汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)，該汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)包括送料支架、供料裝置、分料裝置、送料檢測裝置和換位裝置，所述供料裝置的出料口對著分料裝置，分料裝置將銅柱輸送到送料檢測裝置處，送料檢測裝置將銅柱輸送到換位裝置處，所述供料裝置包括料盤支架、振料盤、直線送料器、振料器和振料器支架，料盤支架固定于工廠地面，料盤支架上安裝有振料盤，振料盤的出料口處設(shè)有直線送料器，直線送料器安裝于振料器上，振料器固定于振料器支架，振料器支架安裝于送料支架上。通過上述方式，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動對工件進行檢測和分料處理，節(jié)約勞動力。
【專利說明】
汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展，汽車成了人們?nèi)粘Ｊ褂玫拇焦ぞ?，汽車門鎖主要包括鎖體、鎖扣和驅(qū)動機構(gòu)，鎖體是門鎖的主要部分，一般安裝在汽車車門上，鎖扣作為與鎖體配合的部分，通常安裝在車身上與鎖體對應(yīng)，驅(qū)動機構(gòu)是指鑰匙開鎖、手柄開鎖等動作和力的傳遞構(gòu)件，完成汽車門鎖關(guān)閉功能的鎖扣是必不可少的，普通鎖扣制作工序比較復(fù)雜，生產(chǎn)效率低，成本高?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動對工件進行檢測和分料處理，節(jié)約勞動力。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)，該汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)包括送料支架、供料裝置、分料裝置、 送料檢測裝置和換位裝置，所述供料裝置的出料口對著分料裝置，分料裝置將銅柱輸送到送料檢測裝置處，送料檢測裝置將銅柱輸送到換位裝置處，所述供料裝置包括料盤支架、振料盤、直線送料器、振料器和振料器支架，料盤支架固定于工廠地面，料盤支架上安裝有振料盤，振料盤的出料口處設(shè)有直線送料器，直線送料器安裝于振料器上，振料器固定于振料器支架，振料器支架安裝于送料支架上；
[0005]優(yōu)選的是，所述分料裝置包括安裝支架、傳動滾筒、旋轉(zhuǎn)軸支座、銅柱分料模、分料模型腔、連接條、連接支架、間歇組件、導(dǎo)向槽和限位組件，所述安裝支架固定于送料支架上，傳動滾筒兩端插裝于旋轉(zhuǎn)軸支座上，旋轉(zhuǎn)軸支座固定于安裝支架上，傳動滾筒上套有兩個相對的分料模型腔，兩個分料模型腔通過連接條連接，分料模型腔分別通過連接支架固定于安裝支架上平面，分料模型腔的凹腔里設(shè)有銅柱分料模，銅柱分料模套裝于傳動滾筒上且與傳動滾筒的棍子固定連接，兩個銅柱分料模間的距離略小于銅柱的長度，所述銅柱分料模的軸面上同圓心等分設(shè)有八個銅柱安裝卡口，分料模型腔上設(shè)有與直線送料器出料口相對的銅柱進料口，銅柱進料口與銅柱安裝卡口相對，分料模型腔下端均設(shè)有銅柱出料口，傳動滾筒的輸入端安裝有間歇組件的間歇轉(zhuǎn)盤，安裝支架的上平板上設(shè)有矩形通槽，安裝支架下平面安裝有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的進料口通過矩形通槽與銅柱出料口相對；
[0006]優(yōu)選的是，所述間歇組件還包括位于護罩內(nèi)的升降安裝板、升降氣缸、第一連接頭、鉸鏈座、氣缸支座、推拉氣缸、氣缸安裝板、第一氣缸和第二連接頭，所述升降安裝板插裝于傳動滾筒的輸入端，升降安裝板側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸位于間歇轉(zhuǎn)盤下方，升降氣缸的活塞桿上安裝有第一連接頭，升降安裝板上還安裝有鉸鏈座，氣缸支座固定于安裝支架上平面，推拉氣缸尾部插裝于氣缸支座上，推拉氣缸的活塞桿與鉸鏈座的另一端鉸接，氣缸安裝板豎直固定于安裝支架上平面，氣缸安裝板側(cè)面安裝有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上安裝有第二連接頭，所述第一氣缸位于升降氣缸左側(cè)上方，所述間歇轉(zhuǎn)盤的軸面上同圓心等分設(shè)有八個接頭卡口，第一連接頭和第二連接頭分別與接頭卡口配合；
[0007]優(yōu)選的是，所述限位組件包括限位氣缸、限位板支架、導(dǎo)向柱、導(dǎo)向塊和限位板，限位氣缸固定于安裝支架的下平板上，限位氣缸的活塞桿與限位板支架固定連接，限位板支架上安裝有兩根導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上均套有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊均固定于安裝支架的下平板上，限位板支架的相對內(nèi)側(cè)面上均安裝有限位板，兩塊限位板不在同一水平面上，與限位板相對的導(dǎo)向槽的側(cè)板上分別設(shè)有限位板通槽；
