本發(fā)明涉及到自動化領(lǐng)域，尤其涉及到一種汽車閥門閥芯的自動組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車閥門的閥芯的組裝大都是用手工進行，需要依次裝配橡膠墊、喇叭嘴、閥芯密封圈，由于組裝的動作多，人工反復(fù)操作容易造成疲勞，以致安裝出錯，而且操作用時較長，工作效率低。因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種一種汽車閥門閥芯的自動組裝設(shè)備,解決的上述問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種汽車閥門閥芯的自動組裝設(shè)備，包括閥芯組裝基座和順時針安裝在閥芯組裝基座周圍的橡膠墊組裝裝置、喇叭嘴組裝裝置、密封圈組裝裝置和搬運移動裝置；

所述閥芯組裝基座設(shè)有箱式基架，所述箱式基架上設(shè)有封板組件，所述箱式基架上設(shè)有工作臺，所述工作臺上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置上均勻設(shè)有八個閥芯本體夾具；

所述橡膠墊組裝裝置設(shè)在所述閥芯組裝基座的左側(cè),包括橡膠墊送料機構(gòu)、閥芯本體送料機構(gòu)和橡膠墊裝配機構(gòu)；

所述喇叭嘴組裝裝置包括喇叭嘴送料機構(gòu)和喇叭嘴裝配機構(gòu)；

所述密封圈組裝裝置包括密封圈送料機構(gòu)和密封圈裝配機構(gòu)。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述箱式基架底部四角通過螺栓固定有四個角輪組件，所述箱式基架前面右側(cè)設(shè)有觸摸顯示組件，所述觸摸顯示組件設(shè)有啟動開關(guān)、暫停開關(guān)和停止開關(guān)；所述箱式基架后側(cè)設(shè)有過濾器組件，所述過濾器組件左側(cè)設(shè)有控制箱，所述封板組件上部設(shè)有三色燈，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括通過螺栓固定在工作臺上的凸輪分割器、減速機、驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)在所述凸輪分割器上，所述驅(qū)動電機、減速機通過螺栓固定在箱式基架上、所述工作臺下方，所述驅(qū)動電機與所述減速機通過第一傳送鏈條連接，所述減速機與所述凸輪分割器通過第二傳送鏈條連接；所述轉(zhuǎn)盤上通過螺栓均勻固定有八個閥芯本體夾具，八個所述閥芯本體夾具上均設(shè)有閥芯本體安放槽。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橡膠墊送料機構(gòu)包括橡膠墊振動送料單元和橡膠墊滾輪組件；所述橡膠墊振動送料單元包括振動盤、振動盤基架、直振器、光纖傳感器；所述振動盤基架設(shè)在所述閥芯組裝基座左側(cè)，所述振動盤設(shè)在所述振動盤基架上，所述直振器設(shè)在所述振動盤右側(cè)，所述直振器上設(shè)有橡膠墊輸送軌道，所述橡膠墊輸送軌道與所述橡膠墊相匹配，所述橡膠墊輸送軌道一端與所述橡膠墊振動盤連接，所述橡膠墊輸送軌道中部設(shè)有光纖傳感器；所述橡膠墊輸送軌道另一端的下方還設(shè)有橡膠墊滾輪組件，所述橡膠墊滾輪組件設(shè)在所述直振器右側(cè)，所述滾輪組件包括滾輪和滾輪驅(qū)動電機，所述滾輪組件下設(shè)有橡膠墊收集槽。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述閥芯本體送料機構(gòu)包括閥芯本體振動送料單元和閥芯本體檢測單元，所述閥芯本體振動送料單元與所述橡膠墊振動送料單元結(jié)構(gòu)相同；所述閥芯本體振動送料單元還設(shè)有與閥芯本體相匹配的閥芯本體輸送軌道，所述閥芯本體振動送料單元設(shè)在所述閥芯組裝基座左后方，所述閥芯本體振動送料單元的閥芯本體輸送軌道前端設(shè)有閥芯本體檢測單元，所述閥芯本體檢測單元設(shè)有閥芯本體檢測支架、閥芯本體檢測單元氣缸，閥芯本體檢測單元傳感器，所述閥芯本體檢測支架設(shè)在所述閥芯本體輸送軌道的前端，所述閥芯本體檢測單元傳感器固定在所述閥芯本體支架的最前端，所述閥芯本體檢測單元氣缸固定在所述閥芯本體檢測支架上，所述閥芯本體組件氣缸的活塞桿下端還固定連接有閥芯本體組件氣缸鎖定桿。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橡膠墊裝配機構(gòu)包括閥芯本體夾取組件、閥芯本體移動組件、閥芯本體套取組件、橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件和閥芯本體橡膠墊裝配體安放組件；

