一種用于多工位機械手的送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于多工位機械手的送料裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的機械手送料效率低的問題。本用于多工位機械手的送料裝置包括：支架；轉(zhuǎn)盤，其設(shè)置于支架上并用于安裝工件，轉(zhuǎn)盤的周向轉(zhuǎn)動能實現(xiàn)工件的上料；加工件，其設(shè)置于支架上并用于工件的加工；抓取件，其滑移設(shè)置于絲杠上且其能用于抓取工件；安裝板，其設(shè)置于支架上，在安裝板面朝轉(zhuǎn)盤一側(cè)固連有安裝座和電機，在安裝座和電機之間設(shè)置有絲杠，所述絲杠的兩端分別與安裝座和電機相連，所述抓取件滑移設(shè)置于絲杠上。本用于多工位機械手的送料裝置具有定位精度高、送料效率高的優(yōu)點。
【專利說明】
一種用于多工位機械手的送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于多工位機械手的送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是指能模仿人手和臂的某些動作，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。在實際使用過程中機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，并能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，現(xiàn)有技術(shù)中機械手廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，在機械手的送料裝置上未設(shè)置有定位裝置，從而導(dǎo)致機械手的定位精度低，使得機械手在搬運過程中發(fā)生脫落現(xiàn)象的產(chǎn)生，為解決現(xiàn)有的機械手定位精度的問題，需要設(shè)計一種定位精度高的用于多工位機械手的送料裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種定位精度高、送料效率高的用于多工位機械手的送料裝置。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種用于多工位機械手的送料裝置，包括:
[0006]支架；
[0007]轉(zhuǎn)盤，其設(shè)置于支架上并用于安裝工件，轉(zhuǎn)盤的周向轉(zhuǎn)動能實現(xiàn)工件的上料；
[0008]加工件，其設(shè)置于支架上并用于工件的加工；
[0009]抓取件，其滑移設(shè)置于絲杠上且其能用于抓取工件；
[0010]安裝板，其設(shè)置于支架上，在安裝板面朝轉(zhuǎn)盤一側(cè)固連有安裝座和電機，在安裝座和電機之間設(shè)置有絲杠，所述絲杠的兩端分別與安裝座和電機相連，所述抓取件滑移設(shè)置于絲杠上；
[0011]當(dāng)抓取件抓取工件，所述電機能帶動絲杠周向轉(zhuǎn)動并使抓取件沿著絲杠軸向滑移至加工件上，抓取件釋放工件，使得加工件完成工件的加工。
[0012]在上述的一種用于多工位機械手的送料裝置中，所述抓取件包括連接塊，所述連接塊滑移設(shè)置于絲杠上，在連接塊上設(shè)置有連接板，在連接板上設(shè)置有若干用于取放工件的抓取部，所述連接板能帶動抓取部沿著絲杠軸向滑移。
[0013]在上述的一種多工位機械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，所述抓取部的數(shù)量為3個，3個抓取部平行且橫向設(shè)置于連接板上，所述連接板能帶動3個抓取部同時隨著連接塊沿著絲杠軸向滑移且連接板能帶動3個抓取部同時沿著連接塊在豎直方向上滑移。
[0014]在上述的一種多工位機械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，在抓取部的前端均設(shè)置有用于取放工件的吸附部。
[0015]在上述的一種多工位機械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，所述加工件包括工作臺、上模以及下模，所述工作臺和上模均設(shè)置于主體上，所述下模設(shè)置于工作臺上，在上模和下模之間形成有間隙，所述工件位于間隙內(nèi)，當(dāng)上模和下模合攏能對工件完成加工。
[0016]在上述的一種多工位機械手的轉(zhuǎn)盤裝置中，在上模和下模均開設(shè)有兩個加工工位，在上模上設(shè)置有定位桿，在下模上開設(shè)有貫穿下模且與定位桿對應(yīng)的定位孔，當(dāng)上模和下模合攏時能使兩個工位上分別完成加工。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型包括支架、轉(zhuǎn)盤、加工件、抓取件以及安裝板，在使用過程中，抓取件能抓取工件，電機能帶動絲杠周向轉(zhuǎn)動并使抓取件帶動工件沿著絲杠軸向滑移至加工件上，抓取件釋放工件，使得加工件完成工件的加工，其中，通過轉(zhuǎn)盤的周向轉(zhuǎn)動能實現(xiàn)工件的送料，從而縮短了工件的送料時間，提高了工件的送料效率;同時通過抓取件和絲杠的配合使用提高了工件的定位精度，避免了工件在送料過程中由于定位精度低而導(dǎo)致工件脫落現(xiàn)象的產(chǎn)生。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型一較佳實施例中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實用新型一較佳實施例中安裝板的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本實用新型一較佳實施例中部分抓取件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本實用新型一較佳實施例中上模的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本實用新型一較佳實施例中下模的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，100、支架;200、轉(zhuǎn)盤；300、連接塊;310、連接板;320、抓取部;330、吸附部;400、安裝板;500、工作臺；510、上模;511、定位桿;520、下模;521、定位孔。