[0008]優(yōu)選的是，所述送料檢測裝置包括送料滾輪、滾輪支座、銅柱傳送皮帶、擋塊、檔條、傳送支架、從動輪、電機、主動輪、齒形皮帶、張緊單元和檢測單元，兩個互相平行的送料滾輪通過滾輪支座固定于送料支架上，兩個送料滾輪上套有銅柱傳送皮帶，導(dǎo)向槽的出料口指向銅柱傳送皮帶，所述銅柱傳送皮帶上設(shè)有擋塊，兩個擋塊之間設(shè)有銅柱，銅柱傳送皮帶兩側(cè)設(shè)有檔條，檔條固定于傳送支架上，傳送支架固定于送料支架上，左側(cè)送料滾輪的輸入端安裝有從動輪，送料支架的下平面固定有電機，電機驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪和從動輪通過齒形皮帶連接，兩個送料滾輪之間的送料支架上安裝有張緊單元，銅柱傳送皮帶上方設(shè)有檢測單元的長度檢測儀;所述張緊單元包括張緊滾輪、張緊支座和張緊螺栓，張緊滾輪兩端插裝于張緊支座上，張緊支座通過張緊螺栓固定于送料支架上，所述張緊滾輪的棍子與銅柱傳送皮帶內(nèi)側(cè)面緊貼；
[0009]優(yōu)選的是，所述檢測單元還包括檢測儀支架、滑塊安裝板、銅柱推拉氣缸、卡接頭、 銅柱推板、滑軌、滑塊、銅柱導(dǎo)向滑槽、銅柱安裝箱和安裝箱支架，檢測儀支架固定于傳送支架上，檢測儀支架上安裝有長度檢測儀，滑塊安裝板豎直固定于銅柱傳送皮帶后側(cè)的傳送支架上，滑塊安裝板上安裝有銅柱推拉氣缸，銅柱推拉氣缸的活塞桿通過卡接頭與銅柱推板固定連接，銅柱推板側(cè)面安裝有滑軌，滑塊安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的滑塊，滑塊與滑軌配合，銅柱推板與銅柱傳送皮帶上的銅柱相對，銅柱傳送皮帶前側(cè)的傳送支架上安裝有銅柱導(dǎo)向滑槽，銅柱導(dǎo)向滑槽的進料口與銅柱推板相對，銅柱導(dǎo)向滑槽指向銅柱安裝箱，銅柱安裝箱安裝于安裝箱支架上，安裝箱支架固定于工廠地面；
[0010]優(yōu)選的是，所述換位裝置包括銅柱限位組件、銅柱換位組件和銅柱安裝裝置，所述銅柱換位組件將銅柱限位組件處的銅柱輸送到銅柱安裝裝置處，所述銅柱限位組件包括換位支架、銅柱滑槽、限位護罩、限位安裝板、限位螺栓、齒輪座、軸承座、扇形齒輪、限位支座、 限位推拉氣缸、限位轉(zhuǎn)軸、主動齒輪、從動齒輪、第一限位單元和第二限位單元，所述換位支架安裝于送料支架上，銅柱滑槽通過支架固定于換位支架上平面，銅柱滑槽進料口與送料檢測裝置的出料口相對，所述銅柱滑槽上設(shè)有兩個限位通槽，限位護罩固定于換位支架上平面，限位安裝板通過限位螺栓固定于換位支架上，限位安裝板位于限位護罩內(nèi)，限位安裝板上安裝有齒輪座和軸承座，齒輪座上插裝有扇形齒輪，限位支座固定于換位支架上平面， 限位推拉氣缸插裝于限位支座上，限位推拉氣缸的活塞桿穿過限位護罩且與扇形齒輪鉸接，軸承座上插裝有限位轉(zhuǎn)軸，限位轉(zhuǎn)軸上安裝有主動齒輪，主動齒輪與扇形齒輪嚙合，限位轉(zhuǎn)軸上還安裝有從動齒輪，從動齒輪兩側(cè)分別設(shè)有第一限位單元和第二限位單元，所述第一限位單元包括連接板支架、限位連接板、限位滑塊、限位滑軌、齒輪條安裝板、限位齒輪條和限位擋板，連接板支架固定于限位安裝板上，連接板支架側(cè)面安裝有限位連接板，限位連接板上安裝有限位滑塊，限位滑塊與限位滑軌配合，限位滑軌安裝于齒輪條安裝板上，齒輪條安裝板上還安裝有限位齒輪條，限位齒輪條與從動齒輪嚙合，齒輪條安裝板上還安裝有限位擋板，限位擋板與銅柱滑槽上的限位通槽相對，所述第二限位單元的結(jié)構(gòu)與第一限位單元的結(jié)構(gòu)相同；
[0011]優(yōu)選的是，所述銅柱換位組件包括鉸鏈支座、連桿座、換位氣缸、連桿、升降導(dǎo)柱、 襯套、連接柱、換位安裝板、固定夾、螺釘、緩沖彈簧和銅柱安裝模，所述鉸鏈支座和連桿座固定于送料支架下平面，換位氣缸尾部插裝于鉸鏈支座上，連桿的拐角處通過銷釘插裝于連桿座上，換位氣缸的活塞桿與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與升降導(dǎo)柱下部活動連接， 送料支架的上平板上安裝有襯套，升降導(dǎo)柱穿過送料支架的上平板和襯套，所述襯套上設(shè)有相對的兩個漸向上的弧形通槽，升降導(dǎo)柱上插裝有與之垂直的連接柱，連接柱兩端分別與弧形通槽配合，升降導(dǎo)柱上端通過連接座與換位安裝板固定連接，固定夾活動固定于換位安裝板上平面，固定夾的兩個伸出端與螺釘活動連接，螺釘穿過換位安裝板，螺釘頭部與換位安裝板之間的螺釘上套有緩沖彈簧，銅柱安裝模固定于換位支架上，銅柱安裝模上設(shè)有銅柱安裝凹槽，銅柱滑槽出料口對著銅柱安裝模上的銅柱安裝凹槽，銅柱安裝模上還設(shè)有兩個垂直于銅柱安裝凹槽的開口通槽，所述換位安裝板的兩個伸出端分別插裝于開口通槽下方；
