螺桿進料控制裝置和自動穿螺桿機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，提供了螺桿進料控制裝置和自動穿螺桿機，其中螺桿進料控制裝置包括滑道結(jié)構(gòu)和卡緊裝置，所述滑道結(jié)構(gòu)設(shè)有供單個螺桿穿過的滑道，所述卡緊裝置包括伸縮于所述滑道中以限制或者釋放所述滑道中所述螺桿的卡緊部。螺桿進料控制裝置的滑道結(jié)構(gòu)中設(shè)置的滑道僅可供單個螺桿通過，配合可伸縮的卡緊部可限制螺桿的位置，使其固定在滑道內(nèi)或者從滑動滑出，以提供單個螺桿的供料，無需借助人工將螺桿揀出，減少了人工工作量，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
螺桿進料控制裝置和自動穿螺桿機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及螺桿進料控制裝置和自動穿螺桿機。
【背景技術(shù)】
[0002]自動打螺桿機器人廣泛用于電子行業(yè)自動組裝線，例如:手機、硬盤、鍵盤、電子玩具、電腦、DVD、家電、塑膠、電器、通訊設(shè)備、電器、玩具、電子加工等，或汽車螺桿自動組裝行業(yè)，例如:電機、馬達、零部件等實行自動打螺桿組裝等。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的自動打螺桿機器人，具有可輸送螺桿的螺桿進料裝置，由于螺桿進料裝置無法提供單個螺桿的供料，難以實現(xiàn)螺桿與螺母一一對應(yīng)的鎖付，必須借助人工穿入的方式，一一檢出螺桿與螺母進行鎖付。由于螺桿數(shù)量多，這種半手動的鎖付工藝導致人工的工作量非常大，不僅具有較高的人工成本，而且影響了生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供螺桿進料控制裝置和自動穿螺桿機，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的自動打螺桿機器人無法提供單個螺桿供料，需要借助人工穿入實現(xiàn)螺桿的鎖付，導致人力成本高、生產(chǎn)效率低的問題。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，螺桿進料控制裝置，包括滑道結(jié)構(gòu)和卡緊裝置，所述滑道結(jié)構(gòu)設(shè)有供單個螺桿穿過的滑道，所述卡緊裝置包括伸縮于所述滑道中以限制或者釋放所述滑道中所述螺桿的卡緊部。
[0006]進一步地，所述卡緊裝置包括第一卡緊結(jié)構(gòu)，所述第一卡緊結(jié)構(gòu)包括伸縮卡緊所述螺桿側(cè)壁的卡接板，所述卡接板構(gòu)成所述卡緊部。
[0007]進一步地，所述卡接板位于所述滑道軸線所在的平面，所述滑道結(jié)構(gòu)設(shè)有供所述卡接板滑動的滑槽，所述滑槽連通至所述滑道。
[0008]進一步地，所述滑道結(jié)構(gòu)包括層疊設(shè)置的多層滑道板，各所述滑道板上設(shè)有滑孔，各所述滑孔組成所述滑道，所述第一卡緊結(jié)構(gòu)設(shè)置于任意兩相鄰的所述滑道板之間，相應(yīng)的所述滑道板上設(shè)有所述滑槽。
