本發(fā)明涉及風力發(fā)電技術領域，尤其涉及一種停止槳葉順槳的方法及系統(tǒng)。

背景技術：

隨著社會發(fā)展和能源問題日益突出，風能作為一種清潔的可再生能源，越來越受到人們的重視，其中最主要的用途是作為發(fā)電的動力來源。

變槳系統(tǒng)是風力發(fā)電機組的重要組成部分。變槳系統(tǒng)的主要功能是：在風力發(fā)電機組正常運行時，根據(jù)風速的變化調(diào)節(jié)槳葉的槳距角，實現(xiàn)功率調(diào)節(jié)和在風力發(fā)電機組出現(xiàn)故障時，快速順槳至停機位置(安全順槳)，保證風力發(fā)電機組安全。

限位開關是保障安全順槳的最關鍵器件。限位開關又稱行程開關，是用以限定機械設備的運動極限位置的電氣開關。目前，變槳系統(tǒng)中的限位開關多采用接觸式(也稱觸碰式)限位開關。當順槳至停機位置時，通過限位開關觸發(fā)裝置觸碰限位開關的連桿驅(qū)動開關節(jié)點斷開，進而停止順槳。

但在實際應用中，存在限位開關松動或限位開關觸發(fā)裝置與限位開關的連桿距離過遠，導致不能驅(qū)動開關節(jié)點斷開的情況。發(fā)生這種情況，會導致槳葉已順槳至停機位置，但依舊繼續(xù)順槳，影響風力發(fā)電機組的安全。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種停止槳葉順槳的方法及系統(tǒng)，能夠提高風力發(fā)電機組的安全。

一方面，本發(fā)明實施例提供了一種停止槳葉順槳的方法，方法包括：

根據(jù)當前獲得的槳葉的槳距角，確定預設給定角度；

基于給定順槳速度對預設給定角度進行累加；

預設給定角度累加至停機位置對應的順槳角度時，再次獲得槳葉的槳距角；

再次獲得的槳葉的槳距角與順槳角度相同時，停止槳葉順槳。

在本發(fā)明的一個實施例中，方法還包括：

再次獲得的槳葉的槳距角與順槳角度不相同，且用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速或順槳電流異常時，輸出卡槳提示信息。

在本發(fā)明的一個實施例中，方法還包括：

再次獲得的槳葉的槳距角與順槳角度不相同，且用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速或順槳電流正常時，根據(jù)用于采集槳葉的槳距角的編碼器讀數(shù)情況，輸出不同的報警信息。

在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)用于采集槳葉的槳距角的編碼器讀數(shù)情況，輸出不同的報警信息，包括：

若編碼器讀數(shù)發(fā)生跳變，或編碼器無讀數(shù)，輸出編碼器異常信息；

或，

若編碼器讀數(shù)無變化，輸出編碼器故障信息。

在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)當前獲得的槳葉的槳距角，確定預設給定角度，包括：

將當前獲得的槳葉的槳距角作為第一預設角度；

基于給定順槳速度對第一預設角度進行累加；

第一預設角度累加至預設特定角度時，重新獲得槳葉的槳距角，其中，預設特定角度小于順槳角度；

若重新獲得的槳葉的槳距角與預設特定角度相同，則將重新獲得的槳葉的槳距角確定為預設給定角度。

在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)當前獲得的槳葉的槳距角，確定預設給定角度，包括：

將當前獲得的槳葉的槳距角作為第二預設角度；

基于給定順槳速度對第二預設角度進行累加；

若連續(xù)預設次數(shù)獲得的槳葉的槳距角分別與第二預設角度累加后的角度值均相同，將最后一次獲得的槳葉的槳距角確定為預設給定角度。

另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種停止槳葉順槳的系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：槳葉、編碼器、停止槳葉順槳裝置和用于控制順槳的電機，其中，

