓋板換位組件195將完成焊接的工件取出，由工人將組裝的插排取走，機器重復以上工作步驟。
[0035]本實用新型插排組裝機的第二組裝機構，能夠替代工人自動組裝插排，生產(chǎn)效率高，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
[0036]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種插排組裝機的第二組裝機構，其特征在于:該插排組裝機的第二組裝機構包括換位裝置、插孔座上料裝置、插孔蓋板上料裝置和銅絲焊接裝置，所述插孔座上料裝置、插孔蓋板上料裝置和銅絲焊接裝置從左到右依次安裝于換位裝置后側(cè)，插孔座上料裝置將插孔座輸送到換位裝置的插排蓋板上，插孔蓋板上料裝置將插孔蓋板輸送到換位裝置的插排蓋板上，銅絲焊接裝置將銅絲焊接到換位裝置的插孔座上。2.根據(jù)權利要求1所述的插排組裝機的第二組裝機構，其特征在于:所述換位裝置包括箱式支架、第一氣缸、第一推板、X滑塊、X滑軌、第二氣缸、Y滑塊、Y滑軌、換位組件和夾緊組件，所述箱式支架上平面安裝有兩個縱向的第一氣缸，第一氣缸的活塞桿通過連接板與第一推板固定連接，第一推板下平面設有四組X滑塊，箱式支架上平面安裝有與之對應的X滑軌，X滑塊與X滑軌配合，第一推板上平面安裝有兩個橫向的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與換位組件的第二推板固定連接，第二推板下平面設有Y滑塊，第一推板上平面設有與之對應的Y滑軌，Y滑塊與Y滑軌配合，所述換位組件還包括固定支架、夾緊換位氣缸、換位夾爪和插排蓋板換位組件，所述第二推板上平面中間安裝有固定支架，固定支架上平板上安裝有兩個夾緊換位氣缸，夾緊換位氣缸的兩個夾臂上安裝有換位夾爪，第二推板上平面兩側(cè)安裝有插排蓋板換位組件，插排蓋板換位組件包括推拉氣缸、轉(zhuǎn)臺氣缸、轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板、橫向滑塊、橫向滑軌、平夾氣缸和夾爪片，第二推板上平面安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板固定連接，轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板下平面固定有兩個橫向滑塊，第二推板上平面設有與之對應的橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合，轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板上平面安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸，轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有夾爪片;換位組件后側(cè)設有夾緊組件，所述夾緊組件包括夾緊支架和插排蓋板夾緊單元，所述夾緊支架固定于箱式支架上平面，夾緊支架的上平板上安裝有三組插排蓋板夾緊單元，夾緊支架的上平板中間設有四個矩形通孔，矩形通孔分別對著插排蓋板上的插孔座安裝孔，插排蓋板夾緊單元包括“U”形夾緊模和限位擋板，開口對著夾緊換位氣缸的“U”形夾緊模上平面安裝有兩塊限位擋板，兩個限位擋板間的距離小于“U”形夾緊模相對內(nèi)側(cè)面間的距離。3.