[0012]優(yōu)選的是，所述銅柱安裝裝置包括傳動軸、傳動軸承座、軸承座安裝板、銅柱換位板、筆形氣缸、筆形氣缸支架、傳動齒輪、導(dǎo)向連接柱、連接柱支座、導(dǎo)向滑塊、齒輪條安裝塊、安裝推拉氣缸、齒輪條和銅柱換位單元，所述傳動軸兩端插裝于傳動軸承座上，傳動軸承座安裝于軸承座安裝板上，軸承座安裝板通過螺栓固定于送料支架上，傳動軸上套有兩個銅柱換位板，兩個銅柱換位板的伸出端同側(cè)設(shè)有開口槽，軸承座安裝板上安裝有兩個筆形氣缸支架，筆形氣缸支架上均安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿分別對著銅柱換位板側(cè)端，傳動軸的伸出端安裝有傳動齒輪，兩根互相平行的導(dǎo)向連接柱兩端插裝于連接柱支座上，連接柱支座均固定于送料支架上，導(dǎo)向連接柱上套有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊均固定于齒輪條安裝塊下平面，安裝推拉氣缸固定于送料支架上，安裝推拉氣缸的活塞桿與齒輪條安裝塊固定連接，齒輪條安裝塊上安裝有齒輪條，齒輪條與傳動齒輪嚙合;所述銅柱換位單元包括安裝模固定板、固定板支柱、銅柱固定模、安裝氣缸、連接導(dǎo)柱、安裝導(dǎo)向塊和導(dǎo)向滑槽，所述安裝模固定板下平面設(shè)有四根固定板支柱，固定板支柱安裝于送料支架上，安裝模固定板上平面安裝有銅柱固定模，所述銅柱固定模上設(shè)有銅柱安裝滑槽，銅柱固定模和安裝模固定板上下相對位置上設(shè)有兩個開口通槽，開口通槽分別與銅柱換位板相對，安裝模固定板右側(cè)的送料支架上還固定有安裝氣缸，安裝氣缸的活塞桿與連接導(dǎo)柱固定連接，連接導(dǎo)柱穿過安裝導(dǎo)向塊，安裝導(dǎo)向塊固定于安裝模固定板上，連接導(dǎo)柱對著銅柱固定模上的銅柱，安裝模固定板左端安裝有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽與銅柱固定模上的銅柱安裝滑槽相對。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動對工件進行檢測和分料處理，節(jié)約勞動力?！靖綀D說明】
[0014]圖1是本實用新型汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)的分料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實用新型汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)的分料裝置第一部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實用新型汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)的分料裝置第二部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實用新型汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)的分料裝置第三部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本實用新型汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)的送料檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本實用新型汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)的送料檢測裝置局部放大示意圖；
[0021]圖8是本實用新型汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)的檢測單元部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9是本實用新型汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)的銅柱限位組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10是本實用新型汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)的銅柱限位組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11是本實用新型汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)的銅柱換位組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖12是本實用新型汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)的銅柱換位組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖13是本實用新型汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)的銅柱安裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖14是本實用新型汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)的銅柱安裝裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0029]請參閱圖1至圖14,本實用新型實施例包括:
[0030]—種汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)，該汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)包括送料支架11、供料裝置12、分料裝置13、送料檢測裝置14和換位裝置15,所述供料裝置12的出料口對著分料裝置13,分料裝置13將銅柱輸送到送料檢測裝置14處，送料檢測裝置14將銅柱輸送到換位裝置15處，所述供料裝置12包括料盤支架121、振料盤122、直線送料器123、振料器 124和振料器支架125,料盤支架121固定于工廠地面，料盤支架121上安裝有振料盤122,振料盤122的出料口處設(shè)有直線送料器123,直線送料器123安裝于振料器124上，振料器124固定于振料器支架125，振料器支架125安裝于送料支架11上；
[0031]所述分料裝置13包括安裝支架131、傳動滾筒132、旋轉(zhuǎn)軸支座133、銅柱分料模 134、分料模型腔135、連接條136、連接支架137、間歇組件138、導(dǎo)向槽139和限位組件1310， 所述安裝支架131固定于送料支架11上，傳動滾筒132兩端插裝于旋轉(zhuǎn)軸支座133上，旋轉(zhuǎn)軸支座133固定于安裝支架131上，傳動滾筒132上套有兩個相對的分料模型腔135,兩個分料模型腔135通過連接條136連接，分料模型腔135分別通過連接支架137固定于安裝支架131 上平面，分料模型腔135的凹腔里設(shè)有銅柱分料模134,銅柱分料模134套裝于傳動滾筒132上且與傳動滾筒132的棍子固定連接，兩個銅柱分料模134間的距離略小于銅柱的長度，所述銅柱分料模134的軸面上同圓心等分設(shè)有八個銅柱安裝卡口 1341，分料模型腔135上設(shè)有與直線送料器123出料口相對的銅柱進料口 1351，銅柱進料口 1351與銅柱安裝卡口 1341相對，分料模型腔135下端均設(shè)有銅柱出料口 1352,傳動滾筒132的輸入端安裝有間歇組件138 的間歇轉(zhuǎn)盤1382,安裝支架131的上平板上設(shè)有矩形通槽，安裝支架131下平面安裝有導(dǎo)向槽139，導(dǎo)向槽139的進料口通過矩形通槽與銅柱出料口 1352相對；[〇〇32]所述間歇組件138還包括位于護罩1381內(nèi)的升降安裝板1383、升降氣缸1384、第一連接頭1385、鉸鏈座1386、氣缸支座1387、推拉氣缸1388、氣缸安裝板1389、第一氣缸13810 和第二連接頭13811，所述升降安裝板1383插裝于傳動滾筒132的輸入端，升降安裝板1383 側(cè)面安裝有升降氣缸1384,升降氣缸1384位于間歇轉(zhuǎn)盤1382下方，升降氣缸1384的活塞桿上安裝有第一連接頭1385,升降安裝板1383上還安裝有鉸鏈座1386,氣缸支座1387固定于安裝支架131上平面，推拉氣缸1388尾部插裝于氣缸支座1387上，推拉氣缸1388的活塞桿與鉸鏈座1386的另一端鉸接，氣缸安裝板1389豎直固定于安裝支架131上平面，氣缸安裝板 1389側(cè)面安裝有第一氣缸13810,第一氣缸13810的活塞桿上安裝有第二連接頭13811，所述第一氣缸13810位于升降氣缸1384左側(cè)上方，所述間歇轉(zhuǎn)盤1382的軸面上同圓心等分設(shè)有八個接頭卡口 13821，第一連接頭1385和第二連接頭13811分別與接頭卡口 13821配合；
[0033]所述限位組件1310包括限位氣缸13101、限位板支架13102、導(dǎo)向柱13103、導(dǎo)向塊 13104和限位板13105,限位氣缸13101固定于安裝支架131的下平板上，限位氣缸13101的活塞桿與限位板支架13102固定連接，限位板支架13102上安裝有兩根導(dǎo)向柱13103,導(dǎo)向柱 13103上均套有導(dǎo)向塊13104,導(dǎo)向塊13104均固定于安裝支架131的下平板上，限位板支架 13102的相對內(nèi)側(cè)面上均安裝有限位板13105,兩塊限位板13105不在同一水平面上，與限位板13105相對的導(dǎo)向槽139的側(cè)板上分別設(shè)有限位板通槽1391;
[0034]所述送料檢測裝置14包括送料滾輪141、滾輪支座142、銅柱傳送皮帶143、擋塊 144、檔條145、傳送支架146、從動輪147、電機148、主動輪149、齒形皮帶1410、張緊單元1411 和檢測單元1412,兩個互相平行的送料滾輪141通過滾輪支座142固定于送料支架11上，兩個送料滾輪141上套有銅柱傳送皮帶143,導(dǎo)向槽139的出料口指向銅柱傳送皮帶143,所述銅柱傳送皮帶143上設(shè)有擋塊144,兩個擋塊144之間設(shè)有銅柱，銅柱傳送皮帶143兩側(cè)設(shè)有檔條145,檔條145固定于傳送支架146上，傳送支架146固定于送料支架11上，左側(cè)送料滾輪 141的輸入端安裝有從動輪147,送料支架11的下平面固定有電機148,電機148驅(qū)動主動輪 149轉(zhuǎn)動，主動輪149和從動輪147通過齒形皮帶1410連接，兩個送料滾輪141之間的送料支架11上安裝有張緊單元1411，銅柱傳送皮帶143上方設(shè)有檢測單元1412的長度檢測儀 14122;所述張緊單元1411包括張緊滾輪14111、張緊支座14112和張緊螺栓14113,張緊滾輪 14111兩端插裝于張緊支座14112上，張緊支座14112通過張緊螺栓14113固定于送料支架11 