編碼器，用于采集槳葉的槳距角；

停止槳葉順槳裝置包括：確定模塊、累加模塊和停止模塊，其中，

確定模塊，用于根據(jù)編碼器采集的槳距角，確定預設給定角度；

累加模塊，用于基于給定順槳速度對預設給定角度進行累加；

停止模塊，用于預設給定角度累加至停機位置對應的順槳角度、且編碼器當前再次采集的槳距角與順槳角度相同時，通過控制電機，停止槳葉順槳。

在本發(fā)明的一個實施例中，停止槳葉順槳裝置還包括：第一輸出模塊，用于預設給定角度累加至順槳角度，編碼器當前再次采集的槳距角與順槳角度不相同，且電機的轉(zhuǎn)速或順槳電流異常時，輸出卡槳提示信息。

在本發(fā)明的一個實施例中，停止槳葉順槳裝置還包括：第二輸出模塊，用于預設給定角度累加至順槳角度，編碼器當前再次采集的槳距角與順槳角度不相同，且電機的轉(zhuǎn)速或順槳電流正常時，根據(jù)用于采集槳葉的槳距角的編碼器讀數(shù)情況，輸出不同的報警信息。

在本發(fā)明的一個實施例中，第二輸出模塊，具體用于：

預設給定角度累加至順槳角度，編碼器當前再次采集的槳距角與順槳角度不相同，且電機的轉(zhuǎn)速或順槳電流正常時，若編碼器讀數(shù)發(fā)生跳變，或編碼器無讀數(shù)，輸出編碼器異常信息；

或，

預設給定角度累加至順槳角度，編碼器當前再次采集的槳距角與順槳角度不相同，且電機的轉(zhuǎn)速或順槳電流正常時，若編碼器讀數(shù)無變化，輸出編碼器故障信息。

在本發(fā)明的一個實施例中，確定模塊，具體用于：

將編碼器當前采集的槳距角作為第一預設角度；

基于給定順槳速度對第一預設角度進行累加；

第一預設角度累加至預設特定角度且編碼器當前重新采集的槳距角與預設特定角度相同時，將預設特定角度確定為預設給定角度，其中，預設特定角度小于順槳角度。

在本發(fā)明的一個實施例中，確定模塊，具體用于：

將編碼器當前采集的槳距角作為第二預設角度；

基于給定順槳速度對第二預設角度進行累加；

若連續(xù)預設次數(shù)編碼器采集的槳距角分別與第二預設角度累加后的角度值均相同，將編碼器最后一次采集的槳距角確定為預設給定角度。

本發(fā)明實施例的停止槳葉順槳的方法及系統(tǒng)，通過預設給定角度累加來判斷槳葉是否到達停機位置對應的順槳角度，避免了由限位開關松動或限位開關觸發(fā)裝置與限位開關的連桿距離過遠，不能驅(qū)動開關節(jié)點斷開，槳葉已順槳至停機位置，但依舊繼續(xù)順槳情況的發(fā)生，能夠提高風力發(fā)電機組的安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對本發(fā)明實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的停止槳葉順槳的方法的第一種流程示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例提供的停止槳葉順槳的方法的第二種流程示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例提供的停止槳葉順槳的系統(tǒng)的第一種結構示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例提供的停止槳葉順槳的系統(tǒng)的第二種結構示意圖。

具體實施方式

下面將詳細描述本發(fā)明的各個方面的特征和示例性實施例，為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細描述。應理解，此處所描述的具體實施例僅被配置為解釋本發(fā)明，并不被配置為限定本發(fā)明。對于本領域技術人員來說，本發(fā)明可以在不需要這些具體細節(jié)中的一些細節(jié)的情況下實施。下面對實施例的描述僅僅是為了通過示出本發(fā)明的示例來提供對本發(fā)明更好的理解。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

