行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線，該行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線包括送料裝置、第一上料裝置、貼標(biāo)裝置、第二上料裝置、保護(hù)帽供料裝置、卸料裝置和成品安裝箱，所述送料裝置的送料機(jī)架上安裝有第一上料裝置、貼標(biāo)裝置、第二上料裝置和卸料裝置，送料機(jī)架后側(cè)設(shè)有保護(hù)帽供料裝置，送料機(jī)架左側(cè)設(shè)有成品安裝箱，所述第一上料裝置將行程開關(guān)輸送到送料裝置處，貼標(biāo)裝置對其進(jìn)行貼標(biāo)處理，第二上料裝置將保護(hù)帽供料裝置處的保護(hù)帽輸送到送料裝置處，卸料裝置將組裝好的行程開關(guān)輸送到成品安裝箱里。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代人工自動、高效、整齊地對行程開關(guān)進(jìn)行組裝和貼標(biāo)處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，行程開關(guān)是一種常用的小電流主令電器利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件的碰撞使其觸頭動作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐愤_(dá)到一定的控制目的，現(xiàn)階段行程開關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線，能夠替代人工自動、高效、整齊地對行程開關(guān)進(jìn)行組裝和貼標(biāo)處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線，該行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線包括送料裝置、第一上料裝置、貼標(biāo)裝置、第二上料裝置、保護(hù)帽供料裝置、卸料裝置和成品安裝箱，所述送料裝置的送料機(jī)架上安裝有第一上料裝置、貼標(biāo)裝置、第二上料裝置和卸料裝置，送料機(jī)架后側(cè)設(shè)有保護(hù)帽供料裝置，送料機(jī)架左側(cè)設(shè)有成品安裝箱，所述第一上料裝置將行程開關(guān)輸送到送料裝置處，貼標(biāo)裝置對其進(jìn)行貼標(biāo)處理，第二上料裝置將保護(hù)帽供料裝置處的保護(hù)帽輸送到送料裝置處，卸料裝置將組裝好的行程開關(guān)輸送到成品安裝箱里；
優(yōu)選的是，所述送料裝置還包括鏈輪軸、軸承座、鏈輪、鏈條、底板、鋼圈滾輪、槽型鋁型材、行程開關(guān)固定模、從動輪、送料電機(jī)、主動輪和送料皮帶，兩根互相平行的鏈輪軸兩端插裝于軸承座上，軸承座均固定于送料機(jī)架上，鏈輪軸上安裝有兩個鏈輪，相對一組鏈輪通過鏈條連接，兩根鏈條上安裝有多個等距的底板，底板兩端均安裝有兩個鋼圈滾輪，槽型鋁型材通過支架固定于鏈條兩側(cè)的送料機(jī)架上，鋼圈滾輪的滾輪與槽型鋁型材的型腔配合，底板上平面安裝有行程開關(guān)固定模，所述行程開關(guān)固定模上設(shè)有安裝凹槽，行程開關(guān)固定模前側(cè)板上設(shè)有貼標(biāo)避讓口，行程開關(guān)固定模的右側(cè)板上設(shè)有觸頭安裝口，安裝凹槽里可裝有行程開關(guān)，行程開關(guān)觸頭部分的卡在觸頭安裝口上，右側(cè)的鏈輪軸伸出端安裝有從動輪，送料電機(jī)通過支架固定于送料機(jī)架上平板的下平面，送料電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有主動輪，主動輪和從動輪通過送料皮帶連接；