上，所述張緊滾輪14111的棍子與銅柱傳送皮帶143內(nèi)側(cè)面緊貼；[〇〇35]所述檢測單元1412還包括檢測儀支架14121、滑塊安裝板14123、銅柱推拉氣缸 14124、卡接頭14125、銅柱推板14126、滑軌14127、滑塊14128、銅柱導(dǎo)向滑槽14129、銅柱安裝箱141210和安裝箱支架141211，檢測儀支架14121固定于傳送支架146上，檢測儀支架 14121上安裝有長度檢測儀14122,滑塊安裝板14123豎直固定于銅柱傳送皮帶143后側(cè)的傳送支架146上，滑塊安裝板14123上安裝有銅柱推拉氣缸14124,銅柱推拉氣缸14124的活塞桿通過卡接頭14125與銅柱推板14126固定連接，銅柱推板14126側(cè)面安裝有滑軌14127,滑塊安裝板14123上設(shè)有與之對應(yīng)的滑塊14128,滑塊14128與滑軌14127配合，銅柱推板14126 與銅柱傳送皮帶143上的銅柱相對，銅柱傳送皮帶143前側(cè)的傳送支架146上安裝有銅柱導(dǎo)向滑槽14129,銅柱導(dǎo)向滑槽14129的進料口與銅柱推板14126相對，銅柱導(dǎo)向滑槽14129指向銅柱安裝箱141210,銅柱安裝箱141210安裝于安裝箱支架141211上，安裝箱支架141211 固定于工廠地面；
[0036]所述換位裝置15包括銅柱限位組件151、銅柱換位組件152和銅柱安裝裝置153,所述銅柱換位組件152將銅柱限位組件151處的銅柱輸送到銅柱安裝裝置153處，所述銅柱限位組件151包括換位支架1511、銅柱滑槽1512、限位護罩1513、限位安裝板1514、限位螺栓 1515、齒輪座1516、軸承座1517、扇形齒輪1518、限位支座1519、限位推拉氣缸15110、限位轉(zhuǎn)軸15111、主動齒輪15112、從動齒輪15113、第一限位單元15114和第二限位單元15115,所述換位支架1511安裝于送料支架11上，銅柱滑槽1512通過支架固定于換位支架1511上平面， 銅柱滑槽1512進料口與送料檢測裝置14的出料口相對，所述銅柱滑槽1512上設(shè)有兩個限位通槽15121，限位護罩1513固定于換位支架1511上平面，限位安裝板1514通過限位螺栓1515 固定于換位支架1511上，限位安裝板1514位于限位護罩1513內(nèi)，限位安裝板1514上安裝有齒輪座1516和軸承座1517,齒輪座1516上插裝有扇形齒輪1518,限位支座1519固定于換位支架1511上平面，限位推拉氣缸15110插裝于限位支座1519上，限位推拉氣缸15110的活塞桿穿過限位護罩1513且與扇形齒輪1518鉸接，軸承座1517上插裝有限位轉(zhuǎn)軸15111，限位轉(zhuǎn)軸15111上安裝有主動齒輪15112,主動齒輪15112與扇形齒輪1518嚙合，限位轉(zhuǎn)軸15111上還安裝有從動齒輪15113,從動齒輪15113兩側(cè)分別設(shè)有第一限位單元15114和第二限位單元15115,所述第一限位單元15114包括連接板支架151141、限位連接板151142、限位滑塊 151143、限位滑軌151144、齒輪條安裝板151145、限位齒輪條151146和限位擋板151147,連接板支架151141固定于限位安裝板1514上，連接板支架151141側(cè)面安裝有限位連接板 151142,限位連接板151142上安裝有限位滑塊151143,限位滑塊151143與限位滑軌151144 配合，限位滑軌151144安裝于齒輪條安裝板151145上，齒輪條安裝板151145上還安裝有限位齒輪條151146,限位齒輪條151146與從動齒輪15113嚙合，齒輪條安裝板151145上還安裝有限位擋板151147，限位擋板151147與銅柱滑槽1512上的限位通槽15121相對，所述第二限位單元15115的結(jié)構(gòu)與第一限位單元15114的結(jié)構(gòu)相同；[〇〇37]所述銅柱換位組件152包括鉸鏈支座1521、連桿座1522、換位氣缸1523、連桿1524、升降導(dǎo)柱1525、襯套1526、連接柱1527、換位安裝板1528、固定夾1529、螺釘15210、緩沖彈簧 15211和銅柱安裝模15212,所述鉸鏈支座1521和連桿座1522固定于送料支架11下平面，換位氣缸1523尾部插裝于鉸鏈支座1521上，連桿1524的拐角處通過銷釘插裝于連桿座1522 上，換位氣缸1523的活塞桿與連桿1524的一端鉸接，連桿1524的另一端與升降導(dǎo)柱1525下部活動連接，送料支架11的上平板上安裝有襯套1526,升降導(dǎo)柱1525穿過送料支架11的上平板和襯套1526,所述襯套1526上設(shè)有相對的兩個漸向上的弧形通槽15261，升降導(dǎo)柱1525 上插裝有與之垂直的連接柱1527,連接柱1527兩端分別與弧形通槽15261配合，升降導(dǎo)柱 1525上端通過連接座與換位安裝板1528固定連接，固定夾1529活動固定于換位安裝板1528 上平面，固定夾1529的兩個伸出端與螺釘15210活動連接，螺釘15210穿過換位安裝板1528， 螺釘15210頭部與換位安裝板1528之間的螺釘15210上套有緩沖彈簧15211，銅柱安裝模15212固定于換位支架1511上，銅柱安裝模15212上設(shè)有銅柱安裝凹槽152121，銅柱滑槽 