如圖1所示，圖1示出了本發(fā)明實施例提供的停止槳葉順槳的方法的第一種流程示意圖。其可以包括：

s101：根據(jù)當前獲得的槳葉的槳距角，確定預設給定角度。

s102：基于給定順槳速度對預設給定角度進行累加。

s103：預設給定角度累加至停機位置對應的順槳角度時，再次獲得槳葉的槳距角。

s104：再次獲得的槳葉的槳距角與順槳角度相同時，停止槳葉順槳。

風力發(fā)電機的每個槳葉與葉輪旋轉(zhuǎn)平面(葉輪旋轉(zhuǎn)時槳葉柄所掃過的平面)形成一個角度，稱為槳距角。當槳距角為0°(度)左右時，風能利用系數(shù)最大，這個角度范圍稱為發(fā)電狀態(tài)槳葉頻繁動作角度范圍。隨著槳距角的增大，則風能利用系數(shù)將明顯減少。當槳距角為90°左右時，槳葉靜止，這個角度范圍稱為停機角度范圍(或稱為停止位置范圍)。通常情況下，停機位置(即槳葉靜止位置)對應的順槳角度(即槳距角)為88°。其中，給定順槳速度為依據(jù)用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速值、用于控制槳葉順槳的各個軸承的齒數(shù)等計算出的理論上槳葉對應的順槳速度。在實際應用中，可以利用編碼器多次采集槳葉的槳距角，利用槳距角計算順槳速度。當超過一定次數(shù)計算的順槳速度均為某一固定值時，將該固定值作為給定順槳速度。

示例性的，假設當前獲得的槳葉的槳距角為20°，給定順槳速度為4°/s(度/秒)，停機位置對應的順槳角度為88°。

將20°確定為預設給定角度，即預設給定角度賦值為20°。

基于4°/s對預設給定角度進行累加(即預設給定角度每秒累加4°)。當預設給定角度累加至88°時，再次獲得槳葉的槳距角。

當再次獲得的槳葉的槳距角也為88°時，表示槳葉到達停機位置，停止槳葉順槳。具體的，可以向用于控制順槳的電機發(fā)送關機指令，電機在接收到該關機指令后，電機停止轉(zhuǎn)動，槳葉順槳速度變?yōu)?，槳葉停止。

具體的，為了保證停止槳葉順槳的準確性，需要保證給預設給定角度賦予的初始值的準確性。即給預設給定角度賦予的初始值應該是編碼器正常時采集到的槳距角。

為了保證給預設給定角度賦予的初始值的準確性，本發(fā)明實施例的根據(jù)當前獲得的槳葉的槳距角，確定預設給定角度，可以包括：將當前獲得的槳葉的槳距角作為第一預設角度；基于給定順槳速度對第一預設角度進行累加；第一預設角度累加至預設特定角度時，重新獲得槳葉的槳距角，其中，預設特定角度小于順槳角度；若重新獲得的槳葉的槳距角與預設特定角相同，則將重新獲得的槳葉的槳距角確定為預設給定角度。

示例性的，假設當前獲得的槳葉的槳距角為20°，給定順槳速度為4°/s，預設特定角度為50°。

則將20°確定為第一預設角度，即第一預設角度賦值為20°。

基于4°/s對第一預設角度進行累加。

當?shù)谝活A設角度累加至50°時，重新獲得槳葉的槳距角。

當重新獲得的槳葉的槳距角也為50°時，表示編碼器正常，此時，可以將50°確定為預設給定角度，即預設給定角度賦值為50°。

當重新獲得的槳葉的槳距角不為50°時，表示編碼器異常，此時，則不將50°確定為預設給定角度。

為了保證給預設給定角度賦予的初始值的準確性，本發(fā)明實施例的根據(jù)當前獲得的槳葉的槳距角，確定預設給定角度，還可以包括：將當前獲得的槳葉的槳距角作為第二預設角度；基于給定順槳速度對第二預設角度進行累加；若連續(xù)預設次數(shù)獲得的槳葉的槳距角分別與第二預設角度累加后的角度值均相同，將最后一次獲得的槳葉的槳距角確定為預設給定角度。

