組裝工位的角度控制推送裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種組裝工位的角度控制推送裝置，包括驅(qū)動(dòng)器，支架以及驅(qū)動(dòng)器的活塞桿連接的驅(qū)動(dòng)臂，其特征是支架的一側(cè)上設(shè)有用于前后水平推送的凸輪槽Ⅰ，支架的另一側(cè)設(shè)有用于角度控制推送的凸輪槽Ⅱ，所述驅(qū)動(dòng)臂與活塞桿連接的一端為倒U字型端，所述的倒U字型端設(shè)在支架之上，U字型端左右兩端分別設(shè)有凸輪Ⅰ及凸輪Ⅱ，凸輪Ⅰ對應(yīng)設(shè)在凸輪槽Ⅰ中，凸輪Ⅱ?qū)?yīng)設(shè)在凸輪槽Ⅱ中。本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)臂在運(yùn)動(dòng)過程中以凸輪Ⅰ為軸心支點(diǎn)做角度擺動(dòng)，形成角度控制推送。而且本結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，而且是機(jī)械型穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，安全系數(shù)較高。
【專利說明】
組裝工位的角度控制推送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及組裝工位的角度控制推送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化組裝設(shè)備組裝各部件時(shí)，有時(shí)因?yàn)榻M裝部件的結(jié)構(gòu)限制，在推送組裝部件入組裝位時(shí)，如果只是正常的水平推送或者垂直推送的話，無法推送到位，這時(shí)就需要推送實(shí)現(xiàn)角度控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的缺點(diǎn)，提供一種可實(shí)現(xiàn)角度控制的推送裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種組裝工位的角度控制推送裝置，包括驅(qū)動(dòng)器，支架以及驅(qū)動(dòng)器的活塞桿連接的驅(qū)動(dòng)臂，支架的一側(cè)上設(shè)有用于前后水平推送的凸輪槽I，支架的另一側(cè)設(shè)有用于角度控制推送的凸輪槽Π，所述驅(qū)動(dòng)臂與活塞桿連接的一端為倒U字型端，所述的倒U字型端設(shè)在支架之上，U字型端左右兩端分別設(shè)有凸輪I及凸輪Π，凸輪I對應(yīng)設(shè)在凸輪槽I中，凸輪Π對應(yīng)設(shè)在凸輪槽Π中。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:組裝時(shí)驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)凸輪I在凸輪槽I中沿水平軌跡運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臂及凸輪Π在凸輪I的帶動(dòng)下在凸輪槽Π中沿波浪軌跡前進(jìn);驅(qū)動(dòng)臂在運(yùn)動(dòng)過程中以凸輪I為軸心支點(diǎn)做角度擺動(dòng)，形成角度控制推送。而且本結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，而且是機(jī)械型穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，安全系數(shù)較高。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為圖1中驅(qū)動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)圖；
[0008]圖3為圖1中支架的結(jié)構(gòu)圖；
[0009]其中:1、驅(qū)動(dòng)臂，2、支架，3、驅(qū)動(dòng)器，4、凸輪Π，5、凸輪1，6、凸輪槽Π，7、凸輪槽I，
8、水平軌跡，9、波浪軌跡，1、倒U字型端。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示的一種組裝工位的角度控制推送裝置，包括驅(qū)動(dòng)器(3)，支架(2)以及驅(qū)動(dòng)器的活塞桿連接的驅(qū)動(dòng)臂(1)，支架的一側(cè)上設(shè)有用于前后水平推送的凸輪槽1(7)，支架的另一側(cè)設(shè)有用于角度控制推送的凸輪槽Π (6)，所述驅(qū)動(dòng)臂與活塞桿連接的一端為倒U字型端，所述的倒U字型端(10)設(shè)在支架之上。如圖2所示U字型端左右兩端分別設(shè)有凸輪1(5)及凸輪Π (4)，凸輪I對應(yīng)設(shè)在凸輪槽1(7)中，凸輪Π對應(yīng)設(shè)在凸輪槽Π (6)中。
[0011]所述的驅(qū)動(dòng)器的活塞桿與凸輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的連接，其連接方式為萬向連接。
[0012]如圖3所示組裝時(shí)驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)凸輪I在凸輪槽I中沿水平軌跡(8)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臂及凸輪Π在凸輪I的帶動(dòng)下在凸輪槽Π中沿波浪軌跡(9)前進(jìn);驅(qū)動(dòng)臂在運(yùn)動(dòng)過程中以凸輪I為軸心支點(diǎn)做角度擺動(dòng)，形成角度控制推送。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種組裝工位的角度控制推送裝置，包括驅(qū)動(dòng)器，支架以及驅(qū)動(dòng)器的活塞桿連接的驅(qū)動(dòng)臂，其特征是支架的一側(cè)上設(shè)有用于前后水平推送的凸輪槽I，支架的另一側(cè)設(shè)有用于角度控制推送的凸輪槽Π，所述驅(qū)動(dòng)臂與活塞桿連接的一端為倒U字型端，所述的倒U字型端設(shè)在支架之上，U字型端左右兩端分別設(shè)有凸輪I及凸輪Π，凸輪I對應(yīng)設(shè)在凸輪槽I中，凸輪Π對應(yīng)設(shè)在凸輪槽Π中。2.如權(quán)利要求1所述的組裝工位的角度控制推送裝置，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)器的活塞桿與凸輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的連接，其連接方式為萬向連接。3.如權(quán)利要求1所述的組裝工位的角度控制推送裝置，其特征是組裝時(shí)驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)凸輪I在凸輪槽I中沿水平軌跡運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臂及凸輪Π在凸輪I的帶動(dòng)下在凸輪槽Π中沿波浪軌跡前進(jìn);驅(qū)動(dòng)臂在運(yùn)動(dòng)過程中以凸輪I為軸心支點(diǎn)做角度擺動(dòng)，形成角度控制推送。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK205629846SQ201620446066
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】陳奎, 劉新偉, 王衛(wèi)芳
【申請人】蘇州司巴克自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司