1512出料口對著銅柱安裝模15212上的銅柱安裝凹槽152121，銅柱安裝模15212上還設(shè)有兩個垂直于銅柱安裝凹槽152121的開口通槽152122,所述換位安裝板1528的兩個伸出端分別插裝于開口通槽152122下方；[〇〇38]所述銅柱安裝裝置153包括傳動軸1531、傳動軸承座1532、軸承座安裝板1533、銅柱換位板1534、筆形氣缸1535、筆形氣缸支架1536、傳動齒輪1537、導(dǎo)向連接柱1538、連接柱支座1539、導(dǎo)向滑塊15310、齒輪條安裝塊15311、安裝推拉氣缸15312、齒輪條15313和銅柱換位單元15314,所述傳動軸1531兩端插裝于傳動軸承座1532上，傳動軸承座1532安裝于軸承座安裝板1533上，軸承座安裝板1533通過螺栓固定于送料支架11上，傳動軸1531上套有兩個銅柱換位板1534,兩個銅柱換位板1534的伸出端同側(cè)設(shè)有開口槽15341，軸承座安裝板 1533上安裝有兩個筆形氣缸支架1536,筆形氣缸支架1536上均安裝有筆形氣缸1535,筆形氣缸1535的活塞桿分別對著銅柱換位板1534側(cè)端，傳動軸1531的伸出端安裝有傳動齒輪 1537,兩根互相平行的導(dǎo)向連接柱1538兩端插裝于連接柱支座1539上，連接柱支座1539均固定于送料支架11上，導(dǎo)向連接柱1538上套有導(dǎo)向滑塊15310,導(dǎo)向滑塊15310均固定于齒輪條安裝塊15311下平面，安裝推拉氣缸15312固定于送料支架11上，安裝推拉氣缸15312的活塞桿與齒輪條安裝塊15311固定連接，齒輪條安裝塊15311上安裝有齒輪條15313,齒輪條 15313與傳動齒輪1537嚙合;所述銅柱換位單元15314包括安裝模固定板153141、固定板支柱153142、銅柱固定模153143、安裝氣缸153144、連接導(dǎo)柱153145、安裝導(dǎo)向塊153146和導(dǎo)向滑槽153147,所述安裝模固定板153141下平面設(shè)有四根固定板支柱153142,固定板支柱 153142安裝于送料支架11上，安裝模固定板153141上平面安裝有銅柱固定模153143,所述銅柱固定模153143上設(shè)有銅柱安裝滑槽，銅柱固定模153143和安裝模固定板153141上下相對位置上設(shè)有兩個開口通槽，開口通槽分別與銅柱換位板相對，安裝模固定板153141右側(cè)的送料支架11上還固定有安裝氣缸153144,安裝氣缸153144的活塞桿與連接導(dǎo)柱153145固定連接，連接導(dǎo)柱153145穿過安裝導(dǎo)向塊153146,安裝導(dǎo)向塊153146固定于安裝模固定板 153141上，連接導(dǎo)柱153145對著銅柱固定模153143上的銅柱，安裝模固定板153141左端安裝有導(dǎo)向滑槽153147,導(dǎo)向滑槽153147與銅柱固定模153143上的銅柱安裝滑槽相對。[〇〇39]本實用新型汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)工作時，供料裝置12將銅柱從銅柱進料口 1351插裝到兩個銅柱分料模134的相對銅柱安裝卡口 1341上，間歇組件138工作帶動銅柱分料模134間歇轉(zhuǎn)動，銅柱從銅柱出料口 1352落下，銅柱穿過安裝支架131上平板上的矩形通槽后落至導(dǎo)向槽139里，限位氣缸13101的活塞桿伸展帶動左側(cè)限位板13105插入左側(cè)的限位板通槽1391里，限位氣缸13101的活塞桿收縮，左側(cè)的限位板13105退出，右側(cè)限位板 13105插入右側(cè)的限位板通槽1391里，銅柱有序從導(dǎo)向槽139落至銅柱傳送皮帶143上兩個擋塊144之間，電機148工作帶動銅柱傳送皮帶143轉(zhuǎn)動，長度檢測儀14122對銅柱的長度進行檢測，檢測為不合格品時，銅柱推拉氣缸14124的活塞桿伸展將銅柱推落至銅柱安裝箱 141210里，檢測為合格品時，銅柱輸送到銅柱滑槽1512里，銅柱限位組件151對其進行限位， 銅柱依次滑落至銅柱安裝模15212里，換位氣缸1523的活塞桿伸展將銅柱輸送到兩個銅柱換位板1534的開口槽15341上，安裝推拉氣缸15312的活塞桿收縮將銅柱輸送到銅柱固定模 153143上，安裝氣缸153144的活塞桿伸展將銅柱推至導(dǎo)向滑槽153147里，機器各個工位依次循環(huán)完成以上工作步驟！
[0040]本實用新型汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動對工件進行檢測和分料處理，節(jié)約勞動力。
[0041]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)，該其特征在于:該汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機 構(gòu)包括送料支架、供料裝置、分料裝置、送料檢測裝置和換位裝置，所述供料裝置的出料口 對著分料裝置，分料裝置將銅柱輸送到送料檢測裝置處，送料檢測裝置將銅柱輸送到換位 裝置處，所述供料裝置包括料盤支架、振料盤、直線送料器、振料器和振料器支架，料盤支架 固定于工廠地面，料盤支架上安裝有振料盤，振料盤的出料口處設(shè)有直線送料器，直線送料 器安裝于振料器上，振料器固定于振料器支架，振料器支架安裝于送料支架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)，該其特征在于:所述分料裝置 