示例性的，假設當前獲得的槳葉槳距角為20°，給定順槳速度為4°/s，第二預設角度每秒累加一次，預設次數(shù)為5次。

則將20°確定為第二預設角度，即第二預設角度賦值為20°。

以4°/s對第二預設角度進行累加。當?shù)诙A設角度依次累加至24°、28°、32°、36°和40°時，均獲得槳葉的槳距角。

假設當?shù)诙A設角度依次累加至24°、28°、32°、36°和40°時，獲得的槳葉的槳距角依次為24°、28°、32°、36°和40°，則確定出連續(xù)5次獲得的槳葉的槳距角分別與第二預設角度累加后的角度值均相同，表示編碼器正常，此時，可以將40°確定為預設給定角度，即預設給定角度賦值為40°。

如果當?shù)诙A設角度依次累加至24°、28°、32°、36°和40°時，有一次獲得的槳葉的槳距角與第二預設角度累加后的角度值不相同，表示編碼器異常，則不將最后一次獲得的槳葉的槳距角確定為預設給定角度。

需要說明的是，上述第一預設角度和上述第二預設角度可以相同，也可以不相同。

在本發(fā)明的一個實施例中，可以在停止槳葉順槳之前，每隔一段時間或每當預設給定角度累加到一定角度時，獲得槳葉的槳距角，判斷每次獲得的槳葉的槳距角是否與預設給定角度累加后的角度相同。

如果在停止槳葉順槳之前，每次獲得的槳葉的槳距角均與預設給定角度累加后的角度相同，則表示編碼器采集到的槳葉的槳距角沒有發(fā)生跳變，編碼器始終處于正常狀態(tài)。

如果在停止槳葉順槳之前，每次獲得的槳葉的槳距角不均與預設給定角度累加后的角度相同，則表示在停止槳葉順槳之前，編碼器采集到的槳葉的槳距角曾經(jīng)發(fā)生跳變。

在本發(fā)明的一個實施例中，可以預先設置幾個用于表示槳葉到達給定位置對應的角度，比如給定位置1對應角度為30°，給定位置2對應的角度為40°。在停止槳葉順槳之前，當預設給定角度累加到30°時，獲得槳葉的槳距角，如果獲得的槳葉的槳距角為30°，則表示槳葉到達給定位置1；當預設給定角度累加到40°時，獲得槳葉的槳距角，如果獲得的槳葉的槳距角為40°，則表示槳葉到達給定位置2。

圖2示出了本發(fā)明實施例提供的停止槳葉順槳的方法的第二種流程示意圖；本發(fā)明圖2所示實施例在圖1所示實施例的基礎上，增加s105：再次獲得的槳葉的槳距角與順槳角度不相同，輸出警示信息。

在本發(fā)明的一個實施例中，若再次獲得的槳葉的槳距角與順槳角度不相同，且用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速或順槳電流異常，輸出的警示信息可以為卡槳提示信息。

在本發(fā)明的另一個實施例中，若再次獲得的槳葉的槳距角與順槳角度不相同，且用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速或順槳電流正常，輸出的警示信息可以為根據(jù)用于采集槳葉的槳距角的編碼器讀數(shù)情況，輸出不同的報警信息。

在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)用于采集槳葉的槳距角的編碼器讀數(shù)情況，輸出不同的報警信息，可以包括：若編碼器讀數(shù)發(fā)生跳變，或編碼器無讀數(shù)，輸出編碼器異常信息；或，若編碼器讀數(shù)無變化，輸出編碼器故障信息。

在輸出警示信息之前，需要對用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速或順槳電流的狀態(tài)(正?；虍惓?進行檢測。在實際應用中，只會出現(xiàn)控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速和順槳電流均正常或均異常的情況，不會出現(xiàn)一個正常而另一個異常的情況。因此可以僅對用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速和順槳電流其中一個進行檢測，當檢測到其中一個正常時，則可以確定用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速和順槳電流均正常；當檢測到其中一個異常時，則可以確定用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速和順槳電流均異常。