所述閥芯本體夾取組件包括閥芯本體夾取組件往返移動單元和閥芯本體夾取組件夾取單元，所述閥芯本體夾取組件往返移動單元包括固定支架、往返移動塊、往返移動滑軌和往返移動氣缸，所述往返移動塊上設(shè)有與所述往返移動滑軌相匹配的往返移動滑槽，所述往返移動氣缸通過螺栓固定在所述固定支架上，所述往返移動塊與所述往返移動氣缸的活塞桿的一端通過螺栓連接，所述閥芯本體夾取組件夾取單元包括夾取氣缸和設(shè)在夾取氣缸上的開合夾具；

所述閥芯本體移動組件設(shè)有閥芯本體移動組件水平垂直移動單元和兩個閥芯本體移動組件閥芯本體夾取單元，所述閥芯本體移動組件水平垂直移動單元包括水平移動單元和垂直移動單元，所述水平移動單元包括固定在輸送軌道右側(cè)的水平移動支架，固定在所述水平移動支架上的水平移動氣缸、設(shè)在所述水平移動支架的水平移動滑軌、與所述水平移動滑軌相匹配的水平移動滑塊；所述閥芯本體垂直移動單元包括通過螺栓固定在所述水平移動滑塊上的垂直移動支架、固定在所述垂直移動支架上的垂直移動氣缸、設(shè)在所述垂直移動氣缸下的垂直移動滑塊，所述垂直移動滑塊設(shè)有垂直移動滑槽，所述垂直移動滑槽與設(shè)在所述垂直移動支架上的垂直移動滑軌相匹配，兩個所述閥芯本體移動組件閥芯本體夾取單元通過螺栓固定在所述垂直移動滑塊上，兩個所述閥芯本體移動組件閥芯本體夾取單元與所述閥芯本體夾取組件夾取單元的結(jié)構(gòu)連接基本相同；

所述閥芯本體套取組件設(shè)有閥芯本體套取組件水平垂直移動單元和閥芯本體套取組件套桿，所述閥芯本體套取組件水平垂直移動單元與所述閥芯本體移動組件水平垂直移動單元結(jié)構(gòu)連接相同，所述閥芯本體套取組件套桿固定在所述閥芯本體套取組件水平垂直移動單元上。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件包括橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件水平垂直移動單元、兩個橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件夾取單元和橡膠墊轉(zhuǎn)向單元，所述橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件水平垂直移動單元與所述閥芯本體移動組件水平垂直移動單元結(jié)構(gòu)連接一致，兩個橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件夾取單元通過螺栓固定在所述橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件水平垂直移動單元上，所述橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件夾取單元與所述閥芯本體夾取組件夾取單元結(jié)構(gòu)連接一致；

