一種微動開關(guān)裝配機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種微動開關(guān)裝配機(jī)，包括支架、轉(zhuǎn)動臺和升降臺，轉(zhuǎn)動臺上設(shè)置有安裝臺，支架上設(shè)置傳送簧片的傳送裝置、夾取簧片至安裝臺的夾取機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降臺上，升降臺上連接有升降裝置，升降裝置包括鉸接架和凸輪，鉸接架上鉸接有杠桿，杠桿的一端與升降臺連接另一端上設(shè)置有延伸桿，延伸桿上設(shè)置有凸塊，凸輪上設(shè)置有軌道，凸塊嵌入到軌道中。還包括有將簧片換向的換向機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)包括將簧片從傳送裝置夾取到換向機(jī)構(gòu)的第一夾具以及將簧片從換向機(jī)構(gòu)夾取至安裝臺的第二夾具。升降臺上設(shè)置有朝向伸縮機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型的裝配機(jī)持續(xù)運(yùn)作，具有較高的工作效率。
【專利說明】
一種微動開關(guān)裝配機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及微動開關(guān)安裝設(shè)備，其具體涉及一種微動開關(guān)裝配機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]微動開關(guān)是具有微小接點(diǎn)間隔和快動機(jī)構(gòu)，用規(guī)定的行程和規(guī)定的力進(jìn)行開關(guān)動作的接點(diǎn)機(jī)構(gòu)，用外殼覆蓋，其外部有驅(qū)動桿的一種開關(guān)，因?yàn)槠溟_關(guān)的觸點(diǎn)間距比較小， 故名微動開關(guān)，又叫靈敏開關(guān)。
[0003]由于微動開關(guān)的整體結(jié)構(gòu)較小，在安裝過程中，最難安裝的就是簧片，由于簧片本身具有彈性，因此，在簧片自動化安裝時，一般通過氣缸來進(jìn)行裝拆過程，但是氣缸是間歇性運(yùn)動的，不夠穩(wěn)定。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種運(yùn)動穩(wěn)定的微動開關(guān)裝配機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種微動開關(guān)裝配機(jī)，包括支架、轉(zhuǎn)動臺和升降臺，所述轉(zhuǎn)動臺上設(shè)置有安裝臺， 所述支架上設(shè)置傳送簧片的傳送裝置、夾取簧片至安裝臺的夾取機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降臺上，所述升降臺上連接有升降裝置，所述升降裝置包括鉸接架和凸輪，所述鉸接架上鉸接有杠桿，所述杠桿的一端與升降臺連接另一端上設(shè)置有延伸桿，所述延伸桿上設(shè)置有凸塊，所述凸輪上設(shè)置有軌道，所述凸塊嵌入到軌道中。還包括有將簧片換向的換向機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括將簧片從傳送裝置夾取到換向機(jī)構(gòu)的第一夾具以及將簧片從換向機(jī)構(gòu)夾取至安裝臺的第二夾具。所述升降臺上設(shè)置有朝向伸縮機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)上。
[0007]所述升降臺中心設(shè)置有升降軸，所述升降軸上設(shè)置有安裝環(huán)，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝環(huán)上。所述伸縮機(jī)構(gòu)包括傳動氣缸，所述傳動氣缸的輸出端與安裝環(huán)連接。
[0008]通過上述技術(shù)方案:
[0009]在裝配過程中，在正常工作過程中，首先第一夾具將傳動裝置上的簧片夾取后放置到換向機(jī)構(gòu)中，之后換向機(jī)構(gòu)發(fā)上轉(zhuǎn)動，將簧片發(fā)上旋轉(zhuǎn)換向，之后通過第二夾具將換向后的簧片夾取到安裝臺上對簧片進(jìn)行安裝，之后轉(zhuǎn)動臺發(fā)上轉(zhuǎn)動，重新進(jìn)行新一輪的安裝過程。這樣通過換向機(jī)構(gòu)來控制安裝過程，能夠提高整個安裝的準(zhǔn)確性，保證了廢品率的降低。
[0010]在工作時，通過伸縮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，控制第一夾具和第二夾具的運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)升降臺下降使得第一夾具和第二夾具分別夾取傳送裝置和換向機(jī)構(gòu)上的簧片，之后升降臺上升，在第一夾具夾取簧片后伸縮機(jī)構(gòu)的傳動氣缸運(yùn)動將第一夾具運(yùn)動到換向機(jī)構(gòu)上方以及第二夾具位于安裝臺上方，再之后，升降機(jī)構(gòu)下降，使得第一夾具和第二夾具上的簧片分別被安裝到換向機(jī)構(gòu)上和安裝臺上。