優(yōu)選的是，所述第一上料裝置包括六軸機(jī)械手、夾緊氣缸、夾爪模和上料夾緊塊，所述六軸機(jī)械手固定于送料機(jī)架上，六軸機(jī)械手的手腕法蘭面上安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有夾爪模，兩個夾爪模的相對側(cè)面上安裝有上料夾緊塊；
優(yōu)選的是，所述貼標(biāo)裝置包括貼標(biāo)機(jī)架、料盤連接軸、標(biāo)簽料盤、固定環(huán)、貼標(biāo)緩沖彈簧、防偽標(biāo)簽帶、導(dǎo)向組件、底紙回收組件、標(biāo)簽底紙回收組件和貼標(biāo)組件，所述貼標(biāo)機(jī)架固定于送料機(jī)架上，料盤連接軸通過軸承豎直安裝于貼標(biāo)機(jī)架的上平板上，料盤連接軸上套有標(biāo)簽料盤和固定環(huán)，標(biāo)簽料盤和固定環(huán)之間的料盤連接軸上套有貼標(biāo)緩沖彈簧，標(biāo)簽料盤上裝有盤狀的防偽標(biāo)簽帶，防偽標(biāo)簽帶穿過導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括“η”形導(dǎo)向板、連接柱、導(dǎo)向鉸接銷、導(dǎo)向套、回收鉸接銷和回收導(dǎo)向套，兩塊互相平行的“ η ”形導(dǎo)向板通過連接柱固定，下方的“η”形導(dǎo)向板通過螺栓固定于貼標(biāo)機(jī)架的上平板上，兩塊“η”形導(dǎo)向板上裝有六個呈“η”狀分布的導(dǎo)向鉸接銷，兩塊“η”形導(dǎo)向板之間的導(dǎo)向鉸接銷上套有導(dǎo)向套，兩塊“η”形導(dǎo)向板上還裝有兩個回收鉸接銷，回收鉸接銷上套有回收導(dǎo)向套，所述防偽標(biāo)簽帶經(jīng)過三個導(dǎo)向套后其上的底紙經(jīng)過兩個回收導(dǎo)向套連接到底紙回收組件的底紙料盤上，所述底紙回收組件還包括底紙連接柱、鎖緊帽和從動帶輪，所述底紙連接柱通過軸承豎直安裝于貼標(biāo)機(jī)架的上平板上，底紙連接柱上部安裝有底紙料盤，底紙料盤上方的底紙連接柱上安裝有鎖緊帽，底紙連接柱下部安裝有從動帶輪，所述防偽標(biāo)簽帶的貼標(biāo)帶經(jīng)過后三個導(dǎo)向套連接到標(biāo)簽底紙回收組件的標(biāo)簽底紙料盤上，所述標(biāo)簽底紙回收組件還包括回收連接柱、回收鎖緊帽、主動帶輪、電機(jī)支架、電機(jī)、聯(lián)軸器和齒形皮帶，所述回收連接柱通過軸承豎直安裝于貼標(biāo)機(jī)架的上平板上，回收連接柱上部安裝有標(biāo)簽底紙料盤，標(biāo)簽底紙料盤上方的回收連接柱上安裝有回收鎖緊帽，回收連接柱下部安裝有主動帶輪，電機(jī)支架固定于貼標(biāo)機(jī)架上平板下平面上，電機(jī)支架上安裝有電機(jī)，電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動回收連接柱轉(zhuǎn)動，主動帶輪和從動帶輪通過齒形皮帶連接；“η”形導(dǎo)向板的“η”形開口處設(shè)有貼標(biāo)組件，所述貼標(biāo)組件包括貼標(biāo)推拉氣缸、“ L ”形推板、推板滑塊、貼標(biāo)滑軌和貼標(biāo)壓頭，所述貼標(biāo)推拉氣缸固定于貼標(biāo)機(jī)架的上平板上，貼標(biāo)推拉氣缸的活塞桿與“L”形推板固定，“L”形推板的水平板下平面安裝有推板滑塊，貼標(biāo)機(jī)架的上平板上設(shè)有與之對應(yīng)的貼標(biāo)滑軌，推板滑塊與貼標(biāo)滑軌配合，“ L ”形推板的豎直板上安裝有貼標(biāo)壓頭，貼標(biāo)壓頭對著防偽標(biāo)簽帶上的防偽標(biāo)簽；
優(yōu)選的是，所述第二上料裝置包括第二六軸機(jī)械手、三爪氣缸和夾爪塊，所述第二六軸機(jī)械手固定于送料機(jī)架上，第二六軸機(jī)械手的手腕法蘭面上安裝三爪氣缸，三爪氣缸的三個夾爪上均安裝有夾爪塊；