所述橡膠墊轉(zhuǎn)向單元包括橡膠墊轉(zhuǎn)向支架、固定在橡膠墊轉(zhuǎn)向支架上的橡膠墊轉(zhuǎn)向氣缸、與橡膠墊轉(zhuǎn)向氣缸固定相連的橡膠墊轉(zhuǎn)向齒輪滑軌、與所述橡膠墊轉(zhuǎn)向齒輪滑軌相配合的橡膠墊轉(zhuǎn)向齒輪、固定在所述橡膠墊轉(zhuǎn)向齒輪上的橡膠墊轉(zhuǎn)向臺，所述橡膠墊轉(zhuǎn)向支架上還設(shè)有與橡膠墊轉(zhuǎn)向齒輪滑軌相匹配的橡膠墊轉(zhuǎn)向滑槽；所述橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件夾取單元從所述橡膠墊軌道上夾取橡膠墊，經(jīng)過橡膠墊轉(zhuǎn)向單元轉(zhuǎn)向，再由所述橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件夾取單元夾取并向右移動到所述閥芯本體套取組件上方；

所述閥芯本體橡膠墊裝配體安放組件包括閥芯本體橡膠墊裝配體水平垂直移動單元、閥芯本體橡膠墊裝配體夾取單元和閥芯本體橡膠墊裝配體換向單元，所述閥芯本體橡膠墊裝配體水平垂直移動單元與所述閥芯本體移動組件水平垂直移動單元結(jié)構(gòu)連接一致，設(shè)在所述閥芯本體橡膠墊裝配體水平垂直移動單元上的所述閥芯本體橡膠墊裝配體夾取單元與所述閥芯本體夾取組件夾取單元結(jié)構(gòu)連接一致，所述閥芯本體橡膠墊裝配體換向單元包括閥芯本體橡膠墊裝配體換向基架、固定在所述閥芯本體橡膠墊裝配體換向基架上的閥芯本體橡膠墊裝配體換向氣缸、與閥芯本體橡膠墊裝配體換向氣缸相連接的閥芯本體橡膠墊裝配體換向支架、與閥芯本體橡膠墊裝配體換向支架固定連接的閥芯本體橡膠墊裝配體換向夾取單元，所述閥芯本體橡膠墊裝配體換向夾取單元與所述閥芯本體夾取組件夾取單元結(jié)構(gòu)連接一致。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述喇叭嘴送料機構(gòu)包括喇叭嘴振動送料單元和喇叭嘴頂出單元；所述喇叭嘴振動送料單元與所述閥芯本體送料單元結(jié)構(gòu)一致，所述喇叭嘴振動送料單元設(shè)有與喇叭嘴形狀相匹配的喇叭嘴輸送軌道，所述喇叭嘴頂出單元設(shè)在所述喇叭嘴輸送軌道的末端，所述喇叭嘴頂出單元包括喇叭嘴頂桿氣缸、設(shè)在喇叭嘴頂桿氣缸一端的喇叭嘴頂桿和傳感器；所述喇叭嘴裝配機構(gòu)包括喇叭嘴水平垂直移動單元和喇叭嘴夾取單元，所述喇叭嘴水平垂直移動單元與所述閥芯本體移動組件水平垂直移動單元結(jié)構(gòu)連接一致，所述喇叭嘴夾取單元與所述閥芯本體夾取單元結(jié)構(gòu)連接一致。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述密封圈送料機構(gòu)包括密封圈振動送料單元和密封圈頂出單元，所述密封圈振動送料單元與所述閥芯本體送料單元結(jié)構(gòu)連接一致，所述密封圈振動送料單元設(shè)有與密封圈外形相匹配的密封圈輸送軌道，所述密封圈頂出單元設(shè)在所述密封圈輸送軌道的末端，所述密封圈頂出單元包括密封圈頂出氣缸、固定連接在所述密封圈頂出氣缸上的密封圈頂出套筒、設(shè)在所述密封圈頂出套筒上的密封圈頂出導(dǎo)向柱；