[0009]進一步地，位于最上層的所述滑道板上開設(shè)有第一滑孔，所述第一滑孔內(nèi)內(nèi)安裝有便于進料的軟管，所述滑道與軟管連接處設(shè)有便于所述螺桿滑過的倒角。進一步地，所述卡緊裝置包括設(shè)置于所述滑道結(jié)構(gòu)下方的第二卡緊結(jié)構(gòu)，所述第二卡緊結(jié)構(gòu)包括伸縮封閉所述滑道下端開口的擋板，所述擋板構(gòu)成所述卡緊部。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型中的螺桿進料控制裝置，其滑道結(jié)構(gòu)中設(shè)置的滑道僅可供單個螺桿通過，配合卡緊裝置中可伸縮的卡緊部能夠限制螺桿的位置，使其固定在滑道內(nèi)或者從滑道內(nèi)滑出，以提供單個螺桿的供料，無需借助人工將螺桿揀出，減少了人工工作量，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0011]本實用新型還提供了自動穿螺桿機，包括螺桿進料裝置、螺桿方向篩選裝置和鎖付裝置，還包括權(quán)利上述的螺桿進料控制裝置，所述螺桿進料控制裝置設(shè)置于所述螺桿方向篩選裝置和所述鎖付裝置之間。
[0012]進一步地，還包括控制系統(tǒng)，所述螺桿進料控制設(shè)有用于檢測所述螺桿是否填滿的傳感器，所述傳感器連通至所述控制系統(tǒng)，所述螺桿進料裝置由所述控制系統(tǒng)控制。
[0013]進一步地，還包括機架，所述機架上設(shè)有螺桿進料裝置、螺桿方向篩選裝置、螺母振動盤、鎖付裝置和用于移動所述鎖付裝置的移動平臺。
[0014]本實用新型中的自動穿螺桿機，其螺桿進料控制裝置可以提供單個螺桿的供料，無需借助人工揀出螺桿，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例提供的螺桿進料控制裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例提供的螺桿進料控制裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型實施例提供的自動穿螺桿機的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]以下結(jié)合具體附圖對本實施例的實現(xiàn)進行詳細的描述。
[0020]如圖1和圖2所示，本實施例中提供螺桿進料控制裝置3，包括滑道結(jié)構(gòu)31和卡緊裝置32，滑道結(jié)構(gòu)31具有可供單個螺桿穿過的滑道314，卡緊裝置32包括卡緊部，卡緊部可縮回或伸入滑道314限制螺桿滑動。
[0021]當螺桿進入滑道314后，卡緊部可伸出限制螺桿，使其無法滑動離開滑道314。在無需供料時，卡緊部伸出保持限制螺桿狀態(tài)，使螺桿留在滑道314內(nèi)；當需要供料時，卡緊部收回釋放螺桿，螺桿從滑道314滑出。由于滑道314只能允許單個螺桿穿過，所以每次卡緊部收回釋放，僅供單個螺桿通過，可以為自動穿螺桿機提供單螺桿供料，而無需人工將批量螺桿一一檢出供料，減少了人工工作量，降低了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0022]卡緊裝置32包括第一卡緊結(jié)構(gòu)321，第一卡緊結(jié)構(gòu)321包括可伸縮的卡接板3211，卡接板3211即構(gòu)成卡緊部。卡接板3211伸出后其末端抵接在螺桿的側(cè)壁，配合滑道314的側(cè)壁將螺桿夾緊固定，使其無法滑動。第一卡緊結(jié)構(gòu)321的卡接板3211具體伸縮方式可以由多種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，例如設(shè)置氣缸驅(qū)動等，具體地，本實施例中由單片機控制電磁鐵實現(xiàn)卡接板3211的伸縮動作，內(nèi)部可采用電機等結(jié)構(gòu)作為驅(qū)動動力。
[0023]為了提高卡接板3211的卡緊力，卡接板3211位于滑道314軸線所在的平面，即其末端與螺桿平行，縱向卡接在螺桿的側(cè)壁上。為了不干涉卡接板3211的滑動，滑道結(jié)構(gòu)31設(shè)有可供卡接板3211滑動的滑槽3211，滑槽3211連通至滑道314，卡接板3211可在滑槽3211內(nèi)滑動伸入滑槽3211或收回。