優(yōu)選的是，所述保護(hù)帽供料裝置包括保護(hù)帽機(jī)架、音圈電機(jī)、第一振料板、保護(hù)帽導(dǎo)柱、保護(hù)帽襯套、第二振料板、緩沖螺栓、保護(hù)帽彈簧、保護(hù)帽料箱、檢測支架和檢測鏡頭，所述保護(hù)帽機(jī)架的上平板上安裝有音圈電機(jī)，音圈電機(jī)上端安裝有第一振料板，第一振料板下平面安裝有四根保護(hù)帽導(dǎo)柱，保護(hù)帽機(jī)架的上平板上設(shè)有與之對應(yīng)的保護(hù)帽襯套，保護(hù)帽導(dǎo)柱分別穿過保護(hù)帽襯套和保護(hù)帽機(jī)架的上平板，第一振料板與其上方的第二振料板通過緩沖螺栓連接，第一振料板和第二振料板之間的緩沖螺栓上套有保護(hù)帽彈簧，第二振料板上安裝有保護(hù)帽料箱，保護(hù)帽料箱里裝有保護(hù)帽，檢測支架固定于保護(hù)帽機(jī)架上，檢測支架上端安裝有檢測鏡頭，檢測鏡頭對著保護(hù)帽料箱里的保護(hù)帽；
優(yōu)選的是，所述卸料裝置包括第一雙耳支座、卸料連桿、第二雙耳支座、卸料安裝板、推拉連桿、氣缸支座、卸料推拉氣缸、關(guān)節(jié)接頭和卸料機(jī)械手，所述送料機(jī)架的上平板上安裝有四個第一雙耳支座，雙耳支座分別與卸料連桿的一端通過鉸接銷活動連接，四根卸料連桿的另一端通過鉸接銷與第二雙耳支座活動連接，四個第二雙耳支座均固定于卸料安裝板上，前側(cè)兩根卸料連桿通過鉸接銷與推拉連桿兩端鉸接，送料機(jī)架的上平板上還安裝有氣缸支座，卸料推拉氣缸的尾部活動插裝于氣缸支座上，卸料推拉氣缸的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭，關(guān)節(jié)接頭與推拉連桿鉸接，卸料安裝板上安裝有卸料機(jī)械手的筆形氣缸，所述卸料機(jī)械手還包括卸料升降板、卸料導(dǎo)柱、卸料導(dǎo)套、卸料夾緊氣缸、卸料夾模和卸料夾塊，所述筆形氣缸的活塞桿穿過卸料安裝板且活塞桿上安裝有卸料升降板，兩根互相平行的卸料導(dǎo)柱通過底座固定于卸料升降板上平面，卸料安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的卸料導(dǎo)套，卸料導(dǎo)柱穿過卸料導(dǎo)套，卸料升降板下平面安裝有卸料夾緊氣缸，卸料夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有卸料夾模，兩個卸料夾模的相對側(cè)面上安裝有卸料夾塊。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線，能夠替代人工自動、高效、整齊地對行程開關(guān)進(jìn)行組裝和貼標(biāo)處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線的送料裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線的貼標(biāo)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線的貼標(biāo)裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線的保護(hù)帽供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線的卸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖6，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線，該行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線包括送料裝置81、第一上料裝置82、貼標(biāo)裝置83、第二上料裝置84、保護(hù)帽供料裝置85、卸料裝置86和成品安裝箱87，所述送料裝置81的送料機(jī)架811上安裝有第一上料裝置82、貼標(biāo)裝置83、第二上料裝置84和卸料裝置86，送料機(jī)架811后側(cè)設(shè)有保護(hù)帽供料裝置85，送料機(jī)架811左側(cè)設(shè)有成品安裝箱87，所述第一上料裝置82將行程開關(guān)輸送到送料裝置81處，貼標(biāo)裝置83對其進(jìn)行貼標(biāo)處理，第二上料裝置84將保護(hù)帽供料裝置85處的保護(hù)帽輸送到送料裝置81處，卸料裝置86將組裝好的行程開關(guān)輸送到成品安裝箱87里；