所述密封圈裝配機構(gòu)包括密封圈水平垂直移動單元、密封圈套取單元和密封圈安裝單元，所述密封圈水平垂直移動單元與所述閥芯本體移動組件水平垂直移動單元結(jié)構(gòu)連接一致，所述密封圈套取單元通過螺栓固定在所述封圈水平垂直移動單元上,密封圈套取單元包括密封圈套桿氣缸和密封圈套桿，所述密封圈套桿與密封圈大小相匹配；所述密封圈安裝單元包括密封圈安裝單元支架、設(shè)在密封圈安裝單元支架上的密封圈安裝單元滑槽、與密封圈安裝單元滑槽相匹配的密封圈安裝單元滑塊、帶動密封圈安裝單元滑塊上下移動的密封圈安裝單元氣缸、固定在封圈裝配單元滑塊上的密封圈安裝單元開合氣缸、密封圈裝配夾具，所述密封圈裝配夾具設(shè)在所述密封圈安裝單元開合氣缸上。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述搬運移動裝置包括搬運移動裝置包水平垂直移動單元和搬運移動裝置夾取單元，所述搬運移動裝置包水平垂直移動單元與所述閥芯本體移動組件水平垂直移動單元結(jié)構(gòu)連接一致，所述搬運移動裝置夾取單元與所述閥芯本體夾取單元結(jié)構(gòu)連接一致，所述搬運移動裝置夾取單元下設(shè)有閥芯收集槽。

相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，采用上述方案，本發(fā)明大大減輕了工人裝配汽車閥門閥芯的勞動強度，提高了工作效率，增強了安全性，穩(wěn)定可靠。

附圖說明

為了更清楚的說明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需使用的附圖作簡單介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種汽車閥門閥芯的自動組裝設(shè)備的示意圖；

圖2為本發(fā)明去除封板組件后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明去除封板組件后的俯視圖；

圖4為本發(fā)明去除封板組件后的俯視圖的放大示意圖；

圖5為本發(fā)明的橡膠墊送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的閥體檢測單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的閥體本體水平垂直移動單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的閥體本體夾取單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的閥體本體套取單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的橡膠墊旋轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的閥芯本體橡膠墊裝配體安放組件示意圖；

圖12為本發(fā)明的喇叭嘴組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明的密封圈組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明的密封圈頂出單元的剖面示意圖；

圖15為本發(fā)明的密封圈安裝單元的放大示意圖；

圖16為本發(fā)明的搬運移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

以上圖例所示：1、閥芯組裝基座；2、橡膠墊組裝裝置；3、喇叭嘴組裝裝置；4、密封圈組裝裝置；5、搬運移動裝置；10、箱式基架；11、觸摸顯示組件；12、旋轉(zhuǎn)裝置；13、閥芯本體夾具；14、工作臺；15、封板組件；16、三色燈；22、橡膠墊振動送料單元；23、滾輪組件；25、閥芯本體夾取組件；26、閥芯本體移動組件；27、閥芯本體套取組件；28、橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件；29、閥芯本體橡膠墊裝配體安放組件；31、喇叭嘴振動送料單元；32、喇叭嘴頂出單元；33、喇叭嘴水平垂直移動單元；34、喇叭嘴夾取單元；41、密封圈振動送料單元；42、密封圈頂出單元；43、密封圈水平垂直移動單元；44、密封圈套取單元；45、密封圈安裝單元；56、閥芯收集槽；221、振動盤；222、振動盤基架；223、直振器；224、光纖傳感器；225、橡膠墊輸送軌道；231、滾輪；232、橡膠墊收集槽；233、滾輪驅(qū)動電機；235、閥芯本體輸送軌道；241、閥芯本體檢測單元氣缸、242、閥芯本體檢測單元傳感器；258、夾取氣缸；259、開合夾具；261、水平移動支架；262、水平移動滑軌；263、水平移動滑塊；264、水平移動氣缸；265、垂直移動滑軌、；266、垂直移動滑塊；267、垂直移動氣缸；271、閥芯本體套取組件套桿；281、橡膠墊轉(zhuǎn)向齒輪滑軌；282、橡膠墊轉(zhuǎn)向齒輪；283、橡膠墊轉(zhuǎn)向臺；284、橡膠墊轉(zhuǎn)向氣缸；291、閥芯本體橡膠墊裝配體水平垂直移動單元；292、閥芯本體橡膠墊裝配體夾取單元；293、閥芯本體橡膠墊裝配體換向單元；421、密封圈頂出套筒；422、密封圈頂出導(dǎo)向柱；441、密封圈套桿；451、密封圈安裝單元開合氣缸；452、密封圈裝配夾具。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明進行更詳細的說明。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本說明書所使用的術(shù)語“固定”、“一體成型”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，在圖中，結(jié)構(gòu)相似的單元是用以相同標號標示。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說明書中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是用于限制本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明的一個實施例是：