根據(jù)權利要求1所述的插排組裝機的第二組裝機構，其特征在于:所述插孔座上料裝置包括插孔座升降裝置和插孔座機械手，所述插孔座升降裝置的插孔座支架上端安裝有插孔座機械手，所述插孔座升降裝置還包括伺服電機、電機安裝板、聯(lián)軸器、絲桿、絲桿支撐座、絲桿螺母、螺母支架、導向滑軌、插孔座料箱、料箱安裝板、料箱推拉氣缸和料箱推板，所述插孔座支架下端的橫梁上安裝有電機安裝板，電機安裝板上安裝有伺服電機，伺服電機的電機軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿兩端通過絲桿支撐座固定于插孔座支架上，絲桿上安裝有絲桿螺母，絲桿螺母插裝于螺母支架內(nèi)，插孔座支架上安裝有兩根導向滑軌，螺母支架兩端與導向滑軌配合，螺母支架上還裝有料箱安裝板，料箱安裝板上安裝有插孔座料箱，插孔座支架上端的橫梁下平面安裝有料箱推拉氣缸，料箱推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板，料箱推板對著上端的插孔座料箱;所述插孔座機械手包括X向單軸驅(qū)動器、第一連接支架、插孔座安裝板、第二連接支架、插孔座滑塊、插孔座滑軌、Y向單軸驅(qū)動器、插孔座氣缸、插孔座平夾氣缸和插孔座夾爪，所述插孔座支架上端的橫梁上安裝有X向單軸驅(qū)動器，X向單軸驅(qū)動器的工作臺通過第一連接支架與插孔座安裝板側(cè)面固定連接，插孔座支架上端的橫梁上還安裝有插孔座滑軌，插孔座滑軌上設有可滑動的插孔座滑塊，插孔座滑塊固定于第二連接支架底板的下平面，第二連接支架的側(cè)板與插孔座安裝板側(cè)面固定連接，插孔座安裝板側(cè)面安裝有Y向單軸驅(qū)動器，Y向單軸驅(qū)動器的工作臺安裝有插孔座氣缸，插孔座氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與插孔座平夾氣缸固定連接，插孔座平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有插孔座夾爪。4.根據(jù)權利要求1所述的插排組裝機的第二組裝機構，其特征在于:所述插孔蓋板上料裝置包括插孔蓋板供料裝置、插孔蓋板機械手和插孔蓋板換位裝置，所述插孔蓋板機械手將插孔蓋板供料裝置里的插孔蓋板抓取后放置到插孔蓋板換位裝置處，所述插孔蓋板供料裝置包括蓋板振料盤、蓋板直線送料器、蓋板振料器、蓋板支架、感應器、感應器支架和插孔蓋板支架，所述插孔蓋板支架上平面安裝有蓋板振料盤和蓋板支架，蓋板振料盤的出料口設有蓋板直線送料器，蓋板直線送料器安裝于蓋板振料器上，蓋板振料器安裝于蓋板支架上平面，蓋板直線送料器上安裝有感應器支架，感應器支架上安裝有感應器，感應器對著蓋板直線送料器出料口處的插孔蓋板;所述插孔蓋板機械手包括門式支架、橫向單軸驅(qū)動器、換位安裝板、換位升降氣缸、卡接頭、換位升降板、升降滑塊、升降滑軌、換位平夾氣缸和插孔蓋板夾爪，所述門式支架的橫梁上安裝有橫向單軸驅(qū)動器，橫向單軸驅(qū)動器的工作臺上安裝有換位安裝板，換位安裝板側(cè)面安裝有換位升降氣缸和升降滑軌，換位升降氣缸的活塞桿通過卡接頭與換位升降板固定連接，換位升降板后側(cè)面安裝有升降滑塊，升降滑塊與升降滑軌配合，換位升降板前側(cè)面安裝有換位平夾氣缸，換位平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有插孔蓋板夾爪;所述插孔蓋板換位裝置包括插孔支架、插孔安裝板、插孔氣缸、插孔推板、插孔滑塊、插孔滑軌、插孔導向模、豎直板、插孔蓋板安裝塊和插孔升降氣缸，所述插孔蓋板支架上平面安裝有插孔支架，插孔支架上端安裝有插孔安裝板，插孔安裝板水平向外延伸，插孔安裝板上平面安裝有插孔氣缸和插孔滑軌，插孔氣缸的活塞桿通過連接板與插孔推板固定連接，插孔推板下平面安裝有兩個插孔滑塊，插孔滑塊均與插孔滑軌配合，插孔推板上平面安裝有四個插孔升降氣缸和兩個豎直板，插孔升降氣缸的活塞桿上均安裝有插孔蓋板安裝塊，兩個豎直板上端面與插孔導向模下平面固定連接，插孔導向模上設有四個插孔蓋板導向孔，插孔蓋板導向孔分別與相對插孔蓋板安裝塊。5.