[0011]升降裝置起到帶動整個升降臺運(yùn)動的作用，原有技術(shù)是通過氣缸來控制，但是氣缸的升降具有間歇性，是的整體工作效率降低。而通過凸輪的設(shè)置，是的延伸桿上的凸塊嵌入到凸輪的軌道中，只需要調(diào)整凸輪中的軌道就可以控制整個升降臺的升降頻率，凸輪一直是轉(zhuǎn)動的，這樣就可以保證其工作的連續(xù)性，不會發(fā)生簡單提升了工作效率。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述換向機(jī)構(gòu)包括固定架，所述固定架內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸， 所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有用于放置簧片的嵌槽。[〇〇13]通過上述技術(shù)方案:在工作時，通過嵌槽的設(shè)置，能夠是的簧片穩(wěn)定固定在轉(zhuǎn)軸上，之后轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)發(fā)上轉(zhuǎn)動，這樣就可以實(shí)現(xiàn)對簧片的換向。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述傳動氣缸升降臺的一側(cè)安裝有安裝板，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板上。[〇〇15]通過上述技術(shù)方案:通過安裝板的設(shè)置，起到了固定傳動氣缸的作用。【附圖說明】
[0016]圖1是實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2是實(shí)施例的換向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3是圖2的A處局部放大圖；[〇〇19]圖4是實(shí)施例的伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。[〇〇2〇]附圖標(biāo)記:1、支架;2、轉(zhuǎn)動臺；3、安裝臺；4、傳送裝置;5、換向機(jī)構(gòu);6、第一夾具;7、 第二夾具;8、固定架;9、轉(zhuǎn)軸；10、嵌槽；11、升降臺；12、伸縮機(jī)構(gòu)；13、升降軸；14、安裝環(huán)； 15、傳動氣缸;16、安裝板;17、鉸接架;18、凸輪;19、杠桿;20、延伸桿;21、凸塊;22、軌道?！揪唧w實(shí)施方式】[0021 ]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:[〇〇23] 一種微動開關(guān)裝配機(jī)，包括支架1、轉(zhuǎn)動臺2和升降臺11，所述轉(zhuǎn)動臺2上設(shè)置有安裝臺3,所述支架1上設(shè)置傳送簧片的傳送裝置4、夾取簧片至安裝臺3的夾取機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降臺11上，所述升降臺11上連接有升降裝置，所述升降裝置包括鉸接架17和凸輪18,所述鉸接架17上鉸接有杠桿19,所述杠桿19的一端與升降臺11連接另一端上設(shè)置有延伸桿20,所述延伸桿20上設(shè)置有凸塊21，所述凸輪18上設(shè)置有軌道22,所述凸塊21嵌入到軌道22中。還包括有將簧片換向的換向機(jī)構(gòu)5,所述夾取機(jī)構(gòu)包括將簧片從傳送裝置4夾取到換向機(jī)構(gòu)5的第一夾具6以及將簧片從換向機(jī)構(gòu)5夾取至安裝臺3的第二夾具7。所述升降臺11上設(shè)置有朝向伸縮機(jī)構(gòu)12,所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)12上。[〇〇24]所述升降臺11中心設(shè)置有升降軸13,所述升降軸13上設(shè)置有安裝環(huán)14,所述伸縮機(jī)構(gòu)12設(shè)置在安裝環(huán)14上。所述伸縮機(jī)構(gòu)12包括傳動氣缸15，所述傳動氣缸15的輸出端與安裝環(huán)14連接。[〇〇25]在裝配過程中，在正常工作過程中，首先第一夾具6將傳動裝置上的簧片夾取后放置到換向機(jī)構(gòu)5中，之后換向機(jī)構(gòu)5發(fā)上轉(zhuǎn)動，將簧片發(fā)上旋轉(zhuǎn)換向，之后通過第二夾具7將換向后的簧片夾取到安裝臺3上對簧片進(jìn)行安裝，之后轉(zhuǎn)動臺2發(fā)上轉(zhuǎn)動，重新進(jìn)行新一輪的安裝過程。這樣通過換向機(jī)構(gòu)5來控制安裝過程，能夠提高整個安裝的準(zhǔn)確性，保證了廢品率的降低。