假設當前獲得的槳葉的槳距角為20°，給定順槳速度為4°/s，停機位置對應的順槳角度為88°。

則將20°確定為預設給定角度，即預設給定角度賦值為20°。

基于4°/s對預設給定角度進行累加。當預設給定角度累加至88°時，再次獲得槳葉的槳距角。當再次獲得的槳葉的槳距角不為88°時，假設為50°，對用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速或順槳電流進行檢測，當檢測到用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速為零或者檢測到順槳電流遠大于正常順槳時的電流時，表示用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速和順槳電流均異常，此時可以在用于顯示警示信息的屏幕中輸出卡槳提示信息，比如，輸出“槳葉卡槳”或輸出“槳葉卡槳于50°”等等。

假設當前獲得的槳葉的槳距角為20°，給定順槳速度為4°/s，停機位置對應的順槳角度為88°。

則將20°確定為預設給定角度，即預設給定角度賦值為20°。

基于4°/s對預設給定角度進行累加。當預設給定角度累加至88°時，再次獲得槳葉的槳距角。當再次獲得的槳葉的槳距角不為88°時，假設為90°，對用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速或順槳電流進行檢測，當檢測到用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速正?；蛘邫z測到順槳電流正常時，表示用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速和順槳電流均正常，此時表示編碼器采集到的槳葉的槳距角發(fā)生跳變，在用于顯示警示信息的屏幕中輸出編碼器異常信息，比如，輸出“編碼器異常-讀數(shù)發(fā)生跳變”。

基于4°/s對預設給定角度進行累加。當預設給定角度累加至88°時，再次獲得槳葉的槳距角。假設再次獲得槳葉的槳距角時，編碼器無讀數(shù)。對用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速或順槳電流進行檢測，當檢測到用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速正?；蛘邫z測到順槳電流正常時，表示用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速和順槳電流均正常，此時在用于顯示警示信息的屏幕中輸出編碼器異常信息，比如，輸出“編碼器異常-無讀數(shù)”。

基于4°/s對預設給定角度進行累加。當預設給定角度累加至88°時，再次獲得槳葉的槳距角。當再次獲得的槳葉的槳距角為20°。對用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速或順槳電流進行檢測，當檢測到用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速正?；蛘邫z測到順槳電流正常時，表示用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速和順槳電流均正常，此時在用于顯示警示信息的屏幕中輸出編碼器故障信息，比如，輸出“編碼器故障-讀數(shù)無變化”。

本發(fā)明實施例的停止槳葉順槳的方法，通過預設給定角度累加來判斷槳葉是否到達停機位置對應的順槳角度，避免了由限位開關松動或限位開關觸發(fā)裝置與限位開關的連桿距離過遠，不能驅(qū)動開關節(jié)點斷開，槳葉已順槳至停機位置，但依舊繼續(xù)順槳情況的發(fā)生，能夠提高風力發(fā)電機組的安全。

與上述的方法實施例相對應，本發(fā)明實施例還提供一種停止槳葉順槳的系統(tǒng)。

圖3示出了本發(fā)明實施例提供的停止槳葉順槳的系統(tǒng)的第一種結構示意圖；其可以包括：槳葉401、編碼器402、停止槳葉順槳裝置403和用于控制順槳的電機404，其中，

編碼器402，用于采集槳葉401的槳距角；

停止槳葉順槳裝置403包括：確定模塊4031、累加模塊4032和停止模塊4033，其中，

確定模塊4031，用于根據(jù)編碼器402采集的槳距角，確定預設給定角度；

累加模塊4032，用于基于給定順槳速度對預設給定角度進行累加；

停止模塊4033，用于預設給定角度累加至停機位置對應的順槳角度、且編碼器402當前再次采集的槳距角與順槳角度相同時，通過控制電機404，停止槳葉順槳。

示例性的，假設編碼器402當前采集的槳葉401的槳距角為20°，給定順槳速度為4°/s，停機位置對應的順槳角度為88°。

將20°確定為預設給定角度，即預設給定角度賦值為20°。

基于4°/s對預設給定角度進行累加(即預設給定角度每秒累加4°)。當預設給定角度累加至88°時，編碼器402當前再次采集槳葉401的槳距角。

當編碼器402當前再次采集的槳葉401的槳距角也為88°時，表示槳葉401到達停機位置，停止槳葉401順槳。具體的，可以向用于控制順槳的電機404發(fā)送關機指令，電機404在接收到該關機指令后，電機404停止轉(zhuǎn)動，槳葉401順槳速度變?yōu)?，槳葉401停止。