所述送料裝置81還包括鏈輪軸812、軸承座813、鏈輪814、鏈條815、底板816、鋼圈滾輪817、槽型鋁型材818、行程開關(guān)固定模819、從動輪8110、送料電機(jī)8111、主動輪8112和送料皮帶8113，兩根互相平行的鏈輪軸812兩端插裝于軸承座813上，軸承座813均固定于送料機(jī)架811上，鏈輪軸812上安裝有兩個鏈輪814，相對一組鏈輪814通過鏈條815連接，兩根鏈條815上安裝有多個等距的底板816，底板816兩端均安裝有兩個鋼圈滾輪817，槽型鋁型材818通過支架固定于鏈條815兩側(cè)的送料機(jī)架811上，鋼圈滾輪817的滾輪與槽型鋁型材818的型腔配合，底板816上平面安裝有行程開關(guān)固定模819，所述行程開關(guān)固定模819上設(shè)有安裝凹槽，行程開關(guān)固定模819前側(cè)板上設(shè)有貼標(biāo)避讓口 8191，行程開關(guān)固定模819的右側(cè)板上設(shè)有觸頭安裝口 8192，安裝凹槽里可裝有行程開關(guān)，行程開關(guān)觸頭部分的卡在觸頭安裝口8192上，右側(cè)的鏈輪軸812伸出端安裝有從動輪8110，送料電機(jī)8111通過支架固定于送料機(jī)架811上平板的下平面，送料電機(jī)8111的電機(jī)軸上安裝有主動輪8112，主動輪8112和從動輪8110通過送料皮帶8113連接； 所述第一上料裝置82包括六軸機(jī)械手821、夾緊氣缸822、夾爪模823和上料夾緊塊824，所述六軸機(jī)械手821固定于送料機(jī)架811上，六軸機(jī)械手821的手腕法蘭面上安裝有夾緊氣缸822，夾緊氣缸822的兩個活塞桿法蘭板上安裝有夾爪模823，兩個夾爪模823的相對側(cè)面上安裝有上料夾緊塊824;
所述貼標(biāo)裝置83包括貼標(biāo)機(jī)架831、料盤連接軸832、標(biāo)簽料盤833、固定環(huán)834、貼標(biāo)緩沖彈簧835、防偽標(biāo)簽帶836、導(dǎo)向組件837、底紙回收組件838、標(biāo)簽底紙回收組件839和貼標(biāo)組件8310，所述貼標(biāo)機(jī)架831固定于送料機(jī)架811上，料盤連接軸832通過軸承豎直安裝于貼標(biāo)機(jī)架831的上平板上，料盤連接軸832上套有標(biāo)簽料盤833和固定環(huán)834，標(biāo)簽料盤833和固定環(huán)834之間的料盤連接軸832上套有貼標(biāo)緩沖彈簧835，標(biāo)簽料盤833上裝有盤狀的防偽標(biāo)簽帶836，防偽標(biāo)簽帶836穿過導(dǎo)向組件837，所述導(dǎo)向組件837包括“ H ”形導(dǎo)向板8371、連接柱8372、導(dǎo)向鉸接銷8373、導(dǎo)向套8374、回收鉸接銷8375和回收導(dǎo)向套8376，兩塊互相平行的“H”形導(dǎo)向板8371通過連接柱8372固定，下方的“η”形導(dǎo)向板8371通過螺栓固定于貼標(biāo)機(jī)架831的上平板上，兩塊“η”形導(dǎo)向板8371上裝有六個呈“η”狀分布的導(dǎo)向鉸接銷8373，兩塊“η”形導(dǎo)向板8371之間的導(dǎo)向鉸接銷8373上套有導(dǎo)向套8374，兩塊“η”形導(dǎo)向板8371上還裝有兩個回收鉸接銷8375，回收鉸接銷8375上套有回收導(dǎo)向套8376，所述防偽標(biāo)簽帶836經(jīng)過三個導(dǎo)向套8374后其上的底紙經(jīng)過兩個回收導(dǎo)向套8376連接到底紙回收組件838的底紙料盤8382上，所述底紙回收組件838還包括底紙連接柱8381、鎖緊帽8383和從動帶輪8384，所述底紙連接柱8381通過軸承豎直安裝于貼標(biāo)機(jī)架831的上平板上，底紙連接柱8381上部安裝有底紙