一種汽車開關(guān)插片自動裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車開關(guān)裝配工裝領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車開關(guān)插片自動裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車開關(guān)組件一般設(shè)置有一個或多個線路，這就需要有引腳與外接電源線對接。因此，在汽車開關(guān)線路板的底部均設(shè)置有一組插片，而為了方便裝配和防水性要求，通常插片是裝配到插片座內(nèi)的。插片與插片座通過卡接配合，因此，插片在結(jié)構(gòu)上通常會在中間設(shè)置一個比較寬的卡接部，從而使得插片呈一個兩端窄，中間款的片狀結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的插片與插片座裝配均采用手工或半自動化的結(jié)構(gòu)，裝配效率低，這就大大增加了開關(guān)的生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種汽車開關(guān)插片自動裝配設(shè)備，解決現(xiàn)有汽車開關(guān)插片裝配效率低的問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種汽車開關(guān)插片自動裝配設(shè)備，包括機架，所述機架上設(shè)置有插片輸送機構(gòu)和插片座輸送機構(gòu)，所述插片輸送機構(gòu)的末端設(shè)置有將插片固定的定位夾具，還設(shè)置有將定位夾具輸送到插片座處的定位夾具輸送機構(gòu)以及將定位夾具推進使定位夾具上的插片插入插片座的插片裝配機構(gòu)。
[0005]所述插片輸送機構(gòu)包括插片振動料盤，與插片振動料盤連接的插片輸送帶，插片輸送帶上設(shè)置有一排插片輸送槽，插片輸送帶的末端設(shè)置有可上下活動的插片抬升機構(gòu)，在插片抬升機構(gòu)的后端設(shè)置有插片定位塊，在插片抬升機構(gòu)的前端設(shè)置有插片推進機構(gòu)。
[0006]所述插片抬升機構(gòu)包括頂出氣缸，與頂出氣缸連接的頂板，所述頂板上設(shè)置有一組與插片輸送槽對接的插片放置槽，所述插片推進機構(gòu)包括水平推動氣缸及與水平推動氣缸連接的插片推塊，所述插片推塊與插片配合的前端設(shè)置有一排插片卡槽。
[0007]具體的，所述頂板上設(shè)置有可前后活動的插片壓塊，插片壓塊的兩側(cè)各設(shè)置有一根引腳，引腳的末端設(shè)置有搭接塊，所述插片推塊的兩側(cè)各設(shè)置有一個與搭接塊相配合的拉塊，拉塊的末端設(shè)置有與搭接塊搭接的凸臺；所述引腳上設(shè)置有沿插片前進方向的腰型孔，所述頂板的側(cè)壁上設(shè)置有圓形定位孔，腰型孔與圓形定位孔間設(shè)置有定位銷軸。
[0008]所述插片定位塊的底部與機架間設(shè)置有頂出彈簧，所述插片定位塊的上端面上設(shè)置有一組定位凸臺，所述定位凸臺靠近頂板的一面為傾斜面，靠近定位夾具的一面為垂直面。
[0009]所述定位夾具輸送機構(gòu)包括活動板，設(shè)置在活動板上的一組定位卡板;所述活動板固定在活動基座上，所述機架上設(shè)置有插片活動滑軌座，插片活動滑軌座上設(shè)置有一根第一絲桿，第一絲桿的一端與電機相連，第一絲桿上連接設(shè)置有在第一絲桿上來回運動的固定座，固定座上設(shè)置有一個下推氣缸，固定座上還設(shè)置有豎直方向的滑軌;所述下推氣缸的活動端與活動基座相連，帶動活動基座上下運動；活動基座上還固定有與滑軌配合的滑塊。
[0010]所述機架上設(shè)置有工作臺，所述活動板放置在工作臺上，在工作臺上還設(shè)置有定位夾具壓板，所述工作臺上還設(shè)置有用于檢測定位夾具內(nèi)插片個數(shù)的傳感器。
[0011 ]所述機架上還設(shè)置有插片座輸送機構(gòu)，所述插片座輸送機構(gòu)包括插片座振動盤，與振動盤相連的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽的末端設(shè)置有插片座送料口，在插片座送料口上設(shè)置有插片座推塊，還設(shè)置有推動插片座推塊運動的送料氣缸。
[0012]所述機架上還設(shè)置有插片座移動機構(gòu)，所述插片座移動機構(gòu)包括固定夾具活動滑軌座，設(shè)置在固定夾具活動滑軌座上的第二絲桿，與第二絲桿螺紋連接并在第二絲桿上來回移動的活動安裝座，所述活動安裝座上固定設(shè)置有安裝板，安裝板上活動連接有可在安裝板上上下移動的氣缸固定板，所述安裝板上設(shè)置有帶動氣缸固定板移動的第一氣缸，所述氣缸固定板上設(shè)置有一組第二氣缸，第二氣缸的活動端設(shè)置有第一手指氣缸。
[0013]所述插片裝配機構(gòu)包括固定在機架上的裝配氣缸，固定在裝配氣缸活動軸上的推拉板，所述推拉板上設(shè)置有與定位夾具相適配的放置塊。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過插片輸送機構(gòu)、插片座輸送機構(gòu)、定位夾具、定位夾具輸送機構(gòu)及插片裝配機構(gòu)的配合，實現(xiàn)了插片與插片座的自動安裝，大大提高了插片裝配的效率。所述整個裝配設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，占用體積小。所述插片輸送機構(gòu)通過一系列的具體結(jié)構(gòu)，使得插片的運行平穩(wěn)性好，精確度高。所述插片輸送機構(gòu)及插片座輸送機構(gòu)采用絲桿帶動，運行更平穩(wěn)，精確度更高。所述插片裝配機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，且能帶動插片固定座來回運動，方便插片固定座的重復(fù)利用。本發(fā)明自動化程度高，操作簡便，效率高。