一種汽車閥門閥芯的自動組裝設(shè)備，所述汽車閥門閥芯的自動組裝設(shè)備包括閥芯組裝基座1和順時針安裝在閥芯組裝基座1周圍的橡膠墊組裝裝置2、喇叭嘴組裝裝置3、密封圈組裝裝置4和搬運移動裝置5；

所述閥芯組裝基座1設(shè)有箱式基架10，所述箱式基架10上設(shè)有封板組件15，所述箱式基架10上設(shè)有工作臺14，所述工作臺14上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置12，所述旋轉(zhuǎn)裝置12上均勻設(shè)有八個閥芯本體夾具13；

所述橡膠墊組裝裝置2設(shè)在所述閥芯組裝基座1的左側(cè),包括橡膠墊送料機構(gòu)、閥芯本體送料機構(gòu)和橡膠墊裝配機構(gòu)；

所述喇叭嘴組裝裝置3包括喇叭嘴送料機構(gòu)和喇叭嘴裝配機構(gòu)；

所述密封圈組裝裝置4包括密封圈送料機構(gòu)和密封圈裝配機構(gòu)。

所述箱式基架10底部四角通過螺栓固定有四個角輪組件，所述箱式基架10前面右側(cè)設(shè)有觸摸顯示組件11，所述觸摸顯示組件11設(shè)有啟動開關(guān)、暫停開關(guān)和停止開關(guān)；所述箱式基架10后側(cè)設(shè)有過濾器組件，所述過濾器組件左側(cè)設(shè)有控制箱，所述封板組件15上部設(shè)有三色燈16，所述旋轉(zhuǎn)裝置12包括通過螺栓固定在工作臺14上的凸輪分割器、減速機、驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)在所述凸輪分割器上，所述驅(qū)動電機、減速機通過螺栓固定在箱式基架10上、所述工作臺14下方，所述驅(qū)動電機與所述減速機通過第一傳送鏈條連接，所述減速機與所述凸輪分割器通過第二傳送鏈條連接；所述轉(zhuǎn)盤上通過螺栓均勻固定有八個閥芯本體夾具13，八個所述閥芯本體夾具13上均設(shè)有閥芯本體安放槽。

所述橡膠墊送料機構(gòu)包括橡膠墊振動送料單元22和橡膠墊滾輪231組件23；所述橡膠墊振動送料單元22包括振動盤221、振動盤基架222、直振器223、光纖傳感器224；所述振動盤基架222設(shè)在所述閥芯組裝基座1左側(cè)，所述振動盤221設(shè)在所述振動盤基架222上，所述直振器223設(shè)在所述振動盤221右側(cè)，所述直振器223上設(shè)有橡膠墊輸送軌道225，所述橡膠墊輸送軌道225與所述橡膠墊相匹配，所述橡膠墊輸送軌道225一端與所述橡膠墊振動盤221連接，所述橡膠墊輸送軌道225中部設(shè)有光纖傳感器224；所述橡膠墊輸送軌道225另一端的下方還設(shè)有橡膠墊滾輪231組件23，所述橡膠墊滾輪231組件23設(shè)在所述直振器223右側(cè)，所述滾輪231組件23包括滾輪231和滾輪驅(qū)動電機233，所述滾輪231組件23下設(shè)有橡膠墊收集槽232。

