插排組裝機的開關換位機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種插排組裝機的開關換位機械手，該插排組裝機的開關換位機械手包括料箱固定塊、第一單軸驅(qū)動器、第一安裝板、換位滑塊、換位滑軌、第二安裝板、第二單軸驅(qū)動器、換位機械手、接近傳感器和開關料箱，所述換位滑塊和第一單軸驅(qū)動器的工作臺與第一安裝板固定連接，第一單軸驅(qū)動器和換位滑軌之間設有兩個料箱固定塊，兩個料箱固定塊的相對內(nèi)側面設有滑槽，滑槽與開關料箱兩側面的固定條配合，第一安裝板通過連接板與第二安裝板固定連接，第二安裝板側面安裝有第二單軸驅(qū)動器，第二單軸驅(qū)動器的工作臺安裝有換位機械手的開關安裝板。通過上述方式，本實用新型能夠替代工人自動進行換位處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
插排組裝機的開關換位機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種插排組裝機的開關換位機械手。
【背景技術】
[0002]插排也稱作插座，通常插排指的是帶電源線和插頭且可以移動的多孔插座，現(xiàn)階段，關于插排組件的裝配，即將相關組件裝配焊接固定于插排殼體內(nèi)，幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術的缺陷和不足，設計出一款插排組裝包裝線。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種插排組裝機的開關換位機械手，結構緊湊，能夠替代工人自動進行換位處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種插排組裝機的開關換位機械手，該插排組裝機的開關換位機械手包括料箱固定塊、第一單軸驅(qū)動器、第一安裝板、換位滑塊、換位滑軌、第二安裝板、第二單軸驅(qū)動器、換位機械手、接近傳感器和開關料箱，所述換位滑軌固定于墊塊上，換位滑軌與換位滑塊配合，換位滑塊和第一單軸驅(qū)動器的工作臺與第一安裝板固定連接，第一單軸驅(qū)動器和換位滑軌之間設有兩個料箱固定塊，兩個料箱固定塊的相對內(nèi)側面設有滑槽，滑槽與開關料箱兩側面的固定條配合，墊塊上安裝有接近傳感器，接近傳感器對著開關料箱，第一安裝板通過連接板與第二安裝板固定連接，第二安裝板側面安裝有第二單軸驅(qū)動器，第二單軸驅(qū)動器的工作臺安裝有換位機械手的開關安裝板；
[0005]優(yōu)選的是，所述換位機械手還包括開關升降氣缸、開關卡接頭、開關連接板、開關滑塊、開關滑軌、開關換位氣缸和開關夾爪，所述開關安裝板側面安裝有開關升降氣缸和開關滑軌，開關升降氣缸的活塞桿通過開關卡接頭與開關連接板固定連接，開關連接板左側面安裝有開關滑塊，開關滑塊與開關滑軌配合，開關連接板右側面安裝有開關換位氣缸，開關換位氣缸的兩個夾爪臂上安裝有開關夾爪。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種插排組裝機的開關換位機械手，結構緊湊，能夠替代工人自動進行換位處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型插排組裝機的開關換位機械手的結構示意圖；
[0008]圖2是本實用新型插排組裝機的開關換位機械手的換位機械手結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0010]請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括:
[0011]—種插排組裝機的開關換位機械手，該插排組裝機的開關換位機械手包括料箱固定塊551、第一單軸驅(qū)動器552、第一安裝板553、換位滑塊554、換位滑軌555、第二安裝板556、第二單軸驅(qū)動器557、換位機械手558、接近傳感器559和開關料箱5510，所述換位滑軌555固定于墊塊上，換位滑軌555與換位滑塊554配合，換位滑塊554和第一單軸驅(qū)動器552的工作臺與第一安裝板553固定連接，第一單軸驅(qū)動器552和換位滑軌555之間設有兩個料箱固定塊551，兩個料箱固定塊551的相對內(nèi)側面設有滑槽，滑槽與開關料箱5510兩側面的固定條配合，墊塊上安裝有接近傳感器559，接近傳感器559對著開關料箱5510，第一安裝板553通過連接板與第二安裝板556固定連接，第二安裝板556側面安裝有第二單軸驅(qū)動器557，第二單軸驅(qū)動器557的工作臺安裝有換位機械手558的開關安裝板5581;
[0012]所述換位機械手558還包括開關升降氣缸5582、開關卡接頭5583、開關連接板5584、開關滑塊5585、開關滑軌5586、開關換位氣缸5587和開關夾爪5588，所述開關安裝板5581側面安裝有開關升降氣缸5582和開關滑軌5586，開關升降氣缸5582的活塞桿通過開關卡接頭5583與開關連接板5584固定連接，開關連接板5584左側面安裝有開關滑塊5585，開關滑塊5585與開關滑軌5586配合，開關連接板5584右側面安裝有開關換位氣缸5587，開關換位氣缸5587的兩個夾爪臂上安裝有開關夾爪5588。
[0013]本實用新型插排組裝機的開關換位機械手，結構緊湊，能夠替代工人自動進行換位處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
[0014]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種插排組裝機的開關換位機械手，其特征在于:該插排組裝機的開關換位機械手包括料箱固定塊、第一單軸驅(qū)動器、第一安裝板、換位滑塊、換位滑軌、第二安裝板、第二單軸驅(qū)動器、換位機械手、接近傳感器和開關料箱，所述換位滑軌固定于墊塊上，換位滑軌與換位滑塊配合，換位滑塊和第一單軸驅(qū)動器的工作臺與第一安裝板固定連接，第一單軸驅(qū)動器和換位滑軌之間設有兩個料箱固定塊，兩個料箱固定塊的相對內(nèi)側面設有滑槽，滑槽與開關料箱兩側面的固定條配合，墊塊上安裝有接近傳感器，接近傳感器對著開關料箱，第一安裝板通過連接板與第二安裝板固定連接，第二安裝板側面安裝有第二單軸驅(qū)動器，第二單軸驅(qū)動器的工作臺安裝有換位機械手的開關安裝板。2.根據(jù)權利要求1所述的插排組裝機的開關換位機械手，其特征在于:所述換位機械手還包括開關升降氣缸、開關卡接頭、開關連接板、開關滑塊、開關滑軌、開關換位氣缸和開關夾爪，所述開關安裝板側面安裝有開關升降氣缸和開關滑軌，開關升降氣缸的活塞桿通過開關卡接頭與開關連接板固定連接，開關連接板左側面安裝有開關滑塊，開關滑塊與開關滑軌配合，開關連接板右側面安裝有開關換位氣缸，開關換位氣缸的兩個夾爪臂上安裝有開關夾爪。
【文檔編號】H01R43/20GK205543650SQ201620313603
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】李紅博
【申請人】蘇州鴻普精密模具有限公司