根據(jù)權利要求1所述的插排組裝機的第二組裝機構，其特征在于:所述銅絲焊接裝置包括銅絲供料裝置和焊接機械手，所述銅絲供料裝置后側(cè)設有焊接機械手，所述銅絲供料裝置包括銅絲支架、料盤立柱、銅絲料盤、安裝夾、連接柱、銅絲導向板、導向組件和銅絲切斷裝置，所述銅絲支架上平面安裝有兩根料盤立柱，料盤立柱的上端水平折彎，兩根料盤立柱通連接桿固定連接，連接桿的伸出端水平折彎，三個銅絲料盤分別安裝于兩根料盤立柱和連接桿的折彎部，料盤立柱上設有安裝夾，安裝夾上安裝有連接柱，連接柱與銅絲導向板固定連接，銅絲料盤上的銅絲通過銅絲導向板連接到導向組件，所述導向組件包括導向安裝板、電機、滾輪、滾輪軸承、軸承固定板、第一安裝板、第一螺栓、彈簧、第一傳動滾筒、滾筒安裝板、第二安裝板、第二螺栓、緩沖彈簧、第二傳動滾筒和滾筒固定板，所述銅絲支架上平面安裝有導向安裝板，導向安裝板側(cè)面安裝有電機，電機驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，導向安裝板上端面固定有第一安裝板，第一安裝板和軸承固定板通過第一螺栓連接，第一安裝板和軸承固定板之間的第一螺栓上套有彈簧，軸承固定板上安裝有滾輪軸承，滾輪軸承與滾輪相抵，導向安裝板上端面還固定有第二安裝板，第二安裝板和滾筒安裝板通過第二螺栓連接，第二安裝板和滾筒安裝板之間的第二螺栓上套有緩沖彈簧，滾筒安裝板上安裝有三個橫向的第一傳動滾筒，導向安裝板側(cè)面安裝有滾筒固定板，滾筒固定板上安裝有四個第二傳動滾筒，第二傳動滾筒和第一傳動滾筒上設有三個環(huán)形凹槽，三根銅絲穿過滾輪和滾輪軸承之間后連接到第二傳動滾筒和第一傳動滾筒上的三個環(huán)形凹槽里;銅絲穿過導向組件連接到銅絲切斷裝置，所述銅絲切斷裝置包括切斷支架、切斷電機、電機支架、齒輪、齒形皮帶、銅絲導向盒、直線滑軌、直線滑塊和切斷組件，所述切斷支架上平面安裝有電機支架，電機支架下平面安裝有切斷電機，切斷電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與齒形皮帶嚙合，齒形皮帶固定于銅絲導向盒側(cè)面，銅絲穿過銅絲導向盒，銅絲導向盒下平面安裝有直線滑軌，電機支架上平面設有與之對應的直線滑塊，直線滑塊與直線滑軌配合，電機支架右側(cè)面安裝有切斷組件的剪切安裝板，所述切斷組件還包括剪切推拉氣缸、剪切滑軌、剪切滑板、剪切滑塊、導軌、剪切推板、剪切氣缸、剪切刀和固定柱，所述剪切安裝板側(cè)面安裝有剪切推拉氣缸和剪切滑軌，剪切推拉氣缸的活塞桿與剪切滑板固定連接，剪切滑板后側(cè)面安裝有剪切滑塊，剪切滑塊與剪切滑軌配合，剪切滑板前側(cè)面安裝兩個導軌，兩個導軌之間設有可滑動的剪切推板，剪切推板與剪切氣缸的活塞桿固定連接，剪切氣缸固定于剪切滑板上，剪切推板和剪切滑板的前端設有剪切口，銅絲導向盒可在剪切口內(nèi)滑動，剪切滑板側(cè)面設有豎直的滑槽，滑槽里設有兩個相對的剪切刀，剪切刀均對著銅絲導向盒，剪切刀側(cè)面安裝有固定柱，剪切推板上設有對稱的導向斜孔，固定柱與剪切推板上的導向斜孔配合;所述焊接機械手包括門式焊接支架、焊接單軸驅(qū)動器、焊接氣缸、“L ”形連接板和焊頭，所述門式焊接支架的橫梁上安裝有焊接單軸驅(qū)動器，焊接單軸驅(qū)動器的工作臺上安裝有焊接氣缸，焊接氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與“L ”形連接板固定連接，“ L ”形連接板的橫板上安裝有三個焊頭，焊頭對著插孔座上的銅絲。
【文檔編號】H01R43/20GK205543651SQ201620313877
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】李紅博
【申請人】蘇州鴻普精密模具有限公司