[0015]以下將結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進行較為詳細的說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明中插片輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明中與圖一相反方向觀看的立體機構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖3中B的局部放大圖。
[0020]圖5為本發(fā)明中插片座移動機構(gòu)的位置關(guān)系圖。
[0021]圖6為圖5中D的局部放大圖。
[0022]圖7為圖1中C的局部放大圖。
[0023]圖8為本發(fā)明中定位夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明中插片輸送機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為本發(fā)明中頂板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11為本發(fā)明中插片定位塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12為圖11中A的局部放大圖。
[0028]圖13為本發(fā)明中插片推塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖14為本發(fā)明中插片壓塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖15為本發(fā)明中推拉板不帶壓緊固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖16為本發(fā)明中推拉板加壓緊固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032]實施例1:
[0033]—種汽車開關(guān)插片自動裝配設(shè)備，如圖1至14所示，本實施例主要描述插片座內(nèi)只裝配一排插片的情況。其包括機架I，所述機架I上固定安裝有一個長條形的工作臺5，在工作臺5的一側(cè)設(shè)置有一個插片輸送機構(gòu)和插片座輸送機構(gòu)，所述工作臺5與插片輸送機構(gòu)末端對應(yīng)的位置處設(shè)置有將插片固定的定位夾具2，定位夾具2上設(shè)置有一排與插片相適配的定位孔21。所述工作臺5的一端設(shè)置有定位夾具上的插片插入插片座的插片裝配機構(gòu)。在機架I上還設(shè)置有定位夾具輸送機構(gòu)，定位夾具輸送機構(gòu)將定位夾具從插片輸送機構(gòu)末端對應(yīng)的位置輸送至插片裝配機構(gòu)處，機架I上還設(shè)置有插片座移動機構(gòu)，插片座移動機構(gòu)將插片座從插片座輸送機構(gòu)的出料口移動至插片裝配機構(gòu)對應(yīng)的位置處，使插片座與定位夾具2對位，插片裝配機構(gòu)推動定位夾具2向插片座運動，從而使定位夾具2內(nèi)的插片裝入插片座內(nèi)。所述工作臺5的一側(cè)還設(shè)置有一個落料滑槽10。
[0034]具體的，所述插片輸送機構(gòu)包括插片振動料盤301，與插片振動料盤301連接的插片輸送帶302，插片輸送帶302上設(shè)置有一排插片輸送槽303，本發(fā)明定位插片從插片輸送帶的前方往后方輸送。所述插片輸送槽303與定位孔21的個數(shù)相同，且均與所要裝配的汽車開關(guān)上的插片個數(shù)相適配。
[0035]所述機架I上位于插片輸送帶302的末端設(shè)置有可上下活動的插片抬升機構(gòu)，在插片抬升機構(gòu)的后端設(shè)置有可上下跳動的插片定位塊304，在插片抬升機構(gòu)的前端設(shè)置有插片推進機構(gòu)。具體的，所述插片抬升機構(gòu)包括頂出氣缸305，與頂出氣缸305連接的頂板306，所述頂板上設(shè)置有一組與插片輸送槽303對接的插片放置槽307，使得插片能平順的從插片輸送槽303推動至插片放置槽307內(nèi)。頂板306的兩側(cè)設(shè)置有限位板320，所述頂板306的兩側(cè)設(shè)置有沿豎直方向的導(dǎo)向筋321，所述限位板320與頂板306配合的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向凹槽(圖中未標出)。所述插片定位塊304與頂板306配合的一面設(shè)置有沿豎直方向的第一卡接槽318，所述頂板306與插片定位塊304配合的一面上設(shè)置有與第一卡接槽318相適配的第二卡接槽319，所述插片定位塊304與頂板306通過第一卡接槽318與第二卡接槽319相互嵌入咬合固定。在插片輸送過程中，插片輸送帶302及頂板306的高度低于插片定位塊304的高度，由于頂板306與插片定位塊304的嵌入結(jié)構(gòu)，使得頂板306上的插片放置槽307與第一卡接槽318間的凸筋相對位，當插片運動到該位置時，即被凸筋擋住，停止向前運動，使一排插片整齊的排列在該位置，等待下一個操作。
[0036]所述插片推進機構(gòu)包括設(shè)置在機架I上的水平推動氣缸308，水平推動氣缸308設(shè)置在插片輸送帶302的下方，與水平推動氣缸308推動端相連