包括安裝支架、傳動滾筒、旋轉(zhuǎn)軸支座、銅柱分料模、分料模型腔、連接條、連接支架、間歇組 件、導(dǎo)向槽和限位組件，所述安裝支架固定于送料支架上，傳動滾筒兩端插裝于旋轉(zhuǎn)軸支座 上，旋轉(zhuǎn)軸支座固定于安裝支架上，傳動滾筒上套有兩個相對的分料模型腔，兩個分料模型 腔通過連接條連接，分料模型腔分別通過連接支架固定于安裝支架上平面，分料模型腔的 凹腔里設(shè)有銅柱分料模，銅柱分料模套裝于傳動滾筒上且與傳動滾筒的棍子固定連接，兩 個銅柱分料模間的距離略小于銅柱的長度，所述銅柱分料模的軸面上同圓心等分設(shè)有八個 銅柱安裝卡口，分料模型腔上設(shè)有與直線送料器出料口相對的銅柱進料口，銅柱進料口與 銅柱安裝卡口相對，分料模型腔下端均設(shè)有銅柱出料口，傳動滾筒的輸入端安裝有間歇組 件的間歇轉(zhuǎn)盤，安裝支架的上平板上設(shè)有矩形通槽，安裝支架下平面安裝有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽 的進料口通過矩形通槽與銅柱出料口相對。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)，該其特征在于:所述間歇組件 還包括位于護罩內(nèi)的升降安裝板、升降氣缸、第一連接頭、鉸鏈座、氣缸支座、推拉氣缸、氣 缸安裝板、第一氣缸和第二連接頭，所述升降安裝板插裝于傳動滾筒的輸入端，升降安裝板 側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸位于間歇轉(zhuǎn)盤下方，升降氣缸的活塞桿上安裝有第一連接 頭，升降安裝板上還安裝有鉸鏈座，氣缸支座固定于安裝支架上平面，推拉氣缸尾部插裝于 氣缸支座上，推拉氣缸的活塞桿與鉸鏈座的另一端鉸接，氣缸安裝板豎直固定于安裝支架 上平面，氣缸安裝板側(cè)面安裝有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上安裝有第二連接頭，所述第 一氣缸位于升降氣缸左側(cè)上方，所述間歇轉(zhuǎn)盤的軸面上同圓心等分設(shè)有八個接頭卡口，第 一連接頭和第二連接頭分別與接頭卡口配合。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)，該其特征在于:所述限位組件 包括限位氣缸、限位板支架、導(dǎo)向柱、導(dǎo)向塊和限位板，限位氣缸固定于安裝支架的下平板 上，限位氣缸的活塞桿與限位板支架固定連接，限位板支架上安裝有兩根導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上 均套有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊均固定于安裝支架的下平板上，限位板支架的相對內(nèi)側(cè)面上均安裝 有限位板，兩塊限位板不在同一水平面上，與限位板相對的導(dǎo)向槽的側(cè)板上分別設(shè)有限位 板通槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)，該其特征在于:所述送料檢測 裝置包括送料滾輪、滾輪支座、銅柱傳送皮帶、擋塊、檔條、傳送支架、從動輪、電機、主動輪、 齒形皮帶、張緊單元和檢測單元，兩個互相平行的送料滾輪通過滾輪支座固定于送料支架 上，兩個送料滾輪上套有銅柱傳送皮帶，導(dǎo)向槽的出料口指向銅柱傳送皮帶，所述銅柱傳送 皮帶上設(shè)有擋塊，兩個擋塊之間設(shè)有銅柱，銅柱傳送皮帶兩側(cè)設(shè)有檔條，檔條固定于傳送支 架上，傳送支架固定于送料支架上，左側(cè)送料滾輪的輸入端安裝有從動輪，送料支架的下平 面固定有電機，電機驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪和從動輪通過齒形皮帶連接，兩個送料滾輪之間的送料支架上安裝有張緊單元，銅柱傳送皮帶上方設(shè)有檢測單元的長度檢測儀;所述張 緊單元包括張緊滾輪、張緊支座和張緊螺栓，張緊滾輪兩端插裝于張緊支座上，張緊支座通 過張緊螺栓固定于送料支架上，所述張緊滾輪的棍子與銅柱傳送皮帶內(nèi)側(cè)面緊貼。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)，該其特征在于:所述檢測單元 還包括檢測儀支架、滑塊安裝板、銅柱推拉氣缸、卡接頭、銅柱推板、滑軌、滑塊、銅柱導(dǎo)向滑 槽、銅柱安裝箱和安裝箱支架，檢測儀支架固定于傳送支架上，檢測儀支架上安裝有長度檢 測儀，滑塊安裝板豎直固定于銅柱傳送皮帶后側(cè)的傳送支架上，滑塊安裝板上安裝有銅柱 推拉氣缸，銅柱推拉氣缸的活塞桿通過卡接頭與銅柱推板固定連接，銅柱推板側(cè)面安裝有 滑軌，滑塊安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的滑塊，滑塊與滑軌配合，銅柱推板與銅柱傳送皮帶上的 銅柱相對，銅柱傳送皮帶前側(cè)的傳送支架上安裝有銅柱導(dǎo)向滑槽，銅柱導(dǎo)向滑槽的進料口 與銅柱推板相對，銅柱導(dǎo)向滑槽指向銅柱安裝箱，銅柱安裝箱安裝于安裝箱支架上，安裝箱 支架固定于工廠地面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)，該其特征在于:所述換位裝置 