所述閥芯本體送料機構(gòu)包括閥芯本體振動送料單元和閥芯本體檢測單元，所述閥芯本體振動送料單元與所述橡膠墊振動送料單元22結(jié)構(gòu)相同；所述閥芯本體振動送料單元還設(shè)有與閥芯本體相匹配的閥芯本體輸送軌道235，所述閥芯本體振動送料單元設(shè)在所述閥芯組裝基座1左后方，所述閥芯本體振動送料單元的閥芯本體輸送軌道235前端設(shè)有閥芯本體檢測單元，所述閥芯本體檢測單元設(shè)有閥芯本體檢測支架、閥芯本體檢測單元氣缸241，閥芯本體檢測單元傳感器242，所述閥芯本體檢測支架設(shè)在所述閥芯本體輸送軌道235的前端，所述閥芯本體檢測單元傳感器242固定在所述閥芯本體支架的最前端，所述閥芯本體檢測單元氣缸241固定在所述閥芯本體檢測支架上，所述閥芯本體組件氣缸的活塞桿下端還固定連接有閥芯本體組件氣缸鎖定桿。

所述橡膠墊裝配機構(gòu)包括閥芯本體夾取組件25、閥芯本體移動組件26、閥芯本體套取組件27、橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件28和閥芯本體橡膠墊裝配體安放組件29；

所述閥芯本體夾取組件25包括閥芯本體夾取組件25往返移動單元和閥芯本體夾取組件25夾取單元，所述閥芯本體夾取組件25往返移動單元包括固定支架、往返移動塊、往返移動滑軌和往返移動氣缸，所述往返移動塊上設(shè)有與所述往返移動滑軌相匹配的往返移動滑槽，所述往返移動氣缸通過螺栓固定在所述固定支架上，所述往返移動塊與所述往返移動氣缸的活塞桿的一端通過螺栓連接，所述閥芯本體夾取組件25夾取單元包括夾取氣缸258和設(shè)在夾取氣缸258上的開合夾具259；

所述閥芯本體移動組件26設(shè)有閥芯本體移動組件26水平垂直移動單元和兩個閥芯本體移動組件26閥芯本體夾取單元，所述閥芯本體移動組件26水平垂直移動單元包括水平移動單元和垂直移動單元，所述水平移動單元包括固定在輸送軌道右側(cè)的水平移動支架261，固定在所述水平移動支架261上的水平移動氣缸264、設(shè)在所述水平移動支架261上的水平移動滑軌262、與所述水平移動滑軌262相匹配的閥芯本體水平移動滑塊263；所述閥芯本體垂直移動單元包括通過螺栓固定在所述水平移動滑塊263上的垂直移動支架、固定在所述垂直移動支架上的垂直移動氣缸267、設(shè)在所述垂直移動氣缸267下的垂直移動滑塊266，所述垂直移動滑塊266設(shè)有垂直移動滑槽，所述垂直移動滑槽與設(shè)在所述垂直移動支架上的垂直移動滑軌265相匹配，兩個所述閥芯本體移動組件26閥芯本體夾取單元通過螺栓固定在所述垂直移動滑塊266上，兩個所述閥芯本體移動組件26閥芯本體夾取單元與所述閥芯本體夾取組件25夾取單元的結(jié)構(gòu)連接基本相同；

所述閥芯本體套取組件27設(shè)有閥芯本體套取組件27水平垂直移動單元和閥芯本體套取組件套桿271，所述閥芯本體套取組件27水平垂直移動單元與所述閥芯本體移動組件26水平垂直移動單元結(jié)構(gòu)連接相同，所述閥芯本體套取組件套桿271固定在所述閥芯本體套取組件27水平垂直移動單元上。