具體的，為了保證停止槳葉401順槳的準確性，需要保證給預設給定角度賦予的初始值的準確性。即給預設給定角度賦予的初始值應該是編碼器正常時采集到的槳距角。

為了保證給預設給定角度賦予的初始值的準確性，本發(fā)明實施例的確定模塊4031，具體可以用于：將編碼器402當前采集的槳距角作為第一預設角度；基于給定順槳速度對第一預設角度進行累加；第一預設角度累加至預設特定角度且編碼器402當前重新采集的槳距角與預設特定角度相同時，將預設特定角度確定為預設給定角度，其中，預設特定角度小于順槳角度。

示例性的，假設編碼器402當前采集的槳葉401的槳距角為20°，給定順槳速度為4°/s，預設特定角度為50°。

則將20°確定為第一預設角度，即第一預設角度賦值為20°。

基于4°/s對第一預設角度進行累加。

當?shù)谝活A設角度累加至50°時，編碼器402重新采集槳距角。

當編碼器402重新采集的槳距角也為50°時，表示編碼器正常，此時，可以將50°確定為預設給定角度，即預設給定角度賦值為50°。

當編碼器402重新采集的槳距角不為50°時，表示編碼器異常，此時，則不將50°確定為預設給定角度。

為了保證給預設給定角度賦予的初始值的準確性，本發(fā)明實施例的確定模塊4031，具體可以用于：將編碼器402當前采集的槳距角作為第二預設角度；基于給定順槳速度對第二預設角度進行累加；若連續(xù)預設次數(shù)編碼器402采集的槳距角分別與第二預設角度累加后的角度值均相同，將編碼器402最后一次采集的槳距角確定為預設給定角度。

示例性的，假設編碼器402當前采集的槳葉401的槳距角為20°，給定順槳速度為4°/s，第二預設角度每秒累加一次，預設次數(shù)為5次。

則將20°確定為第二預設角度，即第二預設角度賦值為20°。

基于4°/s對第二預設角度進行累加。當?shù)诙A設角度依次累加至24°、28°、32°、36°和40°時，編碼器402均采集槳葉401的槳距角。

假設當?shù)诙A設角度依次累加至24°、28°、32°、36°和40°時，編碼器402采集的槳距角依次為24°、28°、32°、36°和40°，則確定出連續(xù)5次編碼器402采集的槳距角分別與第二預設角度累加后的角度值均相同，表示編碼器正常，此時，可以將40°確定為預設給定角度，即預設給定角度賦值為40°。

如果當?shù)诙A設角度依次累加至24°、28°、32°、36°和40°時，編碼器402有一次采集的槳距角與第二預設角度累加后的角度值不相同，表示編碼器異常，則不將編碼器402最后一次采集的槳葉401的槳距角確定為預設給定角度。

在本發(fā)明的一個實施例中，可以在停止槳葉401順槳之前，每隔一段時間或每當預設給定角度累加到一定角度時，編碼器402采集槳葉401的槳距角，判斷每次采集的槳葉401的槳距角是否與預設給定角度累加后的角度相同。

如果在停止槳葉401順槳之前，編碼器402每次采集的槳葉401的槳距角均與預設給定角度累加后的角度相同，則表示編碼器402采集到的槳葉401的槳距角沒有發(fā)生跳變，編碼器402始終處于正常狀態(tài)。

如果在停止槳葉401順槳之前，編碼器402每次采集的槳葉401的槳距角不均與預設給定角度累加后的角度相同，則表示在停止槳葉401順槳之前，編碼器402采集到的槳葉401的槳距角曾經(jīng)發(fā)生跳變。