[0026]在工作時，通過伸縮機(jī)構(gòu)12的運(yùn)動，控制第一夾具6和第二夾具7的運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)升降臺11下降使得第一夾具6和第二夾具7分別夾取傳送裝置4和換向機(jī)構(gòu)5上的簧片，之后升降臺11上升，在第一夾具6夾取簧片后伸縮機(jī)構(gòu)12的傳動氣缸15運(yùn)動將第一夾具6運(yùn)動到換向機(jī)構(gòu)5上方以及第二夾具7位于安裝臺3上方，再之后，升降機(jī)構(gòu)下降，使得第一夾具6和第二夾具7上的簧片分別被安裝到換向機(jī)構(gòu)5上和安裝臺3上。
[0027]升降裝置起到帶動整個升降臺11運(yùn)動的作用，原有技術(shù)是通過氣缸來控制，但是氣缸的升降具有間歇性，是的整體工作效率降低。而通過凸輪18的設(shè)置，是的延伸桿20上的凸塊21嵌入到凸輪18的軌道22中，只需要調(diào)整凸輪18中的軌道22就可以控制整個升降臺11 的升降頻率，凸輪18—直是轉(zhuǎn)動的，這樣就可以保證其工作的連續(xù)性，不會發(fā)生簡單提升了工作效率。
[0028]所述換向機(jī)構(gòu)5包括固定架8,所述固定架8內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸9,所述轉(zhuǎn)軸9上設(shè)置有用于放置簧片的嵌槽10。
[0029]在工作時，通過嵌槽10的設(shè)置，能夠是的簧片穩(wěn)定固定在轉(zhuǎn)軸9上，之后轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)發(fā)上轉(zhuǎn)動，這樣就可以實(shí)現(xiàn)對簧片的換向。
[0030]所述傳動氣缸15升降臺11的一側(cè)安裝有安裝板16,所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板16上。
[0031]通過安裝板16的設(shè)置，起到了固定傳動氣缸15的作用。
[0032]本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微動開關(guān)裝配機(jī)，其特征在于:包括支架、轉(zhuǎn)動臺和升降臺，所述轉(zhuǎn)動臺上設(shè)置 有安裝臺，所述支架上設(shè)置傳送簧片的傳送裝置、夾取簧片至安裝臺的夾取機(jī)構(gòu)，所述夾持 機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降臺上，所述升降臺上連接有升降裝置，所述升降裝置包括鉸接架和凸輪，所 述鉸接架上鉸接有杠桿，所述杠桿的一端與升降臺連接另一端上設(shè)置有延伸桿，所述延伸 桿上設(shè)置有凸塊，所述凸輪上設(shè)置有軌道，所述凸塊嵌入到軌道中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微動開關(guān)裝配機(jī)，其特征在于:還包括有將簧片換向的換 向機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括將簧片從傳送裝置夾取到換向機(jī)構(gòu)的第一夾具以及將簧片從換 向機(jī)構(gòu)夾取至安裝臺的第二夾具。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微動開關(guān)裝配機(jī)，其特征在于:所述換向機(jī)構(gòu)包括固定 架，所述固定架內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有用于放置簧片的嵌槽，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置有轉(zhuǎn) 動機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種微動開關(guān)裝配機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微動開關(guān)裝配機(jī)，其特征在于:所述升降臺上設(shè)置有朝向 伸縮機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種微動開關(guān)裝配機(jī)，其特征在于:所述升降臺中心設(shè)置有升 降軸，所述升降軸上設(shè)置有安裝環(huán)，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝環(huán)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種微動開關(guān)裝配機(jī)，其特征在于:所述伸縮機(jī)構(gòu)包括傳動氣 缸，所述傳動氣缸的輸出端與安裝環(huán)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種微動開關(guān)裝配機(jī)，其特征在于:所述傳動氣缸朝向升降臺 的一側(cè)安裝有安裝板，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板上。
【文檔編號】B23P19/04GK205571869SQ201620295358
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月9日
【發(fā)明人】劉德彬
【申請人】溫州德盛自動化科技有限公司