料盤8382，底紙料盤8382上方的底紙連接柱8381上安裝有鎖緊帽8383，底紙連接柱8381下部安裝有從動帶輪8384，所述防偽標(biāo)簽帶836的貼標(biāo)帶經(jīng)過后三個導(dǎo)向套8374連接到標(biāo)簽底紙回收組件839的標(biāo)簽底紙料盤8392上，所述標(biāo)簽底紙回收組件839還包括回收連接柱8391、回收鎖緊帽8393、主動帶輪8394、電機(jī)支架8395、電機(jī)8396、聯(lián)軸器8397和齒形皮帶8398，所述回收連接柱8391通過軸承豎直安裝于貼標(biāo)機(jī)架831的上平板上，回收連接柱8391上部安裝有標(biāo)簽底紙料盤8392，標(biāo)簽底紙料盤8392上方的回收連接柱8391上安裝有回收鎖緊帽8393，回收連接柱8391下部安裝有主動帶輪8394，電機(jī)支架8395固定于貼標(biāo)機(jī)架831上平板下平面上，電機(jī)支架8395上安裝有電機(jī)8396，電機(jī)8396通過聯(lián)軸器8397驅(qū)動回收連接柱8391轉(zhuǎn)動，主動帶輪8394和從動帶輪8384通過齒形皮帶8398連接；“η”形導(dǎo)向板8371的“η”形開口處設(shè)有貼標(biāo)組件8310，所述貼標(biāo)組件8310包括貼標(biāo)推拉氣缸83101、“L”形推板83102、推板滑塊83103、貼標(biāo)滑軌83104和貼標(biāo)壓頭83105，所述貼標(biāo)推拉氣缸83101固定于貼標(biāo)機(jī)架831的上平板上，貼標(biāo)推拉氣缸83101的活塞桿與“L”形推板83102固定，“L”形推板83102的水平板下平面安裝有推板滑塊83103，貼標(biāo)機(jī)架831的上平板上設(shè)有與之對應(yīng)的貼標(biāo)滑軌83104，推板滑塊83103與貼標(biāo)滑軌83104配合，“L”形推板83102的豎直板上安裝有貼標(biāo)壓頭83105，貼標(biāo)壓頭83105對著防偽標(biāo)簽帶836上的防偽標(biāo)簽；
所述第二上料裝置84包括第二六軸機(jī)械手841、三爪氣缸842和夾爪塊843，所述第二六軸機(jī)械手841固定于送料機(jī)架811上，第二六軸機(jī)械手841的手腕法蘭面上安裝三爪氣缸842，三爪氣缸842的三個夾爪上均安裝有夾爪塊843;
所述保護(hù)帽供料裝置85包括保護(hù)帽機(jī)架851、音圈電機(jī)852、第一振料板853、保護(hù)帽導(dǎo)柱854、保護(hù)帽襯套855、第二振料板856、緩沖螺栓857、保護(hù)帽彈簧858、保護(hù)帽料箱859、檢測支架8510和檢測鏡頭8511，所述保護(hù)帽機(jī)架851的上平板上安裝有音圈電機(jī)852，音圈電機(jī)852上端安裝有第一振料板853，第一振料板853下平面安裝有四根保護(hù)帽導(dǎo)柱854，保護(hù)帽機(jī)架851的上平板上設(shè)有與之對應(yīng)的保護(hù)帽襯套855，保護(hù)帽導(dǎo)柱854分別穿過保護(hù)帽襯套855和保護(hù)帽機(jī)架851的上平板，第一振料板853與其上方的第二振料板856通過緩沖螺栓857連接，第一振料板853和第二振料板856之間的緩沖螺栓857上套有保護(hù)帽彈簧858，第二振料板856上安裝有保護(hù)帽料箱859，保護(hù)帽料箱859里裝有保護(hù)帽，檢測支架8510固定于保護(hù)帽機(jī)架851上，檢測支架8510上端安裝有檢測鏡頭8511，檢測鏡頭8511對著保護(hù)帽料箱859里的保護(hù)帽；