所述橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件28包括橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件28水平垂直移動單元、兩個橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件28夾取單元和橡膠墊轉(zhuǎn)向單元，所述橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件28水平垂直移動單元與所述閥芯本體移動組件26水平垂直移動單元結(jié)構(gòu)連接一致，兩個橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件28夾取單元通過螺栓固定在所述橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件28水平垂直移動單元上，所述橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件28夾取單元與所述閥芯本體夾取組件25夾取單元結(jié)構(gòu)連接一致；

所述橡膠墊轉(zhuǎn)向單元包括橡膠墊轉(zhuǎn)向支架、固定在橡膠墊轉(zhuǎn)向支架上的橡膠墊轉(zhuǎn)向氣缸284、與橡膠墊轉(zhuǎn)向氣缸284固定相連的橡膠墊轉(zhuǎn)向齒輪滑軌281、與所述橡膠墊轉(zhuǎn)向齒輪滑軌281相配合的橡膠墊轉(zhuǎn)向齒輪282、固定在所述橡膠墊轉(zhuǎn)向齒輪282上的橡膠墊轉(zhuǎn)向臺283，所述橡膠墊轉(zhuǎn)向支架上還設(shè)有與橡膠墊轉(zhuǎn)向齒輪滑軌281相匹配的橡膠墊轉(zhuǎn)向滑槽；所述橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件28夾取單元從所述橡膠墊軌道上夾取橡膠墊，經(jīng)過橡膠墊轉(zhuǎn)向單元轉(zhuǎn)向，再由所述橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件28夾取單元夾取并向右移動到所述閥芯本體套取組件27上方；

所述閥芯本體橡膠墊裝配體安放組件29包括閥芯本體橡膠墊裝配體水平垂直移動單元291、閥芯本體橡膠墊裝配體夾取單元292和閥芯本體橡膠墊裝配體換向單元293，所述閥芯本體橡膠墊裝配體水平垂直移動單元291與所述閥芯本體移動組件26水平垂直移動單元結(jié)構(gòu)連接一致，設(shè)在所述閥芯本體橡膠墊裝配體水平垂直移動單元291上的所述閥芯本體橡膠墊裝配體夾取單元292與所述閥芯本體夾取組件25夾取單元結(jié)構(gòu)連接一致，所述閥芯本體橡膠墊裝配體換向單元293包括閥芯本體橡膠墊裝配體換向基架、固定在所述閥芯本體橡膠墊裝配體換向基架上的閥芯本體橡膠墊裝配體換向氣缸、與閥芯本體橡膠墊裝配體換向氣缸相連接的閥芯本體橡膠墊裝配體換向支架、與閥芯本體橡膠墊裝配體換向支架固定連接的閥芯本體橡膠墊裝配體換向夾取單元，所述閥芯本體橡膠墊裝配體換向夾取單元與所述閥芯本體夾取組件夾取單元結(jié)構(gòu)連接一致。

所述喇叭嘴送料機構(gòu)包括喇叭嘴振動送料單元31和喇叭嘴頂出單元32；所述喇叭嘴振動送料單元31與所述閥芯本體送料單元結(jié)構(gòu)一致，所述喇叭嘴振動送料單元31設(shè)有與喇叭嘴形狀相匹配的喇叭嘴輸送軌道，所述喇叭嘴頂出單元32設(shè)在所述喇叭嘴輸送軌道的末端，所述喇叭嘴頂出單元32包括喇叭嘴頂桿氣缸、設(shè)在喇叭嘴頂桿氣缸一端的喇叭嘴頂桿和傳感器；

所述喇叭嘴裝配機構(gòu)包括喇叭嘴水平垂直移動單元33和喇叭嘴夾取單元34，所述喇叭嘴水平垂直移動單元33與所述閥芯本體移動組件26水平垂直移動單元結(jié)構(gòu)連接一致，所述喇叭嘴夾取單元34與所述閥芯本體夾取單元結(jié)構(gòu)連接一致。