【具體實施方式】
[0025]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0026]如圖1至圖6所示，本用于多工位機械手的送料裝置包括
[0027]支架；
[0028]轉(zhuǎn)盤，其設(shè)置于支架上并用于安裝工件；
[0029]加工件，其設(shè)置于支架上并用于工件的加工；
[0030]抓取件，其滑移設(shè)置于絲杠上且其能用于抓取工件；
[0031 ]安裝板，其設(shè)置于支架上，在安裝板面朝轉(zhuǎn)盤一側(cè)固連有安裝座和電機，在安裝座和電機之間設(shè)置有絲杠，所述絲杠的兩端分別與安裝座和電機相連，所述抓取件滑移設(shè)置于絲杠上；
[0032]當(dāng)抓取件抓取工件，所述電機能帶動絲杠周向轉(zhuǎn)動并使抓取件沿著絲杠軸向滑移至加工件上，抓取件釋放工件，使得加工件完成工件的加工。
[0033]上述抓取件包括連接塊，連接塊滑移設(shè)置于絲杠上，絲杠周向轉(zhuǎn)動能帶動連接塊沿著絲杠軸向滑移，在連接塊上靠近轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)置有連接板，在連接板上設(shè)置有多個用于取放工件的抓取部，連接板能帶動抓取部沿著絲杠軸向滑移且連接板能帶動抓取部沿著連接塊在豎直方向上滑移，在工作過程中，連接板先沿著連接塊豎直向下運動至安裝孔上方，使得抓取部抓取工件，而連接板沿著連接塊豎直向上運動至初始位置，連接板帶動抓取部沿著絲杠軸向滑移至加工件上，并釋放工件，從而加工能完成工件的加工。
[0034]上述連接板能帶動工件沿著連接塊在豎直方向上滑移，提高了抓取部的定位精度，提高了抓取部的取料效率，同時也避免了在抓取部在滑移過程中由于工件在豎直方向上的位置過低而導(dǎo)致工件發(fā)生碰撞脫落現(xiàn)象的產(chǎn)生，提高了工件輸送的安全性。
[0035]優(yōu)選地，上述抓取部的數(shù)量為3個，3個抓取部平行且橫向設(shè)置于連接板上，連接板能帶動3個抓取部同時隨著連接塊沿著絲杠軸向滑移且連接板能帶動3個抓取部同時沿著連接塊在豎直方向上滑移，3個抓取部的設(shè)置使得連接板在使用過程中能同時帶動三個工件移動一個工位，從而縮短了工件移動時間，提高了工件的搬運效率。
[0036]進(jìn)一步地，在抓取部的前端均設(shè)置有用于取放工件的吸附部，其中，吸附部能采用磁鐵或者吸盤，從而提高了抓取部的抓取強度，同時也避免了抓取部對工件表面造成損傷而造成工件的廢品率現(xiàn)象的產(chǎn)生，提高了工件的輸送效率。
[0037]上述加工件包括工作臺、上模以及下模，工作臺設(shè)置于主體上，上述轉(zhuǎn)盤、下模以及安裝板均設(shè)置于工作臺上，其中安裝板位于轉(zhuǎn)盤和下模的一側(cè)，上述抓取部位于轉(zhuǎn)盤的上方，上模設(shè)置于主體上且上模位于下模的上方，在上模和下模之間形成有間隙，當(dāng)抓取部將工件輸送至下模上時，上模和下模能合攏并完成對工件的加工。
[0038]在上模和下模均開設(shè)有兩個加工工位，使得上模和下模在一次合模過程中能在兩個工位上分別完成加工，且兩個加工工位能實現(xiàn)工件兩道工序的加工，從而節(jié)約了工件的加工時間，提高了加工效率。
[0039]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于多工位機械手的送料裝置，其特征在于，包括: 支架； 轉(zhuǎn)盤，其設(shè)置于支架上并用于安裝工件，轉(zhuǎn)盤的周向轉(zhuǎn)動能實現(xiàn)工件的上料； 加工件，其設(shè)置于支架上并用于工件的加工； 抓取件，其滑移設(shè)置于絲杠上且其能用于抓取工件； 安裝板，其設(shè)置于支架上，在安裝板面朝轉(zhuǎn)盤一側(cè)固連有安裝座和電機，在安裝座和電機之間設(shè)置有絲杠，所述絲杠的兩端分別與安裝座和電機相連，所述抓取件滑移設(shè)置于絲杠上； 當(dāng)抓取件抓取工件，所述電機能帶動絲杠周向轉(zhuǎn)動并使抓取件沿著絲杠軸向滑移至加工件上，抓取件釋放工件，使得加工件完成工件的加工。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多工位機械手的送料裝置，其特征在于，所述抓取件包括連接塊，所述連接塊滑移設(shè)置于絲杠上，在連接塊上設(shè)置有連接板，在連接板上設(shè)置有若干用于取放工件的抓取部，所述連接板能帶動抓取部沿著絲杠軸向滑移。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于多工位機械手的送料裝置，其特征在于，所述抓取部的數(shù)量為3個，3個抓取部平行且橫向設(shè)置于連接板上，所述連接板能帶動3個抓取部同時隨著連接塊沿著絲杠軸向滑移且連接板能帶動3個抓取部同時沿著連接塊在豎直方向上滑移。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于多工位機械手的送料裝置，其特征在于，在抓取部的前端均設(shè)置有用于取放工件的吸附部。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種用于多工位機械手的送料裝置，其特征在于，所述加工件包括工作臺、上模以及下模，所述工作臺和上模均設(shè)置于主體上，所述下模設(shè)置于工作臺上，在上模和下模之間形成有間隙，所述工件位于間隙內(nèi)，當(dāng)上模和下模合攏能對工件完成加工。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于多工位機械手的送料裝置，其特征在于，在上模和下模均開設(shè)有兩個加工工位，在上模上設(shè)置有定位桿，在下模上開設(shè)有貫穿下模且與定位桿對應(yīng)的定位孔，當(dāng)上模和下模合攏時能使兩個工位上分別完成加工。
【文檔編號】B23Q41/02GK205614412SQ201620436197
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】楊培波
【申請人】寧波新甬城數(shù)控自動化設(shè)備有限公司