所述卸料裝置86包括第一雙耳支座861、卸料連桿862、第二雙耳支座863、卸料安裝板864、推拉連桿865、氣缸支座866、卸料推拉氣缸867、關(guān)節(jié)接頭868和卸料機(jī)械手869，所述送料機(jī)架811的上平板上安裝有四個第一雙耳支座861，雙耳支座861分別與卸料連桿862的一端通過鉸接銷活動連接，四根卸料連桿862的另一端通過鉸接銷與第二雙耳支座863活動連接，四個第二雙耳支座863均固定于卸料安裝板864上，前側(cè)兩根卸料連桿862通過鉸接銷與推拉連桿865兩端鉸接，送料機(jī)架811的上平板上還安裝有氣缸支座866，卸料推拉氣缸867的尾部活動插裝于氣缸支座866上，卸料推拉氣缸867的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭868，關(guān)節(jié)接頭868與推拉連桿865鉸接，卸料安裝板864上安裝有卸料機(jī)械手869的筆形氣缸8691，所述卸料機(jī)械手869還包括卸料升降板8692、卸料導(dǎo)柱8693、卸料導(dǎo)套8694、卸料夾緊氣缸8695、卸料夾模8696和卸料夾塊8697，所述筆形氣缸8691的活塞桿穿過卸料安裝板864且活塞桿上安裝有卸料升降板8692，兩根互相平行的卸料導(dǎo)柱8693通過底座固定于卸料升降板8692上平面，卸料安裝板864上設(shè)有與之對應(yīng)的卸料導(dǎo)套8694，卸料導(dǎo)柱8693穿過卸料導(dǎo)套8694，卸料升降板8692下平面安裝有卸料夾緊氣缸8695，卸料夾緊氣缸8695的兩個活塞桿法蘭板上安裝有卸料夾模8696，兩個卸料夾模8696的相對側(cè)面上安裝有卸料夾塊8697。
[0009]本發(fā)明行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線工作時，第一上料裝置82將行程開關(guān)抓取后放置到行程開關(guān)固定模819的安裝凹槽里，行程開關(guān)觸頭部分的卡在觸頭安裝口 8192上，送料電機(jī)8111工作帶動鏈條815轉(zhuǎn)動，行程開關(guān)固定模819移至下一工位，貼標(biāo)壓頭83105與行程開關(guān)固定模819前側(cè)板上的貼標(biāo)避讓口 8191相對，貼標(biāo)組件8310工作將防偽標(biāo)簽帶836上的防偽標(biāo)簽貼到行程開關(guān)上，送料電機(jī)8111工作，行程開關(guān)固定模819移至下一工位，第二上料裝置84將保護(hù)帽供料裝置85處的保護(hù)帽抓取后放置到行程開關(guān)的保護(hù)帽安裝口處與之安裝，送料電機(jī)8111工作，行程開關(guān)固定模819移至下一工位，卸料裝置86工作將組裝好的行程開關(guān)抓取后放置到成品安裝箱87里，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線，能夠替代人工自動、高效、整齊地對行程開關(guān)進(jìn)行組裝和貼標(biāo)處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線，其特征在于:該行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線包括送料裝置、第一上料裝置、貼標(biāo)裝置、第二上料裝置、保護(hù)帽供料裝置、卸料裝置和成品安裝箱，所述送料裝置的送料機(jī)架上安裝有第一上料裝置、貼標(biāo)裝置、第二上料裝置和卸料裝置，送料機(jī)架后側(cè)設(shè)有保護(hù)帽供料裝置，送料機(jī)架左側(cè)設(shè)有成品安裝箱，所述第一上料裝置將行程開關(guān)輸送到送料裝置處，貼標(biāo)裝置對其進(jìn)行貼標(biāo)處理，第二上料裝置將保護(hù)帽供料裝置處的保護(hù)帽輸送到送料裝置處，卸料裝置將組裝好的行程開關(guān)輸送到成品安裝箱里。