在本發(fā)明的一個實施例中，可以預先設置幾個用于表示槳葉401到達給定位置對應的角度，比如給定位置1對應角度為30°，給定位置2對應的角度為40°。在停止槳葉401順槳之前，當預設給定角度累加到30°時，編碼器402采集槳葉401的槳距角，如果采集的槳葉401的槳距角為30°，則表示槳葉401到達給定位置1；當預設給定角度累加到40°時，編碼器402采集槳葉401的槳距角，如果采集的槳葉401的槳距角為40°，則表示槳葉401到達給定位置2。

圖4示出了本發(fā)明實施例提供的停止槳葉順槳的系統(tǒng)的第二種結構示意圖；本發(fā)明圖4所示實施例在圖3所示實施例的基礎上，停止槳葉順槳裝置403還包括：第一輸出模塊4034和第二輸出模塊4035，其中，

第一輸出模塊4034，用于預設給定角度累加至順槳角度，編碼器當前再次采集的槳距角與順槳角度不相同，且電機的轉(zhuǎn)速或順槳電流異常時，輸出卡槳提示信息。

第二輸出模塊4035，用于預設給定角度累加至順槳角度，編碼器當前再次采集的槳距角與順槳角度不相同，且電機的轉(zhuǎn)速或順槳電流正常時，根據(jù)用于采集槳葉的槳距角的編碼器讀數(shù)情況，輸出不同的報警信息。

本發(fā)明實施例的第二輸出模塊4035，具體可以用于：

預設給定角度累加至順槳角度，編碼器當前再次采集的槳距角與順槳角度不相同，且電機的轉(zhuǎn)速或順槳電流正常時，若編碼器讀數(shù)發(fā)生跳變，或編碼器無讀數(shù)，輸出編碼器異常信息；

或，

預設給定角度累加至順槳角度，編碼器當前再次采集的槳距角與順槳角度不相同，且電機的轉(zhuǎn)速或順槳電流正常時，若編碼器讀數(shù)無變化，輸出編碼器故障信息。

在第一輸出模塊4034和第二輸出模塊4035輸出信息之前，需要對用于控制順槳的電機404的轉(zhuǎn)速或順槳電流的狀態(tài)(正?；虍惓?進行檢測。本發(fā)明的另一實施例中，停止槳葉順槳裝置403還可以包括：檢測模塊(圖中未示出)，用于檢測到電機404的轉(zhuǎn)速或順槳電流有一個異常，確定電機404的轉(zhuǎn)速和順槳電流均異常；檢測到電機404的轉(zhuǎn)速或順槳電流有一個正常，確定電機404的轉(zhuǎn)速和順槳電流均正常。

在實際應用中，只會出現(xiàn)控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速和順槳電流均正?；蚓惓５那闆r，不會出現(xiàn)一個正常而另一個異常的情況。因此可以僅對用于控制順槳的電機404的轉(zhuǎn)速和順槳電流其中一個進行檢測，當檢測到其中一個正常時，則可以確定用于控制順槳的電機404的轉(zhuǎn)速和順槳電流均正常；當檢測到其中一個異常時，則可以確定用于控制順槳的電機404的轉(zhuǎn)速和順槳電流均異常。

假設編碼器402當前采集的槳距角為20°，給定順槳速度為4°/s，停機位置對應的順槳角度為88°。

則將20°確定為預設給定角度，即預設給定角度賦值為20°。

基于4°/s對預設給定角度進行累加。當預設給定角度累加至88°時，編碼器402再次采集槳距角。當編碼器402再次采集的槳距角不為88°時，假設為50°，對用于控制順槳的電機404的轉(zhuǎn)速或順槳電流進行檢測，當檢測到用于控制順槳的電機404的轉(zhuǎn)速為零或者檢測到順槳電流遠大于正常順槳時的電流時，表示用于控制順槳的電機404的轉(zhuǎn)速和順槳電流均異常，此時第一輸出模塊4034輸出卡槳提示信息，比如，輸出“槳葉卡槳”或輸出“槳葉卡槳于50°”等等。