[0024]滑道結(jié)構(gòu)31包括層疊設(shè)置的多層滑道板311，在各滑道板311上設(shè)有滑孔313，各滑道板311層疊固定后各滑孔313共同構(gòu)成滑道314。第一卡緊結(jié)構(gòu)321即設(shè)置于任意兩相鄰的滑道板311之間，在相應(yīng)的滑道板311上設(shè)有滑槽3211，使第一卡緊結(jié)構(gòu)321位于滑道結(jié)構(gòu)31的內(nèi)部，避免其受到外部的影響。
[0025]在位于整個滑道結(jié)構(gòu)31最上層的滑道板311上開設(shè)有第一滑孔314，第一滑孔314上端開口的內(nèi)徑大于其他滑道板311上開設(shè)的滑孔313內(nèi)徑，第一滑孔314邊緣倒角，內(nèi)部插設(shè)有軟管，便于螺桿從上方進入滑道314。軟管的內(nèi)徑不大于從上端數(shù)第二個滑道板311的滑孔314的內(nèi)徑，使螺桿進入后可以順利地滑過軟管，而不會卡在邊沿。
[0026]卡緊裝置32還包括設(shè)置在滑道結(jié)構(gòu)31下方的第二卡緊結(jié)構(gòu)322，第二卡緊結(jié)構(gòu)322包括可伸縮的擋板3221，擋板3221即構(gòu)成卡緊部。擋板3221伸出后可封閉滑道314的下端，此時螺桿的下端面抵接于擋板3221的上端面，相當于螺桿被堵在滑道314內(nèi)，以防止螺桿從滑道314脫落，擋板3221縮回后離開滑道314的下端，螺桿即可從滑道314中滑出。
[0027]本實施例中的擋板3221和卡接板3211均為鐵板，均由電磁鐵控制，其工作過稱為:需要送料時，第二卡緊結(jié)構(gòu)322的電磁鐵在軟件控制下打開擋板3221，一個螺桿便會掉落進鎖付裝置5，然后第一卡緊結(jié)構(gòu)321的電磁鐵打開卡接板3211，一個螺桿落入到第二卡緊結(jié)構(gòu)322的擋板3221上等待供料?？ňo裝置上的軟管螺桿便沒有填滿，此時，螺桿方向篩選裝置2開始工作，將篩選好方向的螺桿推送至軟管，直到傳感器(光電式傳感器)檢測到軟管里面的螺桿已滿。
[0028]第一卡緊結(jié)構(gòu)321和第二卡緊結(jié)構(gòu)322之間的垂直距離大于或等于一個螺桿的長度，且小于或等于兩個螺桿的長度，使第一卡緊結(jié)構(gòu)32釋放的螺桿可以掉落到第二卡緊結(jié)構(gòu)322處。
[0029]本實施例中的螺桿進料控制裝置3還包括基板33，滑道結(jié)構(gòu)31和卡緊裝置32均安裝在基板33的上端面，基板33上開設(shè)有對應(yīng)滑道314開口的基板通孔331，螺桿最終從基板通孔331滑出離開螺桿進料控制裝置3，擋板3221伸出后插在基板通孔331和滑道314之間，封閉滑道314。為了便于擋板3221伸出，在基板33上也對應(yīng)開設(shè)有凹槽，可供擋板3221滑動。
[0030]如圖3所示，本實施例還提供了自動穿螺桿機，包括螺桿進料裝置1、螺桿方向篩選裝置2、螺母振動盤4、鎖付裝置5、操作平臺6以及螺桿進料控制裝置3，其中螺桿進料裝置I和螺桿方向篩選裝置2相鄰，可提供篩選方向后的螺桿送料，并通過軟管輸送至螺桿進料控制裝置3，其控制單個螺桿供料，螺桿進料控制裝置3設(shè)置于螺桿方向篩選裝置2和鎖付裝置5之間，操作平臺6可移動鎖付裝置5至機臺9上各部分處，拾取螺桿、螺母并將單個的螺桿進行鎖付。
[0031]本實施例中的自動穿螺桿機，螺桿進料裝置I批量輸出螺桿，螺桿方向篩選裝置2篩選螺桿的方向，而螺桿進料控制裝置3的滑動僅允許單個螺桿通過，配合卡緊部的伸出和縮回即可實現(xiàn)為鎖付裝置5進行單個螺桿的供料，無需借助人工將螺桿一一揀出，減少了人工工作量，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0032]自動穿螺桿機還包括控制系統(tǒng)，螺桿進料控制裝置3設(shè)有用于檢測螺桿的傳感器，傳感器連通至控制系統(tǒng)。當檢測到螺桿進料控制裝置3的軟管內(nèi)螺桿不滿時，控制系統(tǒng)控制螺桿方向篩選裝置2進行螺桿篩選，使螺桿掉入到軟管并等待供料。