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線，其特征在于:所述送料裝置還包括鏈輪軸、軸承座、鏈輪、鏈條、底板、鋼圈滾輪、槽型鋁型材、行程開關(guān)固定模、從動輪、送料電機(jī)、主動輪和送料皮帶，兩根互相平行的鏈輪軸兩端插裝于軸承座上，軸承座均固定于送料機(jī)架上，鏈輪軸上安裝有兩個鏈輪，相對一組鏈輪通過鏈條連接，兩根鏈條上安裝有多個等距的底板，底板兩端均安裝有兩個鋼圈滾輪，槽型鋁型材通過支架固定于鏈條兩側(cè)的送料機(jī)架上，鋼圈滾輪的滾輪與槽型鋁型材的型腔配合，底板上平面安裝有行程開關(guān)固定模，所述行程開關(guān)固定模上設(shè)有安裝凹槽，行程開關(guān)固定模前側(cè)板上設(shè)有貼標(biāo)避讓口，行程開關(guān)固定模的右側(cè)板上設(shè)有觸頭安裝口，安裝凹槽里可裝有行程開關(guān)，行程開關(guān)觸頭部分的卡在觸頭安裝口上，右側(cè)的鏈輪軸伸出端安裝有從動輪，送料電機(jī)通過支架固定于送料機(jī)架上平板的下平面，送料電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有主動輪，主動輪和從動輪通過送料皮帶連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線，其特征在于:所述第一上料裝置包括六軸機(jī)械手、夾緊氣缸、夾爪模和上料夾緊塊，所述六軸機(jī)械手固定于送料機(jī)架上，六軸機(jī)械手的手腕法蘭面上安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有夾爪模，兩個夾爪模的相對側(cè)面上安裝有上料夾緊塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線，其特征在于:所述貼標(biāo)裝置包括貼標(biāo)機(jī)架、料盤連接軸、標(biāo)簽料盤、固定環(huán)、貼標(biāo)緩沖彈簧、防偽標(biāo)簽帶、導(dǎo)向組件、底紙回收組件、標(biāo)簽底紙回收組件和貼標(biāo)組件，所述貼標(biāo)機(jī)架固定于送料機(jī)架上，料盤連接軸通過軸承豎直安裝于貼標(biāo)機(jī)架的上平板上，料盤連接軸上套有標(biāo)簽料盤和固定環(huán)，標(biāo)簽料盤和固定環(huán)之間的料盤連接軸上套有貼標(biāo)緩沖彈簧，標(biāo)簽料盤上裝有盤狀的防偽標(biāo)簽帶，防偽標(biāo)簽帶穿過導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括“η”形導(dǎo)向板、連接柱、導(dǎo)向鉸接銷、導(dǎo)向套、回收鉸接銷和回收導(dǎo)向套，兩塊互相平行的“η”形導(dǎo)向板通過連接柱固定，下方的“η”形導(dǎo)向板通過螺栓固定于貼標(biāo)機(jī)架的上平板上，兩塊“η”形導(dǎo)向板上裝有六個呈“η”狀分布的導(dǎo)向鉸接銷，兩塊“η”形導(dǎo)向板之間的導(dǎo)向鉸接銷上套有導(dǎo)向套，兩塊“η”形導(dǎo)向板上還裝有兩個回收鉸接銷，回收鉸接銷上套有回收導(dǎo)向套，所述防偽標(biāo)簽帶經(jīng)過三個導(dǎo)向套后其上的底紙經(jīng)過兩個回收導(dǎo)向套連接到底紙回收組件的底紙料盤上，所述底紙回收組件還包括底紙連接柱、鎖緊帽和從動帶輪，所述底紙連接柱通過軸承豎直安裝于貼標(biāo)機(jī)架的上平板上，底紙連接柱上部安裝有底紙料盤，底紙料盤上方的底紙連接柱上安裝有鎖緊帽，底紙連接柱下部安裝有從動帶輪，所述防偽標(biāo)簽帶的貼標(biāo)帶經(jīng)過后三個導(dǎo)向套連接到標(biāo)簽底紙回收組件的標(biāo)簽底紙料盤上，所述標(biāo)簽底紙回收組件還包括回收連接柱、回收鎖緊帽、主動帶輪、電機(jī)支架、電機(jī)、聯(lián)軸器和齒形皮帶，所述回收連接柱通過軸承豎直安裝于貼標(biāo)機(jī)架的上平板上，回收連接柱上部安裝有標(biāo)簽底紙料盤，標(biāo)簽底紙料盤上方的回收連接柱上安裝有回收鎖緊帽，回收連接柱下部安裝有主動帶輪，電機(jī)支架固定于貼標(biāo)機(jī)架上平板下平面上，電機(jī)支架上安裝有電機(jī)，電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動回收連接柱轉(zhuǎn)動，主動帶輪和從動帶輪通過齒形皮帶連接；“ η”形導(dǎo)向板的“ η ”形開口處設(shè)有貼標(biāo)組件，所述貼標(biāo)組件包括貼標(biāo)推拉氣缸、“L”形推板、推板滑塊、貼標(biāo)滑軌和貼標(biāo)壓頭，所述貼標(biāo)推拉氣缸固定于貼標(biāo)機(jī)架的上平板上，貼標(biāo)推拉氣缸的活塞桿與“L”形推板固定，“L”形推板的水平板下平面安裝有推板滑塊，貼標(biāo)機(jī)架的上平板上設(shè)有與之對應(yīng)的貼標(biāo)滑軌，推板滑塊與貼標(biāo)滑軌配合，“L”形推板的豎直板上安裝有貼標(biāo)壓頭，貼標(biāo)壓頭對著防偽標(biāo)簽帶上的防偽標(biāo)簽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線，其特征在于:所述第二上料裝置包括第二六軸機(jī)械手、三爪氣缸和夾爪塊，所述第二六軸機(jī)械手固定于送料機(jī)架上，第二六軸機(jī)械手的手腕法蘭面上安裝三爪氣缸，三爪氣缸的三個夾爪上均安裝有夾爪塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線，其特征在于:所述保護(hù)帽供料裝置包括保護(hù)帽機(jī)架、音圈電機(jī)、第一振料板、保護(hù)帽導(dǎo)柱、保護(hù)帽襯套、第二振料板、緩沖螺栓、保護(hù)帽彈簧、保護(hù)帽料箱、檢測支架和檢測鏡頭，所述保護(hù)帽機(jī)架的上平板上安裝有音圈電機(jī)，音圈電機(jī)上端安裝有第一振料板，第一振料板下平面安裝有四根保護(hù)帽導(dǎo)柱，保護(hù)帽機(jī)架的上平板上設(shè)有與之對應(yīng)的保護(hù)帽襯套，保護(hù)帽導(dǎo)柱分別穿過保護(hù)帽襯套和保護(hù)帽機(jī)架的上平板，第一振料板與其上方的第二振料板通過緩沖螺栓連接，第一振料板和第二振料板之間的緩沖螺栓上套有保護(hù)帽彈簧，第二振料板上安裝有保護(hù)帽料箱，保護(hù)帽料箱里裝有保護(hù)帽，檢測支架固定于保護(hù)帽機(jī)架上，檢測支架上端安裝有檢測鏡頭，檢測鏡頭對著保護(hù)帽料箱里的保護(hù)帽。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)組裝機(jī)的貼標(biāo)流水線，其特征在于:所述卸料裝置包括第一雙耳支座、卸料連桿、第二雙耳支座、卸料安裝板、推拉連桿、氣缸支座、卸料推拉氣缸、關(guān)節(jié)接頭和卸料機(jī)械手，所述送料機(jī)架的上平板上安裝有四個第一雙耳支座，雙耳支座分別與卸料連桿的一端通過鉸接銷活動連接，四根卸料連桿的另一端通過鉸接銷與第二雙耳支座活動連接，四個第二雙耳支座均固定于卸料安裝板上，前側(cè)兩根卸料連桿通過鉸接銷與推拉連桿兩端鉸接，送料機(jī)架的上平板上還安裝有氣缸支座，卸料推拉氣缸的尾部活動插裝于氣缸支座上，卸料推拉氣缸的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭，關(guān)節(jié)接頭與推拉連桿鉸接，卸料安裝板上安裝有卸料機(jī)械手的筆形氣缸，所述卸料機(jī)械手還包括卸料升降板、卸料導(dǎo)柱、卸料導(dǎo)套、卸料夾緊氣缸、卸料夾模和卸料夾塊，所述筆形氣缸的活塞桿穿過卸料安裝板且活塞桿上安裝有卸料升降板，兩根互相平行的卸料導(dǎo)柱通過底座固定于卸料升降板上平面，卸料安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的卸料導(dǎo)套，卸料導(dǎo)柱穿過卸料導(dǎo)套，卸料升降板下平面安裝有卸料夾緊氣缸，卸料夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有卸料夾模，兩個卸料夾模的相對側(cè)面上安裝有卸料夾塊。
【文檔編號】H01H11/00GK105990050SQ201610478271
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】鮑楊建
【申請人】蘇州市吳中區(qū)胥口健浩五金加工廠