包括銅柱限位組件、銅柱換位組件和銅柱安裝裝置，所述銅柱換位組件將銅柱限位組件處 的銅柱輸送到銅柱安裝裝置處，所述銅柱限位組件包括換位支架、銅柱滑槽、限位護罩、限 位安裝板、限位螺栓、齒輪座、軸承座、扇形齒輪、限位支座、限位推拉氣缸、限位轉(zhuǎn)軸、主動 齒輪、從動齒輪、第一限位單元和第二限位單元，所述換位支架安裝于送料支架上，銅柱滑 槽通過支架固定于換位支架上平面，銅柱滑槽進料口與送料檢測裝置的出料口相對，所述 銅柱滑槽上設(shè)有兩個限位通槽，限位護罩固定于換位支架上平面，限位安裝板通過限位螺 栓固定于換位支架上，限位安裝板位于限位護罩內(nèi)，限位安裝板上安裝有齒輪座和軸承座， 齒輪座上插裝有扇形齒輪，限位支座固定于換位支架上平面，限位推拉氣缸插裝于限位支 座上，限位推拉氣缸的活塞桿穿過限位護罩且與扇形齒輪鉸接，軸承座上插裝有限位轉(zhuǎn)軸， 限位轉(zhuǎn)軸上安裝有主動齒輪，主動齒輪與扇形齒輪嚙合，限位轉(zhuǎn)軸上還安裝有從動齒輪，從 動齒輪兩側(cè)分別設(shè)有第一限位單元和第二限位單元，所述第一限位單元包括連接板支架、 限位連接板、限位滑塊、限位滑軌、齒輪條安裝板、限位齒輪條和限位擋板，連接板支架固定 于限位安裝板上，連接板支架側(cè)面安裝有限位連接板，限位連接板上安裝有限位滑塊，限位 滑塊與限位滑軌配合，限位滑軌安裝于齒輪條安裝板上，齒輪條安裝板上還安裝有限位齒 輪條，限位齒輪條與從動齒輪嚙合，齒輪條安裝板上還安裝有限位擋板，限位擋板與銅柱滑 槽上的限位通槽相對，所述第二限位單元的結(jié)構(gòu)與第一限位單元的結(jié)構(gòu)相同。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)，該其特征在于:所述銅柱換位 組件包括鉸鏈支座、連桿座、換位氣缸、連桿、升降導(dǎo)柱、襯套、連接柱、換位安裝板、固定夾、 螺釘、緩沖彈簧和銅柱安裝模，所述鉸鏈支座和連桿座固定于送料支架下平面，換位氣缸尾 部插裝于鉸鏈支座上，連桿的拐角處通過銷釘插裝于連桿座上，換位氣缸的活塞桿與連桿 的一端鉸接，連桿的另一端與升降導(dǎo)柱下部活動連接，送料支架的上平板上安裝有襯套，升 降導(dǎo)柱穿過送料支架的上平板和襯套，所述襯套上設(shè)有相對的兩個漸向上的弧形通槽，升 降導(dǎo)柱上插裝有與之垂直的連接柱，連接柱兩端分別與弧形通槽配合，升降導(dǎo)柱上端通過 連接座與換位安裝板固定連接，固定夾活動固定于換位安裝板上平面，固定夾的兩個伸出 端與螺釘活動連接，螺釘穿過換位安裝板，螺釘頭部與換位安裝板之間的螺釘上套有緩沖 彈簧，銅柱安裝模固定于換位支架上，銅柱安裝模上設(shè)有銅柱安裝凹槽，銅柱滑槽出料口對著銅柱安裝模上的銅柱安裝凹槽，銅柱安裝模上還設(shè)有兩個垂直于銅柱安裝凹槽的開口通 槽，所述換位安裝板的兩個伸出端分別插裝于開口通槽下方。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車門鎖扣生產(chǎn)線的送料機構(gòu)，該其特征在于:所述銅柱安裝 裝置包括傳動軸、傳動軸承座、軸承座安裝板、銅柱換位板、筆形氣缸、筆形氣缸支架、傳動 齒輪、導(dǎo)向連接柱、連接柱支座、導(dǎo)向滑塊、齒輪條安裝塊、安裝推拉氣缸、齒輪條和銅柱換 位單元，所述傳動軸兩端插裝于傳動軸承座上，傳動軸承座安裝于軸承座安裝板上，軸承座 安裝板通過螺栓固定于送料支架上，傳動軸上套有兩個銅柱換位板，兩個銅柱換位板的伸 出端同側(cè)設(shè)有開口槽，軸承座安裝板上安裝有兩個筆形氣缸支架，筆形氣缸支架上均安裝 有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿分別對著銅柱換位板側(cè)端，傳動軸的伸出端安裝有傳動齒 輪，兩根互相平行的導(dǎo)向連接柱兩端插裝于連接柱支座上，連接柱支座均固定于送料支架 上，導(dǎo)向連接柱上套有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊均固定于齒輪條安裝塊下平面，安裝推拉氣缸固 定于送料支架上，安裝推拉氣缸的活塞桿與齒輪條安裝塊固定連接，齒輪條安裝塊上安裝 有齒輪條，齒輪條與傳動齒輪嚙合;所述銅柱換位單元包括安裝模固定板、固定板支柱、銅 柱固定模、安裝氣缸、連接導(dǎo)柱、安裝導(dǎo)向塊和導(dǎo)向滑槽，所述安裝模固定板下平面設(shè)有四 根固定板支柱，固定板支柱安裝于送料支架上，安裝模固定板上平面安裝有銅柱固定模，所 述銅柱固定模上設(shè)有銅柱安裝滑槽，銅柱固定模和安裝模固定板上下相對位置上設(shè)有兩個 開口通槽，開口通槽分別與銅柱換位板相對，安裝模固定板右側(cè)的送料支架上還固定有安 裝氣缸，安裝氣缸的活塞桿與連接導(dǎo)柱固定連接，連接導(dǎo)柱穿過安裝導(dǎo)向塊，安裝導(dǎo)向塊固 定于安裝模固定板上，連接導(dǎo)柱對著銅柱固定模上的銅柱，安裝模固定板左端安裝有導(dǎo)向 滑槽，導(dǎo)向滑槽與銅柱固定模上的銅柱安裝滑槽相對。
【文檔編號】B23Q7/14GK205614413SQ201620333057
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】李紅博
【申請人】蘇州鴻普精密模具有限公司