[0033]自動穿螺桿機包括機架9，在機架9上設(shè)有用于移動鎖付裝置5的操作平臺6，可驅(qū)動鎖付裝置5移動至螺桿進料控制裝置3下方，取走螺桿進料控制裝置3提供的螺桿，進行鎖付操作。螺桿進料控制裝置3的基板33固定在機架9上，從而使螺桿進料控制裝置3固定在機架上，其位于螺桿方向篩選裝置I的下方，便于螺桿進入其滑道314中。
[0034]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.螺桿進料控制裝置，其特征在于，包括滑道結(jié)構(gòu)和卡緊裝置，所述滑道結(jié)構(gòu)設(shè)有供單個螺桿穿過的滑道，所述卡緊裝置包括伸縮于所述滑道中以限制或者釋放所述滑道中所述螺桿的卡緊部。2.如權(quán)利要求1所述的螺桿進料控制裝置，其特征在于，所述卡緊裝置包括第一卡緊結(jié)構(gòu)，所述第一卡緊結(jié)構(gòu)包括伸縮卡緊所述螺桿側(cè)壁的卡接板，所述卡接板構(gòu)成所述卡緊部。3.如權(quán)利要求2所述的螺桿進料控制裝置，其特征在于，所述卡接板位于所述滑道軸線所在的平面，所述滑道結(jié)構(gòu)設(shè)有供所述卡接板滑動的滑槽，所述滑槽連通至所述滑道。4.如權(quán)利要求3所述的螺桿進料控制裝置，其特征在于，所述滑道結(jié)構(gòu)包括層疊設(shè)置的多層滑道板，各所述滑道板上設(shè)有滑孔，各所述滑孔組成所述滑道，所述第一卡緊結(jié)構(gòu)設(shè)置于任意兩相鄰的所述滑道板之間，相應(yīng)的所述滑道板上設(shè)有所述滑槽。5.如權(quán)利要4所述的螺桿進料控制裝置，其特征在于，位于最上層所述滑道板上開設(shè)有第一滑孔，所述第一滑孔內(nèi)內(nèi)安裝有便于進料的軟管，所述滑道與軟管連接處設(shè)有便于所述螺桿滑過的倒角。6.如權(quán)利要求1所述的螺桿進料控制裝置，其特征在于，所述卡緊裝置包括設(shè)置于所述滑道結(jié)構(gòu)下方的第二卡緊結(jié)構(gòu)，所述第二卡緊結(jié)構(gòu)包括伸縮封閉所述滑道下端開口的擋板，所述擋板構(gòu)成所述卡緊部。7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的螺桿進料控制裝置，其特征在于，還包括基板，所述滑道結(jié)構(gòu)和所述卡緊裝置安裝于所述基板上端面，所述基板上開設(shè)有對應(yīng)所述滑道開口的基板通孔。8.自動穿螺桿機，包括螺桿進料裝置、螺桿方向篩選裝置和鎖付裝置，其特征在于，還包括權(quán)利要求1至7任一項所述的螺桿進料控制裝置，所述螺桿進料控制裝置設(shè)置于所述螺桿方向篩選裝置和所述鎖付裝置之間。9.如權(quán)利要求8所述的自動穿螺桿機，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述螺桿進料控制設(shè)有用于檢測所述螺桿是否填滿軟管的傳感器，所述傳感器連通至所述控制系統(tǒng)。10.如權(quán)利要求8所述的自動穿螺桿機，其特征在于，還包括機架，所述機架上設(shè)有螺母振動盤和用于移動所述鎖付裝置的移動平臺。
【文檔編號】B23P19/06GK205414877SQ201520975932
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月30日
【發(fā)明人】張少林
【申請人】深圳市威富多媒體有限公司