假設編碼器402當前采集的槳距角為20°，給定順槳速度為4°/s，停機位置對應的順槳角度為88°。

則將20°確定為預設給定角度，即預設給定角度賦值為20°。

基于4°/s對預設給定角度進行累加。當預設給定角度累加至88°時，編碼器402再次采集槳距角。當編碼器402再次采集的槳距角不為88°時，假設為90°，對用于控制順槳的電機404的轉(zhuǎn)速或順槳電流進行檢測，當檢測到用于控制順槳的電機404的轉(zhuǎn)速正?；蛘邫z測到順槳電流正常時，表示用于控制順槳的電機404的轉(zhuǎn)速和順槳電流均正常，此時表示編碼器402采集到的槳葉401的槳距角發(fā)生跳變，第二輸出模塊4035輸出編碼器異常信息，比如，輸出“編碼器異常-讀數(shù)發(fā)生跳變”。

基于4°/s對預設給定角度進行累加。當預設給定角度累加至88°時，再次獲得槳葉的槳距角。假設再次獲得槳葉的槳距角時，編碼器無讀數(shù)。對用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速或順槳電流進行檢測，當檢測到用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速正?；蛘邫z測到順槳電流正常時，表示用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速和順槳電流均正常，此時第二輸出模塊4035輸出編碼器異常信息，比如，輸出“編碼器異常-無讀數(shù)”。

基于4°/s對預設給定角度進行累加。當預設給定角度累加至88°時，再次獲得槳葉的槳距角。當再次獲得的槳葉的槳距角為20°。對用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速或順槳電流進行檢測，當檢測到用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速正?；蛘邫z測到順槳電流正常時，表示用于控制順槳的電機的轉(zhuǎn)速和順槳電流均正常，此時第二輸出模塊4035輸出編碼器故障信息，比如，輸出“編碼器故障-讀數(shù)無變化”。

本發(fā)明實施例的停止槳葉順槳的系統(tǒng)，通過預設給定角度累加來判斷槳葉是否到達停機位置對應的順槳角度，避免了由限位開關松動或限位開關觸發(fā)裝置與限位開關的連桿距離過遠，不能驅(qū)動開關節(jié)點斷開，槳葉已順槳至停機位置，但依舊繼續(xù)順槳情況的發(fā)生，能夠提高風力發(fā)電機組的安全。

需要明確的是，本發(fā)明并不局限于上文所描述并在圖中示出的特定配置和處理。為了簡明起見，這里省略了對已知方法的詳細描述。在上述實施例中，描述和示出了若干具體的步驟作為示例。但是，本發(fā)明的方法過程并不限于所描述和示出的具體步驟，本領域的技術人員可以在領會本發(fā)明的精神后，作出各種改變、修改和添加，或者改變步驟之間的順序。

以上所述的結構框圖中所示的功能塊可以實現(xiàn)為硬件、軟件、固件或者它們的組合。當以硬件方式實現(xiàn)時，其可以例如是電子電路、專用集成電路(asic)、適當?shù)墓碳⒉寮?、功能卡等等。當以軟件方式實現(xiàn)時，本發(fā)明的元素是被用于執(zhí)行所需任務的程序或者代碼段。程序或者代碼段可以存儲在機器可讀介質(zhì)中，或者通過載波中攜帶的數(shù)據(jù)信號在傳輸介質(zhì)或者通信鏈路上傳送?！皺C器可讀介質(zhì)”可以包括能夠存儲或傳輸信息的任何介質(zhì)。機器可讀介質(zhì)的例子包括電子電路、半導體存儲器設備、rom、閃存、可擦除rom(erom)、軟盤、cd-rom、光盤、硬盤、光纖介質(zhì)、射頻(rf)鏈路，等等。代碼段可以經(jīng)由諸如因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)等的計算機網(wǎng)絡被下載。

還需要說明的是，本發(fā)明中提及的示例性實施例，基于一系列的步驟或者裝置描述一些方法或系統(tǒng)。但是，本發(fā)明不局限于上述步驟的順序，也就是說，可以按照實施例中提及的順序執(zhí)行步驟，也可以不同于實施例中的順序，或者若干步驟同時執(zhí)行。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、模塊和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。應理解，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。