所述密封圈送料機構(gòu)包括密封圈振動送料單元41和密封圈頂出單元42，所述密封圈振動送料單元41與所述閥芯本體送料單元結(jié)構(gòu)連接一致，所述密封圈振動送料單元41設(shè)有與密封圈外形相匹配的密封圈輸送軌道，所述密封圈頂出單元42設(shè)在所述密封圈輸送軌道的末端，所述密封圈頂出單元42包括密封圈頂出氣缸、固定連接在所述密封圈頂出氣缸上的密封圈頂出套筒421、設(shè)在所述密封圈頂出套筒421上的密封圈頂出導(dǎo)向柱422；

所述密封圈裝配機構(gòu)包括密封圈水平垂直移動單元43、密封圈套取單元44和密封圈安裝單元45，所述密封圈水平垂直移動單元43與所述閥芯本體移動組件26水平垂直移動單元結(jié)構(gòu)連接一致，所述密封圈套取單元44通過螺栓固定在所述封圈水平垂直移動單元上,密封圈套取單元44包括密封圈套桿441氣缸和密封圈套桿441，所述密封圈套桿441與密封圈大小相匹配；所述密封圈安裝單元45包括密封圈安裝單元45支架、設(shè)在密封圈安裝單元45支架上的密封圈安裝單元45滑槽、與密封圈安裝單元45滑槽相匹配的密封圈安裝單元45滑塊、帶動密封圈安裝單元45滑塊上下移動的密封圈安裝單元45氣缸、固定在封圈裝配單元滑塊上的密封圈安裝單元開合氣缸451、密封圈裝配夾具452，所述密封圈裝配夾具452設(shè)在所述密封圈安裝單元開合氣缸451上。

所述搬運移動裝置5包括搬運移動裝置5包水平垂直移動單元和搬運移動裝置5夾取單元，所述搬運移動裝置5包水平垂直移動單元與所述閥芯本體移動組件26水平垂直移動單元結(jié)構(gòu)連接一致，所述搬運移動裝置5夾取單元與所述閥芯本體夾取單元結(jié)構(gòu)連接一致，所述搬運移動裝置5夾取單元下設(shè)有閥芯收集槽56。

閥芯組裝設(shè)備工作流程：

a、將閥芯本體、閥芯密封圈、喇叭嘴、橡膠墊分別裝入相應(yīng)的振動盤中；

b、閥芯本體在閥芯本體送料機構(gòu)的作用下輸送到閥芯本體輸送軌道的末端；

c、橡膠墊在橡膠墊送料機構(gòu)的作用下輸送到橡膠墊輸送軌道的末端；

d、閥芯本體夾取組件25從閥芯本體輸送軌道的末端夾取到閥芯本體；閥芯本體移動組件26將閥芯本體移動到指定位置；閥芯本體套取組件27套取閥芯本體并移動到指定位置；

e、橡膠墊夾取轉(zhuǎn)向組件28從橡膠墊輸送軌道的末端夾取到橡膠墊并調(diào)整方向；再將橡膠墊組裝到閥芯本體上；

f、組裝好的裝配體再閥芯本體移動組件26移動到指定的位置；再由閥芯本體橡膠墊裝配體換向單元將該裝配體由水平的方向轉(zhuǎn)換成垂直的方向；

g、由閥芯本體橡膠墊裝配體水平垂直移動單元將該裝配體移動到閥芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上；

h、轉(zhuǎn)盤將閥芯本體橡膠墊裝配體旋轉(zhuǎn)到下一個工位；

i、喇叭嘴組裝裝置3將喇叭嘴組裝到閥芯本體上；

j、閥芯密封圈組裝裝置4將閥芯密封圈組裝到閥芯本體上；

k、組裝好的閥芯通過搬運移動裝置5移動到閥芯收集槽56上。

相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，采用上述方案，本發(fā)明大大減輕了工人裝配汽車閥門閥芯的勞動強度，提高了工作效率，增強了安全性，穩(wěn)定可靠。

需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本發(fā)明說明書記載的范圍；并且，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。